一种基于机器人的过期药品回收处理方法及装置与流程

1.本技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于机器人的过期药品回收处理方法及装置。


背景技术：

2.随着经济的发展，药品储用量日益增加，而过期药品的数量也随之增加。调查表明，我国约有78.6％的家庭存有备用药品，52.4％的家庭设有家庭小药箱。但是，高达73.6％的家庭却忽视了药品的储存条件，更有至少8成的家庭没有定期清理过期药品的习惯，九成的被调查者有将过期药品随意丢弃的经历，而这一问题在农村则更为严重。有老年朋友的家庭，因其患有慢性病，家庭储备的药更多，这方面的问题更加突出。
3.过期药品不及时回收处理，危害非常大。家庭处理过期药品大部分是当作生活垃圾扔掉，不做任何处理，就会对环境造成污染。
4.由于过期药品的种类繁多，不同药品种类有着不同的回收处理方式，回收处理过期药品压力巨大，现有技术中没有对过期药品回收处理较好的方法。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种基于机器人的过期药品回收处理方法及装置，以解决现有技术中过期药品无法较好的回收处理的问题。
6.本技术实施例的第一方面，提供了一种基于机器人的过期药品回收处理方法，该方法应用于回收机器人，包括：
7.确定待回收过期药品的标签信息；
8.根据标签信息确定待回收过期药品的类别；
9.根据待回收过期药品的类别确定回收处理方式；
10.根据回收处理方式确定回收机器人的执行任务；
11.执行该执行任务对待回收过期药品进行回收处理。
12.本技术实施例的第二方面，提供了一种回收机器人，包括：固态药品回收组件、液态药品回收组件、膏状药品回收组件、气态药品回收组件、针剂药品回收组件；
13.固态药品回收组件用于，将固态药品进行回收处理并放置于目标地点；
14.液态药品回收组件用于，将液态药品进行回收处理并将液态药品的原包装放置于目标地点；
15.膏状药品回收组件用于，将膏状药品进行回收处理并将膏状药品的原包装放置于目标地点；
16.气态药品回收组件用于，将气态药品进行回收处理并将气态药品的原包装放置于目标地点；
17.针剂药品回收组件用于，将针剂药品进行回收处理，并放置于目标地点。
18.本技术实施例的第三方面，提供了一种基于机器人的过期药品回收处理装置，包
括：
19.标签信息确定模块：用于确定待回收过期药品的标签信息；
20.类别确定模块：用于根据标签信息确定待回收过期药品的类别；
21.回收处理方式确定模块：用于根据待回收过期药品的类别确定回收处理方式；
22.执行任务确定模块：用于根据回收处理方式确定回收机器人的执行任务；
23.回收处理模块：用于执行该执行任务对待回收过期药品进行回收处理。
24.本技术实施例的第四方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
25.本技术实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
26.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术通过利用回收机器人，能够对待回收过期药品进行识别，并有效的针对各种类型的过期药品进行特定的回收处理，实现对过期药品的智能回收，面对种类繁多的药品能够快速的进行分类并处理，保护了环境的同时也使得过期药品无法外流，保证了公民的身心健康，维护了药品市场的秩序。
附图说明
27.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
28.图1是本技术实施例的应用场景的场景示意图；
29.图2是本技术实施例提供的一种基于机器人的过期药品回收处理方法的流程示意图；
30.图3是本技术实施例提供的一种回收机器人的结构示意图；
31.图4是本技术实施例提供的一种基于机器人的过期药品回收处理装置的示意图；
32.图5是本技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
33.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
34.国家规定所有的药品都要标明有效期或失效期，它是反映药品内在质量的重要指标之一，是保证药品安全有效的前提。超过有效期的药品即为过期药品，由于降解，其所含的有效成分或生物效价就达不到标示量，使用后不但达不到有效的血药浓度，还可能因为产生的降解产物对人体造成危害。
35.随着经济的发展，药品储用量日益增加，而过期药品的数量也随之增加。调查表明，我国约有78.6％的家庭存有备用药品，52.4％的家庭设有家庭小药箱。但是，高达
