一种骨科关节辅助恢复装置的制作方法

1.本发明涉及医疗辅助设备技术领域，具体而言，涉及一种骨科关节辅助恢复装置。


背景技术：

2.踝关节骨折后，长时间的恢复性锻炼非常重要的，有利于进行关节的磨合，减少下肢肌肉萎缩、增强肌肉力量、减少关节粘连等等，主要锻炼方法有：1、患者尽量主动进行踝关节的背伸和跖屈，就是用力勾脚尖以及绷直脚背，也可以进行踝关节的旋转。2、患者也可以坐在床边，将脚底平放在地板上，在不负重的情况下活动小腿也有利于增加踝关节的活动度。3、一般在骨折后8周到12周左右，可以开始踝关节循序渐进的负重，需要拄拐杖或者借助助行器，不能完全负重。对于上述三种运动方式，一些患者由于受伤并不能很好的控制自己的腿部进行运动，导致运动效果不好，对此，现有的辅助康复治疗方式为采用篮球拖住脚底，进行前后滑动和圆周画圈的方式帮助患者进行康复治疗，但是对于初期患者而言，稍有不慎就会存在脚从篮球上滑落的风险，导致受伤，因此，发明人提出一种能有效帮助患者恢复踝关节同时能避免受伤的装置。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种骨科关节辅助恢复装置，主要适用于早期踝关节患者的康复运动。
4.本发明的实施例通过以下技术方案实现：一种骨科关节辅助恢复装置，包括底座，底座上设有座椅和辅助装置，辅助装置包括：圆形底板，其上顶面设有多个同圆心设置的环形滑槽和贯穿环形滑槽的直线滑槽；直线滑槽和环形滑槽连通设置；脚踩组件，其包括鞋底和鞋面，鞋底的底部设有限位柱，限位柱设置在直线滑槽或环形滑槽的内部且滑动设置。
5.进一步的，环形滑槽和直线滑槽均为上小下大的“凸”型槽，限位柱的一端为配合“凸”型槽设置的圆台结构。
6.进一步的，环形滑槽和直线滑槽的底部连接处的侧壁设有圆角。
7.进一步的，环形滑槽和直线滑槽连接处的底部设有驱动组件，驱动组件包括：旋转件、升降件、限位件和阻挡件；圆形底板上设有圆形凹槽，圆形凹槽设置在环形滑槽和直线滑槽的连接处；旋转件为圆环状且设置在圆形凹槽内，旋转件的内壁上设有四个滑槽组，滑槽组包括第一滑槽和第二滑槽，四个第一滑槽呈90度均分分布且第一滑槽竖直设置，第二滑槽分别连接相邻第一滑槽的顶部和底部；升降件为圆盘状结构且其设置在旋转件的内部，升降件的侧壁上设有四个凸起，四个凸起一一对应设置在四个滑槽组内，升降件和圆形凹槽之间设有复位弹簧；升降件的中间设有多边形通孔；限位件为配合多边形通孔设置的多边形立柱，限位件的竖直固定设置在圆形凹槽内；阻挡件固定设置在旋转件上，阻挡件对称设有两个；按照竖直投影方向，阻挡件与环形凹槽或者直线凹槽的投影重叠；按照直线滑槽的长度方向的投影，阻挡件和直线滑槽的底部侧壁平齐，阻挡件的高度不超过“凸”型槽的底部高度；限位柱的内部配合多边形立柱设置的多边形凹槽；沿竖直投影方向，第一滑槽
的顶部和第二滑槽的顶部连接处的最高点的投影在第二滑槽内；第一滑槽的底部和第二滑槽的底部连接处的最低点的投影在第一滑槽内。
8.进一步的，限位柱包括：柱杆，其贴合“凸”型槽的上半部滑动；底盘，其贴合“凸”型槽的下半部滑动；底盘为圆台结构，且圆台的中部设有竖直向下的内螺纹槽；柱杆的底部固定连接鞋底，柱杆的底部通过外螺纹连接底盘的内螺纹槽，橡胶环，橡胶环的顶部固定连接柱杆，橡胶环的底部悬空设置，且橡胶环的外径小于柱杆的直径，多边形凹槽设置于底盘的底部。
9.进一步的，底盘的顶部设有锥面。
10.进一步的，升降件上设有圆形凹槽，圆形凹槽贴合底盘设置。
11.进一步的，底盘上设有避让通道；位于直线滑槽和环形滑槽的连接处的驱动组件中的旋转件通孔同步带连接，同步带设置于避让通道内。
