分散式鱼塘运维船只回收运输系统的制作方法

1.本发明涉及光伏运维船运输技术领域，具体为一种分散式鱼塘运维船只回收运输系统。


背景技术：

2."渔光互补"是指渔业养殖与光伏发电相结合，在鱼塘水面上方架设光伏板阵列，光伏板下方水域可以进行鱼虾养殖，光伏阵列还可以为养鱼提供良好的遮挡作用，形成"上可发电、下可养鱼"的发电新模式，但光伏发电板需要进行定期的清洁维护，这需要工作人员借助船只进行；但对于分散不连通的鱼塘来说，现阶段在进行维护时只能采取在每个鱼塘中采购一个船只才能满足运维条件，否则只能人工将船运输至下一个区域进行工作，费时费力。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种分散式鱼塘运维船只回收运输系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种分散式鱼塘运维船只回收运输系统，包括：
6.坡体，所述坡体开设有设置槽；
7.驱动组件，所述驱动组件设置于运维船，所述驱动组件用于在运维船与坡体接触时带动运输船进行运动；
8.从动组件，所述从动组件包括基板、从动块和从动轮，所述基板设置于所述运维船，在不进行使用时所述从动块设置于所述设置槽，所述从动轮连接于所述从动块，所述从动轮用于在所述基板与所述从动块相互连接后辅助所述运维船进行运动；以及
9.调节组件，所述调节组件包括滑动块、对接块、回收机构、锁死机构和辅助机构，所述滑动块连接于所述基板，所述对接块连接于所述从动块，所述回收机构用于在运输结束后带动所述滑动块回到初始位置，所述锁死机构用于在所述滑动块和对接块相互抵住时将二者固定连接，所述辅助机构用于调节所述对接块的角度。
10.优选的，所述坡体开设有滑动轨道，所述从动轮设置有三组，所述滑动轨道对应开设有三条。
11.优选的，所述从动块设置安装座，所述从动轮连接于所述安装座。
12.优选的，所述驱动组件包括升降推杆、驱动轮和驱动电机，所述升降推杆两端分别连接于所述运维船和所述驱动轮，所述驱动电机设置于所述运维船，所述驱动电机用于带动所述驱动轮进行转动。
13.优选的，所述基板开设有滑动槽，所述滑动块连接于所述滑动槽，所述回收机构包括扭簧、圆柱块和拉绳，所述扭簧设置于所述基板内部，所述圆柱块转动连接于所述基板，所述扭簧连接于所述圆柱块，所述扭簧用于使所述圆柱块在转动后进行复位，所述拉绳缠
绕设置于所述圆柱块，所述拉绳两端分别连接于所述滑动块和所述圆柱块。
14.优选的，所述滑动块开设有空腔，所述对接块开设有内腔，所述内腔侧壁开设有锁孔，所述锁死机构设置于所述空腔，所述锁死机构包括按压块、锁死块、复位弹簧一和复位弹簧二，所述复位弹簧一两端分别连接于所述按压块和空腔侧壁，所述复位弹簧一和复位弹簧二用于在外力撤去后使按压块和锁死块进行复位。
15.优选的，所述从动块开设有转动槽，所述转动槽设置有转动座，所述对接块连接于所述转动座。
16.优选的，所述转动槽对称设置有伸缩槽，所述辅助机构对应设置有两组，两组辅助机构分别设置于两个伸缩槽。
17.优选的，所述辅助机构包括伸缩杆、伸缩弹簧、磁吸块一和磁吸块二，所述伸缩杆设置于所述伸缩槽，所述伸缩弹簧用于在外力撤去后使伸缩杆回弹，磁吸块一设置于所述伸缩杆一端，所述磁吸块二设置于所述对接块两侧，在滑动块与对接块未对接时所述磁吸块一和所述磁吸块二相互吸附。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时在各个鱼塘边安装一个坡道，之后在原有的运维船安装驱动组件和基板即可进行使用，在运维船靠岸时将滑动块和对接块相互对接从而使从动组件与运维船相互配合，之后启动驱动组件带动运维船上岸，到了下一个鱼塘时从动组件会再次被卡接在对应的坡道上与运维船相互分离；通过驱动组件和从动组件的设置使运维船可以进行两栖运动，方便了将运维船回收到岸上进行统一维护保养；与运维船分离式设计的从动组件使从动组件不需要随着运维船的工作而长期泡在水中，增加了从动组件的使用寿命；同时与运维船分离式设计的从动组件可以将从动组件和不同鱼塘的坡道相互配合使用，实现了两个甚至多个鱼塘共用一个运维船，大幅节约了运维成本；同时一个从动组件可供多个运维船进行使用减少了采购成本；在使用时仅需对原有的运维船进行简单的改装不需要额外采购新的运维船进一步节约了公司成本。
