煤炭综掘支护系统及安装设备的制作方法

1.本发明涉及煤炭综掘支护领域，具体而言，涉及煤炭综掘支护系统及安装设备。


背景技术：

2.在煤矿开采过程中，需要通过锚杆进行支护作业，目前，锚杆的安装均是通过一些自动锚杆钻进设备完成，这些锚杆钻进设备多配备锚杆仓，以便连续的锚杆安装作业，但目前大多数锚杆钻进设备的锚杆仓多呈圆盘设置，这样导致锚杆仓只具备放置一圈锚杆，锚杆的排布呈环状，锚杆的存储数量受限，整体空间利用率较低，持续工作的效率也不高，需要停机装载锚杆的频次对应的也提高，降低了工作效率。
3.例如：中国发明专利（申请号：cn202110773714.6）所公开的
“ꢀ
锚杆仓机构和锚杆钻机”，锚杆仓机构包括：固定支架、轮盘装置、第一驱动装置以及抓取装置；固定支架具有用于连接锚杆钻机的安装部；轮盘装置设置于固定支架，用于同时储放多个锚杆；第一驱动装置设置于固定支架并与轮盘装置传动连接，用于驱动轮盘装置旋转，以变换多个锚杆的位置；抓取装置设置于固定支架，用于抓取轮盘装置上的锚杆，并转移至指定位置。该发明实施例的锚杆仓机构能自动实现锚杆的安装，而且可同时储放多个锚杆，提高了锚杆作业的效率，节省了人工；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
4.因此我们对此做出改进，提出煤炭综掘支护系统及安装设备。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于：针对目前大多数锚杆钻进设备的锚杆仓多呈圆盘设置，这样导致锚杆仓只具备放置一圈锚杆，锚杆的排布呈环状，锚杆的存储数量受限，整体空间利用率较低，持续工作的效率也不高，需要停机装载锚杆的频次对应的也提高，降低了工作效率。
6.为了实现上述发明目的，本发明提供了以下煤炭综掘支护系统及安装设备，以改善上述问题。
7.本技术具体是这样的：煤炭综掘支护系统，包括：钢支架支撑结构，用于支撑煤炭综掘工作面的顶网；锚杆和锚索支撑装置，用于增强支撑结构的稳定性；安全监测系统，用于实时监测支护结构的变形、煤层瓦斯浓度和地应力的变化；预警和报警系统，根据监测数据设定的预警阈值，触发相应的警报和应急措施；远程监控与数据分析系统，将监测数据传输至监控中心进行实时监测和数据分析。
8.作为本技术优选的技术方案，其中所述钢支架支撑结构采用高强度钢材制成。
9.作为本技术优选的技术方案，其中锚杆和锚索支撑装置采用高强度、耐久性强的材料制成。
10.作为本技术优选的技术方案，其中安全监测系统包括位移传感器、瓦斯浓度传感器和地应力监测装置，用于实时监测支护结构的变形、煤层瓦斯浓度和地应力的变化。
11.作为本技术优选的技术方案，其中预警和报警系统根据监测数据设定预警阈值，一旦超过预警阈值，发出相应的警报并触发应急措施。
12.煤炭综掘支护安装设备，包括机体，所述机体的一侧设置有用于钻进锚杆的钻进机构，所述机体的另一侧设置有储存锚杆的锚杆仓机构，所述机体的顶部设置有用于将锚杆仓机构内锚杆移动至钻进机构处且安装在钻机上的抓取机构其中，所述锚杆仓机构上呈涡旋放置有若干个锚杆。
13.作为本技术优选的技术方案，所述锚杆仓机构包括一对安装在机体上的存料盘，所述存料盘上设置有涡旋夹持槽道，所述存料盘的一端具有与涡旋夹持槽道相切的线性出料道，所述线性出料道朝向钻进机构，所述涡旋夹持槽道与线性出料道组合形成储料道，若干个所述锚杆依次相贴设置在储料道内，且所述储料道内的内壁设置有滚轮。
14.作为本技术优选的技术方案，所述锚杆仓机构的中部设置有用于将锚杆依次推出的排料组件，所述排料组件包括转动设置在存料盘中部的动力轴，所述动力轴上设置有与涡旋夹持槽道内端锚杆相接触的推板件和驱动推板件随涡旋夹持槽道逐渐伸长的驱动组件。
