一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统的制作方法

1.本技术涉及漆料供给技术的领域，尤其是涉及一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统。


背景技术：

2.现如今汽车整车、汽车保险杠领域的漆料喷涂工艺主要使用主管走珠系统，包括供漆模块、漆料回收模块、一次清洗模块、二次清洗模块、吹干模块、废液收集模块，以及调控模块；其中，供漆模块内设置有若干条分管路，一次清洗模块、二次清洗模块、吹干模块、废液收集模块均连接于每条分管路。
3.漆料回收模块用于在换色后输出气体并将分管路中的漆料回吹至对应的主管路中；一次清洗模块用于在漆料回收后同时输出气体与有机溶剂并对分管路进行清洗；二次清洗模块用于输出水并对分管路进行清洗；吹干模块用于在二次清洗后输出气体并对分管路进行吹干；废液收集模块用于接收一次清洗模块与二次清洗模块清洗过程中排出的废液；调控模块用于控制所有模块的工作状态。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为单套主管走珠系统对应需要喷涂机器人配备一套管路用于和主管走珠系统支管管路的接驳，如果单班次需要喷涂的特殊小颜色种类繁多，需要配置多套主管走珠系统，同时需要要求机器人配置多套支管管路及换色阀用于接驳，使得多套主管走珠系统的分配站布局空间大、管路布置凌乱、机器人工艺手臂布置空间紧张，存在管路繁多，维护成本高的缺陷。


技术实现要素：

5.为了减少管路从而降低维护成本，本技术提供一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统。
6.本技术提供的一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，采用如下的技术方案：一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，包括供漆单元，包括供料桶、用于将喷漆从所述供料桶内吸取的供料泵，以及用于供漆料流动的环形供漆管路；主管走珠单元，包括主管管路、用于存放主管走珠以及发射所述主管走珠的主管走珠发射单元、用于接收所述主管走珠的主管走珠接收单元，以及设置在所述主管走珠发射单元以及所述主管走珠接收单元之间的矩阵分配单元；支管走珠单元，包括支管管路、用于存放支管走珠以及发射所述支管走珠的支管走珠发射单元，以及用于接收所述支管走珠且用于喷漆的支管走珠接收单元；清洗单元，主要用于对使用后的走珠使用高压空气以及溶剂等物质进行清洗；其中，所述主管走珠单元与所述支管走珠单元之间通过漆料支管连接,所述主管管路包括主管路1、主管路2，以及主管路3，所述支管管路包括第一支管以及第二支管。
7.通过采用上述技术方案，在进行喷漆时，供料桶内的漆料被供料泵吸取，然后流入主管走珠发射单元，带有漆料的主管走珠被主管走珠发射单元发射，经过主管路1或主管路
2或主管路3后到达主管走珠接收单元，在主管管路都填充完毕漆料后，通过系统控制主管管路中间的矩阵分配单元将漆料根据不同需求输送到第一支管以及第二支管内，使漆料进入支管走珠发射单元，然后发射至支管走珠接收单元当主管路1、主管路2、主管路3都填充满不同的颜色的漆料时，把支管走珠发射单元内的支管填充主管路1和主管路2的漆料；当支管走珠发射单元内的一条支管的漆料喷涂完成后，可以通过清洗单元此支管进行快速清洗，该支管清洗完后，将主管路3的漆料填充到该支管，等待另一支管的漆料喷涂完成，可以快速切换到此支管的漆料喷涂；该支管喷涂时，对喷涂完成主管路2和另一支管进行清洗，更换新的颜色漆料，这样循环使用可以喷涂不同的颜色漆料，提高效率，减少管路，进而降低维护成本。
8.优选的，所述主管走珠发射单元内设置有两个所述主管走珠，对应所述主管走珠的位置设置有主管走珠传感器，所述主管走珠发射单元内部设置有主管走珠清洗单元，所述主管走珠经过所述主管走珠清洗单元清洗后的溶剂通过第一主管走珠废液管道排出。
9.所述主管走珠接收单元内设置有两个用于接收所述主管走珠的主管走珠接收处，每个所述主管走珠接收处的对应位置均设置主管走珠传感器，所述主管走珠接收单元内部也设置有主管走珠清洗单元，所述主管走珠在所述主管走珠接收单元内清洗后的溶剂通过第二主管走珠废液管道排出；其中，一个所述主管走珠发射单元对应一条所述主管管路，且对应一个主管走珠接收单元，所述主管走珠发射单元、所述主管管路以及所述主管走珠接收单元为一组，依照所述主管管路的数量共设置有三组。
