一种管道装配用管口对接校准辅助工作站的制作方法

1.本发明涉及管口对接校准辅助技术领域，具体为一种管道装配用管口对接校准辅助工作站。


背景技术：

2.对于管道线的组装，管道的材质不同，整体对接方式也会变化，对于混凝土钢圈浇筑的市政排水管道，整体质量较大，依赖于起重设备插入式对接，此类管道通常会在预埋地直接对接，管口插入对接方式无需辅助校准，对于塑料材质的管道对接，由于材质的特殊，存在较为成熟的塑料管道热熔对接设备，但对于金属材质的管道对接，常采用焊接的方式，小直径管道可以直接上手固定，且整体偏差不会太大，但对于大口径的金属管道对接，不仅要求两侧管道口重合且处于同一水平线上，部分焊接操作会在对接口处留出空隙，为此整个金属管口校准直接影响管道焊接的质量，同时金属管道的焊接可以在固定位置焊接好后，转运至目标区域组装；管口的对接要利于后期的焊接操作，而现有技术中的部分管口对接辅助设备在管口两侧设置固定夹紧机构，导致管道对接口处焊接位置遭到遮挡，不利于后期焊接操作，为此我们提出一种管道装配用管口对接校准辅助工作站。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种管道装配用管口对接校准辅助工作站，以解决上述背景技术中提出的管口对接校准辅助对管口处遮挡区域较大，不利于后期管口处加工问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道装配用管口对接校准辅助工作站，包括基座和吊车，所述基座的顶部内壁安装有吊车，所述基座的顶部分别安装有滑动伸缩台、固定伸缩台和伸缩对接机构；所述伸缩对接机构包括壳体、活动锥筒、抵杆、对接柱、抵柱和第一伸缩壳，所述壳体内滑动连接有活动锥筒，所述壳体内均匀安装有抵杆，且位于抵杆的一端贯穿壳体并通过点焊固定有对接柱，所述抵杆的外壁且位于壳体内套设安装有弹簧，所述壳体内均匀安装有抵柱和齿套，所述齿套的一侧与壳体内壁活动连接，所述齿套的一侧且位于壳体内固定连接有第一伸缩壳，所述抵柱的一端贯穿齿套并与齿套滑动连接；所述壳体的一侧通过螺栓固定有第二电机，且位于第二电机的输出端通过点焊固定有螺纹杆，所述螺纹杆的一端贯穿壳体并与活动锥筒一侧螺纹连接。
5.进一步的，所述基座的顶部对称安装有滑台，一个所述滑台的一侧通过螺栓与基座相固定，另一侧所述滑台的底部通过滑轨与基座滑动连接，所述滑台的顶部通过螺栓固定有电动推杆，且位于电动推杆的一端通过螺栓固定有齿板，所述滑台的顶部通过轴承转动连接有转杆，且位于转杆的转轴侧通过点焊固定有第一齿轮，所述第一齿轮与齿板啮合连接，所述滑台的顶部通过点焊均匀固定有滑柱，且位于滑柱上滑动连接有滑动伸缩台，所述转杆的一端通过轴承与滑动伸缩台的底部转动连接。
6.进一步的，所述滑动伸缩台与固定伸缩台的顶部两侧对称安装有固定盖，且位于固定盖的内壁滑动连接有活动压板，所述滑台的顶部一侧通过轴承活动连接有卷料器，且位于卷料器上套设有绑带。
7.进一步的，所述壳体的一侧通过螺栓固定有第一电机，且位于第一电机的输出端贯穿壳体一侧并固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与齿套为啮合连接，所述绑带的一端与第一电机一侧相连接。
8.进一步的，所述壳体的一侧通过螺栓均匀固定有第二伸缩壳，所述第一伸缩壳的一端分别贯穿壳体和第二伸缩壳并通过点焊固定有第三齿轮，所述抵柱的一端分别贯穿齿套、第一伸缩壳和第二伸缩壳并与第三齿轮的一侧活动连接，所述第二伸缩壳的两侧内壁活动连接有橡胶滚轮。
9.进一步的，所述螺纹杆上对称套设连接有螺纹套，两个所述螺纹套的内螺旋纹路相反，所述螺纹套的一侧均匀转动连接有折叠杆，且位于折叠杆的端部活动连接有支撑滚轮，所述壳体的一侧通过螺栓固定有定位器。