15.作为本技术优选的技术方案，所述推板件包括具有空腔的支撑板和穿插设置在空腔内的推板，所述推板的外端部与锚杆相接触，所述推板的内端通过第一弹性件与支撑板的内壁连接。
16.作为本技术优选的技术方案，所述驱动组件包括设置在推板内端与支撑板之间的l型活塞管，所述l型活塞管的两端依次设置有与推板相固定的第一活塞杆和与动力轴平行的第二活塞杆，所述动力轴为中空状，所述动力轴顶部的内腔螺纹设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端与动力轴的顶部内壁之间设置有第二弹性件，所述机体上固定有伸入动力轴内的导向杆，所述导向杆的底部与螺纹杆穿插连接，所述螺纹杆的底端转动连接有下压杆，所述下压杆穿过动力轴并与第二活塞杆的端部相对。
17.与现有技术相比，本发明的有益效果：在本技术的方案中：1.为了解决现有技术中锚杆仓存储锚杆数量有限的问题，本技术通过设置的锚杆仓机构，锚杆仓机构包括安装在机体上的存料盘，存料盘上设置有涡旋夹持槽道，实现了对锚杆存储数量的提升；2.通过设置的排料组件，通过推料的方式将涡旋夹持槽道内的锚杆推出，实现的锚杆的自动出料，便于锚杆的安装作业；3.通过设置的推板件，推板件在锚杆出料过程中能够随涡旋夹持槽道自动伸长，提高了该装置的自动化程度；4.通过设置的驱动组件，在动力轴转动带动推板件同步运动过程中，通过螺纹杆上移，带动第二活塞杆上移，进而推动第一活塞杆外移将推板外推，实现的推板件的自动伸长，只需一个驱动件驱动动力轴的转动，即可完成推板件的旋转和伸缩运动，节约的设备成本。
18.5.通过设置的复位组件，在动力轴转动过程中，使得下压杆转动，即下压杆与动力
轴的转动关系对应，当动力轴转动一定的圈数并将锚杆全部推出后，下压杆能够接触螺纹杆的限制，使得螺纹杆回到初始位置，进而使得推板件回到初始长度，以便重复下次出料工作，同时便于锚杆的装载，避免了推板件因较长限制的涡旋夹持槽道装载锚杆的效率。
附图说明
19.图1为本技术提供的煤炭综掘支护系统的系统框图；图2为本技术提供的煤炭综掘支护安装设备的整体结构示意图；图3为本技术提供的煤炭综掘支护安装设备的锚杆仓机构的结构示意图；图4为本技术提供的煤炭综掘支护安装设备的存料盘俯视的内部结构示意图；图5为本技术提供的煤炭综掘支护安装设备的弹性囊体的结构示意图；图6为本技术提供的煤炭综掘支护安装设备的复位组件的结构示意图；图7为本技术提供的煤炭综掘支护安装设备的壳体的内部结构示意图；图8为本技术提供的煤炭综掘支护安装设备的驱动块与螺纹杆的连接结构示意图；图9为本技术提供的煤炭综掘支护安装设备的连杆组件的结构示意图；图10为本技术提供的煤炭综掘支护安装设备的驱动组件与推板件的结构示意图。
20.图中标示：1、机体；2、钻进机构；3、锚杆仓机构；4、抓取机构；5、存料盘；501、涡旋夹持槽道；502、线性出料道；503、弹性夹头；504、滚轮；505、弹性囊体；506、连接件；6、动力轴；601、驱动件；7、推板件；701、推板；702、支撑板；703、第一弹性件；704、空腔；8、驱动组件；801、l型活塞管；802、第一活塞杆；803、第二活塞杆；804、螺纹杆；805、第二弹性件；806、导向杆；807、下压杆；9、复位组件；901、壳体；902、驱动块；903、螺纹纹路；904、下压盘；905、第三弹性件；906、连杆组件；907、第一齿轮；908、第二齿轮；909、下压块。
具体实施方式
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.如背景技术所述的，目前大多数锚杆钻进设备的锚杆仓多呈圆盘设置，这样导致锚杆仓只具备放置一圈锚杆，锚杆的排布呈环状，锚杆的存储数量受限，整体空间利用率较低，持续工作的效率也不高，需要停机装载锚杆的频次对应的也提高，降低了工作效率。
