一种具有自动上下料的波纹管自动敲波装置的制作方法

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1.本发明涉及波纹管加工设备技术领域，更具体地说涉及一种具有自动上下料的波纹管自动敲波装置。


背景技术：

2.波纹管安装快装接头时，需要先对其端部进行敲波，以方便安装快装接头，然而，现有的敲波设备一般是人工放料进行加工，其人工劳动量大，效率低；
3.还有的设备，如中国专利申请号为201921220837.1的一种小口径环形金属波纹管切割敲波机构，其是将敲波和切割整合在一起，但对于只是单独对波纹管敲波工序加工的设备，此设备并不适合，因此，现在需要一种可以对批量波纹管进行连续敲波的设备。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种具有自动上下料的波纹管自动敲波装置，它可以将放置在横向输送机构上的波纹管自动上料至上压块和下支撑块之间夹持并敲波，并可以自动将其取出下料，其自动化程度高，适合大批量连续加工。
5.本发明解决所述技术问题的方案是：
6.一种具有自动上下料的波纹管自动敲波装置，包括机架，所述机架的顶板前部顶面固定有竖直固定架，竖直固定架的中部成型有放料通槽，竖直固定架的后方的机架的顶板顶面上固定有油缸连接架，压紧油缸固定在油缸连接架的后壁面上，压紧油缸的推杆的端部伸出油缸连接架的前壁面并固定有压紧头，压紧头对着放料通槽；
7.所述机架的前方处设有横向输送机构，横向输送机构上设有多个前后对应的放置座，横向输送机构对着压紧头处的前壁板的前壁面上固定有推动支撑架，推动支撑架的顶板顶面前部固定有竖直固定板，竖直固定板的前壁面上固定有推动油缸，推动油缸的推杆的端部伸出竖直固定板的前壁面并固定有推动板，推动板的后壁面左部和右部均固定有侧连接板，两个侧连接板的外侧壁上均固定有侧压紧油缸，侧压紧油缸的推杆穿过对应的侧连接板的内壁面并固定有夹持块，两个夹持块左右对应。
8.所述竖直固定架为竖直块体，其底面中部成型有向上延伸的放料通槽，机架的顶板的底面中部固定有下支撑架，下支撑架的底板中部成型有竖直螺接通孔，竖直螺杆螺接在竖直螺接通孔中，竖直螺杆的顶端伸出下支撑架的底板的顶面并活动连接有下支撑块，竖直螺杆的底端伸出下支撑架的底板的底面并固定有转动轮，下支撑块插套在机架的顶板上成型的中部通槽中，下支撑块的上部插套在放料通槽中，下支撑块的顶面中部成型有下弧形凹槽，竖直块体的顶面中部固定有上压紧油缸，上压紧油缸的推杆的底端伸出放料通槽的顶面中部的竖直通孔的底端并固定有上压块，上压块处于放料通槽中，上压块的底面中部成型有上弧形凹槽，上弧形凹槽与下弧形凹槽上下对应并对齐。
9.所述放料通槽的左右两个内侧壁上成型有竖直导向凹槽，上压块的左右两侧壁上成型有凸起部，凸起部插套在对应的竖直导向凹槽中。
10.所述中部通槽的内侧壁上固定有耐磨套，耐磨套与下支撑块相配合，下支撑块的外侧壁紧贴耐磨套的内侧壁。
11.所述竖直块体的后壁面边部固定有多个支撑杆，支撑杆的后端固定在油缸连接架的前壁面上。
12.所述横向输送机构包括横向输送架体，横向输送架体的前后两个壁板之间的左部和右部均设有传动轴，传动轴的两端通过轴承活动连接在两个壁板上，传动轴的前部和后部均固定有传动链轮，两条链条张紧在对应的左右两个传动链轮上，前壁板的外壁面上固定有驱动电机，驱动电机带动对应的传动轴转动。
13.所述链条的外壁面上固定有多个放置座，两条链条上的放置座均前后一一对应。
14.所述放置座由两个相邻的左右对应的定位夹持块组成，两个定位夹持块的相对壁面的上部成型有内凹槽。
15.本发明的突出效果是：
16.它可以将放置在横向输送机构上的波纹管自动上料至上压块和下支撑块之间夹持并敲波，并可以自动将其取出下料，其自动化程度高，适合大批量连续加工。
附图说明：
