一种黑水虻养殖设备的制作方法

1.本发明涉及黑水虻养殖领域，尤其涉及一种黑水虻养殖设备。


背景技术：

2.黑水虻是一种腐生性的水虻科昆虫，能够取食禽畜粪便和生活垃圾，生产高价值的动物蛋白饲料，目前被广泛应用于处理鸡粪、猪粪及餐厨垃圾等废弃物。在黑水虻幼虫养殖过程中，需将获得的健康活泼、大小一致、体色乳白的3日龄幼虫放置在养殖设备中，并投入饲料进行喂养。
3.在黑水虻养殖的过程中会产生大量粪便，然而目前大多数的黑水虻养殖，大多通过筛框对黑水虻幼虫粪便进行筛落，但黑水虻幼虫粪便容易堵塞筛框，需要人工对筛框进行清理，会导致工作人员清理黑水虻幼虫粪便的效率较低，且大量的黑水虻幼虫粪便堆积，容易导致黑水虻的养殖环境受到影响，导致后续黑水虻的成活率较低。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的缺点或不足，本发明提供一种黑水虻养殖设备，能够更高效地清理黑水虻幼虫粪便，同时能够给黑水虻提供更好的养殖环境，使得后续黑水虻的成活率更高。
5.一种黑水虻养殖设备，包括有安装架、手拉门、连通框、集料箱、下料框、筛滤机构和耙动机构，所述安装架上转动式连接有两个手拉门，两个所述手拉门呈对称设置，两个所述手拉门接触，所述安装架内壁顶部固定连接有连通框，所述连通框上开有八个收集口，所述连通框底部开有下料口，所述安装架内壁底部放置有集料箱，所述集料箱位于连通框底部的下料口下方，安装架内壁上转动式连接有八个下料框，所述下料框下部位于连通框上的收集口内，所述筛滤机构设置在安装架与连通框之间，所述耙动机构设置在安装架与连通框之间。
6.作为上述方案的改进，所述筛滤机构包括有筛框、复位弹簧一、驱动齿条、驱动齿轮、凸盘和复位弹簧二，所述安装架内壁与连通框之间滑动式连接有八个筛框，所述饲料框位于筛框上方，每一个所述筛框的一侧与安装架之间都连接有复位弹簧一，每一个筛框的另一侧与连通框之间都连接有复位弹簧一，所述安装架内壁上滑动式连接有八个驱动齿条，所述驱动齿条一端与手拉门靠近下料框的一侧接触，所述安装架内壁转动式连接有八个驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合，八个所述驱动齿轮上都固定连接有凸盘，所述安装架与八个驱动齿条之间都连接有复位弹簧二。
7.作为上述方案的改进，所述耙动机构包括有滑架一、滑架二、伸缩弹簧、连接板、耙架和顶块，所述安装架内壁上滑动式连接有八个滑架一，所述连通框上滑动式连接有八个滑架二，所述安装架与八个滑架一之间都连接有伸缩弹簧，所述连通框与八个滑架二之间都连接有伸缩弹簧，八个所述滑架一上部都转动式连接有两个连接板，八个所述滑架二上部都转动式连接有两个连接板，八个所述筛框上都滑动式连接有两个耙架，两个所述耙架
为一组，所述耙架与连接板转动式连接，八个所述筛框顶部都固定连接有两个顶块，两个所述顶块为一组，所述位于滑架一和滑架二都位于筛框上方。
8.作为上述方案的改进，还包括有顶动机构，所述顶动机构设置在筛框上，所述顶动机构包括有导向块、顶架和拉伸弹簧，八个所述筛框上都固定连接有四个导向块，同一个筛框上的四个所述导向块为一组，每一组的四个所述导向块之间都滑动式连接有顶架，所述顶架上设有顶动板，所述顶架上的顶动板位于筛框下方，所述顶架底部与下料框接触，所述顶架与四个导向块之间都连接有拉伸弹簧。
9.作为上述方案的改进，还包括有摆动机构，所述摆动机构设置在连通框上，所述摆动机构包括有摆板、推架和挤压弹簧，所述连通框上转动式连接有八个摆板，八个所述顶架远离凸盘的一侧都固定连接有推架，所述摆板下部与下料框接触，所述连通框与八个推架之间都连接有挤压弹簧。
