一种附带自适应夹持机构的节能型环焊设备的制作方法

1.本发明涉及管道环焊技术领域，具体为一种附带自适应夹持机构的节能型环焊设备。


背景技术：

2.焊接是以加热、高温或高压的方式结合金属或者其他塑性材料的技术，在机械、建筑等领域有着广泛的应用。管道环焊是大型管道加工过程中较为常见的工序，但现有的环焊设备存在较多的缺陷，无法满足使用需求。
3.常规的管道环焊装置在针对管道进行定位时只对管道的径向位置进行了固定，未能限制管道的周向转动，这会导致在焊接的过程中，两根管道的焊接位置易发生偏转，进而影响焊接质量。另一方面，常规的管道定位机构无法根据管道的直径进行自适应的调整，极大程度的降低了设备的通用性
4.焊丝的输出对于焊接质量十分关键，而焊丝在搬运、堆积、送丝的过程中易产生划痕，焊丝表面也容易产生杂质残留，杂质的残留会影响后续焊接效果，而焊丝表面的划痕会对单位长度的焊丝总量造成影响，进而导致焊丝在单位时间内的输出量不稳定。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种附带自适应夹持机构的节能型环焊设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种附带自适应夹持机构的节能型环焊设备，包括管路输送组件、夹持单元、环焊组件、焊枪组件，环焊组件和地面紧固连接，管路输送组件设置在环焊组件两侧，夹持单元和管路输送组件连接，夹持单元设置有多组，多组夹持单元均分在管路输送组件上，焊枪组件设置在环焊组件上。管路输送组件对管道进行移动，夹持单元对管道进行自适应夹持，管道在环焊组件处对接，环焊组件带动焊枪组件移动，焊枪组件对管道进行焊接。本发明的固定部件利用侧挡板向两侧倾斜时产生的压力对吸附盘进行驱动，以实现对管道的周向固定，避免管道在焊接的过程中发生转动，影响焊接稳定性。该吸附结构在焊接完毕后，通过吊车将管道移出时，管道被抬起会自动解除负压吸附状态，极大程度的提升了设备的自动化程度，并且整个固定过程未消耗额外能量，提升了环焊设备的节能程度。
7.进一步的，管路输送组件包括移动导轨、搬运车、刹车单元，移动导轨和地面紧固连接，搬运车设置在移动导轨上方，刹车单元一端和移动导轨紧固连接，刹车单元另一端靠近移动导轨，夹持单元和搬运车紧固连接。夹持单元对待焊接管路进行固定，搬运车沿着移动导轨移动，移动到待焊接位置时，刹车单元对搬运车进行固定。
8.进一步的，刹车单元包括固定框、刹车片、升降缸，固定框和搬运车紧固连接，刹车片和固定框滑动连接，升降缸和固定框紧固连接，升降缸的输出轴和刹车片紧固连接。在需要进行焊接时，升降缸的输出轴伸出，将刹车片向上方顶起，刹车片和移动导轨接触，进行
刹车制动。
9.进一步的，夹持单元包括承接板、侧挡板、弧形套杆、弧形活动杆、挤压弹簧、固定部件，承接板和搬运车紧固连接，侧挡板、弧形套杆、弧形活动杆、挤压弹簧设置有两组，侧挡板和承接板铰接，弧形套杆和承接板紧固连接，弧形活动杆和弧形套杆滑动连接，弧形活动杆和侧挡板紧固连接，挤压弹簧套在弧形套杆、弧形活动杆外侧，挤压弹簧一端和承接板紧固连接，挤压弹簧另一端和侧挡板紧固连接，固定部件和承接板连接，固定部件位于两块侧挡板之间。在待焊接管道被放置到承接板上时，管道两侧接触侧挡板，侧挡板被向两侧压迫，挤压弹簧收缩，弧形活动杆部分缩入到弧形套杆之中，固定部件从底部将管道吸附，管道被夹持单元自适应夹持。
