一种剪刀门铰链及车辆的制作方法

1.本技术涉及汽车车门铰链技术领域，特别涉及一种剪刀门铰链及车辆。


背景技术：

2.剪刀门作为一种个性化设计，一般仅应用于超跑车上，其独特新颖的车门开启及关闭方式使车辆更具有科技感和未来感，总能吸引众多用户的目光，现如今也成为了很多厂家设计的一大卖点。市场上也经常出现一些改装的剪刀门，但其开启方式是一般都要先向外侧开到最大开度，然后才能向上翻转开启到最大位置，关闭时相反，开启或关闭车门的动作均需分两步实施，且每一步车门只能沿单一的方向开启或关闭。这种开启方式用户体验感较差，运动不是很顺畅，且开关门时的人机操纵性也较差。
3.国内现有汽车剪刀门铰链，例如中国专利cn202010550793.x，专利名称为“一种车门铰链和车辆”，车门铰链公开了铰链安装座、铰链高度轴块、铰链臂、铰链开度轴块，相互之间通过四根铰接轴连接，并形成四根转动轴线即第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线和第四转动轴线，且四根转动轴线相交于一点，交点位于铰链高度轴块上。
4.上述方案可以实现车门斜向上开启即向外侧开的同时也在向上开启，避免上述售后改装剪刀门存在的一些问题，但是该方案要求四轴交于一点，对制造精度、装配精度都要求极高，否则容易出现机构运动不顺畅、卡死等不良现象，产品不良率较高。同时，四轴相交于一点的技术方案，对车身侧围布置空间的限制及约束较多，设计布置难度较大，不易系统结构的调整及快速适配。
5.还例如中国专利cn202111589615.9，专利名称为“一种剪刀门铰链及车辆”，公开了一种剪刀门铰链结构，通过六根转轴连接铰链的铰链底座、铰链臂、主连接轴块、连接组件，以实现机构的运动，实现了弧线上升开启和弧线下降关闭。
6.但该方案要求：第一转动轴线、第二转动轴线、第三转动轴线相交于一点，所述第四转动轴线、第五转动轴线、第六转动轴线相交于一点。对制造环节、装配环节精度要求极高，否则容易出现机构运动不顺畅、卡死等不良现象，产品不良率较高。同时，六轴相交于两点，对车身侧围布置空间的限制及约束较多，设计布置难度较高，不易系统结构的调整及快速适配。


技术实现要素：

7.本技术实施例提供一种剪刀门铰链及车辆，以解决相关技术中车门铰链结构对制造及装配精度都要求极高，且机构容易出现运动不顺畅、卡死等不良现象，产品不良率较高的问题。
8.本技术实施例第一方面提供了一种剪刀门铰链，包括：
9.铰链底座，所述铰链底座上设有第一轴座和第二轴座；
10.铰链臂，所述铰链臂包括用于连接车门的铰链外臂和铰链内臂；
11.空间连杆，所述空间连杆包括转动连接在第一轴座和铰链内臂之间的第一连杆，
以及转动连接在第二轴座和铰链外臂之间的连杆组件；
12.所述连杆组件包括依次转动连接的第二连杆、第三连杆和第四连杆；
13.所述铰链底座、铰链臂和空间连杆共同组成使铰链臂的沿设定空间轨迹运动的贝内特机构。
14.在一些实施例中：所述第一连杆的一端通过第一轴销与第一轴座转动连接并形成第一转动轴线；
15.所述第一连杆的另一端通过第二轴销与铰链内臂转动连接并形成第二转动轴线；
16.所述第二连杆的一端通过第三轴销与第二轴座转动连接并形成第三转动轴线；
17.所述第二连杆的另一端通过第四轴销与铰链外臂转动连接并形成第四转动轴线。
18.在一些实施例中：所述第一轴座和第二轴座之间的连线垂直于所述第一转动轴线和第三转动轴线；
19.所述铰链外臂和铰链内臂之间的连线垂直于所述第二转动轴线和第四转动轴线；
20.所述第一连杆两端的连线垂直于所述第一转动轴线和第二转动轴线；