10.作为上述方案的改进，所述推架上设有斜面，所述推架上的斜面与摆板上部接触。
11.作为上述方案的改进，还包括有传动齿轮、传动齿条、压缩弹簧和饲料框，所述安装架内壁与连通框之间转动式连接有八个饲料框，所述饲料框位于下料框上方，八个所述饲料框上都固定连接有传动齿轮，所述安装架内壁上滑动式连接有八个传动齿条，所述传动齿轮与传动齿条啮合，所述传动齿条一端与手拉门靠近下料框的一侧接触，所述安装架与八个传动齿条之间都连接有压缩弹簧。
12.作为上述方案的改进，还包括有轮子，每个所述滑架一和滑架二底部都转动式连接有轮子。
13.本发明的有益效果是：工作人员打开两个手拉门，同一组的两个耙架会对耙动筛框内黑水虻幼虫和黑水虻幼虫粪便往复耙动，使得筛框内黑水虻幼虫的粪便通过筛框向下掉落至下料框内，同时下料框会与连通框碰撞产生震动，使得黑水虻幼虫的粪便会通过连通框掉落至集料箱内，然后工作人员会将饲料投放至筛框内，并关上两个手拉门，使得两个耙架往复耙动筛框内的饲料和黑水虻幼虫，如此，通过两个耙架往复耙动和下料框上下摆动，能够使筛框内的黑水虻幼虫粪便更充分地掉落，还能够使筛框内的饲料和黑水虻幼虫分布得更均匀，从而能够给黑水虻提供创造良好的养殖环境，进而使得后续黑水虻的成活率更高。
14.当凸盘推动下料框向上摆动时，顶架会向上顶动筛框，通过顶架不断顶动筛框，使得筛框内的黑水虻幼虫粪便更彻底的向下掉落，从而使得筛框的筛落效果更好，进而使得黑水虻的养殖环境更好。
15.当顶架在拉伸弹簧的作用下复位时，摆板会刮动下料框内的黑水虻幼虫粪便通过连通框进入集料箱内，如此，通过摆板刮动下料框内的黑水虻幼虫粪便，从而能够减少黑水虻幼虫粪便堵住下料框的情况发生，进而能够使工作人员更高效地清理黑水虻幼虫粪便，提高黑水虻的养殖效率。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图。
17.图2为本发明连通框、集料箱和下料框的立体结构示意图。
18.图3为本发明安装架、连通框和集料箱的立体结构示意图。
19.图4为本发明图3中a的放大立体结构示意图。
20.图5为本发明图3中b的放大立体结构示意图。
21.图6为本发明筛滤机构的部分立体结构示意图。
22.图7为本发明耙动机构的立体结构示意图。
23.图8为本发明的部分立体结构示意图。
24.图9为本发明下料框、摆板和挤压弹簧的立体结构示意图。
25.图10为本发明顶动机构的立体结构示意图。
26.图中标号名称：1、安装架，2、手拉门，3、连通框，4、集料箱，5、下料框，71、筛框，711、复位弹簧一，72、驱动齿条，73、驱动齿轮，74、凸盘，75、复位弹簧二，81、滑架一，82、滑架二，83、伸缩弹簧，84、连接板，85、耙架，86、顶块，91、导向块，92、顶架，93、拉伸弹簧，101、摆板，102、推架，103、挤压弹簧，11、传动齿轮，12、传动齿条，13、压缩弹簧，14、饲料框，15、轮子。
具体实施方式
27.本发明中使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，在此不再详述。
28.实施例1：一种黑水虻养殖设备，如图1-图9所示，包括有安装架1、手拉门2、连通框3、集料箱4、下料框5、筛滤机构和耙动机构，所述安装架1上转动式连接有两个手拉门2，两个所述手拉门2呈对称设置，两个所述手拉门2接触，所述安装架1内壁顶部通过螺栓连接有连通框3，所述连通框3上开有八个收集口，所述连通框3底部开有下料口，所述安装架1内壁底部放置有集料箱4，所述集料箱4位于连通框3底部的下料口下方，安装架1内壁上转动式连接有八个下料框5，所述下料框5下部位于连通框3上的收集口内，所述筛滤机构设置在安装架1与连通框3之间，所述筛滤机构用于筛滤黑水虻幼虫粪便，所述耙动机构设置在安装架1与连通框3之间。
