电磁阀控制方法、系统、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及发动机技术领域，尤其涉及电磁阀控制方法、系统、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着排放法规更加严格，当前egr(exhaust gas recirculation，废气再循环技术)已经被广泛应用到内燃机上，该技术是通过将部分废气引入到缸内参与燃烧，引入的部分废气稀释了新鲜空气中氧浓度，从而降低了缸内燃烧速率，并且利用废气本身热熔较高的特点降低了缸内环境温度，可以降低了内燃机燃烧产物中nox的含量，从而实现减少环境污染。在实际应用场景中，egr系统是至关重要的，内燃机运行时会产生冷凝水，若该部分冷凝水不能及时排除，不仅会影响废气引入量和新鲜进气量，进而影响发动机性能，而且冷凝水与排气中酸性元素结合会形成腐蚀性物质，进一步损害egr系统管路。因此，解决egr冷却器的积水问题至关重要，保证发动机性能，提升零件与整机的使用寿命。
3.现有技术中的可排水的egr装置，连接于egr冷却器直接进行处理，在排水口位置可能会出现漏气，导致egr冷却器内的废气排放到大气中，影响发动机性能并污染环境，受工作环境和工作状态影响大的缺点，可靠性较差。
4.因此，如何实现将egr冷却器中的冷凝水及时排除，同时提高egr系统的可靠性和工作稳定性是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供了电磁阀控制方法、系统、装置、设备及存储介质，旨在实现将egr冷却器中的冷凝水及时排除，提高egr系统的可靠性和工作稳定性。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种电磁阀控制方法，所述方法包括：
7.获取发动机运行状态，
8.基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，所述电磁阀用于控制集水管、放水管和放气口的开启或关闭，以实现储水箱中冷凝水收集或排出。
9.所述基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，包括：
10.当所述发动机处于运行状态，获取环境温度，判断所述环境温度是否大于温度阈值；
11.当环境温度大于温度阈值时，控制电加热器为停止状态，所述电加热器用于加热冷凝水，防止冷凝水结冰；
12.当环境温度不大于温度阈值时，控制电加热器为工作状态。
13.可选的，所述基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭包括：
14.当所述发动机处于运行状态时，获取储水箱状态；
15.当所述储水箱处于装满状态时，调整电磁阀为第二状态，控制计时器开始计时，所述第二状态用于实现控制储水箱中的冷凝水通过放水管排出；
16.当所述计时器的计时时间不小于第一预设时长，调整电磁阀为第一状态，将计时器清零，所述第一状态用于实现控制冷凝水通过集水漏斗、集水管进入冷凝水储水箱。
17.可选的，所述方法还包括：
18.当所述储水箱处于未装满状态时，维持电磁阀为第一状态。
19.可选的，所述基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，包括：
20.当所述发动机处于停止状态时，调整电磁阀为第二状态，控制计时器开始计时；
21.当所述计时器的计时时间不小于第一预设时长时，调整电磁阀为第一状态，将计时器清零，所述第二状态用于实现控制储水箱中的冷凝水通过放水管排出，所述第一状态用于实现控制冷凝水通过集水漏斗、集水管进入冷凝水储水箱。
22.可选的，所述基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，包括：
23.当所述发动机处于停止状态的时间大于第二预设时长时，维持电磁阀为第一状态，所述第一状态用于实现控制冷凝水通过集水漏斗、集水管进入冷凝水储水箱。
24.第二方面，本技术实施例提供了一种电磁阀控制系统，其特征在于，所述装置包括：控制系统和排水装置；
25.所述排水装置置于冷却器出气管前，用于接收冷却器中的冷凝水依次经过集水漏斗、集水管、电加热器、储水箱、放水管排出装置外，所述储水箱上方设有放气口，所述电加热器位于集水漏斗与安装于集水管的电磁阀之间；