21.所述第二连杆两端的连线垂直于所述第三转动轴线和第四转动轴线。
22.在一些实施例中：所述第一轴座和第二轴座之间的连线长度等于所述铰链外臂和铰链内臂之间的连线长度，且其连线长度为a；
23.所述第一连杆两端的连线长度等于所述第二连杆两端的连线长度，且其连线长度为b；
24.所述第一转动轴线和第三转动轴线的空间夹角与第二转动轴线和第四转动轴线的空间夹角相等，且其空间夹角为a；
25.所述第一转动轴线和第二转动轴线的空间夹角与第三转动轴线和第四转动轴线的空间夹角相等，且其空间夹角为b；
26.且，a/sina＝b/sinb。
27.在一些实施例中：所述第一轴座和第二轴座之间的连线长度、所述铰链外臂和铰链内臂之间的连线长度、所述第一连杆两端的连线长度、所述第二连杆两端的连线长度均相等；
28.所述第一转动轴线和第三转动轴线的空间夹角、第二转动轴线和第四转动轴线的空间夹角、所述第一转动轴线和第二转动轴线的空间夹角、第三转动轴线和第四转动轴线的空间夹角均相等。
29.在一些实施例中：所述第二连杆和第三连杆通过销轴转动连接并形成第五转动轴线，所述第三连杆和第四连杆通过销轴转动连接并形成第六转动轴线；
30.所述第二连杆与第二轴座通过销轴转动连接并形成第三转动轴线，所述第四连杆通过销轴与铰链外臂转动连接并形成第四转动轴线；
31.所述第五转动轴线、第六转动轴线和第四转动轴线交于一点，或所述第五转动轴线、第六转动轴线和第三转动轴线交于一点。
32.在一些实施例中：还包括驱动所述铰链臂沿设定轨迹转动的驱动件，所述驱动件包括伸缩撑杆，所述伸缩撑杆的底部通过下撑杆安装销与车身侧围支架转动连接，所述伸缩撑杆的顶部通过上撑杆安装销与铰链臂转动连接。
33.在一些实施例中：还包括限位组件，所述限位组件包括位于所述铰链臂底部并与
车身侧围固定连接的限位支架，所述限位支架上设有缓冲块和将限位支架固定在车身侧围上的限位支架安装孔；
34.所述铰链臂底部设有与缓冲块抵接的限位螺杆，所述限位螺杆与所述铰链臂螺纹连接且限位螺杆的长度可调。
35.在一些实施例中：所述铰链底座上开设有多个将铰链底座固定在车身侧围上的车身侧围装配孔，所述铰链臂上开设有多个将铰链臂固定在车门上的车门装配孔。
36.本技术实施例第二方面提供了一种车辆，所述车辆包括上述任一实施例所述的剪刀门铰链，以及与剪刀门铰链连接的车身侧围和车门。
37.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
38.本技术实施例提供了一种剪刀门铰链及车辆，由于本技术的剪刀门铰链设置了铰链底座，该铰链底座上设有第一轴座和第二轴座；铰链臂，该铰链臂包括用于连接车门的铰链外臂和铰链内臂；空间连杆，该空间连杆包括转动连接在第一轴座和铰链内臂之间的第一连杆，以及转动连接在第二轴座和铰链外臂之间的连杆组件，连杆组件包括依次转动连接的第二连杆、第三连杆和第四连杆；铰链底座、铰链臂和空间连杆共同组成使铰链臂的沿设定空间轨迹运动的贝内特机构。
39.因此，本技术的剪刀门铰链采用了铰链底座、铰链臂和空间连杆共同组成使铰链臂的沿设定空间轨迹运动的贝内特机构，该贝内特机构具有一个唯一确定的活动自由度，可使得车门在开启或关闭时，将车门xyz三个方向的运动简化为四根销轴旋转的协同转动，实现了铰链臂沿曲线斜向上开启车门及斜向下关闭车门的功能，运动过程连续顺畅且稳定可靠。
