一种CT扫描移动装置及其扫描方法与流程

一种ct扫描移动装置及其扫描方法
技术领域
1.本发明涉及医疗器械技术领域，具体为一种ct扫描移动装置及其扫描方法。


背景技术：

2.ct是用x线束对人体的某一部分按一定厚度的层面进行扫描，当x线射向人体组织时，部分射线被组织吸收，部分射线穿过人体被检测器官接收，产生信号，因为人体各种组织的疏密程度不同，x线的穿透能力不同，所以检测器接收到的射线就有了差异。将所接收的这种有差异的射线信号，转变为数字信息后由计算机进行处理，输出到显示的荧光屏上显示出图像，这种图像被称为横断面图像。
3.现有的ct扫描移动装置，应用场景通常是在病房对患者进行脑部ct扫描，但是在病房对患者进行脑部ct扫描时，需要移动患者以使患者的头部悬空在病床边缘，现有ct扫描移动装置不具有移动患者和支撑患者头部的部件，因此，行动不便的患者在使用时较为不便，且患者做ct过程中可能与扫描装置之间产生相对位移，因此，存在一定的改进空间。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种ct扫描移动装置及其扫描方法，具备在病房对患者进行脑部ct扫描时能够辅助移动患者，并对患者头部进行支撑的优点，解决了患者病房使用ct扫描移动装置时不便移动且可能与扫描装置之间产生相对位移的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种ct扫描移动装置，包括底座和扫描单元，所述底座上设有做ct扫描前辅助移动患者的拉移结构；
6.所述拉移结构包括在两组固定在底座上的横支撑架，每组横支撑架上均设有一组拉动组件，拉动组件包括椭圆轨迹转动的横向支撑座，横向支撑座的下方设有弧形拉板，两组拉动组件中的弧形拉板之间的水平间距可调；
7.所述拉移结构还包括设置在两组拉动组件之间的头撑组件，头撑组件包括垂直方向上竖直运动的头枕座，头枕座上固定连接有气囊，拉动组件还包括沿横支撑架纵向移动的定位柱，定位柱上设有向气囊内充气的加气组件。
8.优选的，所述拉动组件包括由驱动组件驱动自由转动的摆杆，摆杆的一端定轴转动在横支撑架上，摆杆的另一端通过转动销轴转动连接在纵向连杆的中部，纵向连杆的一端固定连接横向支撑座，纵向连杆的另一端通过转动销轴转动连接在滑动座上，滑动座上固定连接有定位柱，定位柱通过圆孔滑动连接在定位板上，定位板固定连接在横支撑架上。
9.优选的，所述横向支撑座上通过滑槽滑动连接有容纳框体，容纳框体上开设有容纳腔，容纳腔底部固定连接有弹簧的一端，弹簧的另一端固定连接有矩形杆，矩形杆滑动接触容纳框体内壁，矩形杆上固定连接弧形拉板。
10.优选的，所述加气组件包括活塞框，活塞框固定连接在横支撑架上，活塞框内壁滑动接触有活塞板，活塞板固定连接在定位柱上，活塞框上固定贯通有充气软管的一端，充气软管的另一端固定贯通气囊，活塞框上还固定贯通有进气通道，充气软管和进气通道上均
固定连接有单向阀。
11.优选的，所述驱动组件包括在底座上方自由转动的横向轴，横向轴的两端分别定轴转动在一组侧支撑座上，侧支撑座上固定连接在底座上，横向轴的两端分别固定连接有一组主动轮，主动轮通过皮带传动连接有从动轮，从动轮通过连接柱固定连接摆杆。
12.优选的，所述底座通过安装座固定连接有电机，电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴上固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮啮合有从动锥齿轮，从动锥齿轮固定连接在横向轴上。
