一种端子刷胶机的制作方法

1.本发明涉及一种蓄电池端子生产设备，尤其是一种端子刷胶机。


背景技术：

2.铅酸蓄电池的接线端子上通常需要涂抹胶水以保证其组装之后的密封性能，目前，大部分企业仍然是通过人工涂抹的方式在端子上涂胶，生产效率和自动化程度都相对较低。
3.公开号为cn216137521u的中国实用新型专利是本技术人早期研发的一种端子刷胶机，其包括机架，所述机架具有工作台板，所述工作台板上设置有刷胶机构，所述刷胶机构包括立板、转杆、刷胶电机、支座、压板、翻转电机、注胶阀以及用于驱动所述注胶阀上下滑动的刷胶升降气缸，所述转杆的一端的端部可拆卸连接有用于穿插端子的定位柱，所述压板上转动连接有用于将端子压紧在所述定位柱上的承压座，所述注胶阀的下端固定连接有中空刷杆，所述中空刷杆的下端固定连接有毛刷，且所述中空刷杆的内孔与所述注胶阀的出胶孔连通。该端子刷胶机能够代替人工完成刷胶动作，使用时只需人工取放物料，整个刷胶过程无需人工配合，生产效率和自动化程度相对较高，但是，该端子刷胶机的取放料速度相对较慢，刷胶机构经常需要等待机械手取放端子，生产效率仍有进一步提升的空间。
4.有鉴于此，本技术人对端子刷胶机的结构进行了深入的研究，遂有本案产生。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种生产效率相对较高的端子刷胶机。
6.为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
7.一种端子刷胶机，包括机架，所述机架上设置有配料组件和两个以所述配料组件为中心对称布置的刷胶组件；
8.所述配料组件包括安装在所述机架上的伸缩气缸、固定连接在所述伸缩气缸的活塞杆上的配料旋转气缸、四个分别安装在所述配料旋转气缸的旋转盘上的手指气缸以及分别固定连接在各所述手指气缸的手指杆上的夹杆，所述旋转气缸的旋转轴与所述伸缩气缸的活塞杆位于同一直线上，四个所述手指气缸以所述旋转气缸的旋转轴为中心匀布；
9.所述刷胶组件包括转动连接在所述机架上的主动转杆、用于驱动所述主动转杆转动的旋转电机、与所述主动转杆位于同一直线上的从动压杆、用于驱动所述从动压杆移动的压料气缸、安装在所述机架上的进给气缸以及安装在所述进给气缸的伸缩件上的毛刷，所述主动转杆与所述旋转气缸的旋转轴平行布置，所述毛刷位于所述主动转杆的径向侧。
10.作为本发明的一种改进，所述伸缩气缸的活塞杆上固定连接有支撑板，所述配料旋转气缸的缸体固定连接在所述支撑板上，所述支撑板上还固定连接与所述伸缩气缸的活塞杆平行布置的导杆，所述导杆滑动连接在所述机架上。
11.作为本发明的一种改进，所述刷胶组件还包括固定连接在所述机架上的支板以及转动连接在所述支板上的翻板，所述进给气缸的缸体固定连接或滑动连接在所述翻板上，
所述支板上开设有弧形槽，所述翻板和所述支板之间的转动连接轴与所述弧形槽的中心轴位于同一直线上，所述翻板上还螺旋连接有同时滑动穿插在所述弧形槽内的锁紧螺钉。
12.作为本发明的一种改进，还包括分别与所述配料组件配合的进料组件和卸料组件，所述旋转气缸的旋转轴水平布置，两个所述刷胶组件沿水平方向排列，所述进料组件和所述卸料组件分别位于所述配料组件的上下两侧。
13.作为本发明的一种改进，所述进料组件包括水平滑动连接在所述机架上的进料托板、用于驱动所述进料托板滑动的进料电机以及用于将端子从所述进料托板上拾取到所述配料组件上的进料机械手。