10.通过采用上述技术方案，主管走珠传感器主要用于感应主管走珠的位置，确定主管走珠是否被发射或接收，使用过的主管走珠在主管走珠发射单元与主管走珠接收单元内被清洗，清洗后的溶剂经过第一主管走珠废液管道以及第二主管走珠废液管道排出，三组主管管路、主管走珠发射单元与主管走珠接收单元满足及时换色的需求，可以避免出现一个颜色一组管路的情况出现，节省空间，降低维护成本。
11.优选的，所述第一支管与所述第二支管平行设置，所述第一支管与所述第二支管均与多条主管管路连通，多条所述主管管路平行设置在所述矩阵分配单元内，且所述第一支管、所述第二支管与所述主管管路连通处位于所述矩阵分配单元内；所述矩阵分配单元内连通有第一空气输入管以及第一溶剂输入管，所述第一空气输入管与第一空气输入口连通，所述第一溶剂输入管与所述第一溶剂输入口连通。
12.通过采用上述技术方案，第一支管与第二支管分别对应不同的支管走珠发射单元，与主管路联通，便于进行多色喷涂，第一空气输入口与第一溶剂输入口主要用于对矩阵分配单元内的走珠进行控制操作。
13.优选的，所述第一支管与所述第二支管均连通主管管路以及支管走珠发射单元，所述支管走珠发射单元内部均设置有支管a以及支管b，所述支管a与所述支管b对应所述第一支管以及所述第二支管设置，所述支管a与所述支管b内均设置有两个支管走珠，对应所述支管走珠的位置设置有支管走珠传感器，支管a和支管b对应支管走珠处还对应设置有气动阀控制开关；所述支管走珠接收单元设置有两个用于接收所述支管走珠的支管走珠接收处，每个所述支管走珠接收处的对应位置均设置支管走珠传感器；所述支管走珠发射单元与所述
支管走珠接收单元内均设置有支管走珠清洗单元，所述支管走珠在清洗后的溶剂通过支管走珠废液管道排出。
14.通过采用上述技术方案，主管走珠通过多套供漆单元将漆料供给矩阵分配单元，通过矩阵分配单元将其中两路主管路的漆料输送到第一支管与第二支管进行喷涂作业，喷涂完成后利用支管管路清洗单元对第一支管或第二支管进行清洗；清洗完成后将第三个主管路的漆料输送到该机器人支管管路等待喷涂，实现多种特殊小颜色的无节拍损失的连续喷涂。
15.优选的，所述支管走珠发射单元连通有用于对支管管路以及支管走珠进行清洗的第二溶剂输入管，所述第二溶剂输入管环绕支管管路设置，第二溶剂输入管连通有第二溶剂输入口。
16.通过采用上述技术方案，第二溶剂输入管主要用于加入溶剂清洗支管管路，便于换色。
17.优选的，所述支管走珠发射单元与所述支管走珠接收单元之间设置有喷房壁板，所述喷房壁板的一侧为喷房，所述支管走珠接收单元位于喷房内；所述支管走珠接收单元内设置有多个控制支管走珠的气动阀控制开关(326)，支管走珠接收单元内设置有喷漆管，喷漆管上安装有多个喷射阀。
18.通过采用上述技术方案，气动阀开关一方面是为了控制支管走珠的移动，而喷射阀主要用于喷漆，所有喷漆工作在喷房内进行，喷房壁板的作用是隔出一个用于喷色的工作间，便于后期的维护和清理。
19.优选的，所述清洗单元与所述支管走珠接收单元连通，所述清洗单元连通有第三溶剂输入口、第二空气输入口以及第一高压空气输入口。
20.通过采用上述技术方案，第三溶剂输入口、第二空气输入口以及第一高压空气输入口的作用在于对整个系统内进行溶剂输入、空气输入以及高压空气输入，用于对整个系统内的主管路、支管管路、主管走珠以及支管走珠的清洗提供清洗材料，便于清洁。
21.优选的，所述第三溶剂输入口、所述第二空气输入口与所述第一高压空气输入口与所述清洗单元之间设置有单向阀。
22.通过采用上述技术方案，单向阀的作用是使溶剂、空气、高压空气只进不出，同时也满足条件使溶剂、空气、高压空气之间互不干扰。
23.优选的，所述供料桶上安装有气动搅拌器以及液位计，所述供料桶与所述供料泵之间设置有泵清洗单元。
24.通过采用上述技术方案，液位计主要用于观察供料桶内漆料的余量，泵清洗单元的主要作用是在换色时对供料泵进行清洗，避免串色。
25.优选的，所述主管走珠发射单元与所述供料泵之间沿着所述漆料的流动方向依次设置有过滤单元与流量计。
26.通过采用上述技术方案，流量计可用于观察流出的漆料的量，同时用于控制漆料的使用量。