29.所述筛滤机构包括有筛框71、复位弹簧一711、驱动齿条72、驱动齿轮73、凸盘74和复位弹簧二75，所述安装架1内壁与连通框3之间滑动式连接有八个筛框71，所述饲料框14位于筛框71上方，每一个所述筛框71的一侧与安装架1之间都通过挂钩连接有复位弹簧一711，每一个筛框71的另一侧与连通框3之间都通过挂钩连接有复位弹簧一711，所述安装架1内壁上滑动式连接有八个驱动齿条72，所述驱动齿条72一端与手拉门2靠近下料框5的一侧接触，所述安装架1内壁转动式连接有八个驱动齿轮73，所述驱动齿轮73与驱动齿条72啮合，八个所述驱动齿轮73上都通过平键连接有凸盘74，所述安装架1与八个驱动齿条72之间都通过挂钩连接有复位弹簧二75。
30.所述耙动机构包括有滑架一81、滑架二82、伸缩弹簧83、连接板84、耙架85和顶块86，所述安装架1内壁上滑动式连接有八个滑架一81，所述连通框3上滑动式连接有八个滑架二82，所述安装架1与八个滑架一81之间都通过挂钩连接有伸缩弹簧83，所述连通框3与八个滑架二82之间都通过挂钩连接有伸缩弹簧83，八个所述滑架一81上部都转动式连接有两个连接板84，八个所述滑架二82上部都转动式连接有两个连接板84，八个所述筛框71上都滑动式连接有两个耙架85，两个所述耙架85为一组，所述耙架85与连接板84转动式连接，
八个所述筛框71顶部都通过螺栓连接有两个顶块86，两个所述顶块86为一组，所述位于滑架一81和滑架二82都位于筛框71上方。
31.起初，筛框71内有适量黑水虻幼虫和黑水虻幼虫粪便，手拉门2抵住驱动齿条72，复位弹簧二75为压缩状态，首先，工作人员会打开两个手拉门2，手拉门2会与八个驱动齿条72都脱离接触，复位弹簧二75会复位，复位弹簧二75复位会带动驱动齿条72水平移动，驱动齿条72水平移动会带动驱动齿轮73转动，驱动齿轮73转动会带动凸盘74转动，凸盘74会与筛框71和下料框5都接触，凸盘74转动会推动筛框71水平移动，同时凸盘74转动还会推动下料框5向上摆动，复位弹簧一711会被压缩，筛框71水平移动会带动同一组的两个顶块86都水平移动，同一组的两个顶块86会分别与滑架一81和滑架二82接触，同一组的两个顶块86水平移动会分别推动滑架一81和滑架二82向上移动，伸缩弹簧83会被压缩，滑架一81和滑架二82向上移动会带动连接板84摆动，连接板84摆动会带动同一组的两个耙架85朝相互靠近的方向移动，同一组的两个耙架85会对筛框71内的黑水虻幼虫和黑水虻幼虫粪便耙动，当凸盘74与筛框71脱离接触时，复位弹簧一711会复位，复位弹簧一711复位会带动筛框71反向水平移动复位，筛框71复位会带动同一组的两个顶块86都反向水平移动复位，同一组的两个顶块86会分别与滑架一81和滑架二82都脱离接触，伸缩弹簧83会复位，伸缩弹簧83复位会带动滑架一81和滑架二82都向下移动复位，滑架一81和滑架二82复位会带动连接板84反向摆动复位，连接板84复位会带动同一组的两个耙架85朝相互远离的方向移动复位，往复如此，同一组的两个耙架85会对耙动筛框71内黑水虻幼虫和黑水虻幼虫粪便往复耙动，使得筛框71内黑水虻幼虫的粪便通过筛框71向下掉落至下料框5内，同时下料框5会在重力的作用下向下摆动复位，下料框5会与连通框3碰撞产生震动，使得下料框5上的黑水虻幼虫粪便震落，黑水虻幼虫的粪便会通过下料框5进入连通框3内，接着黑水虻幼虫的粪便会通过连通框3掉落至集料箱4内。