12.本发明至少具有如下优点和有益效果：通过在圆形底板上设置环形滑槽和直线滑槽，配合脚踩组件在两者的上滑动，模拟踝关节患者的关节摆动和做圆周运动，保证恢复效果，同时几个运动都在平面上实现，减少了运动的危险性，保证了患者的健康。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
14.图1为实施例一提供的一种骨科关节辅助恢复装置的结构示意图；
15.图2为实施例一提供的一种骨科关节辅助恢复装置中沿直线滑槽中轴线的断面结构示意图；
16.图3为实施例一提供的一种骨科关节辅助恢复装置中滑槽组的展开结构示意图；
17.图4为实施例一提供的一种骨科关节辅助恢复装置中阻尼组件的结构示意图；
18.图5为图4中的a的放大图；
19.图6为实施例一提供的一种骨科关节辅助恢复装置中锥面的结构示意图；
20.图7为实施例二提供的一种骨科关节辅助恢复装置的结构示意图；
21.图8为实施例二提供的一种骨科关节辅助恢复装置中避让通道的结构示意图；
22.图标：1-底座，2-座椅，3-辅助装置，4-圆形底板，5-脚踩组件，6-环形滑槽，7-直线滑槽，8-鞋底，9-鞋面，10-限位柱，11-圆角，12-驱动组件，13-旋转件，14-升降件，15-限位件，16-阻挡件，17-圆形凹槽，18-第一滑槽，19-第二滑槽，20-凸起，21-复位弹簧，22-多边形通孔，24-多边形凹槽，25-柱杆，26-底盘，27-橡胶环，28-锥面，29-避让通道，181-滑槽组。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施
例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
24.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.实施例一
26.如图1所示，在本实施例中，主要公开了一种骨科关节辅助恢复装置，包括底座1，底座1上设有座椅2和辅助装置3，辅助装置3包括：圆形底板4和脚踩组件5，具体的，患者坐在座椅2上，两个脚放置在脚踩组件5上，脚踩组件5在圆形底板4上滑动，在平面模拟直线滑动和圆周运动的动作，所有动作在平面执行，减少了二次受害的概率。
27.具体的，如图1所示，圆形底板4的上顶面设有两个同圆心设置的环形滑槽6和贯穿环形滑槽6的直线滑槽7；直线滑槽7和环形滑槽6连通设置，直线滑槽7和每一个环形滑槽6之间设有一个交接处，两个环形滑槽6也就是有两个交接处；两个环形滑槽6的设置的目的是为了增加多个维度的圆周运动。
28.如图2所示，脚踩组件5包括鞋底8和鞋面9，鞋底8的底部设有限位柱10，限位柱10设置在直线滑槽7或环形滑槽6的内部且滑动设置；对于限位柱10而言，不做任何限定，在一些实施例中，可以采用圆柱支杆的方式；同时为了满足稳定性，直线滑槽7的宽度和环形滑槽6的宽度一直，同时两者的宽度和限位柱10的直径一致；另外的，为了避免限位柱10从直线滑槽7和环形滑槽6内脱离，在一些实施例中，环形滑槽6和直线滑槽7均为上小下大的“凸”型槽，限位柱10的一端为配合“凸”型槽设置的圆台结构。
29.进一步的，正如上述所言，直线滑槽7和环形滑槽6之间有两个交接处，在限位柱10的滑动过程中，由于患者的踝关节并不能完全保证直线运动，所以存在“变道”的可能性，这里“变道”的意思是指：限位柱10在直线滑槽7中做滑动的时候会向环形滑槽6中拐弯，导致患者主动意识是控制脚在直线滑槽7中做辅助康复运动，但是由于踝关节和肌肉控制的不佳，依靠直线滑槽7的边缘限位，但是此时直线滑槽7的边缘处有环形滑槽6的开口，就会阻碍直线运动，导致患者受伤。所以在本实施例中，还设有如下机构来避免这种伤害。