23.为了解决此技术问题，本发明提供了煤炭综掘支护系统及安装设备，其应用于锚杆的安装作业。
24.具体地，请参考图1，所述煤炭综掘支护系统，具体包括：
钢支架支撑结构，用于支撑煤炭综掘工作面的顶网；锚杆和锚索支撑装置，用于增强支撑结构的稳定性；安全监测系统，用于实时监测支护结构的变形、煤层瓦斯浓度和地应力的变化；预警和报警系统，根据监测数据设定的预警阈值，触发相应的警报和应急措施；远程监控与数据分析系统，将监测数据传输至监控中心进行实时监测和数据分析。
25.其中所述钢支架支撑结构采用高强度钢材制成。
26.其中锚杆和锚索支撑装置采用高强度、耐久性强的材料制成。
27.其中安全监测系统包括位移传感器、瓦斯浓度传感器和地应力监测装置，用于实时监测支护结构的变形、煤层瓦斯浓度和地应力的变化。
28.其中预警和报警系统根据监测数据设定预警阈值，一旦超过预警阈值，发出相应的警报并触发应急措施。
29.通过设置的该支护系统，能够对煤矿综掘巷道进行支护，且能够对其进行实时监测，便于煤矿工作人员了解巷道的工作环境安全情况，以便工作人员在出现事故时快速的做出应对措施。
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.实施例1请参考图2，煤炭综掘支护安装设备，具体的，主要为巷道支护系统中锚杆的安装设备，包括机体1，机体1的一侧设置有用于钻进锚杆的钻进机构2，机体1的另一侧设置有储存锚杆的锚杆仓机构3，机体1的顶部设置有用于将锚杆仓内锚杆移动至钻进机构2处且安装在钻机上的抓取机构4，上述所提及的钻进机构2和抓取机构4与现有技术中相关的机构原理类似，此处不做介绍。
34.具体的，请参考图2和图3，锚杆仓机构3包括一对安装在机体1上的存料盘5，两存料盘5平行安装在机体1上，存料盘5上设置有涡旋夹持槽道501，存料盘5的一端具有与夹持槽道相切的线性出料道502，涡旋夹持槽道501与线性出料道502组合形成用于储存锚杆的储料道，线性出料道502朝向钻进机构2，若干个锚杆依次相贴设置在涡旋夹持槽道501和线性出料道502内，需要注意的时，线性出料道502的外端部是设置有弹性夹头503的，对锚杆进行限制，在本实施例中，锚杆上具有一体的垫板，通过垫板能够将其限制在存料盘5上。
35.通过设置的锚杆仓机构3，锚杆仓机构3包括安装在机体1上的存料盘5，存料盘5上设置有涡旋夹持槽道501，相对于现有技术中锚杆钻进设备的锚杆仓，实现了对锚杆存储数量的提升，且存放锚杆的数量相对不受到环状锚杆仓圆形的限制，存储锚杆的效果更好。
36.实施例2对实施例1提供的煤炭综掘支护安装设备进一步优化，具体地，如图3、图4和图5所示，存料盘5上沿涡旋夹持槽道501与线性出料道502的内壁均匀的设置有若干滚轮504，且
滚轮504与存料盘5之间还设置有弹性囊体505（此处起到弹性作用的结构均可），具体的，弹性囊体505在本实施例中设置有两个，且两个弹性囊体505组合的长度与涡旋夹持槽道501与线性出料道502组合后长度一种，通过滚轮504的设置，能够降低锚杆出料的摩擦力，出料更顺畅平稳，通过设置的弹性囊体505，在锚杆出料受到的摩擦力较大时，通过弹性囊体505的形变，使得滚轮504能够内移动，使得锚杆能够顺利排出。
37.具体的，滚轮504上设置有转轴，弹性囊体505上设置有与转轴适配的连接件506，若干个转轴与弹性囊体505连接为一体，便于对该部件失效后进行的更换。
38.实施例3对实施例1或2提供的煤炭综掘支护安装设备进一步优化，具体地，如图3所示，锚杆仓机构3的中部设置有用于将锚杆依次推出的排料组件，排料组件包括转动设置在存料盘5中部的动力轴6，动力轴6上设置有与涡旋夹持槽道501内端锚杆相接触的推板件7和驱动推板件7随涡旋夹持槽道501逐渐伸长的驱动组件8，通过上述的组件使得该装置排料自动一体化，将锚杆排出更加流畅。