40.另外，本技术实施例的剪刀门铰链，铰链底座和铰链臂采用空间连杆连接，共仅需三种部件组成一个空间四连杆机构，结构更为简单，布置设计布置上更灵活，调整起来更快且容易。同时，连杆组件包括依次转动连接的第二连杆、第三连杆和第四连杆，避免连杆组件与周边零件产生位置干涉，空间位置布置更加灵活，且安装方便，对制造、装配精度要求极大较低，极大提高了产品的合格率，能应用于批量生产。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1为本技术实施例的剪刀门铰链关闭状态的结构示意图；
43.图2为本技术实施例的剪刀门铰链展开状态的结构示意图；
44.图3为本技术实施例的铰链底座的结构示意图；
45.图4为本技术实施例的第一连杆的结构示意图；
46.图5为本技术实施例的铰链臂的结构示意图；
47.图6为本技术实施例的车身侧围支架的结构示意图；
48.图7为本技术实施例的限位支架的结构示意图；
49.图8为本技术实施例的第二连杆的结构示意图；
50.图9为本技术实施例的第三连杆的结构示意图；
51.图10为本技术实施例的第四连杆的结构示意图；
52.图11为本技术实施例的剪刀门铰链安装在车身侧围上关闭状态的结构示意图；
53.图12为本技术实施例的剪刀门铰链安装在车身侧围上展开状态的第一视角结构示意图；
54.图13为本技术实施例的剪刀门铰链安装在车身侧围上展开状态的第二视角结构示意图；
55.图14为本技术实施例的车辆展开车门的第一视角结构示意图；
56.图15为本技术实施例的车辆展开车门的第二视角结构示意图。
57.附图标记：
58.1、铰链底座；2、空间连杆；3、铰链臂；4、伸缩撑杆；5、车身侧围支架；6、限位支架；11、第一轴座；12、第二轴座；13、车身侧围装配孔；21、第一连杆；22、连杆组件；23、第二连杆；24、第三连杆；25、第四连杆；31、铰链内臂；32、铰链外臂；33、上撑杆安装销；34、限位螺杆；35、车门装配孔；51、下撑杆安装销；52、车身侧围支架安装孔；61、缓冲块；62、螺栓；63、限位支架安装孔；100、剪刀门铰链；200、车身侧围；300、车门；1a、第一转动轴线；2a、第二转动轴线；1b、第三转动轴线；2b、第四转动轴线；3a第五转动轴线；3b、第六转动轴线。
具体实施方式
59.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
60.本技术实施例提供了一种剪刀门铰链及车辆，其能解决相关技术中车门铰链结构对制造及装配精度都要求极高，且机构容易出现运动不顺畅、卡死等不良现象，产品不良率较高的问题。
61.参见图1至图10所示，本技术实施例第一方面提供了一种剪刀门铰链，该剪刀门铰链100包括：
62.铰链底座1，铰链底座1用于将剪刀门铰链100安装在车身侧围200上，该铰链底座1包括安装板，在安装板上设有第一轴座11和第二轴座12，第一轴座11和第二轴座12上均开设有轴销孔，第一轴座11和第二轴座12在安装板上沿x轴方向间隔设置。本技术中所述的x轴方向为车辆的长度方向，z轴方向为车辆的高度方向，y轴方向为车辆的宽度方向。
63.铰链臂3，铰链臂3用于将剪刀门铰链100安装在车门300上，该铰链臂3包括用于连接车门300的铰链外臂32和铰链内臂31；铰链外臂32和铰链内臂31沿x轴方向间隔设置，铰链外臂32和铰链内臂31之间通过连接筋连成一体。铰链外臂32和铰链内臂31的顶部开设有轴销孔。
64.空间连杆2，空间连杆2用于转动连接铰链底座1和铰链臂3，该空间连杆2包括转动连接在第一轴座11和铰链内臂31之间的第一连杆21，以及转动连接在第二轴座12和铰链外臂32之间的连杆组件22，连杆组件包括依次转动连接的第二连杆23、第三连杆24和第四连杆25。第一连杆21和连杆组件22的两端均开设有轴销孔，第一连杆21的两端通过轴销与第