73.6％的家庭却忽视了药品的储存条件，更有至少8成的家庭没有定期清理过期药品的习惯，九成的被调查者有将过期药品随意丢弃的经历，而这一问题在农村则更为严重。有老年朋友的家庭，因其患有慢性病，家庭储备的药更多，这方面的问题更加突出。
36.过期药品不及时回收处理，危害非常大。家庭处理过期药品大部分是当作生活垃圾扔掉，不做任何处理，就会对环境造成污染。
37.由于过期药品的种类繁多，不同药品种类有着不同的回收处理方式，回收处理过期药品压力巨大，现有技术中没有对过期药品回收处理较好的方法。
38.鉴于以上现有技术中的问题，本公开实施例提供一种全新的基于机器人的过期药品回收处理方法，通过利用回收机器人，能够对待回收过期药品进行识别，并有效的针对各种类型的过期药品进行特定的回收处理，面对种类繁多的药品能够快速的进行分类并处理，保护了环境的同时也使得过期药品无法外流，保证了公民的身心健康，维护了药品市场的秩序。
39.下面将结合附图详细说明根据本技术实施例的一种基于机器人的过期药品回收处理方法和装置。
40.图1是本技术实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括终端设备101、102和103、服务器104、网络105及回收机器人106。
41.终端设备101、102和103可以是硬件，也可以是软件。当终端设备101、102和103为硬件时，其可以是具有显示屏且支持与服务器104通信的各种电子设备，包括但不限于智能手机、平板电脑、膝上型便携计算机和台式计算机等；当终端设备101、102和103为软件时，其可以安装在如上的电子设备中。终端设备101、102和103可以实现为多个软件或软件模块，也可以实现为单个软件或软件模块，本技术实施例对此不作限制。进一步地，终端设备101、102和103上可以安装有各种应用，例如数据处理应用、即时通信工具、社交平台软件、搜索类应用、购物类应用等。
42.服务器104可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的终端设备发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对终端设备发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器104可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本技术实施例对此不作限制。
43.需要说明的是，服务器104可以是硬件，也可以是软件。当服务器104为硬件时，其可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的各种电子设备。当服务器104为软件时，其可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以是为终端设备101、102和103提供各种服务的单个软件或软件模块，本技术实施例对此不作限制。
44.网络105可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙(bluetooth)、近场通信(near field communication，nfc)、红外(infrared)等，本技术实施例对此不作限制。
45.回收机器人106可以是提供各种回收服务的智能移动设备，其功能不局限于回收、运输、拆卸、包装等方面，还要求回收机器人具备其他一些功能，如检测功能、移动功能、通信功能，具体的回收机器人106内部置入智能化系统，能够通过搭载智能手机连接网络实现多功能，能够与手机进行同步，实现远程操控，精确高效地完成护理工作。还可以要求回收机器人106集成其他功能，如检测湿度、识别色彩或者识别图片文字等检测功能，又如增加
移动方面的功能等等。回收机器人106可以是一台机器人，也可以是由若干台机器人组成的机器人集群，本技术实施例对此不作限制。
46.用户可以通过终端设备101、102和103经由网络105与服务器104建立通信连接，以接收或发送信息等。具体地，服务器104中集成有控制系统，通过终端设备101、102和103下达控制指令，控制系统间接控制下辖的回收机器人106接收执行任务，并按照执行任务要求控制回收机器人106动作。
47.需要说明的是，终端设备101、102和103、服务器104以及网络105和回收机器人106的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本技术实施例对此不作限制。
48.图2是本技术实施例提供的一种基于机器人的过期药品回收处理方法的流程示意图。图2的基于机器人的过期药品回收处理方法应用于回收机器人，该方法包括：
