一种机器人门控设备断网重连方法、设备及介质与流程

1.本发明涉及机器人通信技术领域，具体涉及一种机器人门控设备断网重连方法、设备及介质。


背景技术：

2.机器人在应用场景中需要通过门禁进入多个不同场景，通过门控技术可以实现机器人对门禁的控制，进而实现机器人使用场景的扩展。现有门控设备多为wifi连接通信，在部分场景中wifi全覆盖实现难度大，可采用门控设备连接机器人网络的方案，门控设备在机器人离开后断网重连失败率很高，门控设备做为独立模块，在断网的情况下无法通过外部指令控制，大多数情况下只能通过手动重启解决，费时费力。


技术实现要素：

3.本发明为了克服以上技术的不足，提供了一种提高机器人与门控设备通信稳定性的方法、设备及介质。
4.本发明克服其技术问题所采用的技术方案是：
5.一种机器人门控设备断网重连方法，包括：
6.门控设备循环扫描特定网络，该特定网络为与机器人的网络相同的网络，当扫描到特定网络后判断网络强度；
7.如果网络强度rssi小于阈值则门控设备继续循环扫描特定网络，如果网络强度rssi大于等于阈值则门控设备连接该特定网络，门控设备与机器人建立网络连接；
8.门控设备无法连接该特定网络时，门控设备重复连接该特定网络，重复连接i次依然无法连接该特定网络时重启门控设备。
9.优选的，网络强度的阈值为-88dbm。
10.优选的，i取值为20。
11.进一步的，当门控设备循环扫描到特定网络且门控设备无法连接网络时，门控设备闪烁警示灯后执行重启门控设备操作。
12.进一步的，门控设备与机器人建立网络连接后，门控设备向机器人发送心跳数据。进一步的，门控设备使用wifi与机器人的网络进行通信。
13.一种机器人门控设备断网重连设备，其特征在于：
14.至少一个处理器，以及
15.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
16.使门控设备循环扫描特定网络，该特定网络为与机器人的网络相同的网络，当扫描到特定网络后判断网络强度；
17.如果网络强度rssi小于阈值则门控设备继续循环扫描特定网络，如果网络强度
rssi大于等于阈值则门控设备连接该特定网络，门控设备与机器人建立网络连接；
18.门控设备无法连接该特定网络时，门控设备重复连接该特定网络，重复连接i次依然无法连接该特定网络时重启门控设备。
19.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：
20.门控设备循环扫描特定网络，该特定网络为与机器人的网络相同的网络，当扫描到特定网络后判断网络强度；
21.如果网络强度rssi小于阈值则门控设备继续循环扫描特定网络，如果网络强度rssi大于等于阈值则门控设备连接该特定网络，门控设备与机器人建立网络连接；
22.门控设备无法连接该特定网络时，门控设备重复连接该特定网络，重复连接i次依然无法连接该特定网络时重启门控设备。
23.本发明的有益效果是：提高门控设备连接网络的成功率，门控设备做为独立模块，在断网的情况下无法通过外部指令控制，当设备无法联网时，只能通过人手动重启，本发明通过设备自身联网逻辑优化，可以实现自动重启，提高机器人与门控设备的通信稳定性。
附图说明
24.图1为本发明的方法流程图。
具体实施方式
25.下面结合附图1对本发明做进一步说明。
26.一种机器人门控设备断网重连方法，包括：
27.门控设备循环扫描特定网络，该特定网络为与机器人的网络相同的网络，当扫描到特定网络后判断网络强度；
28.如果网络强度rssi小于阈值则门控设备继续循环扫描特定网络，如果网络强度rssi大于等于阈值则门控设备连接该特定网络，门控设备与机器人建立网络连接；
29.门控设备无法连接该特定网络时，门控设备重复连接该特定网络，重复连接i次依然无法连接该特定网络时重启门控设备。
30.本发明提供的一种机器人门控设备断网重连方法，在网络环境强的情况下多次联网失败后自动重启，可以提高门控设备连接网络的成功率，提高机器人与门控设备的通信稳定性。
31.在本发明的一个实施例中，网络强度的阈值为-88dbm。i取值为20，即门控设备重复连接该特定网络的次数达到20次时，判定无法连接该特定网络时重启门控设备。
32.在本发明的一个实施例中，当门控设备循环扫描到特定网络且门控设备无法连接网络时，门控设备闪烁警示灯后执行重启门控设备操作，起到警示作用。
33.在本发明的一个实施例中，门控设备与机器人建立网络连接后，门控设备向机器人发送心跳数据，告知机器人门控设备在线。
34.优选的，门控设备使用wifi与机器人的网络进行通信。
35.本发明还涉及一种机器人门控设备断网重连设备，其特征在于：
36.至少一个处理器，以及
37.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：
38.使门控设备循环扫描特定网络，该特定网络为与机器人的网络相同的网络，当扫描到特定网络后判断网络强度；
39.如果网络强度rssi小于阈值则门控设备继续循环扫描特定网络，如果网络强度rssi大于等于阈值则门控设备连接该特定网络，门控设备与机器人建立网络连接；
40.门控设备无法连接该特定网络时，门控设备重复连接该特定网络，重复连接i次依然无法连接该特定网络时重启门控设备。
41.本发明还涉及一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：
42.门控设备循环扫描特定网络，该特定网络为与机器人的网络相同的网络，当扫描到特定网络后判断网络强度；
43.如果网络强度rssi小于阈值则门控设备继续循环扫描特定网络，如果网络强度rssi大于等于阈值则门控设备连接该特定网络，门控设备与机器人建立网络连接；
44.门控设备无法连接该特定网络时，门控设备重复连接该特定网络，重复连接i次依然无法连接该特定网络时重启门控设备。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。