39.具体的，如图3和图10所示，推板件7包括具有空腔704的支撑板702和穿插设置在空腔704内的推板701，支撑板702固定在动力轴6上，动力轴6旋转，即能够带动支撑板702同步运动，推板701的外端部与锚杆相接触，推板701的内端通过第一弹性件703与支撑板702的内壁连接，推板701能够沿支撑板702伸缩，即适配本实施例中的涡旋夹持槽道501（涡旋夹持槽道501由内之外与存料盘5中心即动力轴6的距离组件增大）的特性。
40.具体的，如图3、图7和图10所示，驱动组件8包括设置在推板701内端与支撑板702之间的l型活塞管801，l型活塞管801的顶端设置有与推板701相固定的第一活塞杆802，在本实施例中，推板701的中部具有凹槽，第一活塞杆802设置在凹槽内，l型活塞管801的底端设置有与动力轴6平行的第二活塞杆803，动力轴6为中空状，动力轴6顶部的内腔螺纹设置有螺纹杆804，螺纹杆804的顶端与动力轴6的顶部内壁之间设置有第二弹性件805，动力轴6顶部的内腔设置限位环，第二弹性件805设置在限位环与螺纹杆804的顶端之间，机体1上固定有伸入动力轴6内的导向杆806，导向杆806的底部与螺纹杆804穿插连接，螺纹杆804的底端转动连接有下压杆807，动力轴6上设置有供下压杆807移动的槽口，下压杆807穿过槽口并与第二活塞杆803的端部相对；在动力轴6通过驱动件601驱动转动过程中，因导向杆806的限制，螺纹杆804不能发生转动，对应的，因螺纹杆804是螺纹设置在动力轴6内，即使得螺纹杆804随动力轴6的转动做线性运动，即沿动力轴6的内腔向上运动，对应的带动下压杆807向上运动，挤压第二活塞杆803，第一活塞杆802外移并带动推板701同步外移，即实现沿涡旋夹持槽道501自动伸长，适配涡旋夹持槽道501中锚杆的出料，其中下压杆807与螺纹杆804底端之间转动连接，使得下压杆807与推板件7以及l型活塞管801和第二活塞杆803等结构同步运动，使得该部分结构能够顺利驱动推板件7的伸缩。
41.通过设置的排料组件和推板件7，通过推料的方式将涡旋夹持槽道501内的锚杆推出，实现的锚杆的自动出料，便于锚杆的安装作业；且推板件7在锚杆出料过程中能够随涡旋夹持槽道501自动伸长，提高了该装置的自动化程度。
42.实施例4请参考图3、图7、图8和图9所示，还包括设置在动力轴6上用于将所有锚杆排出存料盘5后驱动推板件7复位的复位组件9，复位组件9包括设置在动力轴6顶部的壳体901，壳
体901固定在动力轴6上，壳体901内活动设置有一对驱动块902，驱动块902的内侧设置有与螺纹杆804相适配的螺纹纹路903，驱动块902与动力轴6穿插连接，即动力轴6上开设有供驱动块902穿过的驱动槽，使得驱动块902的内弧面与动力轴6的内壁之间一致，在动力轴6转动过程中，驱动块902与之同步，即能够驱动螺纹杆804做线性运动，需要注意的，壳体901内具备驱动块902左右移动的空间的。
43.具体的如图6、图7、图8和图9所示，两个驱动块902之间通过连杆组件906连接，连杆组件906的顶端设置有下压盘904，下压盘904套设在动力轴6上且底端与壳体901之间设置有若干第三弹性件905，下压盘904下压时通过连杆组件906带动两个驱动块902同步外移，其中，连杆组件包括穿插设置在壳体901上的第一连杆，两个驱动块902的侧部设置有凸轴，第一连杆与凸轴之间铰接有第二连杆，在下压盘904下压时，通过连杆组件906的作用，能够使得两个驱动块902同步外移，即驱动块902的内部螺纹纹路903与螺纹杆804之间分离，对应的在第二弹性件805的作用下，使得螺纹杆804能够复位，下压盘904通过第三弹性件905复位，能够带动驱动块902复位，即回到与螺纹杆804螺纹配合的关系。