13.优选的，所述头撑组件包括固定连接在转动轴上的齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条通过滑槽滑动连接有竖向滑座，竖向滑座的底部固定连接在底座上，齿条的顶部通过斜撑固定连接头枕座。
14.优选的，所述斜撑和头枕座的连接位置处于头枕座远离扫描单元的一端。
15.优选的，一种ct扫描移动装置及其扫描方法，包括以下步骤：
16.s1、调节装置朝向：将ct扫描移动装置推到需要进行ct扫描的病床处，使ct扫描移动装置处于患者头部位置，并使弧形拉板朝向处于患者头部一侧；
17.s2、拉移患者：调整弧形拉板与患者腋下位置的水平间距使其适合患者身形尺寸，并调节两组弧形拉板的水平间距使其适合患者的身形宽度，拉移结构是用来在做ct扫描前辅助移动患者的部件，它包括两组拉动组件和一个头撑组件，拉动组件是通过拉动患者腋下位置移动患者的部件；
18.s3、头部支撑：在两组拉动组件缓慢水平拉动患者的同时，头枕座竖直运动到合适的高度，使气囊与患者头部接触，头撑组件是用来支撑患者头部的部件，它包括头枕座和气囊，头枕座可以通过齿轮和齿条的啮合实现竖直运动；
19.s4、辅助固定：并在患者缓慢水平移动的过程中，通过加气组件，向气囊内充气，使其紧贴患者头部，加气组件包括活塞框、活塞板和充气软管等部件，通过活塞板在活塞框内滑动将空气压入充气软管，并通过单向阀控制气体流向。
20.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
21.1、本发明通过设置拉移结构，使ct扫描移动装置在病房对患者进行脑部ct扫描时能够辅助移动患者，从而便于调整患者在ct扫描前的体位，并且能够对患者头部进行支撑，减少患者在做脑部ct过程中可能与扫描装置之间产生相对位移的现象。
22.2、本发明通过设置头撑组件，对患者头部进行支撑，避免做脑部ct时由于悬空造成的不适，且进一步避免在进行脑部ct扫描时患者头部发生位移，从而确保ct扫描的准确性和重复性，确保扫描图像的质量和清晰度。
附图说明
23.图1为本发明整体结构立体示意图；
24.图2为本发明整体结构侧视图；
25.图3为本发明拉移结构所在部位示意图；
26.图4为本发明活塞框所在部位示意图；
27.图5为本发明图3中a处放大图；
28.图6为本发明弧形拉板所在部位示意图；
29.图7为本发明头枕座所在部位示意图；
30.图8为本发明转动轴和横向轴所在部位示意图；
31.图9为ct扫描移动装置扫描方法的流程图。
32.图中：1、底座；2、扫描单元；3、横支撑架；4、电机；5、转动轴；6、齿轮；7、主动锥齿轮；8、从动锥齿轮；9、横向轴；10、主动轮；11、从动轮；12、侧支撑座；13、摆杆；14、纵向连杆；15、滑动座；16、定位柱；17、定位板；18、活塞板；19、活塞框；20、横向支撑座；21、容纳框体；22、矩形杆；23、弹簧；24、弧形拉板；25、齿条；26、竖向滑座；27、头枕座；28、气囊；29、充气软管；30、斜撑；31、进气通道。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种ct扫描移动装置，包括底座1和扫描单元2，底座1上设有做ct扫描前辅助移动患者的拉移结构，
35.拉移结构包括在两组固定在底座1上的横支撑架3，每组横支撑架3上均设有一组拉动组件，拉动组件包括椭圆轨迹转动的横向支撑座20，横向支撑座20的下方设有弧形拉板24，两组拉动组件中的弧形拉板24之间的水平间距可调；
36.拉移结构还包括设置在两组拉动组件之间的头撑组件，头撑组件包括垂直方向上竖直运动的头枕座27，头枕座27上固定连接有气囊28，拉动组件还包括沿横支撑架3纵向移动的定位柱16，定位柱16上设有向气囊28内充气的加气组件。