14.作为本发明的一种改进，所述进料机械手包括位于所述进料托板上方的横梁、水平滑动连接在所述横梁上的进料滑座、用于驱动所述进料滑座滑动的移料电机、安装在所述进料滑座上的升降气缸以及固定连接在所述升降气缸的移动端上的进料夹持件或进料吸附件，所述进料滑座的滑动方向与所述进料托板的滑动方向垂直布置。
15.作为本发明的一种改进，所述配料组件还包括位于所述配料旋转气缸和所述进料机械手之间的料座、位于所述料座和所述配料旋转气缸之间的过渡旋转气缸、安装在所述过渡旋转气缸的旋转盘上的过渡手指气缸、水平滑动连接在所述横梁上的中转滑座、用于驱动所述中转滑座滑动的滑移气缸、安装在所述中转滑座上的中转气缸以及固定连接在所述中转气缸的移动端上的中转夹持件或中转吸附件，所述料座和所述过渡手指气缸都位于所述中转滑座的滑动轨迹下方，所述料座上设置有用于放置端子的料孔。
16.作为本发明的一种改进，所述配料组件还包括安装在所述机架上的中转旋转气缸，所述料座固定连接在所述中转旋转气缸的旋转盘上，所述料孔至少有两个，各所述料孔以所述中转旋转气缸的旋转轴为中心绕设。
17.作为本发明的一种改进，所述卸料组件包括水平滑动连接在所述机架上的调节板、用于驱动所述调节板滑动的调节电机、水平滑动连接在所述调节板上的卸料板、用于驱动所述卸料板滑动的卸料电机、安装在所述机架上且位于所述卸料板正上方的卸料旋转气缸、安装在所述卸料旋转气缸的旋转盘上的接料气缸以及固定连接在所述接料气缸的移动端上的卸料夹持件或卸料吸附件，所述调节板的滑动方向和所述卸料板的滑动方向垂直布置，所述卸料旋转气缸的旋转轴与所述调节板或所述卸料板的滑动方向平行布置。
18.采用上述技术方案，本发明具有以下有益效果：
19.1、通过配料组件和两个刷胶组件之间的配合，本发明的端子刷胶机可以实现两个刷胶组件交替作业，当其中一个刷胶组件处于取放端子的状态时，另一个刷胶组件处于刷胶状态，生产效率可以提升一倍。
20.2、通过将进料组件和卸料组件分别位于配料组件的上下两侧，结构紧凑，不仅有助于减小端子刷胶机的占地空间，而且有助于降低设备成本。
附图说明
21.图1为本发明端子刷胶机的结构示意图；
22.图2为本发明端子刷胶机另一视角的结构示意图；
23.图3为本发明中配料组件和刷胶组件的配合结构示意图，图中省略部分零部件；
24.图4为图3所示结构另一视角的结构示意图。
25.图中标示对应如下：
26.10-机架；20-配料组件；
27.21-伸缩气缸；22-配料旋转气缸；
28.23-手指气缸；24-夹杆；
29.25-支撑板；26-导杆；
30.27-料座；28-过渡旋转气缸；
31.29-过渡手指气缸；30-刷胶组件；
32.31-主动转杆；32-旋转电机；
33.34-压料气缸；
34.35-进给气缸；36-毛刷；
35.37-支板；38-翻板；
36.39-弧形槽；40-进料组件；
37.41-进料托板；42-进料电机；
38.43-横梁；44-进料滑座；
39.45-移料电机；46-升降气缸；
40.47-进料吸附件；50-卸料组件；
41.51-调节板；52-调节电机；
42.53-卸料电机；54-卸料旋转气缸；
43.55-接料气缸；56-卸料吸附件；
44.57-卸料板；61-中转滑座；
45.62-滑移气缸；63-中转气缸；
46.64-中转吸附件；65-中转旋转气缸。
具体实施方式
47.下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步的说明。