27.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.在进行喷漆时，供料桶内的漆料被供料泵吸取，然后流入主管走珠发射单元，带有漆料的主管走珠被主管走珠发射单元发射，经过主管路1或主管路2或主管路3后到达主
管走珠接收单元，在主管管路都填充完毕漆料后，通过系统控制主管管路中间的矩阵分配单元将漆料根据不同需求输送到第一支管以及第二支管内，使漆料进入支管走珠发射单元，然后发射至支管走珠接收单元当主管路1、主管路2、主管路3都填充满不同的颜色的漆料时，把支管走珠发射单元内的支管填充主管路1和主管路2的漆料；当支管走珠发射单元内的一条支管的漆料喷涂完成后，可以通过清洗单元此支管进行快速清洗，该支管清洗完后，将主管路3的漆料填充到该支管，等待另一支管的漆料喷涂完成，可以快速切换到此支管的漆料喷涂；该支管喷涂时，对喷涂完成主管路2和；另一支管进行清洗，更换新的颜色漆料，这样循环使用实现多种特殊小颜色的无节拍损失的连续喷涂，提高效率，减少管路，进而降低维护成本。
28.2.主管走珠传感器主要用于感应主管走珠的位置，确定主管走珠是否被发射或接收，使用过的主管走珠在主管走珠发射单元与主管走珠接收单元内被清洗，清洗后的溶剂经过第一主管走珠废液管道以及第二主管走珠废液管道排出，三组主管管路、主管走珠发射单元与主管走珠接收单元满足及时换色的需求，可以避免出现一个颜色一组管路的情况出现，节省空间，降低维护成本。
29.3.主管走珠通过多套供漆单元将漆料供给矩阵分配单元，通过矩阵分配单元将其中两路主管路的漆料输送到第一支管与第二支管进行喷涂作业，喷涂完成后利用支管管路清洗单元对第一支管或第二支管进行清洗；清洗完成后将第三个主管路的漆料输送到该机器人支管管路等待喷涂，实现多种特殊小颜色的无节拍损失的连续喷涂。
附图说明
30.图1是本技术实施例中一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统的整体结构示意图；图2是体现本技术中供漆单元到主管走珠发射单元的结构示意图；图3是体现本技术中主管走珠单元的结构示意图；图4是体现本技术中矩阵分配单元以及支管走珠发射单元的结构示意图；图5是体现本技术中支管走珠接收单元到清洗单元的结构示意图。
31.附图标记说明：1、供漆单元；11、供料桶；12、供料泵；13、环形供漆管路；131、进料端；132、出料端；14、气动搅拌器；15、液位计；16、泵清洗单元；17、泵清洗废液管道；18、过滤单元；19、流量计；2、主管走珠单元；21、主管管路；211、主管路1；212、主管路2；213、主管路3；22、主管走珠发射单元；221、主管走珠；222、主管走珠传感器；223、第一主管走珠废液管道；23、主管走珠接收单元；231、主管走珠接收处；232、第二主管走珠废液管道；3、支管走珠单元；31、支管管路；311、第一支管；312、第二支管；32、支管走珠发射单元；321、支管a；322、支管b；323、支管走珠；324、支管走珠传感器；325、第二溶剂输入口；326、气动阀控制开关；33、支管走珠接收单元；331、支管走珠接收处；332、支管走珠废液管道；333、喷射阀；4、清洗单元；41、第三溶剂输入口；42、第二空气输入口；43、第一高压空气输入口；44、单向阀；5、矩阵分配单元；51、第一空气输入口；52、第一溶剂输入口；6、喷房壁板。
具体实施方式
32.以下结合附图1-5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开了一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统。参照图1，矩阵走珠式快速换色系统包括用于提供漆料的供漆单元1、与供漆单元1连通的主管走珠单元2、与主管走珠单元2连通用于上色的支管走珠单元3，以及对整个系统进行清洗的清洗单元4。