37.如图1－图4所示，在利用ct扫描移动装置对病床内的患者进行头部ct扫描时，将ct扫描移动装置推到需要进行ct扫描的病床处，使ct扫描移动装置处于患者头部位置，并使弧形拉板24朝向处于患者头部一侧，再通过拉移结构中的两组拉动组件使弧形拉板24移动至患者的腋下位置，并同步弧形拉板24的运动方式，缓慢水平拉动患者，从而使患者的头部逐步脱离病床。
38.在水平拉动患者使患者逐步朝向扫描单元2一侧水平运动的过程中，头撑组件中的头枕座27的高度逐步抬升，待患者头部逐步脱离病床后，患者头部逐步靠近扫描单元，直至患者头部悬空于床沿处，此时头枕座27的水平高度到达最高处，此时患者头部枕在头枕座27上，从而对患者头部进行支撑，避免做脑部ct时由于悬空造成的不适，并且进一步避免在进行脑部ct扫描时患者头部发生位移，从而确保ct扫描的准确性和重复性，确保扫描图像的质量和清晰度。
39.同时，在头枕座27的垂直高度逐步抬升直至支撑患者头部的过程中，充气组件对头枕座27上设置的气囊28逐步进行充气，在患者的头部枕在头枕座27时，气囊28能够增加患者枕靠的舒适度，并且避免患者在扫描过程中受到不必要的伤害或不适，同时，气囊28为u形结构，气囊28的两侧位置能够对患者头部起到一定限位作用，避免在脑部ct扫描过程中患者头部出现移动。
40.在患者头部枕在头枕座27上后，确定患者状态，在患者无异样后，通过底座1内设
置的滑轨等移动部件驱动扫描单元2水平移动，通过扫描单元2的反复移动扫描，从而完成对患者脑部ct的扫描过程，本发明使ct扫描移动装置在病房对患者进行脑部ct扫描时能够辅助移动患者，从而便于调整患者在ct扫描前的体位，并且能够对患者头部进行支撑，减少患者在做脑部ct过程中可能与扫描装置之间产生相对位移的现象。
41.其中一个较为优选的实施例，拉动组件包括由驱动组件驱动自由转动的摆杆13，摆杆13的一端定轴转动在横支撑架3上，摆杆13的另一端通过转动销轴转动连接在纵向连杆14的中部，纵向连杆14的一端固定连接横向支撑座20，纵向连杆14的另一端通过转动销轴转动连接在滑动座15上，滑动座15上固定连接有定位柱16，定位柱16通过圆孔滑动连接在定位板17上，定位板17固定连接在横支撑架3上。
42.如图1－图5所示，摆杆13通过驱动组件在垂直方向上自由转动，在摆杆13垂直转动时，由于摆杆13的一端转动连接在纵向连杆14上，但是纵向连杆14的一端在滑动座15、定位柱16和定位板17的限制下只能进行水平移动，因此定位板17的另一端带动横向支撑座20进行椭圆形轨迹运动，横向支撑座20在运动的同时带动弧形拉板24同步运动，并通过拉动患者腋下位置水平移动患者。
43.进一步的，横向支撑座20上通过滑槽滑动连接有容纳框体21，容纳框体21上开设有容纳腔，容纳腔底部固定连接有弹簧23的一端，弹簧23的另一端固定连接有矩形杆22，矩形杆22滑动接触容纳框体21内壁，矩形杆22上固定连接弧形拉板24。
44.如图1、图2和图6所示，在横向支撑座20椭圆形轨迹运动的过程中，当横向支撑座20运动时远离扫描单元2的行程一端时，此时弧形拉板24处于患者腋下位置，并且由于病床的限制，此时矩形杆22挤压弹簧23，并使弹簧23发生压缩形变，随着横向支撑座20的持续运动，在病床的限制下，弧形拉板24无法跟随横向支撑座20同步运动轨迹，此时弧形拉板24通过弹簧23的让位只能在跟随横向支撑座20进行水平方向的移动，并在水平移动的过程中逐步带动患者同步移动，从而逐步拉动患者并使患者的头部逐步脱离病床。
45.在拉动组件实施例的基础上，加气组件包括活塞框19，活塞框19固定连接在横支撑架3上，活塞框19内壁滑动接触有活塞板18，活塞板18固定连接在定位柱16上，活塞框19上固定贯通有充气软管29的一端，充气软管29的另一端固定贯通气囊28，活塞框19上还固定贯通有进气通道31，充气软管29和进气通道31上均固定连接有单向阀。