10.进一步的，固定部件包括吸附盘、延伸杆、推出弹簧、通气管，吸附盘和延伸杆紧固连接，承接板表面设置有升降槽，延伸杆和升降槽滑动连接，延伸杆内部设置有连通孔，连通孔和吸附盘连通，弧形套杆内部设置有滑动槽，弧形套杆伸入滑动槽的一端设置有活塞板，通气管一端和滑动槽连通，通气管另一端和连通孔连通，推出弹簧设置在升降槽内部，推出弹簧一端和升降槽紧固连接，推出弹簧另一端和延伸杆紧固连接。在管道放置到承接板上时，吸附盘和管道接触，吸附盘被管道压迫向下移动，延伸杆也随之向下移动，推出弹簧被压缩，此时侧挡板被管道挤压倾斜，弧形活动杆被向弧形套杆内部压缩，弧形套杆内部的滑动槽空间增大，内部压强减小，通气管连通的连通孔内部的气压降低，吸附盘将管道吸附。本发明的固定部件利用侧挡板向两侧倾斜时产生的压力对吸附盘进行驱动，以实现对管道的周向固定，避免管道在焊接的过程中发生转动，影响焊接稳定性。该吸附结构在焊接完毕后，通过吊车将管道移出时，管道被抬起会自动解除负压吸附状态，极大程度的提升了设备的自动化程度，并且整个固定过程未消耗额外能量，提升了环焊设备的节能程度。
11.进一步的，环焊组件包括底座、环形滑轨、环形齿条、滑动台、环移电机、伸缩杆，底座和地面紧固连接，环形滑轨和底座紧固连接，环形齿条和环形滑轨紧固连接，滑动台和环形滑轨滑动连接，环移电机和滑动台紧固连接，环移电机的输出轴上设置有转动齿轮，转动齿轮和环形齿条啮合，伸缩杆和滑动台紧固连接，伸缩杆远离滑动台的一端和焊枪组件紧固连接。在两根管道移动到底座处时，管道对接，环移电机带动转动齿轮转动，转动齿轮和环形齿条啮合，带动滑动台沿着环形滑轨移动，伸缩杆带有独立伸缩机构，可带动焊枪组件伸缩，焊枪组件被伸出到管道外侧，随着滑动台的转动，焊枪组件对管道外侧进行环形焊接。
12.进一步的，焊枪组件包括焊枪管、焊枪头、输送带、安装架、控制单元，焊枪管和焊枪头紧固连接，输送带、安装架设置有两组，安装架和焊枪管紧固连接，输送带和安装架紧固连接，两组输送带相对设置，输送带表面设置有环形槽，焊丝被两组输送带表面的环形槽夹持输出，控制单元和焊枪管紧固连接。在焊枪组件工作时，焊枪头对管道进行焊接，输送带持续运转，焊丝从两组输送带的环形槽中输出，控制单元调控输送带的输出速度，焊丝被持续输出。
13.进一步的，控制单元包括控制仓、阻挡套、浸水管、蒸发管、加热丝，控制仓和焊枪管内壁紧固连接，浸水管、蒸发管和控制仓内壁紧固连接，浸水管两侧管路内部填充有多个阻挡套，阻挡套设置为环形，阻挡套倾斜设置，阻挡套向焊枪头一侧倾斜，浸水管设置在控制仓内部远离焊枪头的一侧，蒸发管设置在控制仓内部靠近焊枪头的一侧，蒸发管和浸水
管连通，加热丝设置在蒸发管侧壁内部，浸水管和外部供水管路连通，蒸发管和外部气流管路连通，外部气流管路上设置有流量计。焊丝经过控制仓，依次穿过浸水管、蒸发管，焊丝穿过阻挡套进入浸水管空腔区域时，和水体接触，浸水的焊丝在经过阻挡套，其表层残留书体被阻挡，而焊丝表面划痕位置处会残留有水分，该水分跟随焊丝一起进入蒸发管，蒸发管侧壁中的加热丝对焊丝进行加热，焊丝表面划痕中的水分蒸发，从外部的气流管路处排走，流量计会对气流管路中通过的气体流量进行记录，该数据对后续该部分焊丝移动到焊枪头处时输送带输出速度进行调整，当气体流量较大时，输送带的输出速度降低，当气体流量较小时，输送带的输出速度提升，具体的提升比例可通过实验得出。本发明通过对焊丝表面进行浸水，并通过外部供水管路对浸水管空腔区域的水体进行持续更换，以实现对焊丝表面进行清洗，避免焊丝表面杂质影响焊接效果。另一方面，本发明还对焊丝表面划痕中的残留水体进行加热蒸发，并通过水体蒸发量计算焊丝表面划痕的体积，再根据焊丝的缺失量对焊丝的输出速度进行微调，极大程度的提升了焊丝整体的输出均匀度，提升了焊接效果。