34.参照图1和图2，供漆单元1包括供料桶11、用于将漆料从供料桶11内吸出的供料泵12，以及用于供漆料流动的环形供漆管路13，供料桶11的桶盖上安装有气动搅拌器14以及液位计15，气动搅拌器14用于将供料桶11内的漆料混合均匀，而液位计15的主要作用是用于观察供料桶11内漆料的余量，环形供漆管路13的两端均设置在供料桶11内，其中一端为进料端131，另一端为出料端132，作业时，供料桶11内的漆料从进料端131进入通过环形供漆管路13流向出料端132。供料泵12设置在环形供漆管路13的进料端131，在供料泵12与供料桶11之间设置有泵清洗单元16，用于对供料泵12内的颜料进行清洗，便于换色，清洗后的废液通过泵清洗废液管道17排出，在漆料的流动方向供料泵12之后依次设置有过滤单元18以及流量计19，过滤单元18用于对漆料进行过滤，而流量计19的作用在于观察漆料的用量，便于控制。
35.参照图2和图3，主管走珠单元2包括主管管路21、设置在环形供漆管路13上的主管走珠发射单元22，以及用于接收主管走珠221的主管走珠接收单元23。主管走珠发射单元22设置在出料端132以及流量计19之间，主管走珠发射单元22内部设置有两个主管走珠221，对应主管走珠221的位置设置有主管走珠传感器222，主管走珠发射单元22内还设置有主管走珠清洗单元，主管走珠221经过主管走珠清洗单元清洗后，溶剂通过第一主管走珠废液管道223排出。主管管路21包括主管路1211、主管路2212以及主管路3213，主管走珠发射单元22、主管管路21以及主管走珠接收单元23为一组，依照所述主管管路21的数量共设置有三组，本实施例以主管路1211为例进行说明，主管路1211的两端分别与主管走珠发射单元22以及主管走珠接收单元23连通。
36.参照图2和图3，主管走珠接收单元23内设置有两个用于接收主管走珠221的主管走珠接收处231，每个主管走珠接收处231的对应位置均设置主管走珠传感器222，主管走珠接收单元23也设置有主管走珠清洗单元，主管走珠221在主管走珠接收单元23内的主管走珠清洗单元清洗后，废弃的溶剂通过第二主管走珠废液管道232排出。在主管走珠发射单元22与主管走珠接收单元23之间设置有矩阵分配单元5。矩阵分配单元5连通主管走珠单元2与支管走珠单元3，矩阵分配单元5内还设置有第一空气输入管以及第一溶剂输入管，第一空气输入管与第一空气输入口51连通，第一溶剂输入管与第一溶剂输入口52连通。
37.参照图4和图5，支管走珠单元3包括与矩阵单元连通的支管管路31、与支管管路31连通的支管走珠发射单元32，以及用于接收支管走珠323且用于喷漆的支管走珠接收单元33。支管管路31包括第一支管311以及第二支管312，第一支管311与第二支管312平行设置，第一支管311与第二支管312均与多条主管管路21连通，第一支管311、第二支管312、主管路1211、主管路2212以及主管路3213的连通处设置在矩阵分配单元5内，第一支管311与第二支管312均连接有支管走珠发射单元32，本实施例以第一支管311为例进行说明，支管走珠发射单元32内设置有支管a321以及支管b322，支管a321与支管b322内均设置有两个支管走珠323，对应支管走珠323的位置处设置有支管走珠传感器324，支管a321与支管b322对应支管走珠323处还对应设置有气动阀控制开关326，气动阀控制开关326用于控制支管走珠323的发射。
38.参照图4和图5，在支管走珠发射单元32处设置有用于对支管管路31以及支管走珠323进行清洗的第二溶剂输入管，第二溶剂输入管连通有第二溶剂输入口325。支管走珠接收单元33设置在支管a321与支管b322远离支管走珠发射单元32的一侧，支管走珠接收单元33内设置有两个用于接收支管走珠323的支管走珠接收处331，每个支管走珠接收处331的对应位置均设置有支管走珠传感器324，支管走珠接收单元33内部设置有支管走珠清洗单元，支管走珠323在经过支管走珠清洗单元清洗后的废液通过支管走珠废液管道332排出。在支管走珠发射单元32与支管走珠接收单元33之间设置有喷房壁板6，喷房壁板6的一侧为喷房，支管走珠接收单元33位于喷房内，支管走珠接收单元33内还设置有多个控制支管走珠323的气动阀控制开关326，支管走珠接收单元33内部还设置有喷漆管，喷漆管有多条线路，每条喷漆管上均设置有喷射阀333。
39.参照图5，清洗单元4与支管走珠接收单元33连通，清洗单元4与第三溶剂输入口、第二空气输入口42以及第一高压空气输入口43连通，在第三溶剂输入口、第二空气输入口42以及第一高压空气输入口43与清洗单元4之间设置有单向阀44，第三溶剂输入口、第二空气输入口42以及第一高压空气输入口43的作用在于对整个系统内进行溶剂输入、空气输入以及高压空气输入，用于对整个系统内的主管路21、支管管路31、主管走珠221以及支管走珠323的清洗提供清洗材料，便于清洁，单向阀44的作用是使溶剂、空气、高压空气只进不出，同时也满足条件使溶剂、空气、高压空气之间互不干扰。