26.所述控制系统用于获取发动机运行状态，基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，所述电磁阀用于控制集水管、放水管和放气口的开启或关闭，以实现储水箱中冷凝水收集或排出。
27.第三方面，本技术实施例了一种电磁阀控制装置，其特征在于，包括：
28.获取模块，用于获取发动机运行状态，
29.控制模块，用于基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，所述电磁阀用于控制集水管、放水管和放气口的开启或关闭，以实现储水箱中冷凝水收集或排出。
30.第四方面，本技术实施例了一种电子设备，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现本技术实施例第一方面提供的电磁阀控制方法。
31.第五方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行本技术实施例第一方面提供的电磁阀控制方法。
32.本技术实施例提供了电磁阀控制方法、系统、装置、设备及存储介质。在执行所述方法时，获取发动机运行状态，基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，所述电磁阀用于控制集水管、放水管和放气口的开启或关闭，以实现储水箱中冷凝水收集或排出。即根据当前发动机的运行状态控制位于集水管、放水管和放气口的电磁阀的开闭，通过设定的控制方法控制相应电磁阀的开启与关闭，可根据当前发动机的运行情况有效地排出egr冷却器中的冷凝水，并且对位于放气口的电磁阀控制开闭可以避免漏气。由此，通过优化控制方法，提升了装置可靠性。
附图说明
33.为更清楚地说明本实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
34.图1为本技术实施例提供的排水装置结构示意图；
35.图2为本技术实施例所提供的电磁阀控制方法的一种方法流程图；
36.图3为本技术实施例提供的电磁阀控制装置的一种结构示意图。
具体实施方式
37.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.正如前文所述，现有技术中可排水的egr装置，在排水口位置可能会出现漏气，导致egr冷却器内的废气排放到大气中，影响发动机性能并污染环境。或在排水口位置可能会出现漏气，导致egr冷却器内的废气排放到大气中，影响发动机性能并污染环境。即当前egr系统排放冷凝水的装置或机构均具备排出egr系统中冷凝水的功能，但也存在缺点，如导致egr冷却器内的废气排放到大气中，影响发动机性能并污染环境，受工作环境和工作状态影响大的缺点，可靠性较差，急需进一步改进和优化。
39.为了解决这一问题，在本技术实施例提供了电磁阀控制方法、系统、装置、设备及存储介质，在执行所述方法时，本技术实施例提供了电磁阀控制方法、系统、装置、设备及存储介质。在执行所述方法时，获取发动机运行状态，基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，所述电磁阀用于控制集水管、放水管和放气口的开启或关闭，以实现储水箱中冷凝水收集或排出。即根据当前发动机的运行状态控制位于集水管、放水管和放气口的电磁阀的开闭，通过设定的控制方法控制相应电磁阀的开启与关闭，可根据当前发动机的运行情况有效地排出egr冷却器中的冷凝水，并且对位于放气口的电磁阀控制开闭可以避免漏气。由此，通过优化控制方法，提升了装置可靠性。
40.本技术实施例提供的方法由电磁阀控制系统执行，所述电磁阀控制系统包括控制系统和排水装置；所述排水装置参见图1，图1为本技术实施例提供的排水装置结构示意图。所述排水装置置于egr冷却器下游，即egr出气管前，用于接收冷却器中的冷凝水依次经过集水漏斗、集水管、电加热器、储水箱、放水管排出装置外，所述储水箱上方设有放气口，所述电加热器位于集水漏斗与安装于集水管的电磁阀之间；所述控制系统用于获取发动机运行状态，基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，所述电磁阀用于控制集水管、放水管和放气口管路的开启或关闭，以实现储水箱中冷凝水收集或排出，如图1中电磁阀1、电磁阀2和电磁阀3分别安装于集水管、放水管、放气口上，在一种可能的实现方式中，可以在冷凝水储水箱内部安装有液位计，用于监测储水箱液位高度。