30.具体的，如图2所示，环形滑槽6和直线滑槽7连接处的底部设有驱动组件12，在本实施例中，设有四个驱动组件12，每个驱动组件12包括：旋转件13、升降件14、限位件15和阻挡件16；圆形底板4上设有四个圆形凹槽17，每个圆形凹槽17设置在环形滑槽6和直线滑槽7的连接处。
31.旋转件13为圆环状且设置在圆形凹槽17内，进一步的，旋转件13的高度和圆形凹槽17的高度一致，也就是说旋转件13只在圆形凹槽17内绕自身的轴线旋转即可。
32.旋转件13的内壁上设有四个滑槽组181，滑槽组181包括第一滑槽18和第二滑槽19，四个第一滑槽18呈90度均分分布且第一滑槽18竖直设置，第二滑槽19分别连接相邻第一滑槽18的顶部和底部；进一步的，在本实施例中如图3所示，沿竖直投影方向，第一滑槽18的顶部和第二滑槽19的顶部连接处的最高点的投影在第二滑槽19内；第一滑槽18的底部和第二滑槽19的底部连接处的最低点的投影在第一滑槽18内。升降件14为圆盘状结构且其设置在旋转件13的内部，升降件14的侧壁上设有四个凸起20，四个凸起20一一对应设置在四个滑槽组181内，升降件14和圆形凹槽17之间设有复位弹簧21；升降件14的中间设有多边形
通孔22；限位件15为配合多边形通孔22设置的多边形立柱，限位件15的竖直固定设置在圆形凹槽17内。
33.具体的工作过程为：当升降件14有且只做下降运动的时候，此时凸起20位于第一滑槽18和第二滑槽19连接处的最高点，这个时候，如图3所示，凸起20下降的时候，会优先接触第二滑槽19，此时由于升降件14不旋转，在第二滑槽19和凸起20的抵接下，导致旋转件13旋转，直至升降件14下降到第一滑槽18和第二滑槽19的底部接触处，这个过程中旋转件13旋转了90度；随后升降件14上升，由于第一滑槽18和第二滑槽19的底部连接处的最低点的竖直投影在第一滑槽18上，所以凸起20会沿着第一滑槽18竖直上升，此时，旋转件13不会发生旋转，直至运动到最顶端，重复这个运动，完成了旋转件1390度的间歇旋转，需要强调的是，升降件14的升降是患者脚踩脚踩组件5实现的，升降件14的上升复位是复位弹簧21实现的。
34.配合的，在本实施例中，直线滑槽7和环形滑槽6均为上小下大的“凸”形滑槽，进一步的，环形滑槽6和直线滑槽7的底部连接处的侧壁设有圆角11。进一步的，阻挡件16固定设置在旋转件13上，阻挡件16对称设有两个；按照竖直投影方向，阻挡件16与环形凹槽或者直线凹槽的投影重叠；按照直线滑槽7的长度方向的投影，阻挡件16和直线滑槽7的底部侧壁平齐，阻挡件16的高度不超过“凸”型槽的底部高度，这里先对两个概念进行解释：“凸”型槽的底部高度：“凸”型槽由“上小”的通孔配合“下大”的槽组成，这里底部高度指的是的下面的大槽的高度；环形滑槽6和直线滑槽7的底部连接处也是指的下面的大槽的连接侧壁。
35.通过上述设置，阻挡件16就能有效的避免限位柱10在直线滑槽7滑动的时候，进入环形滑槽6中，发生“变道”的现象；具体的，在直线滑槽7和环形滑槽6没有交接的地方，通过直线滑槽7或者环形滑槽6的侧壁来满足对限位柱10的阻挡，使其沿预设路线滑动，起到辅助治疗效果；在直线滑槽7和环形滑槽6有交接的地方，设有两个阻挡件16，能通过阻挡件16对限位柱10的端部进行阻挡，通过限位柱10的端部为贴合“凸”型槽的结构，还能保证其不会脱离直线滑槽7或者环形滑槽6，配合阻挡件16就能起到很好的阻挡作用；还需要说明的是，限位柱10的内部配合多边形立柱设置的多边形凹槽24；当需要阻挡件16阻挡限位柱10向环形滑槽6内“变道”的时候，就需要阻挡件16在直线滑槽7的两侧；当需要阻挡件16限制限位柱10向直线滑槽7内“变道”的时候，就需要阻挡件16在环形滑槽6的两侧，这种阻挡方式的切换，通过旋转件13旋转90度来实现，通过在模拟运动的切换过程中，限位柱10停在直线滑槽7和环形滑槽6的交接处，向下踩即可。