10.该管道装配用管口对接校准辅助工作站工作步骤为：s1：管口水平角对齐，利用基座顶部吊车将对接管道分别送至滑动伸缩台与固定伸缩台顶部，启动位于两个滑台底部的电动推杆，电动推杆推动齿板的活动，从而带动整个转杆转动，转杆的伸缩带动滑柱上的滑动伸缩台和固定伸缩台上下活动，这里可在固定伸缩台上管道高度确定后，利用金属长杆插入固定伸缩台一侧的管道中，此时在滑动伸缩台上管道口与金属长杆齐平后，停止整个电动推杆的工作，锁定整个滑动伸缩台底部滑台的同时，将活动伸缩台与固定伸缩台上管道管口对齐，并下放位于固定盖上的活动压板，对管道两侧固定；s2：管道对接口内壁抵紧，再利用吊车将整个伸缩对接机构送入固定伸缩台上管道内径中，当整个伸缩对接机构完全位于管道中后，通过固定夹具对第一电机一侧限位，启动第二电机，第二电机转动带动螺纹杆转动，位于螺纹杆上的螺纹套相向运动，使得整个折叠杆回缩，实现支撑滚轮抵接管道内壁，整个壳体内活动锥筒向一侧运动将抵柱和抵杆向外侧推动，抵杆上的对接柱抵接在管道内壁，同样，抵柱推动位于第二伸缩壳内的第三齿轮，使得第二伸缩壳上的橡胶滚轮抵接管道内壁，与此同时，启动第一电机，第一电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动齿套转动，齿套带动第一伸缩柱端部的第三齿轮转动，最终带动橡胶滚轮转动，使得整个伸缩对接机构在管道内移动，最终使得对接柱到达管口对接位置，从内将管口对接位置抵紧。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明中，先滑动伸缩台与固定伸缩台高度调节，实现两侧管道竖直高度的校准，再利用固定盖上活动压板对整个管道两端固定压紧，最终将整个伸缩堵接机构送入管道中，先利用第二电机转动带动螺纹杆上的折叠杆缩紧，实现支撑滚轮的扩展并通过支撑滚轮对管道内壁抵紧，同时螺纹杆转动还会推动壳体内的活动锥筒向内运动，通过活动锥筒推动抵柱和抵杆，实现对接柱与橡胶滚轮同时对管道内壁的抵紧操作，而在整个第一电动工作后，转动的第二齿轮就会带动齿套转动，最终带动第二伸缩壳内的橡胶滚轮转动，实现整个壳体在管道内壁中移动，直至对接柱移动到管口对接处，利用三个对接柱展开对管口对接校准，不会遮挡管口外壁，方便后期进行管道焊接组装等工作。
附图说明
12.图1为本发明的管道装配用管口对接校准辅助工作站主视结构示意图；图2为本发明的管道装配用管口对接校准辅助工作站俯视去顶示意图；图3为本发明的固定盖连接活动压板结构示意图；图4为本发明的伸缩对接机构整体结构示意图；图5为本发明图4的a-a处剖面结构示意图；图6为本发明图4的b-b处剖面结构示意图；图7为本发明的第一伸缩壳与第二伸缩壳连接剖面结构示意图。
13.图中：1、基座；2、滑动伸缩台；3、固定伸缩台；4、卷料器；5、吊车；6、固定盖；7、活动压板；8、滑台；9、滑柱；10、转杆；11、第一齿轮；12、齿板；13、电动推杆；14、绑带；15、伸缩对接机构；151、壳体；152、活动锥筒；153、抵杆；154、弹簧；155、对接柱；156、抵柱；157、齿套；158、第一伸缩壳；16、第一电机；17、第二齿轮；18、第二伸缩壳；19、第三齿轮；20、橡胶滚轮；21、第二电机；22、螺纹杆；23、螺纹套；24、折叠杆；25、支撑滚轮；26、定位器。
具体实施方式
14.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
15.请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：
16.实施例1：