41.以下通过一个实施例，对本技术提供的电磁阀控制方法进行说明。请参考图2，图2为本技术实施例所提供的电磁阀控制方法的一种方法流程图，包括：
42.s101：获取发动机运行状态。
43.在实际应用场景中，排水装置在初始时默认为第一状态，即电磁阀1打开，电磁阀2关闭，电磁阀3关闭，该状态下即控制电磁阀实现冷凝水通过集水漏斗、集水管进入冷凝水储水箱。调用ecu(electronic control unit，电子控制单元)判断发动机运行状态。
44.s102：基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭。
45.所述电磁阀用于控制集水管、放水管和放气口的开启或关闭，以实现储水箱中冷凝水收集或排出。
46.在一种可能的实现方式中，所述基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，包括步骤a1-步骤a3：
47.步骤a1：当所述发动机处于运行状态，获取环境温度，判断所述环境温度是否大于温度阈值。
48.当检测到当前发动机处于运行状态，获取当前环境温度，在实际应用场景中环境温度可以通过安装于发动机附近的温度传感器获取。
49.步骤a2：当环境温度大于温度阈值时，控制电加热器为停止状态。
50.所述电加热器用于加热冷凝水，防止冷凝水结冰。例如当温度阈值为0度时，当车辆与发动机工作环境温度＞0℃时，电加热器不工作。
51.步骤a3：当环境温度不大于温度阈值时，控制电加热器为工作状态。
52.例如当温度阈值设置为0度时，当车辆与发动机工作环境温度≤0℃时，电加热器持续工作，冷凝水通过电磁阀1之前即被加热，再依次通过电磁阀1、集水管进入冷凝水储水箱。
53.在一种可能的实现方式中，所述基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，包括步骤b1-步骤b3：
54.步骤b1：当所述发动机处于运行状态时，获取储水箱状态。
55.在实际应用场景中，可以在储水箱中安装液位计用于检测储水箱状态，即监控储水箱是否处于装满状态。
56.步骤b2：当所述储水箱处于装满状态时，调整电磁阀为第二状态，控制计时器开始计时。
57.所述第二状态用于实现控制储水箱中的冷凝水通过放水管排出。当液位计监测到当前冷凝水储水箱已满时，电磁阀处于第二状态，并且在该状态下维持时间t，冷凝水储水箱中的冷凝水利用自身重力通过放水管排出装置外。
58.步骤b3：当所述计时器的计时时间不小于第一预设时长，调整电磁阀为第一状态，将计时器清零。
59.当第二状态持续第一预设时长后，当前储水箱中的冷凝水已全部排放出装置，而后再调整电磁阀为第一状态。
60.在实际应用场景中，当所述储水箱处于未装满状态时，维持电磁阀为第一状态。即当储水箱中的冷凝水未装满时，保持电磁阀处于第一状态，使用装置集水。
61.在一种可能的实现方式中，所述基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，包括步骤c1-步骤c2：
62.所述基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，包括：
63.步骤c1：当所述发动机处于停止状态时，调整电磁阀为第二状态，控制计时器开始计时。
64.步骤c2：当所述计时器的计时时间不小于第一预设时长时，调整电磁阀为第一状态，将计时器清零。所述第二状态用于实现控制储水箱中的冷凝水通过放水管排出，所述第一状态用于实现控制冷凝水通过集水漏斗、集水管进入冷凝水储水箱。
65.即当发动机停止运行后，在第二状态持续开启一段时间，即第一预设时长，确保停车状态下，储水箱中的冷凝水全部排空。
66.在一种可能的实现方式中，所述基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，包括步骤d1：
67.步骤d1：当所述发动机处于停止状态的时间大于第二预设时长时，维持电磁阀为第一状态，所述第一状态用于实现控制冷凝水通过集水漏斗、集水管进入冷凝水储水箱。
68.在实际应用场景中，第二预设时长可根据实际需求调整，所述第二预设时长用于判断当前发动机是否较长时间未使用，即当发动机长期处于停止状态时，维持电磁阀处于第一状态。