36.另外的，为了减少在直线滑槽7中限位柱10对升降件14的误操作，所以在本实施例中；所述限位柱10包括柱杆25和底盘26，其中底盘26为贴合“下大”的槽设置的，柱杆25为贴合“上小”的通孔设置的，为了减少误操作，升降件14上设有圆形凹槽17，圆形凹槽17贴合所述底盘26设置，同时多边形通孔22是设置在圆形凹槽17的中部的，具体的，多边形通孔22为四边形，通过四边形通孔和圆形凹槽17的配合，就需要底盘26完全贴合才能实现升降件14的升降，这样就能减少误操作，需要升降件14升降的时候，只需要将其限位柱10竖直停在圆形凹槽17和多边形通孔22的上方即可。
37.进一步的，在本实施例中，还设有控制脚踩组件5相对于直线滑槽7和环形滑槽6的阻尼组件，通过阻尼组件来增大患者运动时的阻尼，帮助其恢复。具体的，阻尼组件通过限位柱10和直线滑槽7或者环形滑槽6的配合实现。
38.具体的，如图4，5所示，柱杆25贴合“凸”型槽的上半部滑动；底盘26贴合“凸”型槽的下半部滑动；底盘26为圆台结构，且圆台的中部设有竖直向下的内螺纹槽；柱杆25的底部固定连接鞋底8，柱杆25的底部通过外螺纹连接底盘26的内螺纹槽；限位柱10还设有橡胶环27，橡胶环27的顶部固定连接柱杆25，橡胶环27的底部悬空设置，且橡胶环27的外径小于柱杆25的直径，多边形凹槽24设置于底盘26的底部。当需要增加阻尼的时候，就可以直接手动旋转鞋底8，带动柱杆25旋转，柱杆25相对于底盘26运动，此时会向外挤压橡胶环27，橡胶环27抵接直线滑槽7或者环形滑槽6的侧壁，完成阻尼的增加。进一步的，在本实施例中，如图6所示，所述底盘26的顶部设有锥面28；当柱杆25相对于底盘26向下位移的时候，橡胶环27通过锥面28向外运动，增大阻尼。
39.最后需要说明的是，本实施例只对主要发明点进行了解释说明，对于非发明点的部分均采用现有技术方案即可，比如：鞋面9和鞋底8的大小和材料，采用橡胶或者布制作均可。
40.实施例二
41.在本实施例中，主要结构和实施例一完全一致，区别点在于，如图7所示，一个环形滑槽6和直线滑槽7之间设有连个个交接处，在本实施例中设有四个交接处，其中两两和一个环形滑槽6接触；在本实施例中当驱动一个交接处的驱动组件12的时候，另外一个也一起运动，具体的，如图8所示，底盘26上设有避让通道29；位于直线滑槽7和环形滑槽6的连接处的驱动组件12中的旋转件13通孔同步带(图中未示出)连接，同步带设置于避让通道29内。
42.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种骨科关节辅助恢复装置，包括底座(1)，所述底座(1)上设有座椅(2)和辅助装置(3)，其特征在于，所述辅助装置(3)包括：圆形底板(4)，其上顶面设有多个同圆心设置的环形滑槽(6)和贯穿所述环形滑槽(6)的直线滑槽(7)；所述直线滑槽(7)和所述环形滑槽(6)连通设置；脚踩组件(5)，其包括鞋底(8)和鞋面(9)，所述鞋底(8)的底部设有限位柱(10)，所述限位柱(10)设置在所述直线滑槽(7)或环形滑槽(6)的内部且滑动设置。2.如权利要求1所述的骨科关节辅助恢复装置，其特征在于，所述环形滑槽(6)和直线滑槽(7)均为上小下大的“凸”型槽，所述限位柱(10)的一端为配合“凸”型槽设置的圆台结构。3.如权利要求2所述的骨科关节辅助恢复装置，其特征在于，所述环形滑槽(6)和所述直线滑槽(7)的底部连接处的侧壁设有圆角(11)。4.