49.s201，确定待回收过期药品的标签信息；
50.s202，根据标签信息确定待回收过期药品的类别；
51.s203，根据待回收过期药品的类别确定回收处理方式；
52.s204，根据回收处理方式确定回收机器人的执行任务；
53.s205，执行该执行任务对待回收过期药品进行回收处理。
54.具体地，本公开实施例中的待回收过期药品是指根据当前时间起算，药品的有效期超过了其生产时所规定期限的药品。其可以是家庭里面囤积的药品也可以是某医疗机构中所存有的药品，当超过规定的有效期，被作为待回收过期药品。标签信息可以是待回收过期药品的外包装盒的上的详细信息或者其内包装上的详细信息，又或者是包装盒内说明书上的详细信息。一般上述详细信息中包括了该药品的用法用量、成分组成、贮存条件和物理状态等等信息。可以通过扫描包装或者说明书来识别并确定这些标签信息。
55.进一步地，根据标签信息确定待回收过期药品的类别。这里的类别是指待回收过期药品的物理状态。例如固态，可以包括口服的胶囊、片剂、粉末颗粒等；液态，包括口服液、眼药水、消毒水等；膏状，包括涂抹皮肤用的软膏或者口服的起到保健作用的食物膏体等；气态，包括药剂喷雾、便携氧气等；针剂，包括成品包装的注射类药品。上述这些都属于待回收过期药品的类别。通过对标签信息的分析，可以基本识别出待回收过期药品的类别。
56.进一步地，不同的待回收过期药品的类别对应有不同的回收处理方式。比如，片剂、丸剂、胶囊这类固态药品，应先用纸包好再投入垃圾桶内丢弃；滴眼液、外用药水、口服液等液态制剂，应在彼此不混杂的情况下，分别倒入下水道冲走；软膏剂药品，应将药膏从容器中挤出，收集于某包装内封好后丢弃；喷雾剂这种气态药品应在户外、空气较流通的地方，避免接触明火的条件下，彻底排空；水剂、针剂类的注射药品切勿擅自开启，应连同其完整外包装一起投入垃圾桶内。因此通过分析待回收过期药品的类别，然后针对这种类别的待回收过期药品，确定回收处理方式。
57.进一步地，执行任务包括两个环节，其中一个环节是对包装内的药品处理，另一个环节是对药品的外包装或者包装盒进行回收处理。例如，某一待回收过期药品具体为口服片剂，那么根据回收处理方式确定回收机器人的执行任务可以具体为：其类型属于固态，对应处理方式应先用纸包好再投入垃圾桶内丢弃。因此，回收机器人对应的执行任务可以为：先将包装(可以为铝箔或者某个材质的容器)内的药剂取出，并重新打包装，放置于垃圾桶
内。然后，将其外包装，纸盒或者塑料瓶、铝箔进行回收，放置于垃圾回收站，重复利用。
58.进一步地，执行任务确定好后，回收机器人的任务列表中包括了对某一待回收过期药品的具体回收处理方式，回收机器人根据执行任务中的具体环节，来对相应的待回收过期药品进行回收处理。
59.根据本公开实施例提供的技术方案，通过利用回收机器人，能够对待回收过期药品进行识别，并有效的针对各种类型的过期药品进行特定的回收处理，面对种类繁多的药品能够快速的进行分类并处理，保护了环境的同时也使得过期药品无法外流，保证了公民的身心健康，维护了药品市场的秩序。
60.在一些实施例中，确定待回收过期药品的标签信息包括：
61.通过扫描待回收过期药品外包装的标签确定标签信息。
62.具体地，待回收过期药品的外包装一般具有特定的标识码标签，例如条码或者二维码。该标识码标签可以包含有待回收过期药品的详细信息，可以通过扫描该标识码标签以获悉其中信息。此类信息即为标签信息。。
63.在一些情况下，针对无标识码标签的待回收药品，比如，此待回收药品标签处损坏。还可以基于摄像头，并结合特定的处理器提供图像分析技术对待回收药品进行识别确定原本的标签信息。也就是说，通过该摄像头可以针对待回收过期药品进行拍摄，并结合图像分析技术对拍摄得到的图像进行分析识别，确定图像中的外包装盒上具体的文字信息进行提取识别，进而确定标签信息。
64.在一些实施例中，根据标签信息确定待回收过期药品的类别包括：
65.通过识别标签信息确定待回收过期药品的特征信息，根据特征信息确定类别；
66.特征信息包括，固态药品、液态药品、膏状药品、气态药品、针剂药品。
67.具体地，过期药品种类繁多，不同的药品所属类别也不相同。通过识别标签信息，可以分析出待回收过期药品的具体特征信息。其特征信息可以包括：固态药品、液态药品、膏状药品、气态药品、针剂药品。其中固态药品可以为口服的胶囊、片剂、粉末颗粒等；液态药品可以为口服液、眼药水、消毒水等；膏状药品可以为涂抹皮肤用的软膏或者口服的起到保健作用的食物膏体等；气态药品可以为药剂喷雾、便携氧气等；针剂药品可以为成品包装的注射类药品等等。根据这些特征信息可以确定待回收过期药品的具体类别，比如固态、液态、膏状、气态、针剂等等。