附图说明
19.图1为本发明坡体在鱼塘周围安装示意图；
20.图2为坡体对接状态等轴视结构示意图；
21.图3为本发明等轴视结构示意图；
22.图4为图3中a区局部放大结构示意图；
23.图5为基板与运维船连接后剖视结构示意图；
24.图6为图5中b区局部放大结构示意图；
25.图7为本发明滑动块和对接块剖视结构示意图；
26.图8为从动块等轴视结构示意图；
27.图9为从动块与从动轮连接方式结构示意图；
28.图10为从动块侧视结构示意图；
29.图11为图10中c区局部放大结构示意图。
30.图中：1坡体、2设置槽、3滑动轨道、4运维船、5升降推杆、6驱动轮、7驱动电机、8螺旋桨、9基板、10从动块、11从动轮、12安装座、13滑动块、14对接块、15滑动槽、16扭簧、17圆柱块、18拉绳、19空腔、20内腔、21锁孔、22按压块、23锁死块、24复位弹簧一、25复位弹簧二、
26转动槽、27转动座、28伸缩槽、29伸缩杆、30伸缩弹簧、31磁吸块一、32磁吸块二、100鱼塘。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.请参阅图1-11，本发明提供一种技术方案：
33.一种分散式鱼塘运维船只回收运输系统，如说明书附图1所示，包括：
34.坡体1，坡体1设置于鱼塘100边，如说明书附图1所示，在实际使用过程中鱼塘100要远大于坡体1在图1中只是为了方便展示坡体1的安装位置才对坡体1进行了放大处理，坡体1用于安装从动组件，坡体1开设有设置槽2，在不进行工作时从动组件设置于设置槽2；坡体1开设有滑动轨道3，如说明书附图3所示，滑动轨道3与从动轮11相互对应设置，从动轮11设置有三组，滑动轨道3对应开设有三条。
35.驱动组件，驱动组件设置于运维船4，驱动组件用于在运维船4与坡体1接触时带动运输船进行运动；驱动组件包括升降推杆5、驱动轮6和驱动电机7，升降推杆5两端分别连接于运维船4和驱动轮6，升降推杆5为东莞市基诺克机电制品厂购买的直流驱动电动推杆，额定推力为500kg，升降推杆5用于控制驱动轮6的升降，驱动电机7设置于运维船4，驱动电机7为常州市腾锐机械有限公司生产的24v/500w驱动电机，驱动电机7用于带动驱动轮6进行转动，可通过调节驱动电机7的转速调节驱动轮6的移动速度，驱动轮6用于在辅助运维船4在陆地上进行移动，驱动轮6外侧设置有螺旋桨8，螺旋桨8用于代替工作人员划船，驱动电机7设置有两个，每个驱动电机7独立控制一侧的驱动轮6，如此设计更方便运维船4在水中的转向使运维船4更容易对齐坡道；
36.从动组件，从动组件包括基板9、从动块10和从动轮11，基板9固定连接于运维船4，基板9可根据不同运维船4的前段进行定制以此保证二者之间结合得更好，从动块10设置安装座12，安装座12用于安装从动轮11，从动轮11连接于安装座12，从动轮11用于在基板9与从动块10相互连接后辅助运维船4进行运动；
37.调节组件，调节组件包括滑动块13、对接块14、回收机构、锁死机构和辅助机构，滑动块13连接于基板9，对接块14连接于从动块10，回收机构用于在运输结束后带动滑动块13回到初始位置，锁死机构用于在滑动块13和对接块14相互抵住时将二者固定连接，辅助机构用于调节对接块14的角度；
38.基板9开设有滑动槽15，如说明书附图5所示，滑动槽15为弧形槽，滑动槽15的横截面为“t”形结构，滑动块13对应设置为“t”形，滑动块13连接于滑动槽15，回收机构包括扭簧16、圆柱块17和拉绳18，扭簧16设置于基板9内部，扭簧16一端固定连接于基板9内侧壁，扭簧16另一端固定连接于圆柱块17内侧壁，扭簧16用于使圆柱块17在转动后进行复位，扭簧16在圆柱块17发生旋转时受力发生形变，在外力撤销后使圆柱块17恢复初始位置，圆柱块17转动连接于基板9，圆柱块17用于收纳拉绳18，扭簧16连接于圆柱块17，拉绳18缠绕设置于圆柱块17，拉绳18两端分别连接于滑动块13和圆柱块17，拉绳18用于在滑动块13与对接块14相互分离时将滑动块13拉回初始位置；