40.本技术实施例的实施原理为：供料桶11内的漆料通过供料泵12将漆料泵入到过滤器单元再进入到主管走珠发射单元22将漆料输送到主管路1211中，最终到达管路末端的主管走珠接收单元23；主管路填充完漆料后，通过系统控制主管路中间的主管矩阵分配单元5将漆料输送到支管走珠发射单元32，进入到支管管路31，到达支管走珠接收单元33；当主管路1211、主管路2212、主管路3213都填充满不同的颜色的漆料时，把支管a321和支管b322填充主管路1211和主管路2212的漆料；当支管a321的漆料喷涂完成后，可以通过清洗单元4将支管a321进行快速清洗；支管a321清洗完后，将主管路3213的漆料填充到支管a321，等待支管b322的漆料喷涂完成，可以快速切换到支管a321的漆料喷涂；支管a321喷涂时，对喷涂完成主管路2212和支管b322进行清洗，更换新的颜色漆料，这样循环使用可以喷涂不同的颜色漆料。
41.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，其特征在于，包括：供漆单元(1)，包括供料桶(11)、用于将漆料从所述供料桶(11)内吸取的供料泵(12)，以及用于供漆料流动的环形供漆管路(13)；主管走珠单元(2)，包括主管管路(21)、用于存放主管走珠(221)以及发射所述主管走珠(221)的主管走珠发射单元(22)、用于接收所述主管走珠(221)的主管走珠接收单元(23)，以及设置在所述主管走珠发射单元(22)以及所述主管走珠接收单元(23)之间的矩阵分配单元(5)；支管走珠单元(3)，包括支管管路(31)、用于存放支管走珠(323)以及发射所述支管走珠(323)的支管走珠发射单元(32)，以及用于接收所述支管走珠(323)且用于喷漆的支管走珠接收单元(33)；清洗单元(4)，主要用于对使用后的走珠使用高压空气以及溶剂等物质进行清洗；其中，所述主管走珠单元(2)与所述支管走珠单元(3)之间通过漆料支管连接,所述主管管路(21)包括主管路1(211)、主管路2(212)，以及主管路3(213)，所述支管管路(31)包括第一支管(311)以及第二支管(312)。2.根据权利要求1所述的一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，其特征在于：所述主管走珠发射单元(22)内设置有两个所述主管走珠(221)，对应所述主管走珠(221)的位置设置有主管走珠传感器(222)，所述主管走珠发射单元(22)内部设置有主管走珠清洗单元，所述主管走珠(221)经过所述主管走珠清洗单元清洗后的溶剂通过第一主管走珠废液管道(223)排出；所述主管走珠接收单元(23)内设置有两个用于接收所述主管走珠(221)的主管走珠(221)接收处，每个所述主管走珠(221)接收处的对应位置均设置主管走珠传感器(222)，所述主管走珠接收单元(23)内部也设置有主管走珠清洗单元，所述主管走珠(221)在所述主管走珠接收单元(23)内清洗后的溶剂通过第二主管走珠废液管道(232)排出；其中，一个所述主管走珠发射单元(22)对应一条所述主管管路(21)，且对应一个主管走珠接收单元(23)，所述主管走珠发射单元(22)、所述主管管路(21)以及所述主管走珠接收单元(23)为一组，依照所述主管管路(21)的数量共设置有三组。3.根据权利要求2所述的一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，其特征在于：所述第一支管(311)与所述第二支管(312)平行设置，所述第一支管(311)与所述第二支管(312)均与多条主管管路(21)连通，多条所述主管管路(21)平行设置在所述矩阵分配单元(5)内，且所述第一支管(311)、所述第二支管(312)与所述主管管路(21)连通处位于所述矩阵分配单元(5)内；所述矩阵分配单元(5)内连通有第一空气输入管以及第一溶剂输入管，所述第一空气输入管与第一空气输入口(51)连通，所述第一溶剂输入管与所述第一溶剂输入口(52)连通。4.根据权利要求1所述的一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，其特征在于：所述第一支管(311)与所述第二支管(312)均连通主管管路(21)以及支管走珠发射单元(32)，所述支管走珠发射单元(32)内部均设置有支管a(321)以及支管b(322)，所述支管a(321)与所述支管b(322)对应所述第一支管(311)以及所述第二支管(312)设置，所述支管a(321)与所述支管b(322)内均设置有两个支管走珠(323)，对应所述支管走珠(323)的位置设置有支管