48.如图1-图4所示，本实施例提供一种端子刷胶机，包括机架10，机架10上设置有配料组件20和两个以配料组件20为中心对称布置的刷胶组件30，其中配料组件20主要用于将待刷胶端子配置到与刷胶组件30对应的位置处并将完成刷胶的端子从与刷胶组件30对应的位置处取走，而将端子送入配料组件20以及将端子从配料组件20取走的动作可以通过人工或多关节机械手来完成。优选的，本实施例提供的端子刷胶机还包括分别与配料组件20配合的进料组件40和卸料组件50，其中，进料组件40用于将端子送入配料组件20，卸料组件50用于将端子从配料组件20取走。
49.两个刷胶组件30沿水平方向排列，进料组件40和卸料组件50分别位于配料组件20的上下两侧，即进料组件40、卸料组件50和两个刷胶组件30是以配料组件20为中心匀布的，便于控制生产时序，提高生产效率。
50.为便于描述，在本实施例中，未特别说明为旋转气缸的气缸都为伸缩式气缸。
51.配料组件20包括安装在机架10上的伸缩气缸21、固定连接在伸缩气缸21的活塞杆上的配料旋转气缸22、四个分别安装在配料旋转气缸22的旋转盘上的手指气缸23以及分别固定连接在各手指气缸23的手指杆上的夹杆24，其中，伸缩气缸21的活塞杆水平布置，配料
旋转气缸22的旋转轴与伸缩气缸21的活塞杆位于同一直线上，则配料旋转气缸22的旋转轴也必然是水平布置的，四个手指气缸23以配料旋转气缸22的旋转轴为中心匀布且都位于旋转气缸22的旋转盘的径向上，当然，四个手指气缸23位于同一竖直平面上。需要说明的是，每个手指气缸23上的两个手指杆上的夹杆24所能同时夹持的端子数量可以根据实际需要进行设置，例如设置为可以同时夹持两个以上的端子的夹杆等。
52.优选的，伸缩气缸21的活塞杆上固定连接有支撑板25，配料旋转气缸22的缸体固定连接在支撑板25上，支撑板25上还固定连接与伸缩气缸21的活塞杆平行布置的导杆26，导杆26滑动连接在机架10上，这样不仅结构稳定性相对较好，而且有助于提高动作精度。
53.各刷胶组件30的结构相同，以其中一个刷胶组件30为例，刷胶组件30包括转动连接在机架10上的主动转杆31、用于驱动主动转杆31转动的旋转电机32、与主动转杆31位于同一直线上的从动压杆、用于驱动从动压杆移动的压料气缸34、安装在机架10上的进给气缸35以及安装在进给气缸35的伸缩件上的毛刷36，其中，主动转杆31与旋转气缸32的旋转轴平行布置，主动转杆31和旋转电机32之间的具体传动连接结构可以为常规的结构，例如通过联轴器连接、通过齿轮连接或者通过常规的皮带组件连接等，此处不再详述，从动压杆直接固定连接在压料气缸34的活塞杆上，且压料气缸34的活塞杆与从动压杆位于同一直线上或者平行布置。毛刷36位于主动转杆31的径向侧，需要说明的是，主动转杆31、从动压杆和毛刷36的数量都与夹杆24所能同时夹持的端子数量相同且一一对应，在本实施例中以夹杆24只能同时夹持一个端子为例进行说明，则夹杆24所能同时夹持的端子数量都为一个。
54.优选的，刷胶组件30还包括固定连接在机架10上的支板37以及转动连接在支板37上的翻板38，进给气缸35的缸体固定连接或滑动连接在翻板38上，当两者滑动连接时，进给气缸35的滑动方向与主动转杆31的长度方向相同，这样可以通过滑动进给气缸35来调整毛刷36的位置，保证刷胶位置的准确性。此外，支板37上开设有弧形槽39，翻板38和支板37之间的转动连接轴与弧形槽39的中心轴位于同一直线上，翻板38上还螺旋连接有同时滑动穿插在弧形槽39内的锁紧螺钉(图中未示出)，使用时锁紧螺钉的螺母压紧在支板37上，需要添加毛刷36的角度时，通过拧松锁紧螺钉并让其在弧形槽39内滑动来实现。