69.根据上述对储水箱是否处于装满状态的判断，在实际应用场景中，可以设置储水箱上限值，例如设置储水箱上限值为a，此处a可以代指储水箱的80％，以a作为预设储水箱调整条件，当所述发动机处于运行状态时，获取储水箱状态；当所述储水箱状态符合预设储水箱调整条件时，调整电磁阀为第二状态，控制计时器开始计时。当所述储水箱状态不符合预设储水箱调整条件时，维持电磁阀为第一状态。
70.在一种可能的实现方式中，可以对储水箱中不同的水位设置不同的控制阀控制策略，例如当储水箱的水位处于上限值a时，调整电磁阀为第二状态，此时电磁阀2和电磁阀3处于全部打开状态，当储水箱的水位处于限制值b时，b值小于a值，此时仍需要调整电磁阀为第二状态，电磁阀1关闭，电磁阀2、电磁阀3打开，此时电磁阀2和电磁阀3的打开程度可以略小于前述限制值a的情况，从而降低排水流速。上述a值和b值仅为举例，在实际应用场景中可以根据实际需求对数值以及电磁阀开启程度进行调整，在此不做限制。
71.综上，本技术实施例通过设定的控制方法控制相应电磁阀的开启与关闭，可有效地排出egr冷却器中的冷凝水，并且可以避免漏气，同时该装置中的电加热器可有效地预防冷凝水结冰，扩大了装置的使用环境范围，提升了装置可靠性。通过优化控制方法，即停车放水，进一步提升了装置可靠性。
72.以上为本技术实施例提供一种电磁阀控制方法的一些具体实现方式，基于此，本技术还提供了对应的装置。下面将从功能模块化的角度对本技术实施例提供的装置进行介绍。
73.请参考图3，图3为本技术实施例所提供的一种电磁阀控制装置的结构示意图。
74.本实施例中，该装置可以包括：
75.获取模块201，用于获取发动机运行状态，
76.控制模块202，用于基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，所述电磁阀用于控制集水管、放水管和放气口管路的开启或关闭，以实现储水箱中冷凝水收集或排出。
77.可选的，所述控制模块用于当所述发动机处于运行状态，获取环境温度，判断所述
环境温度是否大于温度阈值；当环境温度大于温度阈值时，控制电加热器为停止状态，所述电加热器用于加热冷凝水，防止冷凝水结冰；当环境温度不大于温度阈值时，控制电加热器为工作状态。
78.可选的，所述控制模块用于当所述发动机处于运行状态时，获取储水箱状态；当所述储水箱处于装满状态时，调整电磁阀为第二状态，控制计时器开始计时，所述第二状态用于实现控制储水箱中的冷凝水通过放水管排出；当所述计时器的计时时间不小于第一预设时长，调整电磁阀为第一状态，将计时器清零，所述第一状态用于实现控制冷凝水通过集水漏斗、集水管进入冷凝水储水箱。
79.可选的，所述控制模块用于当所述储水箱处于未装满状态时，维持电磁阀为第一状态。
80.可选的，所述控制模块用于当所述发动机处于停止状态时，调整电磁阀为第二状态，控制计时器开始计时；
81.当所述计时器的计时时间不小于第一预设时长时，调整电磁阀为第一状态，将计时器清零，所述第二状态用于实现控制储水箱中的冷凝水通过放水管排出，所述第一状态用于实现控制冷凝水通过集水漏斗、集水管进入冷凝水储水箱。
82.可选的，所述控制模块用于当所述发动机处于停止状态的时间大于第二预设时长时，维持电磁阀为第一状态，所述第一状态用于实现控制冷凝水通过集水漏斗、集水管进入冷凝水储水箱。
83.需要说明的是，本发明提供的电磁阀控制方法、系统、装置、设备及存储介质可用于人工智能领域以及计算机领域。上述仅为示例，并不对本发明提供的电磁阀控制方法、系统、装置、设备及存储介质的应用领域进行限定。
84.以上对本技术所提供的电磁阀控制方法、系统、装置、设备及存储介质进行了详细介绍。说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以对本技术进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
85.还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