一轴座11和铰链内臂31转动连接，连杆组件22的两端通过轴销与第二轴座12和铰链外臂32转动连接。
65.铰链底座1、铰链臂3和空间连杆2共同组成使铰链臂3沿设定空间轨迹运动的贝内特机构，该剪刀门铰链100形成的贝内特机构具有空间运动轨迹唯一自由度。当剪刀门铰链100展开或关闭时，可使得车门300在开启或关闭时，将车门xyz三个方向的运动简化为四根销轴旋转的协同转动，实现了沿曲线斜向上开启车门及斜向下关闭车门的功能，运动过程连续顺畅且稳定可靠。
66.本技术实施例的剪刀门铰链100采用了铰链底座1、铰链臂3和空间连杆2共同组成使铰链臂3的沿设定空间轨迹运动的贝内特机构，该贝内特机构具有一个唯一确定的活动自由度，可使得车门300在开启或关闭时，将车门xyz三个方向的运动简化为四根销轴旋转的协同转动，实现了铰链臂3沿曲线斜向上开启车门及斜向下关闭车门的功能，运动过程连续顺畅且稳定可靠。
67.另外，本技术实施例的剪刀门铰链100，铰链底座1和铰链臂3采用空间连杆2连接，共仅需三种部件组成一个空间四连杆机构，结构更为简单，布置设计布置上更灵活，调整起来更快且容易。同时，连杆组件22包括依次转动连接的第二连杆23、第三连杆24和第四连杆25，避免连杆组件22与周边零件产生位置干涉，空间位置布置更加灵活，且安装方便，对制造、装配精度要求极大较低，极大提高了产品的合格率，能应用于批量生产。
68.在一些可选实施例中：参见图1至图10所示，本技术实施例提供了一种剪刀门铰链，该剪刀门铰链100的第一连杆21的一端通过第一轴销与第一轴座11转动连接并形成第一转动轴线1a。第一连杆21的另一端通过第二轴销与铰链内臂31转动连接并形成第二转动轴线2a。
69.连杆组件22的一端通过第三轴销与第二轴座12转动连接并形成第三转动轴线1b；连杆组件22的另一端通过第四轴销与铰链外臂32转动连接并形成第四转动轴线2b。
70.第一轴座11和第二轴座12之间的连线垂直于第一转动轴线1a和第三转动轴线1b。铰链外臂32和铰链内臂31之间的连线垂直于第二转动轴线2a和第四转动轴线2b。第一连杆21两端的连线垂直于第一转动轴线1a和第二转动轴线2a。连杆组件22两端的连线垂直于第三转动轴线1b和第四转动轴线2b。
71.第一轴座11和第二轴座12之间的连线长度等于铰链外臂32和铰链内臂31之间的连线长度，且其连线长度为a。第一连杆21两端的连线长度等于连杆组件22两端的连线长度，且其连线长度为b。第一转动轴线1a和第三转动轴线1b的空间夹角与第二转动轴线2a和第四转动轴线2b的空间夹角相等，第一转动轴线1a和第三转动轴线1b的空间夹角与第二转动轴线2a和第四转动轴线2b的空间夹角均为a。
72.第一转动轴线1a和第二转动轴线2a的空间夹角与第三转动轴线1b和第四转动轴线2b的空间夹角相等，且第一转动轴线1a和第二转动轴线2a的空间夹角与第三转动轴线1b和第四转动轴线2b的空间夹角均为b；且，第一转动轴线1a和第二转动轴线2a的直线距离a和空间夹角a与第三转动轴线1b和第四转动轴线2b的直线距离b和空间转夹角b成正弦关系，即a/sina＝b/sinb。
73.在一些可选实施例中：参见图1至图10所示，本技术实施例提供了一种剪刀门铰链，该剪刀门铰链100的第一轴座11和第二轴座12之间的连线长度、铰链外臂32和铰链内臂
31之间的连线长度、第一连杆21两端的连线长度、连杆组件22两端的连线长度均相等。第一转动轴线1a和第三转动轴线1b的空间夹角、第二转动轴线2a和第四转动轴线2b的空间夹角、第一转动轴线1a和第二转动轴线2a的空间夹角、第三转动轴线1b和第四转动轴线2b的空间夹角均相等。