55.进料组件40包括水平滑动连接在机架10上的进料托板41、用于驱动进料托板41滑动的进料电机42以及用于将端子从进料托板41上拾取到配料组件20上的进料机械手，其中，进料托板41用于放置装有端子的料盘，在常规的端子生产中，端子成型之后通常被放置在料盘中，且在料盘中呈纵横排列。进料托板41和进料电机42之间通过常规的丝杆组件实现传动连接。进料托板41的滑动方向与配料旋转气缸22的旋转轴垂直布置。
56.进料机械手可以为常规的多关节串联机械手或并联式机械手，优选的，在本实施例中，进料机械手包括位于进料托板41上方的横梁43、水平滑动连接在横梁43上的进料滑座44、用于驱动进料滑座44滑动的移料电机45、安装在进料滑座44上的升降气缸46以及固定连接在升降气缸46的移动端上的进料夹持件或进料吸附件47，在本实施例中以设置进料吸附件47为例进行说明，本实施例中所采用的吸附件都为真空吸杆或真空吸盘。进料滑座44和移料电机45之间通过常规的丝杆组件实现传动连接，且进料滑座44的滑动方向与进料托板41的滑动方向垂直布置。
57.考虑到刷胶时间通常远大于取放料的时间，直接通过进料机械手将端子传递给对应的手指气缸23会增加配料组件20的等待时间，影响生产效率，在本实施例中，配料组件20
还包括位于配料旋转气缸22和进料机械手之间的料座27、位于料座27和配料旋转气缸22之间的过渡旋转气缸28、安装在过渡旋转气缸28的旋转盘上的过渡手指气缸29、水平滑动连接在横梁43上的中转滑座61、用于驱动中转滑座61滑动的滑移气缸62、安装在中转滑座61上的中转气缸63以及固定连接在中转气缸63的移动端上的中转夹持件或中转吸附件64，在本实施例中以设置中转吸附件64为例进行说明。料座27和过渡旋转气缸28安装在机架10上，料座27和过渡手指气缸29都位于中转滑座61的滑动轨迹下方，且两者之间的连线与中转滑座61的滑动轨迹平行布置。中转滑座61和滑移气缸62的活塞杆固定连接。此外，料座27上设置有用于放置端子的料孔。
58.优选的，配料组件20还包括安装在机架10上的中转旋转气缸65，料座27通过固定连接在中转旋转气缸22的旋转盘上间接安装在机架10上，料座27上的料孔至少有两个，各料孔以中转旋转气缸65的旋转轴为中心绕设。这样，进料机械手可以先将端子放置在料座27上，在利用中转吸附件64转送至对应的手指气缸23，便于控制工作时序。
59.卸料组件50包括水平滑动连接在机架10上的调节板51、用于驱动调节板51滑动的调节电机52、水平滑动连接在调节板51上的卸料板57、用于驱动卸料板57滑动的卸料电机53、安装在机架10上且位于卸料板57正上方的卸料旋转气缸54、安装在卸料旋转气缸54的旋转盘上的接料气缸55以及固定连接在接料气缸55的移动端上的卸料夹持件或卸料吸附件56，在本实施例中以设置卸料吸附件56为例进行说明。调节板51的滑动方向和卸料板57的滑动方向垂直布置，卸料旋转气缸54的旋转轴与调节板51或卸料板57的滑动方向平行布置，并与配料旋转气缸22的旋转轴垂直布置。此外，调节板51和调节电机52以及卸料板57和卸料电机53之间都是通过常规的丝杆组件实现传动连接的。