68.在一些实施例中，执行任务至少一个，则根据回收处理方式确定机器人的执行任务，包括：
69.根据回收处理方式确定待回收过期药品的目标地点，根据目标地点确定执行任务的执行顺序，根据执行顺序确定执行任务。
70.具体地，目标地点可以包括两类，一类为药品的最终目的地，另一类为药品包装的最终目的地。目标地点可以是垃圾箱、下水道、废品回收站或者某一气体集中排放的区域，具体根据回收处理方式而定。比如，某一固态的待回收过期药品，其回收处理方式为先将包装(可以为铝箔或者某个材质的容器)内的药剂取出，并重新打包装，放置于垃圾桶内。然后，将其外包装，纸盒或者塑料瓶、铝箔进行回收，放置于垃圾回收站，重复利用。那么与其对应的目标地点可以为垃圾桶和垃圾回收站。比如，某一治疗外伤的喷雾，其属于气态的待回收过期药品，该回收处理方式为在户外、空气较流通的地方，避免接触明火的条件下，彻
底排空，容器回收放置于垃圾回收站，重复利用。那么与其对应的目标地点可以为气体排放区域和垃圾回收站。由于待回收过期药品种类比较多，因此回收机器人的执行任务至少一个，当这些待回收过期药品的处理方式不同时，要根据目标地点确定执行任务的执行顺序，可以采用同一目标地点的执行任务优先执行，以此方式将回收机器人任务列表的执行任务进行排序，以此任务顺序重新建立执行任务。根据上述回收机器人执行任务优先顺序的确定，能够使得资源利用最大化，提高回收机器人的回收处理效率。
71.在一些实施例中，在根据标签信息确定待回收过期药品的类别之前，还包括：
72.根据标签信息确定待回收过期药品的额定失效时间；
73.确定当前时间；
74.根据额定失效时间和当前时间确定待回收过期药品是否满足回收要求。
75.具体地，标签信息确定待回收过期药品的类别之前，还可以有一个对待回收过期药品验证失效期限的步骤。防止将没有过期的药品回收处理，造成浪费。因为待回收过期药品是由人来凭借相关信息主观的评价某一可能失效的药品，因此，为了确保某一可能失效的药品满足回收要求，对其失效期限进行验证。具体过程为：根据标签信息确定待回收过期药品的额定失效时间。额定失效时间是生产制造商根据药品的本身特点属性而定的失效期限。也就是常说的保质期。达到额定失效时间，药品失去效用，满足回收要求。确定额定失效时间一般根据标签信息确定，标签信息中包含了跟待回收过期药品的相关时间信息，比如，生产时间和额定失效时间。根据当前时间和额定失效时间进行比对，判定该待回收过期药品是否失效，失效则满足回收要求，使回收机器人对其回收处理即可。
76.在一些实施例中，回收机器人内置有药品识别模型，则该方法还包括：
77.当无法确定待回收过期药品的标签信息时，根据药品识别模型识别待回收过期药品，以确定待回收过期药品的类别。
78.有些待回收过期药品可能外包装损坏，无法扫描外包装的标签或者文字信息来确定标签信息。此时，可以通过药品识别模型对该过期药品进行识别，进而判断待回收过期药品的类别。药品识别模型可以基于人工智能技术建立，并预先完成相关的模型训练。将药品识别模型内置于回收机器人中，使其具备与药品相关的图像识别和图像匹配的能力。通过扫描某一待回收药品，通过药品识别模型，可以识别得到待回收药品的类别。比如，扫描一铝箔包装的药剂，基于药品识别模型的对比分析，可以确定其为固态药品。另外一些情况下，药品识别模型在投入使用之后还可以不断的通过训练进行迭代更新，以提高模型识别的精确程度，或者增加更多的识别功能。
79.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，在此不再一一赘述。
80.图3是本技术实施例提供的一种回收机器人的结构示意图。如图3所示，该回收机器人包括：包括：固态药品回收组件301、液态药品回收组件302、膏状药品回收组件303、气态药品回收组件304、针剂药品回收组件305；
81.固态药品回收组件301用于，将固态药品进行回收处理并放置于目标地点；
82.液态药品回收组件302用于，将液态药品进行回收处理并将液态药品的原包装放置于目标地点；
83.膏状药品回收组件303用于，将膏状药品进行回收处理并将膏状药品的原包装放
置于目标地点；
84.气态药品回收组件304用于，将气态药品进行回收处理并将气态药品的原包装放置于目标地点；
85.针剂药品回收组件305用于，将针剂药品进行回收处理，并放置于目标地点。
86.具体地，固态药品回收组件301将固态药品进行回收处理并放置于目标地点。这里的回收处理可以为将固态药品从包装中拆除并粉碎后打包装。因此固态药品回收组件301可以具有相关拆卸、粉碎、包装的功能和部件。
87.液态药品回收组件302将液态药品进行回收处理并将液态药品的原包装放置于目标地点。这里的回收处理可以为将液态药品从包装中拆除，并将液体倒入下水道。因此液态药品回收组件302可以具有相关拆卸、夹取的功能和部件。