46.如图1－图4所示，在纵向连杆14带动横向支撑座20椭圆形轨迹运动的过程中，纵向连杆14的一端在滑动座15、定位柱16和定位板17的限制下只能进行水平移动，此时滑动座15和定位柱16在纵向连杆14的带动下水平方向运动，定位柱16带动活塞板18沿着活塞框19内壁滑动，从而使活塞框19内的空气压入充气软管29并进入至气囊28中，且气囊28上设有放气口，以便于在ct扫描工作结束后将气囊28内气体排出，同时通过在充气软管29和进气通道31上设置单向阀，从而控制气体流向，使气体能够从外部通过活塞框19和充气软管29进入气囊28内。
47.在加气组件实施例的基础上，驱动组件包括在底座1上方自由转动的横向轴9，横向轴9的两端分别定轴转动在一组侧支撑座12上，侧支撑座12上固定连接在底座1上，横向轴9的两端分别固定连接有一组主动轮10，主动轮10通过皮带传动连接有从动轮11，从动轮11通过连接柱固定连接摆杆13。
48.如图1－图4所示，通过横向轴9垂直方向上的转动带动其上设置的主动轮10同步
转动，并通过皮带传动带动从动轮11垂直方向转动，从动轮11通过连接柱固定连接摆杆13的一端，进而使摆杆13在垂直方向上自由转动。
49.进一步的，底座1通过安装座固定连接有电机4，电机4的输出端固定连接有转动轴5，转动轴5上固定连接有主动锥齿轮7，主动锥齿轮7啮合有从动锥齿轮8，从动锥齿轮8固定连接在横向轴9上。
50.如图1和图8所示，通过电机4驱动转动轴5在垂直方向上转动，并带动其上设置的主动锥齿轮7与其同步转动，主动锥齿轮7啮合有从动锥齿轮8，从而带动从动锥齿轮8和横向轴9垂直方向转动，进而同步带动两组拉动组件中的摆杆13在垂直方向转动。
51.在驱动组件实施例的基础上，头撑组件包括固定连接在转动轴5上的齿轮6，齿轮6啮合有齿条25，齿条25通过滑槽滑动连接有竖向滑座26，竖向滑座26的底部固定连接在底座1上，齿条25的顶部通过斜撑30固定连接头枕座27，斜撑30和头枕座27的连接位置处于头枕座27远离扫描单元2的一端。
52.如图1－图3所示，在电机4驱动转动轴5垂直方向转动时，带动转动轴5上设置的齿轮6与其同步转动，进而驱动与齿轮6啮合的齿条25在垂直方向上运动，从而改变齿条25顶部设置的头枕座27的垂直高度，且头枕座27的水平高度处于高于扫描单元2中扫描通道的垂直最下方，且不超过扫描通道垂直高度的中心位置，且斜撑30和头枕座27的连接位置处于头枕座27远离扫描单元2的一端，因此确保患者头部枕在头枕座27上进行脑部ct扫描时，头枕座27和患者头部能够进入至扫描单元2中的扫描通道内，从而确保不会影响扫描单元2的水平运动过程。
53.一种ct扫描移动装置的扫描方法，包括以下步骤：
54.s1、调节装置朝向：将ct扫描移动装置推到需要进行ct扫描的病床处，使ct扫描移动装置处于患者头部位置，并使弧形拉板24朝向处于患者头部一侧，通过ct扫描移动装置位置的摆放，使拉移结构水平移动患者时，患者的头部能够朝向靠近ct扫描移动装置一侧水平移动。
55.s2、拉移患者：由于患者相距床沿的间距不同，以及患者的体型身高不同，因此需要通过移动ct扫描移动装置调整弧形拉板24与患者腋下位置的水平间距，并调节两组弧形拉板24的水平间距使其适合患者的身形宽度，通过两组拉动组件拉动患者腋下位置从而水平移动患者，从而使调整患者位置的同时，达到使患者的头部脱离病床的目的。
56.s3、头部支撑：在两组拉动组件缓慢水平拉动患者的同时，头枕座27竖直运动到合适的高度，使气囊28与患者头部接触，头撑组件是用来支撑患者头部的部件，它包括头枕座27和气囊28，头枕座27可以通过齿轮6和齿条25的啮合实现竖直运动，通过头枕座27对患者头部进行支撑，避免做脑部ct时由于悬空造成的不适，并且进一步避免在进行脑部ct扫描时患者头部发生位移。