44.具体的如图6、图7、图8和图9所示，动力轴6的上设置有第一齿轮907，存料盘5上设置有第一齿轮907相啮合的第二齿轮908，第一齿轮907与第二齿轮908的齿数比与涡旋夹持槽道501和线性出料道502的长度成正比，第二齿轮908的外延设置有下压块909，当所有锚杆排出时，下压块909抵触下压盘904向下移动，其中，下压盘904的外侧面为上下下宽的凸台状，下压块909为弧形块且底端设置为弧面，在动力轴6转动进行锚杆排出作业时，对应的第二齿轮908同步转动，当锚杆完全排出时，此时下压块909挤压下压盘904，即使得螺纹杆804复位，使得螺纹杆804回到初始位置，进而使得推板件7回到初始长度，下压块909的弧长与动力轴6转动的角度成正比，即推板件7回到初始位置（位于涡旋涡旋夹持槽道501的内端时），下压块909与下压盘904分离，通过上述结构与的设置，以便重复下次出料工作，同时便于锚杆的装载，避免了推板件7过程影响锚杆的装载效率。
45.本发明提供的煤炭综掘支护安装设备的使用过程如下：在工作时，通过设置在机体1上的驱动件601驱动动力轴6间歇的转动，推板701随动力轴6同步转动并将锚杆推进一个工位（工位长度为锚杆的宽度，在本实施例中为垫板的直径），然后，抓取机构4将锚杆夹持至钻进机构2处并安装在钻进机构2上，最后由钻进机构2又将锚杆钻进巷道的内壁内；在将锚杆推进的过程中，动力轴6旋转，对应的带动螺纹杆804上移，并挤压第二弹性件805，对应螺纹杆804上移带动下压杆807向上运动，挤压第二活塞杆803，第一活塞杆802外移并带动推板701同步外移，即在动力轴6转动过程中推板701自动的伸长，与此同时，动力轴6转动过程中，第一齿轮907带动第二齿轮908转动，第二齿轮908转动带动下压块909随之位移，当锚杆完全排出时，此时下压块909挤压下压盘904，第三弹性件905受到挤压，通过连杆组件906的作用，能够使得两个驱动块902同步外移，即驱动块902的内部螺纹纹路903与螺纹杆804之间分离，在第二弹性件805的作用下，螺纹杆804回到初始位置，进而使得下压杆807回到初始位置，推板件7回到初始长度，下压块909与下压盘904分离后，在第三弹性件905的作用下，驱动块902回到初始位置，以便重复下一批装载好的锚杆排料工作。
46.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
47.显然，以上所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本发明的较佳实施例，但并不限制本发明的专利范围。本发明可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本发明说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本发明专利保护范围之内。

技术特征：
1.煤炭综掘支护系统，其特征在于，包括：钢支架支撑结构，用于支撑煤炭综掘工作面的顶网；锚杆和锚索支撑装置，用于增强支撑结构的稳定性；安全监测系统，用于实时监测支护结构的变形、煤层瓦斯浓度和地应力的变化；预警和报警系统，根据监测数据设定的预警阈值，触发相应的警报和应急措施；远程监控与数据分析系统，将监测数据传输至监控中心进行实时监测和数据分析。2.根据权利要求1所述的煤炭综掘支护系统，其特征在于，其中所述钢支架支撑结构采用高强度钢材制成。3.根据权利要求2所述的煤炭综掘支护系统，其特征在于，其中锚杆和锚索支撑装置采用高强度、耐久性强的材料制成。