74.在一些可选实施例中：参见图1至图10所示，本技术实施例提供了一种剪刀门铰链，该剪刀门铰链100的第二连杆23和第三连杆24通过销轴转动连接并形成第五转动轴线3a，第三连杆24和第四连杆25通过销轴转动连接并形成第六转动轴线3b。第二连杆23与第二轴座12通过销轴转动连接并形成第三转动轴线1b，第四连杆25通过销轴与铰链外臂32转动连接并形成第四转动轴线2b。第五转动轴线3a、第六转动轴线3b和第四转动轴线2b交于一点。
75.或者，第二连杆23和第三连杆24通过销轴转动连接并形成第五转动轴线3a，第三连杆24和第四连杆25通过销轴转动连接并形成第六转动轴线3b。第二连杆23与第二轴座12通过销轴转动连接并形成第三转动轴线1b，第四连杆25通过销轴与铰链外臂32转动连接并形成第四转动轴线2b。第五转动轴线3a、第六转动轴线3b和第三转动轴线1b交于一点。
76.本技术实施例将连杆组件22拆分成依次转动连接的第二连杆23、第三连杆24和第四连杆25，且第五转动轴线3a、第六转动轴线3b和第四转动轴线2b交于一点，或第五转动轴线3a、第六转动轴线3b和第三转动轴线1b交于一点。进而可以根据实际需要设定连杆组件22的具体结构，防止连杆组件22与周边零件产生位置干涉，空间位置布置更加灵活，且安装方便，对制造、装配精度要求极大较低，极大提高了产品的合格率，能应用于批量生产。
77.在一些可选实施例中：参见图1至图10所示，本技术实施例提供了一种剪刀门铰链，该剪刀门铰链100还包括驱动铰链臂3沿设定轨迹转动的驱动件，该驱动件包括伸缩撑杆4，伸缩撑杆4优选但不限于为电动伸缩杆。伸缩撑杆4的底部通过下撑杆安装销51与车身侧围支架5转动连接，车身侧围支架5通过车身侧围支架安装孔52固定在车身侧围200上。伸缩撑杆4的顶部通过上撑杆安装销33与铰链臂3转动连接。
78.还包括限位组件，该限位组件包括位于铰链臂3底部并与车身侧围200固定连接的限位支架6，限位支架6上设有缓冲块61和将限位支架6固定在车身侧围200侧围上的限位支架安装孔63，缓冲块61通过螺栓62固定在限位支架6上。在铰链臂3底部设有与缓冲块61抵接的限位螺杆34，限位螺杆34与铰链臂3螺纹连接且限位螺杆34的长度可调，以对铰链臂3关闭车门300时提供限位。
79.铰链底座1上开设有多个将铰链底座1固定在车身侧围200上的车身侧围装配孔13，铰链底座1通过螺栓与车身侧围200可拆卸固定连接。铰链臂3上开设有多个将铰链臂3固定在车门300上的车门装配孔35，铰链臂3通过螺栓与车门300可拆卸固定连接。
80.参见图14和图15所示，本技术实施例第二方面提供了一种车辆，该车辆包括上述任一实施例所述的剪刀门铰链100，以及与剪刀门铰链100连接的车身侧围200和车门300。剪刀门铰链100固定在车身侧围200上驱动车门300沿曲线斜向上开启车门及斜向下关闭车门。
81.工作原理
82.本技术实施例提供了一种剪刀门铰链及车辆，由于本技术的剪刀门铰链100设置了铰链底座1，该铰链底座1上设有第一轴座11和第二轴座12；铰链臂3，该铰链臂3包括用于
连接车门300的铰链外臂32和铰链内臂31；空间连杆2，该空间连杆2包括转动连接在第一轴座11和铰链内臂31之间的第一连杆21，以及转动连接在第二轴座12和铰链外臂32之间的连杆组件22，连杆组件22包括依次转动连接的第二连杆23、第三连杆24和第四连杆25；铰链底座1、铰链臂3和空间连杆2共同组成使铰链臂3的沿设定空间轨迹运动的贝内特机构。