14.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明的固定部件利用侧挡板向两侧倾斜时产生的压力对吸附盘进行驱动，以实现对管道的周向固定，避免管道在焊接的过程中发生转动，影响焊接稳定性。该吸附结构在焊接完毕后，通过吊车将管道移出时，管道被抬起会自动解除负压吸附状态，极大程度的提升了设备的自动化程度，并且整个固定过程未消耗额外能量，提升了环焊设备的节能程度。本发明通过对焊丝表面进行浸水，并通过外部供水管路对浸水管空腔区域的水体进行持续更换，以实现对焊丝表面进行清洗，避免焊丝表面杂质影响焊接效果。另一方面，本发明还对焊丝表面划痕中的残留水体进行加热蒸发，并通过水体蒸发量计算焊丝表面划痕的体积，再根据焊丝的缺失量对焊丝的输出速度进行微调，极大程度的提升了焊丝整体的输出均匀度，提升了焊接效果。
附图说明
15.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
16.图1是本发明的整体结构示意图；
17.图2是本发明的刹车单元剖视图；
18.图3是本发明的夹持单元整体结构示意图；
19.图4是本发明的夹持单元的吸附原理图；
20.图5是本发明的夹持单元局部剖视图；
21.图6是本发明的环焊组件整体结构示意图；
22.图7是本发明的焊枪组件内部结构示意图；
23.图8是本发明的控制单元内部结构示意图；
24.图中：1-管路输送组件、11-移动导轨、12-搬运车、13-刹车单元、131-固定框、132-刹车片、133-升降缸、2-夹持单元、21-承接板、22-侧挡板、23-弧形套杆、24-弧形活动杆、25-挤压弹簧、26-固定部件、261-吸附盘、262-延伸杆、263-推出弹簧、264-通气管、3-环焊组件、31-底座、32-环形滑轨、33-环形齿条、34-滑动台、35-环移电机、36-伸缩杆、4-焊枪组件、41-焊枪管、42-焊枪头、43-输送带、44-安装架、45-控制单元、451-控制仓、452-阻挡套、453-浸水管、454-蒸发管、455-加热丝。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.如图1所示，一种附带自适应夹持机构的节能型环焊设备，包括管路输送组件1、夹持单元2、环焊组件3、焊枪组件4，环焊组件3和地面紧固连接，管路输送组件1设置在环焊组件3两侧，夹持单元2和管路输送组件1连接，夹持单元2设置有多组，多组夹持单元2均分在管路输送组件1上，焊枪组件4设置在环焊组件3上。管路输送组件1对管道进行移动，夹持单元2对管道进行自适应夹持，管道在环焊组件3处对接，环焊组件3带动焊枪组件4移动，焊枪组件4对管道进行焊接。本发明的固定部件26利用侧挡板22向两侧倾斜时产生的压力对吸附盘261进行驱动，以实现对管道的周向固定，避免管道在焊接的过程中发生转动，影响焊接稳定性。该吸附结构在焊接完毕后，通过吊车将管道移出时，管道被抬起会自动解除负压吸附状态，极大程度的提升了设备的自动化程度，并且整个固定过程未消耗额外能量，提升了环焊设备的节能程度。