32.然后工作人员会取走集料箱4并清理集料箱4内的黑水虻幼虫粪便，清理完成后，工作人员会将集料箱4重新放回安装架1内，再然后工作人员会将饲料投放至筛框71内，并关上两个手拉门2，手拉门2靠近下料框5的一侧会与驱动齿条72一端重新接触，手拉门2会抵住驱动齿条72反向水平移动复位，复位弹簧二75会被再次压缩，驱动齿条72复位会带动驱动齿轮73反向转动，驱动齿轮73反向转动会带动凸盘74反向转动，凸盘74反向转动会带动筛框71水平往复移动，筛框71水平往复移动会带动同一组的两个顶块86水平往复移动，同一组的两个顶块86会推动滑架一81和滑架二82不断向上移动，伸缩弹簧83会被不断压缩或复位，滑架一81和滑架二82不断向上移动会带动连杆往复摆动，连杆往复摆动会带动同一组的两个耙架85朝相互靠近或相互远离的方向往复移动，使得两个耙架85往复耙动筛框71内的饲料和黑水虻幼虫，如此，通过两个耙架85往复耙动和下料框5上下摆动，能够使筛框71内的黑水虻幼虫粪便更充分地掉落，还能够使筛框71内的饲料和黑水虻幼虫分布得更均匀，从而能够给黑水虻提供创造良好的养殖环境，进而使得后续黑水虻的成活率更高。
33.实施例2：在实施例1的基础之上，如图10所示，还包括有顶动机构，所述顶动机构设置在筛框71上，所述顶动机构包括有导向块91、顶架92和拉伸弹簧93，八个所述筛框71上都通过螺栓连接有四个导向块91，同一个筛框71上的四个所述导向块91为一组，每一组的四个所述导向块91之间都滑动式连接有顶架92，所述顶架92上设有顶动板，所述顶架92上的顶动板位于筛框71下方，所述顶架92底部与下料框5接触，所述顶架92与四个导向块91之
间都通过挂钩连接有拉伸弹簧93。
34.当凸盘74推动下料框5向上摆动时，下料框5会推动顶架92向上移动，拉伸弹簧93会被压缩，顶架92会向上顶动筛框71，当下料框5重力的作用下向下移动复位时，下料框5会不再推动顶架92，拉伸弹簧93会复位，拉伸弹簧93复位会带动顶架92向下移动，使得顶架92上下往复移动，往复如此，通过顶架92不断顶动筛框71，使得筛框71内的黑水虻幼虫粪便更彻底的向下掉落，从而使得筛框71的筛落效果更好，进而使得黑水虻的养殖环境更好。
35.实施例3：在实施例2的基础之上，如图9和图10所示，还包括有摆动机构，所述摆动机构设置在连通框3上，所述摆动机构包括有摆板101、推架102和挤压弹簧103，所述连通框3上转动式连接有八个摆板101，八个所述顶架92远离凸盘74的一侧都通过螺栓连接有推架102，所述推架102上设有斜面，所述推架102上的斜面与摆板101上部接触，所述摆板101下部与下料框5接触，所述连通框3与八个推架102之间都通过挂钩连接有挤压弹簧103。
36.当下料框5推动顶架92向上移动时，顶架92会带动推架102向上移动，推架102向上移动会推动摆板101向上摆动，挤压弹簧103会被压缩，当顶架92在拉伸弹簧93的作用下复位时，顶架92会带动推架102向下移动复位，推架102会不再推动摆板101，挤压弹簧103会复位，挤压弹簧103复位会带动摆板101向下摆动复位，摆板101会刮动下料框5内的黑水虻幼虫粪便通过连通框3进入集料箱4内，如此，通过摆板101刮动下料框5内的黑水虻幼虫粪便，从而能够减少黑水虻幼虫粪便堵住下料框5的情况发生，进而能够使工作人员更高效地清理黑水虻幼虫粪便，提高黑水虻的养殖效率。
37.实施例4：在实施例3的基础之上，如图4-图8所示，还包括有传动齿轮11、传动齿条12、压缩弹簧13和饲料框14，所述安装架1内壁与连通框3之间转动式连接有八个饲料框14，所述饲料框14位于下料框5上方，八个所述饲料框14上都通过平键连接有传动齿轮11，所述安装架1内壁上滑动式连接有八个传动齿条12，所述传动齿轮11与传动齿条12啮合，所述传动齿条12一端与手拉门2靠近下料框5的一侧接触，所述安装架1与八个传动齿条12之间都通过挂钩连接有压缩弹簧13。