83.因此，本技术的剪刀门铰链采用了铰链底座1、铰链臂3和空间连杆2共同组成使铰链臂3的沿设定空间轨迹运动的贝内特机构，该贝内特机构具有一个唯一确定的活动自由度，可使得车门在开启或关闭时，将车门xyz三个方向的运动简化为四根销轴旋转的协同转动，实现了铰链臂3沿曲线斜向上开启车门及斜向下关闭车门的功能，运动过程连续顺畅且稳定可靠。
84.另外，本技术实施例的剪刀门铰链100，铰链底座1和铰链臂3采用空间连杆连接，共仅需三种部件组成一个空间四连杆机构，结构更为简单，布置设计布置上更灵活，调整起来更快且容易。同时，连杆组件22包括依次转动连接的第二连杆23、第三连杆24和第四连杆25，避免连杆组件22与周边零件产生位置干涉，空间位置布置更加灵活，且安装方便，对制造、装配精度要求极大较低，极大提高了产品的合格率，能应用于批量生产。
85.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
86.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
87.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.一种剪刀门铰链，其特征在于，包括：铰链底座(1)，所述铰链底座(1)上设有第一轴座(11)和第二轴座(12)；铰链臂(3)，所述铰链臂(3)包括用于连接车门(300)的铰链外臂(32)和铰链内臂(31)；空间连杆(2)，所述空间连杆(2)包括转动连接在第一轴座(11)和铰链内臂(31)之间的第一连杆(21)，以及转动连接在第二轴座(12)和铰链外臂(32)之间的连杆组件(22)；所述连杆组件(22)包括依次转动连接的第二连杆(23)、第三连杆(24)和第四连杆(25)；所述铰链底座(1)、铰链臂(3)和空间连杆(2)共同组成使铰链臂(3)的沿设定空间轨迹运动的贝内特机构。2.如权利要求1所述的一种剪刀门铰链，其特征在于：所述第一连杆(21)的一端通过第一轴销与第一轴座(11)转动连接并形成第一转动轴线(1a)；所述第一连杆(21)的另一端通过第二轴销与铰链内臂(31)转动连接并形成第二转动轴线(2a)；所述连杆组件(22)的一端通过第三轴销与第二轴座(12)转动连接并形成第三转动轴线(1b)；所述连杆组件(22)的另一端通过第四轴销与铰链外臂(32)转动连接并形成第四转动轴线(2b)。3.如权利要求2所述的一种剪刀门铰链，其特征在于：所述第一轴座(11)和第二轴座(12)之间的连线垂直于所述第一转动轴线(1a)和第三转动轴线(1b)；所述铰链外臂(32)和铰链内臂(31)之间的连线垂直于所述第二转动轴线(2a)和第四转动轴线(2b)；所述第一连杆(21)两端的连线垂直于所述第一转动轴线(1a)和第二转动轴线(2a)；所述连杆组件(22)两端的连线垂直于所述第三转动轴线(1b)和第四转动轴线(2b)。4.如权利要求2或3所述的一种剪刀门铰链，其特征在于：所述第一轴座(11)和第二轴座(12)之间的连线长度等于所述铰链外臂(32)和铰链内臂(31)之间的连线长度，且其连线长度为a；所述第一连杆(21)两端的连线长度等于所述连杆组件(22)两端的连线长度，且其连线长度为b；所述第一转动轴线(1a)和第三转动轴线(1b)的空间夹角与第二转动轴线(2a)和第四转动轴线(2b)的空间夹角相等，且其空间夹角为a；所述第一转动轴线(1a)和第二转动轴线(2a)的空间夹角与第三转动轴线(1b)和第四转动轴线(2b)的空间夹角相等，且其空间夹角为b；且，a/sina＝b/sinb。5.如权利要求4所述的一种剪刀门铰链，其特征在于：所述第一轴座(11)和第二轴座(12)之间的连线长度、所述铰链外臂(32)和铰链内臂(31)之间的连线长度、所述第一连杆(21)两端的连线长度、所述连杆组件(22)两端的连线长度均相等；