17.对于金属管道的管口对接校准辅助器械，要求其快速实现管口对接的同时，还不能影响管口处的焊接作业，为此本发明基于管道管口内壁处抵接固定，从而实现管道校准的同时将管道外壁完全暴露出来，方便后续对管口处的再加工操作；如图1和图2所示，整个管口对接校准辅助工作站基座1上安装有两滑台8，一组滑台8处于固定，另一组可以在轨道上滑动，从而适应不同长度的管道对接工作，滑台8顶部固定连接有滑柱9，且位于滑柱9上滑动连接有滑动伸缩台2和固定伸缩台3，二者顶部为弧形且安装大量可以转动的滚轮，方便后续工作人员对管道的移动，位于滑动伸缩台2与固定伸缩台3的顶部两侧安装有固定盖6，如图3所示，固定盖6内壁滑动连接有活动压板7，整个活动压板7由气缸带动伸缩，完成对管道端部的压紧固定，防止管道在焊接作业时晃动；位于滑台8的顶部通过螺栓固定有电动推杆13，且位于电动推杆13的一端固定有齿板12，滑台8的顶部转动连接有转杆10，且位于转杆10的转轴位置固定连接有第一齿轮11，第一齿轮11与齿板12啮合连接，当电动推杆13向左侧推动齿板12时，如图1所示，此时的转杆10顺时针转动导致整个滑动伸缩台2在滑柱9表面向上运动，从而实现整个滑动伸缩台2向上运动，通过电动推杆13的工作，就可以实现两侧管道水平位置的调节，再通过基座1顶部的吊车5将待对接管道送至滑动伸缩台2和固定伸缩台3上，位于基座1的顶部还安装有卷料器4，且位于卷料器4上绕有绑带14，绑带14的一侧连接着伸缩对接机构15上的第一电机16，由于后期需要将整个伸缩对接机构15送入管道中，为此就需要在伸缩对接机构15一侧系上绑带14，防止伸缩对接机构15堵塞在管道中无法拿出。
18.实施例2：
19.当滑动伸缩台2与固定伸缩台3上管道对接结束后，此时就可以利用吊车5将伸缩对接机构15塞入管道中，整个伸缩对接机构15如图4所示，位于壳体151的一侧通过螺栓固定有第一电机16，且位于第一电机16的输出端贯穿壳体151并连接有第二齿轮17如图6所示，位于壳体151的左侧同样通过螺栓固定有第二电机21，而第二电机21的输出端固定有螺纹杆22，整个螺纹杆22上套设有两个螺纹套23，且两个螺纹套23的内螺旋纹路相反，使得在第二电机21转动时，螺纹套23上的转动连接的折叠杆24接触螺栓时，导致两侧螺纹套23相向运动，从而实现折叠杆24折叠伸长，位于折叠杆24的端部活动连接有支撑滚轮25，而折叠杆24的折叠拓展，使得整个支撑滚轮25可以抵接不同大小的管道内径，将整个伸缩对接机构15在管道中撑起，便于伸缩对接机构15在管道内的活动；同样如图5所示，整个壳体151内滑动连接的活动锥筒152套设在螺纹杆22一端，在螺纹杆22转动后，活动锥筒152开始向壳体151内侧运动，而整个壳体151内壁均匀滑动连接有抵杆153，抵杆153的一端通过弹簧154作用抵接在活动锥筒152的外壁上，由于活动锥筒152的外形限定，导致抵杆153在活动锥筒152移动时向壳体151外侧拓展延伸，而抵杆153位于壳体151外侧端部通过点焊固定有对接柱155，且对接柱155整体为实心铁棒，三处对接柱155实现整个管口对接工作；同样，位于与对接柱155一侧间隔设置有可以滑动的抵柱156，在整个活动锥筒152运动时，整个抵柱156同样会向外侧扩展，但抵柱156的一端与壳体151外壁安装的第二伸缩壳18内侧第三齿轮19活动连接，造成整个第二伸缩壳18整体长度增加，同样位于抵柱156外侧且位于壳体151内活动连接有齿套157，齿套157的一侧与第一伸缩壳158一侧相固定，使得齿套157转动既可以带动第一伸缩壳158转动，而整个第一伸缩壳158又可以自由伸缩，齿套157的一端且位于第二伸缩壳18内滑动连接有第一伸缩壳158，第一伸缩壳158