27.如图1所示，管路输送组件1包括移动导轨11、搬运车12、刹车单元13，移动导轨11和地面紧固连接，搬运车12设置在移动导轨11上方，刹车单元13一端和移动导轨11紧固连接，刹车单元13另一端靠近移动导轨11，夹持单元2和搬运车12紧固连接。夹持单元2对待焊接管路进行固定，搬运车12沿着移动导轨11移动，移动到待焊接位置时，刹车单元13对搬运车12进行固定。
28.如图2所示，刹车单元13包括固定框131、刹车片132、升降缸133，固定框131和搬运车12紧固连接，刹车片132和固定框131滑动连接，升降缸133和固定框131紧固连接，升降缸133的输出轴和刹车片132紧固连接。在需要进行焊接时，升降缸133的输出轴伸出，将刹车片132向上方顶起，刹车片132和移动导轨11接触，进行刹车制动。
29.如图3-图5所示，夹持单元2包括承接板21、侧挡板22、弧形套杆23、弧形活动杆24、挤压弹簧25、固定部件26，承接板21和搬运车12紧固连接，侧挡板22、弧形套杆23、弧形活动杆24、挤压弹簧25设置有两组，侧挡板22和承接板21铰接，弧形套杆23和承接板21紧固连接，弧形活动杆24和弧形套杆23滑动连接，弧形活动杆24和侧挡板22紧固连接，挤压弹簧25套在弧形套杆23、弧形活动杆24外侧，挤压弹簧25一端和承接板21紧固连接，挤压弹簧25另一端和侧挡板22紧固连接，固定部件26和承接板21连接，固定部件26位于两块侧挡板22之间。在待焊接管道被放置到承接板21上时，管道两侧接触侧挡板22，侧挡板22被向两侧压迫，挤压弹簧25收缩，弧形活动杆24部分缩入到弧形套杆23之中，固定部件26从底部将管道吸附，管道被夹持单元2自适应夹持。
30.如图4、图5所示，固定部件26包括吸附盘261、延伸杆262、推出弹簧263、通气管264，吸附盘261和延伸杆262紧固连接，承接板21表面设置有升降槽，延伸杆262和升降槽滑动连接，延伸杆262内部设置有连通孔，连通孔和吸附盘261连通，弧形套杆23内部设置有滑动槽，弧形套杆23伸入滑动槽的一端设置有活塞板，通气管264一端和滑动槽连通，通气管264另一端和连通孔连通，推出弹簧263设置在升降槽内部，推出弹簧263一端和升降槽紧固连接，推出弹簧263另一端和延伸杆262紧固连接。在管道放置到承接板21上时，吸附盘261
和管道接触，吸附盘261被管道压迫向下移动，延伸杆262也随之向下移动，推出弹簧263被压缩，此时侧挡板22被管道挤压倾斜，弧形活动杆24被向弧形套杆23内部压缩，弧形套杆23内部的滑动槽空间增大，内部压强减小，通气管连通的连通孔内部的气压降低，吸附盘261将管道吸附。本发明的固定部件26利用侧挡板22向两侧倾斜时产生的压力对吸附盘261进行驱动，以实现对管道的周向固定，避免管道在焊接的过程中发生转动，影响焊接稳定性。该吸附结构在焊接完毕后，通过吊车将管道移出时，管道被抬起会自动解除负压吸附状态，极大程度的提升了设备的自动化程度，并且整个固定过程未消耗额外能量，提升了环焊设备的节能程度。
31.如图6所示，环焊组件3包括底座31、环形滑轨32、环形齿条33、滑动台34、环移电机35、伸缩杆36，底座31和地面紧固连接，环形滑轨32和底座31紧固连接，环形齿条33和环形滑轨32紧固连接，滑动台34和环形滑轨32滑动连接，环移电机35和滑动台34紧固连接，环移电机35的输出轴上设置有转动齿轮，转动齿轮和环形齿条33啮合，伸缩杆36和滑动台34紧固连接，伸缩杆36远离滑动台34的一端和焊枪组件4紧固连接。在两根管道移动到底座31处时，管道对接，环移电机35带动转动齿轮转动，转动齿轮和环形齿条33啮合，带动滑动台34沿着环形滑轨32移动，伸缩杆36带有独立伸缩机构，可带动焊枪组件4伸缩，焊枪组件4被伸出到管道外侧，随着滑动台34的转动，焊枪组件4对管道外侧进行环形焊接。
