一种行星支架的加工方法、行星支架以及电子驻车系统与流程

1.本发明涉及行星支架的技术领域，尤其涉及一种行星支架的加工方法以及电子驻车系统。


背景技术：

2.常规电子驻车的行星齿轮减速机构，其行星支架通常采用注塑或者粉末冶金的结构。
3.注塑行星支架(如图1所示)优点是重量比较轻，花键采用冷锻，可以有很高的抗扭和长耐久；缺点是盘面整体强度低，为了分摊扭矩，大多采用4个行星轮结构，同时塑料本身强度偏低，在大扭矩挤压下，容易开裂失效。
4.粉末冶金行星支架(如图2所示)的盘面强度较高，重量偏重，但是受材料限制，花键扭矩偏小，大扭矩下容易断裂。
5.随着新能源汽车的崛起，长续航大车身的乘用汽车，需要更大的驻车力，大者可能要求达到30kn的夹紧力。面对这种大夹紧力的情况，上述两种行星架都存在的强度不足，出现盘面开裂或者花键断裂的风险。


技术实现要素：

6.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种行星支架的加工方法、行星支架以及电子驻车系统。
7.为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
8.一种行星支架的加工方法，其中，包括：
9.步骤s1：提供胚料，对胚料实施冷挤压得到一体连接的法兰盘和输出轴；
10.步骤s2：在所述法兰盘上加工一个或多个销孔；
11.步骤s3：提供若干定位销，将所述定位销分别压入所述销孔以形成行星支架，其中，所述定位销和所述销孔过盈配合。
12.上述的行星支架的加工方法，其中，在所述步骤s1中，所述输出轴的外表面呈花键结构。
13.上述的行星支架的加工方法，其中，在所述步骤s2～s3中，所述定位销安装在所述法兰盘相背于所述输出轴的面上。
14.上述的行星支架的加工方法，其中，在所述步骤s3中，所述定位销的一部分凸出于所述法兰盘的表面以用于安装行星轮。
15.上述的行星支架的加工方法，其中，所述输出轴、所述法兰盘和所述定位销均采用锰铬合金钢材料并采用碳氮共渗的热处理方式进行加工。
16.一种行星支架，其中，由上述的行星支架的加工方法得到。
17.一种电子驻车系统，其特征在于，包括上述的行星支架，还包括：
18.电机；
19.驱动轮，所述驱动轮安装在所述电机的输出轴上；
20.中间轮，所述中间轮和所述驱动轮传动连接；
21.定位轴，所述定位轴固定设置，所述中间轮安装在所述定位轴上；
22.输入轮，所述输入轮和所述中间轮传动连接；
23.行星轮，所述行星轮安装在所述定位销上，所述行星轮和所述输入轮连接；
24.调节组件，所述调节组件和所述行星支架的所述输出轴连接。
25.上述的电子驻车系统，其中，还包括：
26.壳体；
27.端盖，所述端盖和所述壳体合围形成一容置空间，所述电机、所述驱动轮、所述中间轮、所述输入轮、所述行星轮和所述调节组件均安装在所述容置空间内。
28.上述的电子驻车系统，其中，还包括：活塞和摩擦片，所述活塞的一端与所述调节组件相背于所述行星支架的一端连接，所述活塞的另一端与所述摩擦片连接。
29.上述的电子驻车系统，其中，还包括：支架，所述支架安装在所述容置空间内，所述支架支撑所述电机。
30.本发明由于采用了上述技术，使之与现有技术相比具有的积极效果是：
31.(1)本发明采用冷挤压工艺，完成行星支架盘面和花键的一体成型，可以适应更大的驻车力和夹紧力。
32.(2)本发明结构简单，热处理方便，可实现大规模量产。
附图说明
33.图1是注塑结构行星支架的示意图。
34.图2是粉末冶金行星支架的示意图。
35.图3是本发明的壳体内行星支架部分的剖视示意图。
36.图4是本发明的行星支架的示意图。
37.图5是本发明的行星支架的爆炸示意图。
38.图6是本发明的电子驻车系统的示意图。
39.附图中：1、壳体；2、端盖；3、支架；4、驱动轮；5、中间轮；6、定位轴；7、输入轮；8、行星轮；9、行星支架；10、调节组件；11、摩擦片；12、活塞；13、电机；91、法兰盘；92、输出轴；93、定位销；94、销孔。