39.滑动块13开设有空腔19，空腔19用于安装锁死机构，对接块14开设有内腔20，如说明书附图7所示，内腔20前段的横截面为梯形，梯形横截面用于辅助滑动块13和对接块14进行对接，内腔20侧壁开设有锁孔21，锁孔21用于和锁死块23相互配合从而将滑动块13和对接块14固定连接，锁死机构设置于空腔19，锁死机构包括按压块22、锁死块23、复位弹簧一24和复位弹簧二25，按压块22用于在接触时受力缩回空腔19从而推动锁死块23进入锁孔21，复位弹簧一24两端分别连接于按压块22和空腔19侧壁，复位弹簧二25两端分别连接于锁死块23和空腔19侧壁，复位弹簧一24为拉伸弹簧，在受力拉伸后可进行回弹，复位弹簧二25为压缩弹簧，复位弹簧一24和复位弹簧二25用于在外力撤去后使按压块22和锁死块23进行复位；
40.从动块10开设有转动槽26，转动槽26用于安装对接块14和辅助机构，转动槽26设置有转动座27，转动座27用于连接从动块10和对接块14，对接块14转动连接于转动座27；转动槽26对称设置有伸缩槽28，伸缩槽28用于安装辅助机构，辅助机构对应设置有两组，两组辅助机构分别设置于两个伸缩槽28，设置两组用于在进入下一个鱼塘100时还可以对对接块14进行支撑；辅助机构包括伸缩杆29、伸缩弹簧30、磁吸块一31和磁吸块二32，伸缩杆29设置于伸缩槽28内部，如说明书附图4所示，伸缩杆29用于在无外力时起到支撑对接块14的作用，在存在外力时(即运维船4进入鱼塘100时)对接块14会受到运维船4上方的压力此时伸缩杆29收缩，伸缩弹簧30用于在外力撤去后使伸缩杆29回弹，磁吸块一31设置于伸缩杆29一端，磁吸块二32设置于对接块14两侧，在滑动块13与对接块14未对接时磁吸块一31和磁吸块二32相互吸附。
41.工作原理：在使用时将驱动组件安装于运维船4船尾，将基板9安装于运维船4的船头，将坡体1安装于鱼塘100边，将从动组件放置在设置槽2中，在将对接块14拨动至与下方伸缩杆29相互连接(此时对接块14下方的磁吸块二32与对应伸缩杆29上的磁吸块一31相互吸附)，即可完成安装；当需要将运维船4需要去往下一个鱼塘100时，先将运维船4船头对准坡体1，之后伸长升降推杆5使驱动轮6下降，之后启动驱动电机7，驱动电机7会带动驱动轮6进行转动，驱动轮6会带动螺旋桨8进行转动，从而使运维船4会沿着坡道进行行驶；运维船4和坡道相互接触时滑动块13和对接块14相互对接，滑动块13随着内腔20侧壁进行运动，当滑动块13运动到内腔20底部时，按压杆会被内腔20内部抵住，此时按压杆会向反方向进行运动，复位弹簧一24受力拉伸，随着按压杆的运动锁死块23会被按压杆推动从而进入锁孔21；当锁杆插入锁孔21后，滑动块13和对接块14之间不会发生相对运动，此时随着船体的运动，滑动块13会沿着滑动槽15进行运动，拉绳18随着滑动块13的运动被拉长，圆柱块17会进行转动，扭簧16受力变形，当滑动块13沿着滑动槽15运动一定距离后，驱动轮6会与坡体1相互接触，此时运维船4可以通过驱动组件和从动组件的辅助进行陆地运动，由于运维船4上岸之后始终保持向前运动，所以滑动块13和对接块14始终相互固定连接；当到达下一个鱼塘100的坡体1后，由于船体前方存在弧度，此时滑动块13和对接块14之间没有力的作用，复位弹簧一24和复位弹簧二25进行回弹使滑动块13和对接块14相互分离，从动组件随着惯性滑入设置槽2，之后随着驱动轮6的继续转动，运维船4会沿着坡道滑入鱼塘100，在运维船4压住对接块14时，对接块14会下压下方的伸缩杆29，伸缩杆29和伸缩弹簧30受力压缩，从而使整个对接块14完全设置于转动槽26内部，不会对运维船4底面造成损伤，在运维船4下水后，伸缩弹簧30受力回弹带动伸缩杆29复位。