32.如图7所示，焊枪组件4包括焊枪管41、焊枪头42、输送带43、安装架44、控制单元45，焊枪管41和焊枪头42紧固连接，输送带43、安装架44设置有两组，安装架44和焊枪管41紧固连接，输送带43和安装架44紧固连接，两组输送带43相对设置，输送带43表面设置有环形槽，焊丝被两组输送带43表面的环形槽夹持输出，控制单元45和焊枪管41紧固连接。在焊枪组件4工作时，焊枪头42对管道进行焊接，输送带43持续运转，焊丝从两组输送带43的环形槽中输出，控制单元45调控输送带43的输出速度，焊丝被持续输出。
33.如图8所示，控制单元45包括控制仓451、阻挡套452、浸水管453、蒸发管454、加热丝455，控制仓451和焊枪管41内壁紧固连接，浸水管453、蒸发管454和控制仓451内壁紧固连接，浸水管453两侧管路内部填充有多个阻挡套452，阻挡套452设置为环形，阻挡套452倾斜设置，阻挡套452向焊枪头42一侧倾斜，浸水管453设置在控制仓451内部远离焊枪头42的一侧，蒸发管454设置在控制仓451内部靠近焊枪头42的一侧，蒸发管454和浸水管453连通，加热丝455设置在蒸发管454侧壁内部，浸水管453和外部供水管路连通，蒸发管454和外部气流管路连通，外部气流管路上设置有流量计。焊丝经过控制仓，依次穿过浸水管、蒸发管，焊丝穿过阻挡套进入浸水管空腔区域时，和水体接触，浸水的焊丝在经过阻挡套，其表层残留书体被阻挡，而焊丝表面划痕位置处会残留有水分，该水分跟随焊丝一起进入蒸发管，蒸发管侧壁中的加热丝对焊丝进行加热，焊丝表面划痕中的水分蒸发，从外部的气流管路处排走，流量计会对气流管路中通过的气体流量进行记录，该数据对后续该部分焊丝移动到焊枪头处时输送带输出速度进行调整，当气体流量较大时，输送带的输出速度降低，当气体流量较小时，输送带的输出速度提升，具体的提升比例可通过实验得出。本发明通过对焊丝表面进行浸水，并通过外部供水管路对浸水管空腔区域的水体进行持续更换，以实现对焊丝表面进行清洗，避免焊丝表面杂质影响焊接效果。另一方面，本发明还对焊丝表面划痕中的残留水体进行加热蒸发，并通过水体蒸发量计算焊丝表面划痕的体积，再根据焊丝的缺失量对焊丝的输出速度进行微调，极大程度的提升了焊丝整体的输出均匀度，提升了焊接
效果。
34.本发明的工作原理：夹持单元2对待焊接管路进行固定，搬运车12沿着移动导轨11移动，移动到待焊接位置时，刹车单元13对搬运车12进行固定。在待焊接管道被放置到承接板21上时，管道两侧接触侧挡板22，侧挡板22被向两侧压迫，挤压弹簧25收缩，弧形活动杆24部分缩入到弧形套杆23之中，固定部件26从底部将管道吸附，管道被夹持单元2自适应夹持。在管道放置到承接板21上时，吸附盘261和管道接触，吸附盘261被管道压迫向下移动，延伸杆262也随之向下移动，推出弹簧263被压缩，此时侧挡板22被管道挤压倾斜，弧形活动杆24被向弧形套杆23内部压缩，弧形套杆23内部的滑动槽空间增大，内部压强减小，通气管连通的连通孔内部的气压降低，吸附盘261将管道吸附。在两根管道移动到底座31处时，管道对接，环移电机35带动转动齿轮转动，转动齿轮和环形齿条33啮合，带动滑动台34沿着环形滑轨32移动，伸缩杆36带有独立伸缩机构，可带动焊枪组件4伸缩，焊枪组件4被伸出到管道外侧，随着滑动台34的转动，焊枪组件4对管道外侧进行环形焊接。在焊枪组件4工作时，焊枪头42对管道进行焊接，输送带43持续运转，焊丝从两组输送带43的环形槽中输出，控制单元45调控输送带43的输出速度，焊丝被持续输出。