60.使用时，将装有待刷胶端子的料盘放置在进料托板41上，然后利用进料电机42将料盘上各横列的端子依次移动到横梁43正下方，每一横列的端子移动到横梁43正下方时，利用进料机械手将该横列的端子逐个吸附并运送至料座27上，位于料座27上的端子，则利用过渡旋转气缸28、过渡手指气缸29、滑移气缸62、中转气缸63、中转旋转气缸65和中转吸附件64的配合运送至对应的手指气缸23；当其中一个手指气缸23移动至配料旋转气缸22上方的位置处接收端子时，有两个手指气缸23分别位于配料旋转气缸22水平方向的两侧，分别用于夹持位于对应主动转杆31上的端子，有一个手指气缸23位于配料旋转气缸22的下方，用于将完刷胶的端子运送给卸料组件50，当位于配料旋转气缸22下方的手指气缸23(为便于描述，下文称为第一手指气缸)松开对应的端子时，位于配料旋转气缸22上方的手指气缸23(为便于描述，下文称为第二手指气缸)夹持住对应的端子，位于配料旋转气缸22水平方向一侧的手指气缸23(为便于描述，下文称为第三手指气缸)也夹持住对应的端子，另一侧的手指气缸23(为便于描述，下文称为第四手指气缸)则保持张开状态，然后伸缩气缸21的活塞杆伸出，带动各手指气缸23水平移动，使得位于其中一个端子从对应的主动转杆31上脱离，然后配料旋转气缸22顺时针或逆时针旋转90
°
(旋转方向取决于哪个主动转杆31上的端子被取走)；接着伸缩气缸21的活塞杆复位，将被第二手指气缸夹持的端子穿入对应位置的主动转杆31中，同时对应的压料气缸34带动对应的从动压杆将端子压紧在该主动转杆31上；之后第二手指气缸张开、该主动转杆31在对应的旋转电机32驱动下带动端子转动，同时对应的毛刷36在对应的进给气缸35驱动下伸出至与端子接触的位置执行刷胶动作，在该毛刷36执行刷胶动作的过程中，另一侧的毛刷36完成刷胶动作并复位，对应的从动压杆同
步复位，然后与上述动作类似，利用第一手指气缸夹住完成刷胶的端子，使其脱离对应的主动转杆31并让第一手指气缸复位到位于配料旋转气缸22下方的位置，将完成刷胶的端子送给卸料组件50，以此类推，实现循环动作。卸料组件50通过卸料吸附件56接收端子后，利用调节电机52、卸料电机53、卸料旋转气缸54、接料气缸55以及卸料吸附件56的配合将端子逐个放置到位于卸料板57上的料盘上，当然，使用前，需要先在卸料板57上放置空料盘。
61.上面结合附图对本发明做了详细的说明，但是本发明的实施方式并不仅限于上述实施方式，本领域技术人员根据现有技术可以对本发明做出各种变形或等同替换，例如，作为一种等同替换，可以采用电机替换上述实施例中的气缸等，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种端子刷胶机，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有配料组件和两个以所述配料组件为中心对称布置的刷胶组件；所述配料组件包括安装在所述机架上的伸缩气缸、固定连接在所述伸缩气缸的活塞杆上的配料旋转气缸、四个分别安装在所述配料旋转气缸的旋转盘上的手指气缸以及分别固定连接在各所述手指气缸的手指杆上的夹杆，所述旋转气缸的旋转轴与所述伸缩气缸的活塞杆位于同一直线上，四个所述手指气缸以所述旋转气缸的旋转轴为中心匀布；所述刷胶组件包括转动连接在所述机架上的主动转杆、用于驱动所述主动转杆转动的旋转电机、与所述主动转杆位于同一直线上的从动压杆、用于驱动所述从动压杆移动的压料气缸、安装在所述机架上的进给气缸以及安装在所述进给气缸的伸缩件上的毛刷，所述主动转杆与所述旋转气缸的旋转轴平行布置，所述毛刷位于所述主动转杆的径向侧。2.如权利要求1所述的端子刷胶机，其特征在于，所述伸缩气缸的活塞杆上固定连接有支撑板，所述配料旋转气缸的缸体固定连接在所述支撑板上，所述支撑板上还固定连接与所述伸缩气缸的活塞杆平行布置的导杆，所述导杆滑动连接在所述机架上。