4.根据权利要求3所述的煤炭综掘支护系统，其特征在于，其中安全监测系统包括位移传感器、瓦斯浓度传感器和地应力监测装置，用于实时监测支护结构的变形、煤层瓦斯浓度和地应力的变化。5.根据权利要求4所述的煤炭综掘支护系统，其特征在于，其中预警和报警系统根据监测数据设定预警阈值，一旦超过预警阈值，发出相应的警报并触发应急措施。6.煤炭综掘支护安装设备，使用如权利要求5所述的煤炭综掘支护系统，其特征在于，包括机体（1），所述机体（1）的一侧设置有用于钻进锚杆的钻进机构（2），所述机体（1）的另一侧设置有储存锚杆的锚杆仓机构（3），所述机体（1）的顶部设置有用于将锚杆仓机构（3）内锚杆移动至钻进机构（2）处且安装在钻机上的抓取机构（4）其中，所述锚杆仓机构（3）上呈涡旋放置有若干个锚杆。7.根据权利要求6所述的煤炭综掘支护安装设备，其特征在于，所述锚杆仓机构（3）包括一对安装在机体（1）上的存料盘（5），所述存料盘（5）上设置有涡旋夹持槽道（501），所述存料盘（5）的一端具有与涡旋夹持槽道（501）相切的线性出料道（502），所述线性出料道（502）朝向钻进机构（2），所述涡旋夹持槽道（501）与线性出料道（502）组合形成储料道，若干个所述锚杆依次相贴设置在储料道内，且所述储料道内的内壁设置有滚轮（504）。8.根据权利要求7所述的煤炭综掘支护安装设备，其特征在于，所述锚杆仓机构（3）的中部设置有用于将锚杆依次推出的排料组件，所述排料组件包括转动设置在存料盘（5）中部的动力轴（6），所述动力轴（6）上设置有与涡旋夹持槽道（501）内端锚杆相接触的推板件（7）和驱动推板件（7）随涡旋夹持槽道（501）逐渐伸长的驱动组件（8）。9.根据权利要求8所述的煤炭综掘支护安装设备，其特征在于，所述推板件（7）包括具有空腔（704）的支撑板（702）和穿插设置在空腔（704）内的推板（701），所述推板（701）的外端部与锚杆相接触，所述推板（701）的内端通过第一弹性件（703）与支撑板（702）的内壁连接。10.根据权利要求9所述的煤炭综掘支护安装设备，其特征在于，所述驱动组件（8）包括设置在推板（701）内端与支撑板（702）之间的l型活塞管（801），所述l型活塞管（801）的两端依次设置有与推板（701）相固定的第一活塞杆（802）和与动力轴（6）平行的第二活塞杆（803），所述动力轴（6）为中空状，所述动力轴（6）顶部的内腔螺纹设置有螺纹杆（804），所述螺纹杆（804）的顶端与动力轴（6）的顶部内壁之间设置有第二弹性件（805），所述机体（1）上固定有伸入动力轴（6）内的导向杆（806），所述导向杆（806）的底部与螺纹杆（804）穿插连
接，所述螺纹杆（804）的底端转动连接有下压杆（807），所述下压杆（807）穿过动力轴（6）并与第二活塞杆（803）的端部相对。

技术总结
本申请提供了煤炭综掘支护系统及安装设备，包括钢支架支撑结构，用于支撑煤炭综掘工作面的顶网；锚杆和锚索支撑装置，用于增强支撑结构的稳定性；安全监测系统，用于实时监测支护结构的变形、煤层瓦斯浓度和地应力的变化；煤炭综掘支护安装设备，包括机体，所述机体的另一侧设置有储存锚杆的锚杆仓机构，所述锚杆仓机构包括一对安装在机体上的存料盘，所述存料盘上设置有涡旋夹持槽道；为了解决现有技术中锚杆仓存储锚杆数量有限的问题，本申请通过设置的锚杆仓机构，锚杆仓机构包括安装在机体上的存料盘，存料盘上设置有涡旋夹持槽道，实现了对锚杆存储数量的提升。实现了对锚杆存储数量的提升。实现了对锚杆存储数量的提升。


技术研发人员：许林 黄超 邱学东 袁松 陶贵兵 欧剑涛
受保护的技术使用者：四川芙蓉川南建设工程有限公司
技术研发日：2023.07.11
技术公布日：2023/10/7