57.s4、辅助固定：并在患者缓慢水平移动的过程中，通过加气组件，向气囊28内充气，使其紧贴患者头部，加气组件包括活塞框19、活塞板18和充气软管29等部件，通过活塞板18在活塞框19内滑动将空气压入充气软管29，通过气囊28的u形结构，对患者头部起到一定限位作用，避免在脑部ct扫描过程中患者头部出现移动。
58.工作原理：该一种ct扫描移动装置及其扫描方法，使用时，将ct扫描移动装置推到需要进行ct扫描的病床处，使ct扫描移动装置处于患者头部位置，并根据患者的位置及体
型调节ct扫描移动装置相距病床的距离和两组，弧形拉板24的水平间距。
59.在拉动组件水平拉动患者使患者逐步朝向扫描单元2一侧水平运动的过程中，头撑组件中的头枕座27的高度逐步抬升，待患者头部逐步脱离病床后，患者头部逐步靠近扫描单元，并在此过程中，头枕座27的垂直高度逐步提升，并且加气组件持续向头枕座27上设置的气囊28充气，从而患者头部枕在头枕座27上并利用气囊28对患者头部进行一定程度的限位，在此过程结束后，确定患者状态，在患者无异样后，通过底座1内设置的滑轨等移动部件驱动扫描单元2水平移动，通过扫描单元2的反复移动扫描，从而完成对患者脑部ct的扫描过程，本发明使ct扫描移动装置在病房对患者进行脑部ct扫描时能够辅助移动患者，从而便于调整患者在ct扫描前的体位，并且能够对患者头部进行支撑，减少患者在做脑部ct过程中可能与扫描装置之间产生相对位移的现象。
60.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种ct扫描移动装置，包括底座(1)和扫描单元(2)，其特征在于：所述底座(1)上设有做ct扫描前辅助移动患者的拉移结构；所述拉移结构包括在两组固定在底座(1)上的横支撑架(3)，每组横支撑架(3)上均设有一组拉动组件，拉动组件包括椭圆轨迹转动的横向支撑座(20)，横向支撑座(20)的下方设有弧形拉板(24)，两组拉动组件中的弧形拉板(24)之间的水平间距可调；所述拉移结构还包括设置在两组拉动组件之间的头撑组件，头撑组件包括垂直方向上竖直运动的头枕座(27)，头枕座(27)上固定连接有气囊(28)，拉动组件还包括沿横支撑架(3)纵向移动的定位柱(16)，定位柱(16)上设有向气囊(28)内充气的加气组件。2.根据权利要求1所述的一种ct扫描移动装置，其特征在于：所述拉动组件包括由驱动组件驱动自由转动的摆杆(13)，摆杆(13)的一端定轴转动在横支撑架(3)上，摆杆(13)的另一端通过转动销轴转动连接在纵向连杆(14)的中部，纵向连杆(14)的一端固定连接横向支撑座(20)，纵向连杆(14)的另一端通过转动销轴转动连接在滑动座(15)上，滑动座(15)上固定连接有定位柱(16)，定位柱(16)通过圆孔滑动连接在定位板(17)上，定位板(17)固定连接在横支撑架(3)上。3.根据权利要求2所述的一种ct扫描移动装置，其特征在于：所述横向支撑座(20)上通过滑槽滑动连接有容纳框体(21)，容纳框体(21)上开设有容纳腔，容纳腔底部固定连接有弹簧(23)的一端，弹簧(23)的另一端固定连接有矩形杆(22)，矩形杆(22)滑动接触容纳框体(21)内壁，矩形杆(22)上固定连接弧形拉板(24)。4.根据权利要求2所述的一种ct扫描移动装置，其特征在于：所述加气组件包括活塞框(19)，活塞框(19)固定连接在横支撑架(3)上，活塞框(19)内壁滑动接触有活塞板(18)，活塞板(18)固定连接在定位柱(16)上，活塞框(19)上固定贯通有充气软管(29)的一端，充气软管(29)的另一端固定贯通气囊(28)，活塞框(19)上还固定贯通有进气通道(31)，充气软管(29)和进气通道(31)上均固定连接有单向阀。