的一端与第二伸缩壳18内侧第三齿轮19固定连接，从而通过齿套157转动带动第三齿轮19转动，如图7所示，抵柱156用于展开第二伸缩壳18端部设置的橡胶滚轮20，而齿套157转动通过第一伸缩壳158带动第三齿轮19转动，而第三齿轮19又会通过齿轮间啮合从而带动整个橡胶滚轮20转动，为此，活动锥筒152活动时，会将抵杆153上的对接柱155和第二伸缩壳18上的橡胶滚轮20同时推至管道内壁，同时壳体151中心到达橡胶滚轮20端部半径大于对接柱155端部到达壳体151中心距离，存在3mm的长度差距，因此整个橡胶滚轮20会先抵接管道内壁，但因为整个橡胶滚轮20表面带有延伸性，通过压力的施加可以弥补误差，从而实现对接柱155与橡胶滚轮20同时抵接；由于整个壳体151的一侧安装有第一电机16，且位于第一电机16的输出端上安装有第二齿轮17，第二齿轮17与三个齿套157啮合连接，启动第一电机16时就会实现整个第二伸缩壳18端部橡胶滚轮20的转动，从而带动整个伸缩对接机构15在管道内运动，由于伸缩对接机构15刚放入到管道内壁中，通过折叠杆24上的支撑滚轮25和橡胶滚轮20对管道内壁的抵接，才会实现整个第一电机16转动，否则在第一电机16转动时，整个壳体151以及第二电机21同时转动，并不会在管道内活动，整个壳体151上安装有定位器26，实时拍摄整个壳体151在管道内运动情况，并将拍摄视频传送至外部工作人员移动终端上，通过观察移动终端确定整个壳体151在管道内移动位置，当定位器26圆形视角边缘出现管口对接缝隙时，此时，工作人员再次启动第二电机21，使得对接柱155继续向外展开，完全贴合在管口两处管
道内壁上，通过对接柱155的挤压校准，完成整个管道对接工作，由于整个壳体151处于管道内部，管道外壁完全无遮挡暴露出来，方便后续对管道的加工；实际操作时需要注意，整个伸缩对接机构15插入管道方向的确定，由于部分管道焊接时，管口对接处留有一定缝隙，若此时支撑滚轮25处于运动前端，在支撑滚轮25接触到管口缝隙时，支撑滚轮25产生的压力会将整个缝隙扩大，严重时会将两侧管道展开，为此可将第一电机16侧作为壳体151前进方向，使得整个对接柱155直接接触管口对接位置，若对接管道整体长度长，使用者将整个伸缩对接机构15从两侧管口处直接塞入，待支撑滚轮25和橡胶滚轮20对管道内壁抵紧后，再将另一侧管道口移动对接，从而缩短整个管口对接校准时间。
20.本发明工作原理：管口水平角对齐，利用基座1顶部吊车5将对接管道分别送至滑动伸缩台2与固定伸缩台3顶部，启动位于两个滑台8底部的电动推杆13，电动推杆13推动齿板12的活动，从而带动整个转杆10转动，转杆10的伸缩带动滑柱9上的滑动伸缩台2和固定伸缩台3上下活动，这里可在固定伸缩台3上管道高度确定后，利用金属长杆插入固定伸缩台3一侧的管道中，此时在滑动伸缩台2上管道口与金属长杆齐平后，停止整个电动推杆13的工作，锁定整个滑动伸缩台2底部滑台8的同时，将活动伸缩台与固定伸缩台3上管道管口对齐，并下放位于固定盖6上的活动压板7，对管道两侧固定；再利用吊车5将整个伸缩对接机构15送入固定伸缩台3上管道内径中，当整个伸缩对接机构15完全位于管道中后，通过固定夹具对第一电机16一侧限位，启动第二电机21，第二电机21转动带动螺纹杆22转动，位于螺纹杆22上的螺纹套23相向运动，使得整个折叠杆24回缩，实现支撑滚轮25抵接管道内壁，整个壳体151内活动锥筒152向一侧运动将抵柱156和抵杆153向外侧推动，抵杆153上的对接柱155抵接在管道内壁，同样，抵柱156推动位于第二伸缩壳18内的第三齿轮19，使得第二伸缩壳18上的橡胶滚轮20抵接管道内壁，与此同时，启动第一电机16，第一电机16带动第二齿轮17转动，第二齿轮17带动齿套157转动，齿套157带动第一伸缩柱端部的第三齿轮19转动，最终带动橡胶滚轮20转动，使得整个伸缩对接机构15在管道内移动，最终使得对接柱155到达管口对接位置，从内将管口对接位置抵紧。