17.图1是本发明的局部俯视图；
18.图2是图1的局部放大图；；
19.图3是机架处的局部结构示意图；
20.图4是放置座处的局部剖视图。
具体实施方式：
21.实施例，见如图1至图4所示，一种具有自动上下料的波纹管自动敲波装置，包括机架10，所述机架10的顶板前部顶面固定有竖直固定架11，所述竖直固定架11为竖直块体，其固定在机架10的顶板前部顶面上，其底面中部成型有向上延伸的放料通槽16，机架10的顶板的底面中部固定有下支撑架17，下支撑架17的底板中部成型有竖直螺接通孔，竖直螺杆18螺接在竖直螺接通孔中，竖直螺杆18的顶端伸出下支撑架17的底板的顶面并通过轴承活动连接有下支撑块19，竖直螺杆18的底端伸出下支撑架17的底板的底面并固定有转动轮181；
22.下支撑块19插套在机架10的顶板上成型的中部通槽101中，下支撑块19的上部插套在放料通槽12中，下支撑块19的顶面中部成型有下弧形凹槽，竖直块体的顶面中部固定有上压紧油缸400，上压紧油缸400的推杆的底端伸出放料通槽12的顶面中部的竖直通孔的底端并固定有上压块410，上压块410处于放料通槽12中，上压块410的底面中部成型有上弧形凹槽，上弧形凹槽与下弧形凹槽上下对应并对齐。
23.进一步的说，所述竖直块体的后方的机架10的顶板顶面上固定有油缸连接架13，压紧油缸14固定在油缸连接架13的后壁面上，压紧油缸14的推杆的端部伸出油缸连接架13的前壁面并固定有压紧头15，压紧头15对着放料通槽12并处于下弧形凹槽的后方；
24.所述机架10的前方处设有横向输送机构20，横向输送机构20上设有多个前后对应的放置座30，横向输送机构20对着压紧头15处的前壁板的前壁面上固定有推动支撑架40，
推动支撑架40的顶板顶面前部固定有竖直固定板41，竖直固定板41的前壁面上固定有推动油缸42，推动油缸42的推杆的端部伸出竖直固定板41的前壁面并固定有推动板43，推动板43的后壁面左部和右部均固定有侧连接板44，两个侧连接板44的外侧壁上均固定有侧压紧油缸45，侧压紧油缸45的推杆穿过对应的侧连接板44的内壁面并固定有夹持块46，两个夹持块46左右对应。两个夹持块46的相对壁面上均成型有前后贯穿的弧形槽，推动板43的前壁面上固定有导向杆，导向杆插套在竖直固定板41上成型的前后贯穿的导向通孔中。所述夹持块46的外壁面上固定有横向导向杆，横向导向杆插套在对应的侧连接板44上成型的导向通孔中。
25.进一步的说，所述放料通槽12的左右两个内侧壁上成型有竖直导向凹槽，上压块410的左右两侧壁上成型有凸起部420，凸起部420插套在对应的竖直导向凹槽中。
26.进一步的说，所述中部通槽101的内侧壁上固定有耐磨套102，耐磨套102与下支撑块19相配合，下支撑块19的外侧壁紧贴耐磨套102的内侧壁。
27.进一步的说，所述竖直块体的后壁面边部固定有多个支撑杆1，支撑杆1的后端固定在油缸连接架13的前壁面上。
28.进一步的说，所述横向输送机构20包括横向输送架体21，横向输送架体21的前后两个壁板之间的左部和右部均设有传动轴22，传动轴22的两端通过轴承活动连接在两个壁板上，传动轴22的前部和后部均固定有传动链轮23，两条链条24张紧在对应的左右两个传动链轮23上，前壁板的外壁面上固定有驱动电机25，驱动电机25的输出轴为花键轴，其插套在对应的传动轴22的一端具有的花键孔中，驱动电机25带动对应的传动轴22转动。
29.进一步的说，所述链条24的外壁面上固定有多个放置座30，两条链条24上的放置座30均前后一一对应。
30.进一步的说，所述放置座30由两个相邻的左右对应的定位夹持块31组成，两个定位夹持块31的相对壁面的上部成型有内凹槽。