技术特征：
1.一种机器人门控设备断网重连方法，其特征在于，包括：门控设备循环扫描特定网络，该特定网络为与机器人的网络相同的网络，当扫描到特定网络后判断网络强度；如果网络强度rssi小于阈值则门控设备继续循环扫描特定网络，如果网络强度rssi大于等于阈值则门控设备连接该特定网络，门控设备与机器人建立网络连接；门控设备无法连接该特定网络时，门控设备重复连接该特定网络，重复连接i次依然无法连接该特定网络时重启门控设备。2.根据权利要求1所述的机器人门控设备断网重连方法，其特征在于：网络强度的阈值为-88dbm。3.根据权利要求1所述的机器人门控设备断网重连方法，其特征在于：i取值为20。4.根据权利要求1所述的机器人门控设备断网重连方法，其特征在于：当门控设备循环扫描到特定网络且门控设备无法连接网络时，门控设备闪烁警示灯后执行重启门控设备操作。5.根据权利要求1所述的机器人门控设备断网重连方法，其特征在于：门控设备与机器人建立网络连接后，门控设备向机器人发送心跳数据。6.根据权利要求1所述的机器人门控设备断网重连方法，其特征在于：门控设备使用wifi与机器人的网络进行通信。7.一种机器人门控设备断网重连设备，其特征在于，其特征在于：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够：使门控设备循环扫描特定网络，该特定网络为与机器人的网络相同的网络，当扫描到特定网络后判断网络强度；如果网络强度rssi小于阈值则门控设备继续循环扫描特定网络，如果网络强度rssi大于等于阈值则门控设备连接该特定网络，门控设备与机器人建立网络连接；门控设备无法连接该特定网络时，门控设备重复连接该特定网络，重复连接i次依然无法连接该特定网络时重启门控设备。8.一种非易失性计算机存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为：门控设备循环扫描特定网络，该特定网络为与机器人的网络相同的网络，当扫描到特定网络后判断网络强度；如果网络强度rssi小于阈值则门控设备继续循环扫描特定网络，如果网络强度rssi大于等于阈值则门控设备连接该特定网络，门控设备与机器人建立网络连接；门控设备无法连接该特定网络时，门控设备重复连接该特定网络，重复连接i次依然无法连接该特定网络时重启门控设备。

技术总结
一种机器人门控设备断网重连方法、设备及介质，在网络环境强的情况下多次联网失败后自动重启，提高门控设备连接网络的成功率，门控设备做为独立模块，在断网的情况下无法通过外部指令控制，当设备无法联网时，只能通过人手动重启，本发明通过设备自身联网逻辑优化，可以实现自动重启，提高机器人与门控设备的通信稳定性。稳定性。稳定性。


技术研发人员：谢龙悦
受保护的技术使用者：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/10/7