走珠传感器(324)，支管a(321)和支管b(322)对应支管走珠(323)处还对应设置有气动阀控制开关(326)；所述支管走珠接收单元(33)设置有两个用于接收所述支管走珠(323)的支管走珠接收处(331)，每个所述支管走珠接收处(331)的对应位置均设置支管走珠传感器(324)；所述支管走珠发射单元(32)与所述支管走珠接收单元(33)内均设置有支管走珠清洗单元，所述支管走珠(323)在清洗后的溶剂通过支管走珠废液管道(332)排出。5.根据权利要求4所述的一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，其特征在于：所述支管走珠发射单元(32)连通有用于对支管管路(31)以及支管走珠(323)进行清洗的第二溶剂输入管，所述第二溶剂输入管环绕支管管路(31)设置，第二溶剂输入管连通有第二溶剂输入口(325)。6.根据权利要求5所述的一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，其特征在于：所述支管走珠发射单元(32)与所述支管走珠接收单元(33)之间设置有喷房壁板(6)，所述喷房壁板(6)的一侧为喷房，所述支管走珠接收单元(33)位于喷房内；所述支管走珠接收单元(33)内设置有多个控制支管走珠(323)的气动阀控制开关(326)，支管走珠接收单元(33)内设置有喷漆管，喷漆管上安装有多个喷射阀(333)。7.根据权利要求1所述的一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，其特征在于：所述清洗单元(4)与所述支管走珠接收单元(33)连通，所述清洗单元(4)连通有第三溶剂输入口(41)、第二空气输入口(42)以及第一高压空气输入口(43)。8.根据权利要求7所述的一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，其特征在于：所述第三溶剂输入口(41)、所述第二空气输入口(42)与所述第一高压空气输入口(43)与所述清洗单元(4)之间设置有单向阀(44)。9.根据权利要求1所述的一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，其特征在于：所述供料桶(11)上安装有气动搅拌器(14)以及液位计(15)，所述供料桶(11)与所述供料泵(12)之间设置有泵清洗单元(16)。10.根据权利要求9所述的一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，其特征在于：所述主管走珠发射单元(22)与所述供料泵(12)之间沿着所述漆料的流动方向依次设置有过滤单元(18)与流量计(19)。

技术总结
本申请涉及漆料供给技术的领域，尤其是涉及一种用于供漆的矩阵走珠式快速换色系统，包括供漆单元，包括供料桶、供料泵，以及用于供漆料流动的环形供漆管路；主管走珠单元，包括主管管路、用于发射主管走珠的主管走珠发射单元、用于接收主管走珠的主管走珠接收单元，以及设置在主管走珠发射单元和主管走珠接收单元之间的矩阵分配单元；支管走珠单元，包括支管管路、用于发射支管走珠的支管走珠发射单元，以及用于接收支管走珠且用于喷漆的支管走珠接收单元；清洗单元，主要用于对使用后的走珠使用高压空气以及溶剂等物质进行清洗；其中，主管走珠单元与支管走珠单元之间通过漆料支管连接。本申请具有减少管路从而降低维护成本的效果。本的效果。本的效果。


技术研发人员：马伟刚 孙广路 郭慧亮 孙东 吴晓光
受保护的技术使用者：北京兴信易成机电工程有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/7