21.以上内容仅仅是对本发明结构所做的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
22.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
23.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可做很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种管道装配用管口对接校准辅助工作站，包括基座（1）和吊车（5），所述基座（1）的顶部内壁安装有吊车（5），其特征在于：所述基座（1）的顶部分别安装有滑动伸缩台（2）、固定伸缩台（3）和伸缩对接机构（15）；所述伸缩对接机构（15）包括壳体（151）、活动锥筒（152）、抵杆（153）、对接柱（155）、抵柱（156）和第一伸缩壳（158），所述壳体（151）内滑动连接有活动锥筒（152），所述壳体（151）内均匀安装有抵杆（153），且位于抵杆（153）的一端贯穿壳体（151）并通过点焊固定有对接柱（155），所述抵杆（153）的外壁且位于壳体（151）内套设安装有弹簧（154），所述壳体（151）内均匀安装有抵柱（156）和齿套（157），所述齿套（157）的一侧与壳体（151）内壁活动连接，所述齿套（157）的一侧且位于壳体（151）内固定连接有第一伸缩壳（158），所述抵柱（156）的一端贯穿齿套（157）并与齿套（157）滑动连接；所述壳体（151）的一侧通过螺栓固定有第二电机（21），且位于第二电机（21）的输出端通过点焊固定有螺纹杆（22），所述螺纹杆（22）的一端贯穿壳体（151）并与活动锥筒（152）一侧螺纹连接。2.根据权利要求1所述的一种管道装配用管口对接校准辅助工作站，其特征在于：所述基座（1）的顶部对称安装有滑台（8），一个所述滑台（8）的一侧通过螺栓与基座（1）相固定，另一侧所述滑台（8）的底部通过滑轨与基座（1）滑动连接，所述滑台（8）的顶部通过螺栓固定有电动推杆（13），且位于电动推杆（13）的一端通过螺栓固定有齿板（12），所述滑台（8）的顶部通过轴承转动连接有转杆（10），且位于转杆（10）的转轴侧通过点焊固定有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）与齿板（12）啮合连接，所述滑台（8）的顶部通过点焊均匀固定有滑柱（9），且位于滑柱（9）上滑动连接有滑动伸缩台（2），所述转杆（10）的一端通过轴承与滑动伸缩台（2）的底部转动连接。3.根据权利要求2所述的一种管道装配用管口对接校准辅助工作站，其特征在于：所述滑动伸缩台（2）与固定伸缩台（3）的顶部两侧对称安装有固定盖（6），且位于固定盖（6）的内壁滑动连接有活动压板（7），所述滑台（8）的顶部一侧通过轴承活动连接有卷料器（4），且位于卷料器（4）上套设有绑带（14）。4.根据权利要求3所述的一种管道装配用管口对接校准辅助工作站，其特征在于：所述壳体（151）的一侧通过螺栓固定有第一电机（16），且位于第一电机（16）的输出端贯穿壳体（151）一侧并固定连接有第二齿轮（17），所述第二齿轮（17）与齿套（157）为啮合连接，所述绑带（14）的一端与第一电机（16）一侧相连接。5.