88.膏状药品回收组件303将膏状药品进行回收处理并将膏状药品的原包装放置于目标地点。这里的回收处理可以为将膏状药品从包装中拆除，从容器中挤出，收集于某包装内封好后放置于垃圾桶。因此膏状药品回收组件303可以具有相关拆卸、挤压、包装的功能和部件。
89.气态药品回收组件304将气态药品进行回收处理并将气态药品的原包装放置于目标地点。这里的回收处理可以为将气态药品在户外、空气较流通的地方，避免接触明火的条件下，彻底排空。因此气态药品回收组件304可以具有相关拆卸、按压、定位的功能和部件。
90.针剂药品回收组件305将针剂药品进行回收处理，并放置于目标地点。这里的回收处理可以为对针剂类的注射药品，切勿擅自开启，应连同其完整外包装一起投入垃圾桶内。因此针剂药品回收组件305可以具有相关夹取、定位的功能和部件。
91.上述待回收药品中的外包装，包括盒体、瓶体、铝箔等均可回收，一起放置于废品回收站重新加以利用。该回收机器人可以针对方法实施例中的回收处理方式自由选择相关回收组件对待回收过期药品进行回收处理，以完成执行任务的要求。
92.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
93.图4是本技术实施例提供的一种基于机器人的过期药品回收处理装置的示意图。如图4所示，该基于机器人的过期药品回收处理装置包括：
94.标签信息确定模块401：被配置用于确定待回收过期药品的标签信息；
95.类别确定模块402：被配置用于根据标签信息确定待回收过期药品的类别；
96.回收处理方式确定模块403：被配置用于根据待回收过期药品的类别确定回收处理方式；
97.执行任务确定模块404：被配置用于根据回收处理方式确定回收机器人的执行任务；
98.回收处理模块405：被配置用于执行该执行任务对待回收过期药品进行回收处理。
99.在一些实施例中，图4的标签信息确定模块401包括：
100.通过扫描待回收过期药品外包装的标签确定标签信息。
101.在一些实施例中，图4的类别确定模块402包括：
102.通过识别标签信息确定待回收过期药品的特征信息，根据特征信息确定类别；
103.该特征信息包括，固态药品、液态药品、膏状药品、气态药品、针剂药品。
104.在一些实施例中，执行任务至少一个，图4的执行任务确定模块404包括：
105.根据回收处理方式确定待回收过期药品的目标地点，根据目标地点确定执行任务的执行顺序，根据执行顺序确定执行任务。
106.在一些实施例中，在根据标签信息确定待回收过期药品的类别之前，图4的标签信息确定模块401，还包括：
107.根据标签信息确定待回收过期药品的额定失效时间；
108.确定当前时间；
109.根据额定失效时间和当前时间确定待回收过期药品是否满足回收要求。
110.在一些实施例中，回收机器人内置有药品识别模型，则图4的类别确定模块402，还包括：
111.当无法确定待回收过期药品的标签信息时，根据药品识别模型识别待回收过期药品，以确定待回收过期药品的类别。
112.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
113.图5是本技术实施例提供的电子设备5的示意图。如图5所示，该实施例的电子设备5包括：处理器501、存储器502以及存储在该存储器502中并且可在处理器501上运行的计算机程序503。处理器501执行计算机程序503时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器501执行计算机程序503时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
114.电子设备5可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备5可以包括但不仅限于处理器501和存储器502。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是电子设备5的示例，并不构成对电子设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
115.处理器501可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
116.存储器502可以是电子设备5的内部存储单元，例如，电子设备5的硬盘或内存。存储器502也可以是电子设备5的外部存储设备，例如，电子设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。存储器502还可以既包括电子设备5的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器502用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