38.起初，手拉门2推动传动齿条12，压缩弹簧13处于压缩状态，当工作人员打开两个手拉门2时，手拉门2会与传动齿条12脱离接触，压缩弹簧13会回弹，压缩弹簧13回弹会带动传动齿条12水平移动，传动齿条12水平移动会带动传动齿轮11转动，传动齿轮11转动会带动饲料框14转动一圈，然后工作人员会将饲料倒进饲料框14内，当工作人员关闭两个手拉门2时，手拉门2会与传动齿条12重新接触，手拉门2会推动传动齿条12反向水平移动复位，压缩弹簧13会再次被压缩，传动齿条12复位会带动传动齿轮11反向转动，传动齿轮11反向转动会带动饲料框14反向转动一圈，饲料框14会将饲料框14内的饲料抛洒至筛框71内，如此，通过饲料框14抛洒饲料，能够更精准地控制每次投入的饲料量，还能够使饲料更加均匀地分布在筛框71内，减少一部分黑水虻幼虫食用饲料过多，一部分黑水虻幼虫食用饲料过少的情况发生，进一步使得后续黑水虻的成活率更高。
39.实施例5：在实施例4的基础之上，如图5所示，还包括有轮子15，每个所述滑架一81和滑架二82底部都转动式连接有轮子15。
40.轮子15能够减小滑架一81和滑架二82与筛框71之间的摩擦力，使得耙架85更加顺畅地耙动，进一步提高黑水虻的养殖效率。
41.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术
人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种黑水虻养殖设备，其特征在于：包括有安装架(1)、手拉门(2)、连通框(3)、集料箱(4)、下料框(5)、筛滤机构和耙动机构，所述安装架(1)上转动式连接有两个手拉门(2)，两个所述手拉门(2)呈对称设置，两个所述手拉门(2)接触，所述安装架(1)内壁顶部固定连接有连通框(3)，所述连通框(3)上开有八个收集口，所述连通框(3)底部开有下料口，所述安装架(1)内壁底部放置有集料箱(4)，所述集料箱(4)位于连通框(3)底部的下料口下方，安装架(1)内壁上转动式连接有八个下料框(5)，所述下料框(5)下部位于连通框(3)上的收集口内，所述筛滤机构设置在安装架(1)与连通框(3)之间，所述耙动机构设置在安装架(1)与连通框(3)之间。2.如权利要求1所述的一种黑水虻养殖设备，其特征在于：所述筛滤机构包括有筛框(71)、复位弹簧一(711)、驱动齿条(72)、驱动齿轮(73)、凸盘(74)和复位弹簧二(75)，所述安装架(1)内壁与连通框(3)之间滑动式连接有八个筛框(71)，所述饲料框(14)位于筛框(71)上方，每一个所述筛框(71)的一侧与安装架(1)之间都连接有复位弹簧一(711)，每一个筛框(71)的另一侧与连通框(3)之间都连接有复位弹簧一(711)，所述安装架(1)内壁上滑动式连接有八个驱动齿条(72)，所述驱动齿条(72)一端与手拉门(2)靠近下料框(5)的一侧接触，所述安装架(1)内壁转动式连接有八个驱动齿轮(73)，所述驱动齿轮(73)与驱动齿条(72)啮合，八个所述驱动齿轮(73)上都固定连接有凸盘(74)，所述安装架(1)与八个驱动齿条(72)之间都连接有复位弹簧二(75)。3.