具体实施方式
40.下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定，图4是本发明的行星支架的示意图；图5是本发明的行星支架的爆炸示意图，参见图4～图5所示，示出较佳实施例的一种行星支架的加工方法，包括：
41.步骤s1：提供胚料，对胚料实施冷挤压得到一体连接的法兰盘91和输出轴92；
42.步骤s2：在法兰盘91上加工一个或多个销孔94；
43.步骤s3：提供若干定位销93，将定位销93分别压入销孔94以形成行星支架9，其中，定位销93和销孔94过盈配合。
44.进一步，销孔94的数量为三个，三个销孔94以法兰盘91的轴线为轴环状阵列设置。
45.进一步，关于冷压工艺的步骤包括：
46.步骤l1：调整胚料，采用磨、锯、切或挤压等手段将胚料挤压至设定的尺寸的范围内；
47.步骤l2：将胚料放入冷压模具内，进行冷挤压。
48.冷挤压完成后得到具有法兰盘91和输出轴92的结构
49.进一步，在步骤l2后取出冷挤压后的胚料，并对法兰盘91进行加工保证法兰盘91的盘面和输出轴92的外表面的花键结构之间的垂直度。
50.进一步，在步骤s2中使用销孔加工中心加工形成若干销孔94，保证销孔94与输出轴92的外表面的花键结构的位置度，并对销孔94做碳氮共渗处理。
51.进一步，在步骤s3中，以输出轴92定位将定位销93压入销孔94内。
52.在一种优选的实施例中，在步骤s1中，输出轴92的外表面呈花键结构。
53.进一步，输出轴92的外表面呈花键结构可以增加与调节组件10的配合。
54.在一种优选的实施例中，在步骤s2～s3中，定位销93安装在法兰盘91相背于输出轴92的面上。
55.在一种优选的实施例中，在步骤s3中，定位销93的一部分凸出于法兰盘91的表面以用于安装行星轮8。
56.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
57.本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
58.本发明的进一步实施例中，输出轴92、法兰盘91和定位销93均采用锰铬合金钢材料并采用碳氮共渗的热处理方式进行加工。
59.进一步，示出较佳实施例的一种行星支架9，该行星支架9由上述的行星支架9的加工方法得到。
60.在一种优选的实施例中，本方法生产的行星支架9应用在emb线控电子机械式制动器中，满足大扭矩长寿命，环境适应性强。
61.在一种优选的实施例中，本方法采用冷挤压工艺，完成法兰盘91和输出轴92的一体成型，定位销93作为行星轴和法兰盘91过盈压配，并且定位销93和法兰盘91均采用锰铬合金钢材料，碳氮共渗的热处理方式，表面高硬度提高了行星支架9的输出轴92的刚度，芯部低硬度的韧性大大增加了疲劳寿命；经过试验证明在30kn夹紧力耐久试验中，可满足需求；同时，在线控电子机械式制动器中，需要提供较大的制动力，同时要满足热变形，耐久百万次循环的要求，这种行星支架9也可以满足要求。
62.图3是本发明的壳体内行星支架部分的剖视示意图；图6是本发明的电子驻车系统的示意图，参见图3和图6所示，示出较佳实施例的一种电子驻车系统，其中，包括上述的行星支架9，还包括：电机13、驱动轮4、中间轮5、定位轴6、输入轮7、行星轮8和调节组件10，其中，驱动轮4安装在电机13的输出轴上；中间轮5和驱动轮4传动连接；定位轴6固定设置，中间轮5安装在定位轴6上；；输入轮7和中间轮5传动连接；行星轮8安装在定位销93上，行星轮8和输入轮7连接；调节组件10和行星支架9的输出轴92连接。
63.进一步，行星支架9直接输出转矩并带动卡钳机构的调节组件10进行轴向运动，属于放大转矩的部件，低速重载，对扭矩疲劳要求较高。
64.图1所示的注塑成型的行星支架在重载120℃高温下，由于材料拉伸强度和弯曲强
度降低，会引起和输出轴嵌件结合部位的疲劳变形，导致疏松开裂，进一步扩散为盘面开裂。