35.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
36.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种附带自适应夹持机构的节能型环焊设备，其特征在于：所述环焊设备包括管路输送组件(1)、夹持单元(2)、环焊组件(3)、焊枪组件(4)，所述环焊组件(3)和地面紧固连接，所述管路输送组件(1)设置在环焊组件(3)两侧，所述夹持单元(2)和管路输送组件(1)连接，所述夹持单元(2)设置有多组，多组夹持单元(2)均分在管路输送组件(1)上，所述焊枪组件(4)设置在环焊组件(3)上。2.根据权利要求1所述的一种附带自适应夹持机构的节能型环焊设备，其特征在于：所述管路输送组件(1)包括移动导轨(11)、搬运车(12)、刹车单元(13)，所述移动导轨(11)和地面紧固连接，所述搬运车(12)设置在移动导轨(11)上方，所述刹车单元(13)一端和移动导轨(11)紧固连接，刹车单元(13)另一端靠近移动导轨(11)，所述夹持单元(2)和搬运车(12)紧固连接。3.根据权利要求2所述的一种附带自适应夹持机构的节能型环焊设备，其特征在于：所述刹车单元(13)包括固定框(131)、刹车片(132)、升降缸(133)，所述固定框(131)和搬运车(12)紧固连接，所述刹车片(132)和固定框(131)滑动连接，所述升降缸(133)和固定框(131)紧固连接，所述升降缸(133)的输出轴和刹车片(132)紧固连接。4.根据权利要求3所述的一种附带自适应夹持机构的节能型环焊设备，其特征在于：所述夹持单元(2)包括承接板(21)、侧挡板(22)、弧形套杆(23)、弧形活动杆(24)、挤压弹簧(25)、固定部件(26)，所述承接板(21)和搬运车(12)紧固连接，所述侧挡板(22)、弧形套杆(23)、弧形活动杆(24)、挤压弹簧(25)设置有两组，所述侧挡板(22)和承接板(21)铰接，所述弧形套杆(23)和承接板(21)紧固连接，所述弧形活动杆(24)和弧形套杆(23)滑动连接，所述弧形活动杆(24)和侧挡板(22)紧固连接，所述挤压弹簧(25)套在弧形套杆(23)、弧形活动杆(24)外侧，所述挤压弹簧(25)一端和承接板(21)紧固连接，挤压弹簧(25)另一端和侧挡板(22)紧固连接，所述固定部件(26)和承接板(21)连接，所述固定部件(26)位于两块侧挡板(22)之间。5.根据权利要求4所述的一种附带自适应夹持机构的节能型环焊设备，其特征在于：所述固定部件(26)包括吸附盘(261)、延伸杆(262)、推出弹簧(263)、通气管(264)，所述吸附盘(261)和延伸杆(262)紧固连接，所述承接板(21)表面设置有升降槽，所述延伸杆(262)和升降槽滑动连接，所述延伸杆(262)内部设置有连通孔，所述连通孔和吸附盘(261)连通，所述弧形套杆(23)内部设置有滑动槽，所述弧形套杆(23)伸入滑动槽的一端设置有活塞板，所述通气管(264)一端和滑动槽连通，所述通气管(264)另一端和连通孔连通，所述推出弹簧(263)设置在升降槽内部，所述推出弹簧(263)一端和升降槽紧固连接，所述推出弹簧(263)另一端和延伸杆(262)紧固连接。