5.根据权利要求2所述的一种ct扫描移动装置，其特征在于：所述驱动组件包括在底座(1)上方自由转动的横向轴(9)，横向轴(9)的两端分别定轴转动在一组侧支撑座(12)上，侧支撑座(12)上固定连接在底座(1)上，横向轴(9)的两端分别固定连接有一组主动轮(10)，主动轮(10)通过皮带传动连接有从动轮(11)，从动轮(11)通过连接柱固定连接摆杆(13)。6.根据权利要求5所述的一种ct扫描移动装置，其特征在于：所述底座(1)通过安装座固定连接有电机(4)，电机(4)的输出端固定连接有转动轴(5)，转动轴(5)上固定连接有主动锥齿轮(7)，主动锥齿轮(7)啮合有从动锥齿轮(8)，从动锥齿轮(8)固定连接在横向轴(9)上。7.根据权利要求6所述的一种ct扫描移动装置，其特征在于：所述头撑组件包括固定连接在转动轴(5)上的齿轮(6)，齿轮(6)啮合有齿条(25)，齿条(25)通过滑槽滑动连接有竖向滑座(26)，竖向滑座(26)的底部固定连接在底座(1)上，齿条(25)的顶部通过斜撑(30)固定连接头枕座(27)。8.根据权利要求7任意所述的一种ct扫描移动装置，其特征在于：所述斜撑(30)和头枕座(27)的连接位置处于头枕座(27)远离扫描单元(2)的一端。9.根据权利要求1-8任意所述的一种ct扫描移动装置的扫描方法，其特征在于：包括以下步骤：
s1、调节装置朝向：将ct扫描移动装置推到需要进行ct扫描的病床处，使ct扫描移动装置处于患者头部位置，并使弧形拉板(24)朝向处于患者头部一侧；s2、拉移患者：调整弧形拉板(24)与患者腋下位置的水平间距使其适合患者身形尺寸，并调节两组弧形拉板(24)的水平间距使其适合患者的身形宽度，拉移结构是用来在做ct扫描前辅助移动患者的部件，它包括两组拉动组件和一个头撑组件，拉动组件是通过拉动患者腋下位置移动患者的部件；s3、头部支撑：在两组拉动组件缓慢水平拉动患者的同时，头枕座(27)竖直运动到合适的高度，使气囊(28)与患者头部接触，头撑组件是用来支撑患者头部的部件，它包括头枕座(27)和气囊(28)，头枕座(27)可以通过齿轮(6)和齿条(25)的啮合实现竖直运动；s4、辅助固定：并在患者缓慢水平移动的过程中，通过加气组件，向气囊(28)内充气，使其紧贴患者头部，加气组件包括活塞框(19)、活塞板(18)和充气软管(29)等部件，通过活塞板(18)在活塞框(19)内滑动将空气压入充气软管(29)，并通过单向阀控制气体流向。

技术总结
本发明公开了一种CT扫描移动装置及其扫描方法，包括底座和扫描单元，底座上设有做CT扫描前辅助移动患者的拉移结构，拉移结构包括在两组固定在底座上的横支撑架，拉动组件包括椭圆轨迹转动的横向支撑座，横向支撑座的下方设有弧形拉板，拉移结构还包括设置在两组拉动组件之间的头撑组件，头撑组件包括垂直方向上竖直运动的头枕座，拉动组件还包括沿横支撑架纵向移动的定位柱，定位柱上设有向气囊内充气的加气组件，本发明使CT扫描移动装置在病房对患者进行脑部CT扫描时能够辅助移动患者，从而便于调整患者在CT扫描前的体位，并且能够对患者头部进行支撑，减少患者在做脑部CT过程中可能与扫描装置之间产生相对位移的现象。能与扫描装置之间产生相对位移的现象。能与扫描装置之间产生相对位移的现象。


技术研发人员：陈莹 张学琴 张涛
受保护的技术使用者：南通市传染病防治院（南通市第三人民医院、南通市老年病医院、南通市肝病研究所、南通市皮肤病研究所）
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/7