65.图2所示的粉末冶金行星支架，特点主要在于材料本身特性，导致热处理后芯部没有韧性，缺少抗蠕变能力，在疲劳重载下，容易在盘面和花键过渡段应力疲劳断裂
66.图4所示的本技术保护的冷挤压行星支架9，不受温度影响强度，热处理碳氮共渗可以很好的保证表面和芯部硬度，使其有很大的拉伸和弯曲强度，同时保持非常好的韧性。不会出现盘面开裂和花键断裂的问题。
67.在一种优选的实施例中，还包括：壳体1和端盖2，端盖2和壳体1合围形成一容置空间，电机13、驱动轮4、中间轮5、输入轮7、行星轮8和调节组件10均安装在容置空间内。
68.在一种优选的实施例中，还包括：活塞12和摩擦片11，活塞12的一端与调节组件10相背于行星支架9的一端连接，活塞12的另一端与摩擦片11连接。
69.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围。
70.本发明在上述基础上还具有如下实施方式：
71.本发明的进一步实施例中，还包括：支架3，支架3安装在容置空间内，支架3支撑电机13。
72.以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种行星支架的加工方法，其特征在于，包括：步骤s1：提供胚料，对胚料实施冷挤压得到一体连接的法兰盘和输出轴；步骤s2：在所述法兰盘上加工一个或多个销孔；步骤s3：提供若干定位销，将所述定位销分别压入所述销孔以形成行星支架，其中，所述定位销和所述销孔过盈配合。2.根据权利要求1中所述的行星支架的加工方法，其特征在于，在所述步骤s1中，所述输出轴的外表面呈花键结构。3.根据权利要求1中所述的行星支架的加工方法，其特征在于，在所述步骤s2～s3中，所述定位销安装在所述法兰盘相背于所述输出轴的面上。4.根据权利要求1中所述的行星支架的加工方法，其特征在于，在所述步骤s3中，所述定位销的一部分凸出于所述法兰盘的表面以用于安装行星轮。5.根据权利要求1中所述的行星支架的加工方法，其特征在于，所述输出轴、所述法兰盘和所述定位销均采用锰铬合金钢材料并采用碳氮共渗的热处理方式进行加工。6.一种行星支架，其特征在于，由权利要求1～5中任意一项所述的行星支架的加工方法得到。7.一种电子驻车系统，其特征在于，包括权利要求6所述的行星支架，还包括：电机；驱动轮，所述驱动轮安装在所述电机的输出轴上；中间轮，所述中间轮和所述驱动轮传动连接；定位轴，所述定位轴固定设置，所述中间轮安装在所述定位轴上；输入轮，所述输入轮和所述中间轮传动连接；行星轮，所述行星轮安装在所述定位销上，所述行星轮和所述输入轮连接；调节组件，所述调节组件和所述行星支架的所述输出轴连接。8.根据权利要求7中所述的电子驻车系统，其特征在于，还包括：壳体；端盖，所述端盖和所述壳体合围形成一容置空间，所述电机、所述驱动轮、所述中间轮、所述输入轮、所述行星轮和所述调节组件均安装在所述容置空间内。9.根据权利要求8中所述的电子驻车系统，其特征在于，还包括：活塞和摩擦片，所述活塞的一端与所述调节组件相背于所述行星支架的一端连接，所述活塞的另一端与所述摩擦片连接。10.根据权利要求9中所述的电子驻车系统，其特征在于，还包括：支架，所述支架安装在所述容置空间内，所述支架支撑所述电机。

技术总结
本发明公开了一种行星支架的加工方法、行星支架以及电子驻车系统，其中，行星支架的加工方法包括：步骤S1：提供胚料，对胚料实施冷挤压得到一体连接的法兰盘和输出轴；步骤S2：在法兰盘上加工一个或多个销孔；步骤S3：提供若干定位销，将定位销分别压入销孔以形成行星支架，其中，定位销和销孔过盈配合。本发明采用冷挤压工艺，完成行星支架盘面和花键的一体成型，可以适应更大的驻车力和夹紧力。本发明结构简单，热处理方便，可实现大规模量产。可实现大规模量产。可实现大规模量产。


技术研发人员：杨沈军 张澍 刘畅
受保护的技术使用者：万向钱潮（上海）汽车系统有限公司
技术研发日：2023.06.07
技术公布日：2023/10/7