86.以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种电磁阀控制方法，其特征在于，包括：获取发动机运行状态，基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，所述电磁阀用于控制集水管、放水管和放气口的开启或关闭，以实现储水箱中冷凝水收集或排出。2.根据权利要求1所述的电磁阀控制方法，其特征在于，所述基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，包括：当所述发动机处于运行状态，获取环境温度，判断所述环境温度是否大于温度阈值；当环境温度大于温度阈值时，控制电加热器为停止状态，所述电加热器用于加热冷凝水，防止冷凝水结冰；当环境温度不大于温度阈值时，控制电加热器为工作状态。3.根据权利要求1所述的电磁阀控制方法，其特征在于，所述基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭包括：当所述发动机处于运行状态时，获取储水箱状态；当所述储水箱处于装满状态时，调整电磁阀为第二状态，控制计时器开始计时，所述第二状态用于实现控制储水箱中的冷凝水通过放水管排出；当所述计时器的计时时间不小于第一预设时长，调整电磁阀为第一状态，将计时器清零，所述第一状态用于实现控制冷凝水通过集水漏斗、集水管进入冷凝水储水箱。4.根据权利要求3所述的电磁阀控制方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述储水箱处于未装满状态时，维持电磁阀为第一状态。5.根据权利要求1所述的电磁阀控制方法，其特征在于，所述基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，包括：当所述发动机处于停止状态时，调整电磁阀为第二状态，控制计时器开始计时；当所述计时器的计时时间不小于第一预设时长时，调整电磁阀为第一状态，将计时器清零，所述第二状态用于实现控制储水箱中的冷凝水通过放水管排出，所述第一状态用于实现控制冷凝水通过集水漏斗、集水管进入冷凝水储水箱。6.根据权利要求1所述的电磁阀控制方法，其特征在于，所述基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，包括：当所述发动机处于停止状态的时间大于第二预设时长时，维持电磁阀为第一状态，所述第一状态用于实现控制冷凝水通过集水漏斗、集水管进入冷凝水储水箱。7.一种电磁阀控制系统，其特征在于，包括：控制系统和排水装置；所述排水装置置于冷却器出气管前，用于接收冷却器中的冷凝水依次经过集水漏斗、集水管、电加热器、储水箱、放水管排出装置外，所述储水箱上方设有放气口，所述电加热器位于集水漏斗与安装于集水管的电磁阀之间；所述控制系统用于获取发动机运行状态，基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，所述电磁阀用于控制集水管、放水管和放气口的开启或关闭，以实现储水箱中冷凝水收集或排出。8.一种电磁阀控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取发动机运行状态；控制模块，用于基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，所述电磁阀用于
控制集水管、放水管和放气口的开启或关闭，以实现储水箱中冷凝水收集或排出。9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器，处理器，及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1-6任一项所述的电磁阀控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在终端设备上运行时，使得所述终端设备执行权利要求1-6任一项所述的电磁阀控制方法。

技术总结
本申请公开了电磁阀控制方法、系统、装置、设备及存储介质，通过获取发动机运行状态，基于所述发动机运行状态控制电磁阀的开启或关闭，所述电磁阀用于控制集水管、放水管和放气口的开启或关闭，以实现储水箱中冷凝水收集或排出。即根据当前发动机的运行状态控制位于集水管、放水管和放气口的电磁阀的开闭，通过设定的控制方法控制相应电磁阀的开启与关闭，可根据当前发动机的运行情况有效地排出或收集冷却器中的冷凝水，由此通过优化控制方法，提升了装置可靠性。升了装置可靠性。升了装置可靠性。


技术研发人员：赵强 石磊 王晓艳 贾德民 冯瑞祥
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/7