所述第一转动轴线(1a)和第三转动轴线(1b)的空间夹角、第二转动轴线(2a)和第四转动轴线(2b)的空间夹角、所述第一转动轴线(1a)和第二转动轴线(2a)的空间夹角、第三转动轴线(1b)和第四转动轴线(2b)的空间夹角均相等。6.如权利要求1所述的一种剪刀门铰链，其特征在于：所述第二连杆(23)和第三连杆(24)通过销轴转动连接并形成第五转动轴线(3a)，所述第三连杆(24)和第四连杆(25)通过销轴转动连接并形成第六转动轴线(3b)；所述第二连杆(23)与第二轴座(12)通过销轴转动连接并形成第三转动轴线(1b)，所述第四连杆(25)通过销轴与铰链外臂(32)转动连接并形成第四转动轴线(2b)；所述第五转动轴线(3a)、第六转动轴线(3b)和第四转动轴线(2b)交于一点，或所述第五转动轴线(3a)、第六转动轴线(3b)和第三转动轴线(1b)交于一点。7.如权利要求1所述的一种剪刀门铰链，其特征在于：还包括驱动所述铰链臂(3)沿设定轨迹转动的驱动件，所述驱动件包括伸缩撑杆(4)，所述伸缩撑杆(4)的底部通过下撑杆安装销(51)与车身侧围支架(5)转动连接，所述伸缩撑杆(4)的顶部通过上撑杆安装销(33)与铰链臂(3)转动连接。8.如权利要求1所述的一种剪刀门铰链，其特征在于：还包括限位组件，所述限位组件包括位于所述铰链臂(3)底部并与车身侧围(200)固定连接的限位支架(6)，所述限位支架(6)上设有缓冲块(61)和将限位支架(6)固定在车身侧围(200)上的限位支架安装孔(63)；所述铰链臂(3)底部设有与缓冲块(61)抵接的限位螺杆(34)，所述限位螺杆(34)与所述铰链臂(3)螺纹连接且限位螺杆(34)的长度可调。9.如权利要求1所述的一种剪刀门铰链，其特征在于：所述铰链底座(1)上开设有多个将铰链底座(1)固定在车身侧围(200)上的车身侧围装配孔(13)，所述铰链臂(3)上开设有多个将铰链臂(3)固定在车门(300)上的车门装配孔(35)。10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1至9任一项所述的剪刀门铰链(100)，以及与剪刀门铰链(100)连接的车身侧围(200)和车门(300)。

技术总结
本申请涉及一种剪刀门铰链及车辆，属于汽车车门铰链技术领域。包括：铰链底座，其上设有第一轴座和第二轴座；铰链臂，其包括用于连接车门的铰链外臂和铰链内臂；空间连杆，其包括转动连接在第一轴座和铰链内臂之间的第一连杆，以及转动连接在第二轴座和铰链外臂之间的连杆组件；铰链底座、铰链臂和空间连杆共同组成使铰链臂的沿设定空间轨迹运动的贝内特机构。本申请的剪刀门铰链采用了铰链底座、铰链臂和空间连杆共同组成具有一个唯一确定的活动自由度的贝内特机构，可使得车门在开启或关闭时，将车门XYZ三个方向的运动简化为四根销轴旋转的协同转动，实现了铰链臂沿曲线斜向上开启车门及斜向下关闭车门的功能，运动过程连续顺畅且稳定可靠。续顺畅且稳定可靠。续顺畅且稳定可靠。


技术研发人员：甄善鹤 庞胜军 董颖 李希顺 龚意霄
受保护的技术使用者：东风汽车集团股份有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/10/7