3.如权利要求1所述的端子刷胶机，其特征在于，所述刷胶组件还包括固定连接在所述机架上的支板以及转动连接在所述支板上的翻板，所述进给气缸的缸体固定连接或滑动连接在所述翻板上，所述支板上开设有弧形槽，所述翻板和所述支板之间的转动连接轴与所述弧形槽的中心轴位于同一直线上，所述翻板上还螺旋连接有同时滑动穿插在所述弧形槽内的锁紧螺钉。4.如权利要求1-3中任一权利要求所述的端子刷胶机，其特征在于，还包括分别与所述配料组件配合的进料组件和卸料组件，所述旋转气缸的旋转轴水平布置，两个所述刷胶组件沿水平方向排列，所述进料组件和所述卸料组件分别位于所述配料组件的上下两侧。5.如权利要求4所述的端子刷胶机，其特征在于，所述进料组件包括水平滑动连接在所述机架上的进料托板、用于驱动所述进料托板滑动的进料电机以及用于将端子从所述进料托板上拾取到所述配料组件上的进料机械手。6.如权利要求5所述的端子刷胶机，其特征在于，所述进料机械手包括位于所述进料托板上方的横梁、水平滑动连接在所述横梁上的进料滑座、用于驱动所述进料滑座滑动的移料电机、安装在所述进料滑座上的升降气缸以及固定连接在所述升降气缸的移动端上的进料夹持件或进料吸附件，所述进料滑座的滑动方向与所述进料托板的滑动方向垂直布置。7.如权利要求6所述的端子刷胶机，其特征在于，所述配料组件还包括位于所述配料旋转气缸和所述进料机械手之间的料座、位于所述料座和所述配料旋转气缸之间的过渡旋转气缸、安装在所述过渡旋转气缸的旋转盘上的过渡手指气缸、水平滑动连接在所述横梁上的中转滑座、用于驱动所述中转滑座滑动的滑移气缸、安装在所述中转滑座上的中转气缸以及固定连接在所述中转气缸的移动端上的中转夹持件或中转吸附件，所述料座和所述过渡手指气缸都位于所述中转滑座的滑动轨迹下方，所述料座上设置有用于放置端子的料孔。8.如权利要求7所述的端子刷胶机，其特征在于，所述配料组件还包括安装在所述机架上的中转旋转气缸，所述料座固定连接在所述中转旋转气缸的旋转盘上，所述料孔至少有两个，各所述料孔以所述中转旋转气缸的旋转轴为中心绕设。9.如权利要求4所述的端子刷胶机，其特征在于，所述卸料组件包括水平滑动连接在所
述机架上的调节板、用于驱动所述调节板滑动的调节电机、水平滑动连接在所述调节板上的卸料板、用于驱动所述卸料板滑动的卸料电机、安装在所述机架上且位于所述卸料板正上方的卸料旋转气缸、安装在所述卸料旋转气缸的旋转盘上的接料气缸以及固定连接在所述接料气缸的移动端上的卸料夹持件或卸料吸附件，所述调节板的滑动方向和所述卸料板的滑动方向垂直布置，所述卸料旋转气缸的旋转轴与所述调节板或所述卸料板的滑动方向平行布置。

技术总结
本发明涉及一种蓄电池端子生产设备，尤其是一种端子刷胶机，包括机架，所述机架上设置有配料组件和两个刷胶组件；所述配料组件包括伸缩气缸、配料旋转气缸、四个手指气缸以及分别固定连接在各所述手指气缸的手指杆上的夹杆，所述旋转气缸的旋转轴与所述伸缩气缸的活塞杆位于同一直线上，四个所述手指气缸以所述旋转气缸的旋转轴为中心匀布；所述刷胶组件包括主动转杆、旋转电机、从动压杆、压料气缸、进给气缸以及毛刷，所述主动转杆与所述旋转气缸的旋转轴平行布置，所述毛刷位于所述主动转杆的径向侧。通过配料组件和两个刷胶组件之间的配合，当其中一个刷胶组件处于取放端子的状态时，另一个刷胶组件处于刷胶状态，生产效率可以提升一倍。以提升一倍。以提升一倍。


技术研发人员：戴增实
受保护的技术使用者：泉州市一鸣交通电器有限公司
技术研发日：2023.07.20
技术公布日：2023/10/7