如权利要求2所述的一种黑水虻养殖设备，其特征在于：所述耙动机构包括有滑架一(81)、滑架二(82)、伸缩弹簧(83)、连接板(84)、耙架(85)和顶块(86)，所述安装架(1)内壁上滑动式连接有八个滑架一(81)，所述连通框(3)上滑动式连接有八个滑架二(82)，所述安装架(1)与八个滑架一(81)之间都连接有伸缩弹簧(83)，所述连通框(3)与八个滑架二(82)之间都连接有伸缩弹簧(83)，八个所述滑架一(81)上部都转动式连接有两个连接板(84)，八个所述滑架二(82)上部都转动式连接有两个连接板(84)，八个所述筛框(71)上都滑动式连接有两个耙架(85)，两个所述耙架(85)为一组，所述耙架(85)与连接板(84)转动式连接，八个所述筛框(71)顶部都固定连接有两个顶块(86)，两个所述顶块(86)为一组，所述位于滑架一(81)和滑架二(82)都位于筛框(71)上方。4.如权利要求3所述的一种黑水虻养殖设备，其特征在于：还包括有顶动机构，所述顶动机构设置在筛框(71)上，所述顶动机构包括有导向块(91)、顶架(92)和拉伸弹簧(93)，八个所述筛框(71)上都固定连接有四个导向块(91)，同一个筛框(71)上的四个所述导向块(91)为一组，每一组的四个所述导向块(91)之间都滑动式连接有顶架(92)，所述顶架(92)上设有顶动板，所述顶架(92)上的顶动板位于筛框(71)下方，所述顶架(92)底部与下料框(5)接触，所述顶架(92)与四个导向块(91)之间都连接有拉伸弹簧(93)。5.如权利要求4所述的一种黑水虻养殖设备，其特征在于：还包括有摆动机构，所述摆动机构设置在连通框(3)上，所述摆动机构包括有摆板(101)、推架(102)和挤压弹簧(103)，所述连通框(3)上转动式连接有八个摆板(101)，八个所述顶架(92)远离凸盘(74)的一侧都固定连接有推架(102)，所述摆板(101)下部与下料框(5)接触，所述连通框(3)与八个推架(102)之间都连接有挤压弹簧(103)。6.如权利要求5所述的一种黑水虻养殖设备，其特征在于：所述推架(102)上设有斜面，所述推架(102)上的斜面与摆板(101)上部接触。
7.如权利要求5所述的一种黑水虻养殖设备，其特征在于：还包括有传动齿轮(11)、传动齿条(12)、压缩弹簧(13)和饲料框(14)，所述安装架(1)内壁与连通框(3)之间转动式连接有八个饲料框(14)，所述饲料框(14)位于下料框(5)上方，八个所述饲料框(14)上都固定连接有传动齿轮(11)，所述安装架(1)内壁上滑动式连接有八个传动齿条(12)，所述传动齿轮(11)与传动齿条(12)啮合，所述传动齿条(12)一端与手拉门(2)靠近下料框(5)的一侧接触，所述安装架(1)与八个传动齿条(12)之间都连接有压缩弹簧(13)。8.如权利要求7所述的一种黑水虻养殖设备，其特征在于：还包括有轮子(15)，每个所述滑架一(81)和滑架二(82)底部都转动式连接有轮子(15)。

技术总结
本发明涉及黑水虻养殖领域，尤其涉及一种黑水虻养殖设备。本发明提供一种黑水虻养殖设备，能够更高效地清理黑水虻幼虫粪便，同时能够给黑水虻提供更好的的养殖环境，使得后续黑水虻的成活率更高。一种黑水虻养殖设备，包括有安装架、手拉门和连通框等；所述安装架上转动式连接有两个手拉门，所述安装架内壁顶部固定连接有连通框。工作人员打开两个手拉门，使得筛框内黑水虻幼虫的粪便掉落至下料框内，如此，通过两个耙架往复耙动和下料框上下摆动，能够使筛框内的黑水虻幼虫粪便更充分地掉落，还能够使筛框内的饲料和黑水虻幼虫分布得更均匀，从而能够给黑水虻提供创造良好的养殖环境，进而使得后续黑水虻的成活率更高。进而使得后续黑水虻的成活率更高。进而使得后续黑水虻的成活率更高。


技术研发人员：余群胜 李凯峰
受保护的技术使用者：深圳市青城生态环境科技有限公司
技术研发日：2023.08.11
技术公布日：2023/10/7