117.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
118.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
119.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于机器人的过期药品回收处理方法，所述方法应用于回收机器人，其特征在于，所述方法包括：确定待回收过期药品的标签信息；根据所述标签信息确定所述待回收过期药品的类别；根据所述待回收过期药品的类别确定回收处理方式；根据所述回收处理方式确定所述回收机器人的执行任务；执行所述执行任务对所述待回收过期药品进行回收处理。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述确定待回收过期药品的标签信息包括：通过扫描待回收过期药品外包装的标签确定所述标签信息。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述标签信息确定所述待回收过期药品的类别包括：通过识别标签信息确定所述待回收过期药品的特征信息，根据所述特征信息确定所述类别；所述特征信息包括，固态药品、液态药品、膏状药品、气态药品、针剂药品。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述执行任务至少一个，则所述根据所述回收处理方式确定所述机器人的执行任务，包括：根据所述回收处理方式确定所述待回收过期药品的目标地点，根据所述目标地点确定所述执行任务的执行顺序，根据所述执行顺序确定所述执行任务。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述标签信息确定所述待回收过期药品的类别之前，还包括：根据所述标签信息确定所述待回收过期药品的额定失效时间；确定当前时间；根据所述额定失效时间和所述当前时间确定所述待回收过期药品是否满足回收要求。6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，所述回收机器人内置有药品识别模型，则所述方法还包括：当无法确定所述待回收过期药品的标签信息时，根据所述药品识别模型识别所述待回收过期药品，以确定所述待回收过期药品的类别。7.一种回收机器人，其特征在于，包括：固态药品回收组件、液态药品回收组件、膏状药品回收组件、气态药品回收组件、针剂药品回收组件；所述固态药品回收组件用于，将固态药品进行回收处理并放置于目标地点；所述液态药品回收组件用于，将液态药品进行回收处理并将所述液态药品的原包装放置于目标地点；所述膏状药品回收组件用于，将膏状药品进行回收处理并将所述膏状药品的原包装放置于目标地点；所述气态药品回收组件用于，将气态药品进行回收处理并将所述气态药品的原包装放置于目标地点；所述针剂药品回收组件用于，将针剂药品进行回收处理，并放置于目标地点。8.一种基于机器人的过期药品回收处理装置，其特征在于，包括：标签信息确定模块：用于确定待回收过期药品的标签信息；
类别确定模块：用于根据所述标签信息确定所述待回收过期药品的类别；回收处理方式确定模块：用于根据所述待回收过期药品的类别确定回收处理方式；执行任务确定模块：用于根据所述回收处理方式确定所述回收机器人的执行任务；回收处理模块：用于执行所述执行任务对所述待回收过期药品进行回收处理。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及机器人技术领域，提供了一种基于机器人的过期药品回收处理方法及装置。该方法应用于回收机器人，包括：确定待回收过期药品的标签信息；根据标签信息确定待回收过期药品的类别；根据待回收过期药品的类别确定回收处理方式；根据回收处理方式确定回收机器人的执行任务；执行该执行任务对待回收过期药品进行回收处理。本申请通过利用回收机器人，能够对待回收过期药品进行识别，并有效的针对各种类型的过期药品进行特定的回收处理，实现对过期药品的智能回收，面对种类繁多的药品能够快速的进行分类并处理，保护了环境的同时也使得过期药品无法外流，保证了公民的身心健康，维护了药品市场的秩序。护了药品市场的秩序。护了药品市场的秩序。


技术研发人员：周天月 支涛
受保护的技术使用者：河南云迹智能技术有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/10/7