31.所述两个定位夹持块31中左侧的定位夹持块31的内凹槽的内侧壁中部成型有安装凹槽，安装凹槽的顶面伸出定位夹持块31的顶面，辅助块60插套在安装凹槽中，辅助块60的中部固定有连接轴，连接轴的两端活动连接在安装凹槽的前后内壁面上，辅助块60的顶面成型有向上向右延伸的上斜向板部，上斜向板部的上部伸出安装凹槽的顶面，其顶面固定有配重块2，辅助块60的下部成型有向下向右延伸的下斜向板部，下斜向板部插套在安装凹槽的下部。
32.本实施例在使用时，其先将需要加工的波纹管放置在横向输送机构20的右部的两个链条24的上部的对应的两个放置座30中，波纹管的前部或后部插套在对应的两个定位夹持块31的内凹槽处并紧贴内凹槽的内壁面，同时，上斜向板部压靠在波纹管的上部壁面上，将其限位，然后，随着驱动电机25运行，将其向左输送，其可以人工逐一将波纹管安装到对应的两个放置座30中；
33.在横向输送架体21的对着压紧头15处的下部设有前后延伸的连接梁，连接梁的两端固定在横向输送架体21的前后两个侧板的底面上，连接梁的中部顶面固定上固定架，上固定架的前部和后部均固定有接近开关3，接近开关3的感应端靠近上方输送的对应的波纹管。
34.当波纹管向左输送过程中，其移动至接近开关3的感应端的上方时，接近开关3感
应到波纹管，就将感应信号输送给控制主机，控制主机就控制驱动电机25停止运行，同时，控制对应的液压系统运行，使得推动油缸42的推杆推动，将推动板43向后推动，推动板43的中部后壁面上固定有弹性压紧块，其压靠在波纹管的前端，并将其向后推动，在机架10的顶板的顶面前部固定有导向块，导向块的左侧顶面成型有延伸板，波纹管后端沿着导向块向后移动至下支撑块19的下弧形凹槽中(下弧形凹槽的底端与导向块的顶面相平或略低，其下支撑块19可以通过转动竖直螺杆18，进行高低调节，以满足加工需要)，一直到波纹管的后端靠在压紧头15的前端面上(其为事先已经调节完成，即推动板43移动至最后端至压紧头15的前端之间的距离与需要加工的波纹管的长度相适应)然后，上压紧油缸400的推杆推动，将波纹管的后部夹持在上压块410和下支撑块19之间，然后，压紧油缸14的推杆推动，使得压紧头15向前推动，将波纹管的后端部敲击压紧，实现敲波；
35.然后，压紧油缸14的推杆回缩，上压紧油缸400的推杆回缩，同时，两个侧压紧油缸45的推杆推动，使得波纹管的前端夹持在穿两个夹持块46之间，推动油缸42的推杆回缩，将波纹管向前移动，回位，其中，在推动支撑架40的顶板的后部的中部处固定有第一接近开关4，当波纹管的前端底面靠近第一接近开关4的顶端时，说明其移动到位，此时，其将感应限号输送给控制主机，控制主机就控制两个侧压紧油缸45的推杆回缩，使得波纹管不再夹持，此时，推动油缸42的推杆继续回缩，一直移动到原位，然后，通过驱动电机25运行，将波纹管继续向左移动，随着链条24向左向下移动时，其配重块2向下时，就会带动辅助块60翻转，使得上斜向板部不再压靠在波纹管上，而下斜向板部翻转时，将波纹管向外推动，从而使得波纹管从放置座30中脱离，实现下料，其自动化程度高，效果好，可以实现连续加工，大大降低人工劳动量。

技术特征：
1.一种具有自动上下料的波纹管自动敲波装置，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板前部顶面固定有竖直固定架(11)，竖直固定架(11)的中部成型有放料通槽(12)，竖直固定架(11)的后方的机架(10)的顶板顶面上固定有油缸连接架(13)，压紧油缸(14)固定在油缸连接架(13)的后壁面上，压紧油缸(14)的推杆的端部伸出油缸连接架(13)的前壁面并固定有压紧头(15)，压紧头(15)对着放料通槽(12)；所述机架(10)的前方处设有横向输送机构(20)，横向输送机构(20)上设有多个前后对应的放置座(30)，横向输送机构(20)对着压紧头(15)处的前壁板的前壁面上固定有推动支撑架(40)，推动支撑架(40)上固定有推动油缸(42)，推动油缸(42)的推杆的端部伸出竖直固定板(41)的前壁面并固定有推动板(43)。