根据权利要求4所述的一种管道装配用管口对接校准辅助工作站，其特征在于：所述壳体（151）的一侧通过螺栓均匀固定有第二伸缩壳（18），所述第一伸缩壳（158）的一端分别贯穿壳体（151）和第二伸缩壳（18）并通过点焊固定有第三齿轮（19），所述抵柱（156）的一端分别贯穿齿套（157）、第一伸缩壳（158）和第二伸缩壳（18）并与第三齿轮（19）的一侧活动连接，所述第二伸缩壳（18）的两侧内壁活动连接有橡胶滚轮（20）。6.根据权利要求1所述的一种管道装配用管口对接校准辅助工作站，其特征在于：所述螺纹杆（22）上对称套设连接有螺纹套（23），两个所述螺纹套（23）的内螺旋纹路相反，所述螺纹套（23）的一侧均匀转动连接有折叠杆（24），且位于折叠杆（24）的端部活动连接有支撑滚轮（25），所述壳体（151）的一侧通过螺栓固定有定位器（26）。7.根据权利要求1所述的一种管道装配用管口对接校准辅助工作站，其特征在于：该管
道装配用管口对接校准辅助工作站工作步骤为：s1：管口水平角对齐，利用基座（1）顶部吊车（5）将对接管道分别送至滑动伸缩台（2）与固定伸缩台（3）顶部，启动位于两个滑台（8）底部的电动推杆（13），电动推杆（13）推动齿板（12）的活动，从而带动整个转杆（10）转动，转杆（10）的伸缩带动滑柱（9）上的滑动伸缩台（2）和固定伸缩台（3）上下活动，这里可在固定伸缩台（3）上管道高度确定后，利用金属长杆插入固定伸缩台（3）一侧的管道中，此时在滑动伸缩台（2）上管道口与金属长杆齐平后，停止整个电动推杆（13）的工作，锁定整个滑动伸缩台（2）底部滑台（8）的同时，将活动伸缩台与固定伸缩台（3）上管道管口对齐，并下放位于固定盖（6）上的活动压板（7），对管道两侧固定；s2：管道对接口内壁抵紧，再利用吊车（5）将整个伸缩对接机构（15）送入固定伸缩台（3）上管道内径中，当整个伸缩对接机构（15）完全位于管道中后，通过固定夹具对第一电机（16）一侧限位，启动第二电机（21），第二电机（21）转动带动螺纹杆（22）转动，位于螺纹杆（22）上的螺纹套（23）相向运动，使得整个折叠杆（24）回缩，实现支撑滚轮（25）抵接管道内壁，整个壳体（151）内活动锥筒（152）向一侧运动将抵柱（156）和抵杆（153）向外侧推动，抵杆（153）上的对接柱（155）抵接在管道内壁，同样，抵柱（156）推动位于第二伸缩壳（18）内的第三齿轮（19），使得第二伸缩壳（18）上的橡胶滚轮（20）抵接管道内壁，与此同时，启动第一电机（16），第一电机（16）带动第二齿轮（17）转动，第二齿轮（17）带动齿套（157）转动，齿套（157）带动第一伸缩柱端部的第三齿轮（19）转动，最终带动橡胶滚轮（20）转动，使得整个伸缩对接机构（15）在管道内移动，最终使得对接柱（155）到达管口对接位置，从内将管口对接位置抵紧。

技术总结
本发明公开了一种管道装配用管口对接校准辅助工作站，涉及管口对接校准辅助技术领域，用于解决管口对接校准辅助对管口处遮挡区域较大，不利于后期管口处加工，包括基座和吊车；本发明是通过第二电机转动带动螺纹杆上的折叠杆缩紧，同时螺纹杆转动还会推动壳体内的活动锥筒向内运动，通过活动锥筒推动抵柱和抵杆，实现对接柱与橡胶滚轮同时对管道内壁的抵紧操作，而在整个第一电动工作后，转动的第二齿轮就会带动齿套转动，最终带动第二伸缩壳内的橡胶滚轮转动，实现整个壳体在管道内壁中移动，直至对接柱移动到管口对接处，利用三个对接柱展开对管口对接校准，不会遮挡管口外壁，方便后期进行管道焊接组装等工作。方便后期进行管道焊接组装等工作。方便后期进行管道焊接组装等工作。


技术研发人员：柴湘君 沈渊琪 朱琳琳 吴国泉 马贤林
受保护的技术使用者：杭州人通管业有限公司
技术研发日：2023.08.15
技术公布日：2023/10/7