如权利要求3所述的骨科关节辅助恢复装置，其特征在于，所述环形滑槽(6)和所述直线滑槽(7)连接处的底部设有驱动组件(12)，所述驱动组件(12)包括：旋转件(13)、升降件(14)、限位件(15)和阻挡件(16)；所述圆形底板(4)上设有圆形凹槽(17)，所述圆形凹槽(17)设置在所述环形滑槽(6)和所述直线滑槽(7)的连接处；所述旋转件(13)为圆环状且设置在所述圆形凹槽(17)内，所述旋转件(13)的内壁上设有四个滑槽组(181)，所述滑槽组(181)包括第一滑槽(18)和第二滑槽(19)，四个所述第一滑槽(18)呈90度均分分布且第一滑槽(18)竖直设置，所述第二滑槽(19)分别连接相邻所述第一滑槽(18)的顶部和底部；所述升降件(14)为圆盘状结构且其设置在所述旋转件(13)的内部，所述升降件(14)的侧壁上设有四个凸起(20)，四个所述凸起(20)一一对应设置在四个所述滑槽组(181)内，所述升降件(14)和所述圆形凹槽(17)之间设有复位弹簧(21)；所述升降件(14)的中间设有多边形通孔(22)；所述限位件(15)为配合所述多边形通孔(22)设置的多边形立柱，所述限位件(15)的竖直固定设置在所述圆形凹槽(17)内；所述阻挡件(16)固定设置在所述旋转件(13)上，所述阻挡件(16)对称设有两个；按照竖直投影方向，所述阻挡件(16)与所述环形凹槽或者直线凹槽的投影重叠；按照所述直线滑槽(7)的长度方向的投影，所述阻挡件(16)和所述直线滑槽(7)的底部侧壁平齐，所述阻挡件(16)的高度不超过所述“凸”型槽的底部高度；所述限位柱(10)的内部配合所述多边形立柱设置的多边形凹槽(24)；沿竖直投影方向，所述第一滑槽(18)的顶部和所述第二滑槽(19)的顶部连接处的最高点的投影在所述第二滑槽(19)内；所述第一滑槽(18)的底部和所述第二滑槽(19)的底部连接处的最低点的投影在所述第一滑槽(18)内。5.如权利要求4所述的骨科关节辅助恢复装置，其特征在于，所述限位柱(10)包括：柱杆(25)，其贴合所述“凸”型槽的上半部滑动；底盘(26)，其贴合所述“凸”型槽的下半部滑动；所述底盘(26)为圆台结构，且圆台的中部设有竖直向下的内螺纹槽；所述柱杆(25)的底部固定连接所述鞋底(8)，所述柱杆(25)的底部通过外螺纹连接所述底盘(26)的内螺纹槽，橡胶环(27)，所述橡胶环(27)的顶部固定连接所述柱杆(25)，所述橡胶环(27)的底部
悬空设置，且所述橡胶环(27)的外径小于所述柱杆(25)的直径，所述多边形凹槽(24)设置于所述底盘(26)的底部。6.如权利要求5所述的骨科关节辅助恢复装置，其特征在于，所述底盘(26)的顶部设有锥面(28)。7.如权利要求6所述的骨科关节辅助恢复装置，其特征在于，所述升降件(14)上设有圆形凹槽(17)，所述圆形凹槽(17)贴合所述底盘(26)设置。8.如权利要求7所述的骨科关节辅助恢复装置，其特征在于，所述底盘(26)上设有避让通道(29)；位于所述直线滑槽(7)和所述环形滑槽(6)的连接处的驱动组件(12)中的旋转件(13)通孔同步带连接，所述同步带设置于所述避让通道(29)内。

技术总结
本发明涉及医疗辅助设备技术领域，本发明提供了一种骨科关节辅助恢复装置，包括底座，底座上设有座椅和辅助装置，辅助装置包括：圆形底板，其上顶面设有多个同圆心设置的环形滑槽和贯穿环形滑槽的直线滑槽；直线滑槽和环形滑槽连通设置；脚踩组件，其包括鞋底和鞋面，鞋底的底部设有限位柱，限位柱设置在直线滑槽或环形滑槽的内部且滑动设置；本发明主要适用于早期踝关节患者的康复运动。早期踝关节患者的康复运动。早期踝关节患者的康复运动。


技术研发人员：冷若雪 雷丹 朱金莲
受保护的技术使用者：中江县人民医院
技术研发日：2023.05.11
技术公布日：2023/10/8