2.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料的波纹管自动敲波装置，其特征在于：所述竖直固定架(11)为竖直块体，其底面中部成型有向上延伸的放料通槽(16)，机架(10)的顶板的底面中部固定有下支撑架(17)，下支撑架(17)的底板中部成型有竖直螺接通孔，竖直螺杆(18)螺接在竖直螺接通孔中，竖直螺杆(18)的顶端伸出下支撑架(17)的底板的顶面并活动连接有下支撑块(19)，竖直螺杆(18)的底端伸出下支撑架(17)的底板的底面并固定有转动轮(181)，下支撑块(19)插套在机架(10)的顶板上成型的中部通槽(101)中，下支撑块(19)的上部插套在放料通槽(12)中，下支撑块(19)的顶面中部成型有下弧形凹槽，竖直块体的顶面中部固定有上压紧油缸(400)，上压紧油缸(400)的推杆的底端伸出放料通槽(12)的顶面中部的竖直通孔的底端并固定有上压块(410)，上压块(410)处于放料通槽(12)中，上压块(410)的底面中部成型有上弧形凹槽，上弧形凹槽与下弧形凹槽上下对应并对齐。3.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料的波纹管自动敲波装置，其特征在于：所述放料通槽(12)的左右两个内侧壁上成型有竖直导向凹槽，上压块(410)的左右两侧壁上成型有凸起部(420)，凸起部(420)插套在对应的竖直导向凹槽中。4.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料的波纹管自动敲波装置，其特征在于：所述中部通槽(101)的内侧壁上固定有耐磨套(102)，耐磨套(102)与下支撑块(19)相配合，下支撑块(19)的外侧壁紧贴耐磨套(102)的内侧壁。5.根据权利要求2所述的一种具有自动上下料的波纹管自动敲波装置，其特征在于：所述竖直块体的后壁面边部固定有多个支撑杆(1)，支撑杆(1)的后端固定在油缸连接架(13)的前壁面上。6.根据权利要求1所述的一种具有自动上下料的波纹管自动敲波装置，其特征在于：所述横向输送机构(20)包括横向输送架体(21)，横向输送架体(21)的前后两个壁板之间的左部和右部均设有传动轴(22)，传动轴(22)的两端通过轴承活动连接在两个壁板上，传动轴(22)的前部和后部均固定有传动链轮(23)，两条链条(24)张紧在对应的左右两个传动链轮(23)上，前壁板的外壁面上固定有驱动电机(25)，驱动电机(25)带动对应的传动轴(22)转动。7.根据权利要求6所述的一种具有自动上下料的波纹管自动敲波装置，其特征在于：所述链条(24)的外壁面上固定有多个放置座(30)，两条链条(24)上的放置座(30)均前后一一对应。8.根据权利要求7所述的一种具有自动上下料的波纹管自动敲波装置，其特征在于：所
述放置座(30)由两个相邻的左右对应的定位夹持块(31)组成。

技术总结
本发明公开了一种具有自动上下料的波纹管自动敲波装置，包括机架，所述机架的顶板前部顶面固定有竖直固定架，竖直固定架的中部成型有放料通槽，竖直固定架的后方的机架的顶板顶面上固定有油缸连接架，压紧油缸固定在油缸连接架的后壁面上，压紧油缸的推杆的端部伸出油缸连接架的前壁面并固定有压紧头，压紧头对着放料通槽；所述机架的前方处设有横向输送机构，横向输送机构上设有多个前后对应的放置座。它可以将放置在横向输送机构上的波纹管自动上料至上压块和下支撑块之间夹持并敲波，并可以自动将其取出下料，其自动化程度高，适合大批量连续加工。大批量连续加工。大批量连续加工。


技术研发人员：冯奕钧 蒋思英
受保护的技术使用者：浙江润亦实业有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/10/7