6.根据权利要求5所述的一种附带自适应夹持机构的节能型环焊设备，其特征在于：所述环焊组件(3)包括底座(31)、环形滑轨(32)、环形齿条(33)、滑动台(34)、环移电机(35)、伸缩杆(36)，所述底座(31)和地面紧固连接，所述环形滑轨(32)和底座(31)紧固连接，所述环形齿条(33)和环形滑轨(32)紧固连接，所述滑动台(34)和环形滑轨(32)滑动连接，所述环移电机(35)和滑动台(34)紧固连接，所述环移电机(35)的输出轴上设置有转动齿轮，所述转动齿轮和环形齿条(33)啮合，所述伸缩杆(36)和滑动台(34)紧固连接，所述伸缩杆(36)远离滑动台(34)的一端和焊枪组件(4)紧固连接。7.根据权利要求6所述的一种附带自适应夹持机构的节能型环焊设备，其特征在于：所
述焊枪组件(4)包括焊枪管(41)、焊枪头(42)、输送带(43)、安装架(44)、控制单元(45)，所述焊枪管(41)和焊枪头(42)紧固连接，所述输送带(43)、安装架(44)设置有两组，所述安装架(44)和焊枪管(41)紧固连接，所述输送带(43)和安装架(44)紧固连接，两组所述输送带(43)相对设置，所述输送带(43)表面设置有环形槽，焊丝被两组输送带(43)表面的环形槽夹持输出，所述控制单元(45)和焊枪管(41)紧固连接。8.根据权利要求7所述的一种附带自适应夹持机构的节能型环焊设备，其特征在于：所述控制单元(45)包括控制仓(451)、阻挡套(452)、浸水管(453)、蒸发管(454)、加热丝(455)，所述控制仓(451)和焊枪管(41)内壁紧固连接，所述浸水管(453)、蒸发管(454)和控制仓(451)内壁紧固连接，所述浸水管(453)两侧管路内部填充有多个阻挡套(452)，所述阻挡套(452)设置为环形，所述阻挡套(452)倾斜设置，阻挡套(452)向焊枪头(42)一侧倾斜，所述浸水管(453)设置在控制仓(451)内部远离焊枪头(42)的一侧，所述蒸发管(454)设置在控制仓(451)内部靠近焊枪头(42)的一侧，所述蒸发管(454)和浸水管(453)连通，所述加热丝(455)设置在蒸发管(454)侧壁内部，所述浸水管(453)和外部供水管路连通，所述蒸发管(454)和外部气流管路连通，所述外部气流管路上设置有流量计。

技术总结
本发明公开了一种附带自适应夹持机构的节能型环焊设备，涉及管道环焊技术领域，包括管路输送组件、夹持单元、环焊组件、焊枪组件，环焊组件和地面紧固连接，管路输送组件设置在环焊组件两侧，夹持单元和管路输送组件连接，夹持单元设置有多组，多组夹持单元均分在管路输送组件上，焊枪组件设置在环焊组件上。管路输送组件对管道进行移动，夹持单元对管道进行自适应夹持，管道在环焊组件处对接，环焊组件带动焊枪组件移动，焊枪组件对管道进行焊接。本发明的固定部件利用侧挡板向两侧倾斜时产生的压力对吸附盘进行驱动，以实现对管道的周向固定，避免管道在焊接的过程中发生转动，影响焊接稳定性。响焊接稳定性。响焊接稳定性。


技术研发人员：黎贵昌 陈建敏
受保护的技术使用者：珠海五联精机有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/10/7