42.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种分散式鱼塘运维船只回收运输系统，其特征在于，包括：坡体，所述坡体开设有设置槽；驱动组件，所述驱动组件设置于运维船，所述驱动组件用于在运维船与坡体接触时带动运输船进行运动；从动组件，所述从动组件包括基板、从动块和从动轮，所述基板设置于所述运维船，在不进行使用时所述从动块设置于所述设置槽，所述从动轮连接于所述从动块，所述从动轮用于在所述基板与所述从动块相互连接后辅助所述运维船进行运动；以及调节组件，所述调节组件包括滑动块、对接块、回收机构、锁死机构和辅助机构，所述滑动块连接于所述基板，所述对接块连接于所述从动块，所述回收机构用于在运输结束后带动所述滑动块回到初始位置，所述锁死机构用于在所述滑动块和对接块相互抵住时将二者固定连接，所述辅助机构用于调节所述对接块的角度。2.根据权利要求1所述的一种分散式鱼塘运维船只回收运输系统，其特征在于：所述坡体开设有滑动轨道，所述从动轮设置有三组，所述滑动轨道对应开设有三条。3.根据权利要求2所述的一种分散式鱼塘运维船只回收运输系统，其特征在于：所述从动块设置安装座，所述从动轮连接于所述安装座。4.根据权利要求1所述的一种分散式鱼塘运维船只回收运输系统，其特征在于：所述驱动组件包括升降推杆、驱动轮和驱动电机，所述升降推杆两端分别连接于所述运维船和所述驱动轮，所述驱动电机设置于所述运维船，所述驱动电机用于带动所述驱动轮进行转动。5.根据权利要求1所述的一种分散式鱼塘运维船只回收运输系统，其特征在于：所述基板开设有滑动槽，所述滑动块连接于所述滑动槽，所述回收机构包括扭簧、圆柱块和拉绳，所述扭簧设置于所述基板内部，所述圆柱块转动连接于所述基板，所述扭簧连接于所述圆柱块，所述扭簧用于使所述圆柱块在转动后进行复位，所述拉绳缠绕设置于所述圆柱块，所述拉绳两端分别连接于所述滑动块和所述圆柱块。6.根据权利要求5所述的一种分散式鱼塘运维船只回收运输系统，其特征在于：所述滑动块开设有空腔，所述对接块开设有内腔，所述内腔侧壁开设有锁孔，所述锁死机构设置于所述空腔，所述锁死机构包括按压块、锁死块、复位弹簧一和复位弹簧二，所述复位弹簧一两端分别连接于所述按压块和空腔侧壁，所述复位弹簧一和复位弹簧二用于在外力撤去后使按压块和锁死块进行复位。7.根据权利要求1所述的一种分散式鱼塘运维船只回收运输系统，其特征在于：所述从动块开设有转动槽，所述转动槽设置有转动座，所述对接块连接于所述转动座。8.根据权利要求7所述的一种分散式鱼塘运维船只回收运输系统，其特征在于：所述转动槽对称设置有伸缩槽，所述辅助机构对应设置有两组，两组辅助机构分别设置于两个伸缩槽。9.根据权利要求8所述的一种分散式鱼塘运维船只回收运输系统，其特征在于：所述辅助机构包括伸缩杆、伸缩弹簧、磁吸块一和磁吸块二，所述伸缩杆设置于所述伸缩槽，所述伸缩弹簧用于在外力撤去后使伸缩杆回弹，磁吸块一设置于所述伸缩杆一端，所述磁吸块二设置于所述对接块两侧，在滑动块与对接块未对接时所述磁吸块一和所述磁吸块二相互吸附。

技术总结
本发明涉及光伏运维船运输技术领域，尤其为一种分散式鱼塘运维船只回收运输系统，包括：坡体，坡体开设有设置槽；驱动组件，驱动组件设置于运维船；从动组件，从动组件包括基板、从动块和从动轮；调节组件，调节组件包括滑动块、对接块、回收机构、锁死机构和辅助机构；与运维船分离式设计的从动组件使从动组件不需要随着运维船的工作而长期泡在水中，增加了从动组件的使用寿命；同时与运维船分离式设计的从动组件可以将从动组件和不同的坡道相互配合使用，实现了两个甚至多个鱼塘共用一个运维船，大幅节约了运维成本；一个从动组件可供多个运维船进行使用，方便了将运维船回收到岸上进行统一维护保养。进行统一维护保养。进行统一维护保养。


技术研发人员：孟庆茂 徐瑞玲 李怀森 薛培 王重阳 任文涛 秦斌 王旭峰 倪路阳 李怡 周杰 刘争
受保护的技术使用者：上海白鹭新能源有限公司
技术研发日：2023.05.25
技术公布日：2023/10/7