一种变压器硅钢片质量检测系统的制作方法

1.本发明涉及硅钢片质量检测技术领域，具体为一种变压器硅钢片质量检测系统。


背景技术：

2.硅钢片一般指电工钢板，电工钢板(又称硅钢片、矽钢片)是指一种含碳量极低(经退火后，含碳量在0.005％以下)的硅铁软磁合金，一般硅含量为0.5％～4.5％，铁中加入硅可以提高其电阻率和最大导磁率。主要用来制造各种变压器。其中，若是选择不正确的硅钢片，将直接影响变压器的质量，因此，检验合格的硅钢片，已成为变压器制造厂的必须工艺。
3.但是目前对硅钢片进行检测的检测系统，其功能单一，基本上只能对硅钢片的质量进行检测(如专利cn110006912a公开了一种用于发电机的硅钢片表面质量检测系统及运行方法、专利cn202133640u公开了硅钢片波浪检测装置、专利cn2198614y公开了硅钢片磁通密度检测仪)，无法对质量不合格的硅钢片进行及时处理，进而需要对质量不合格的硅钢片进行收集、分类、运输、处理，从而会增加额外的步骤，降低了效率，并且其处理装置与检测装置是两个单独的设备，进而在一定程度上增加了占用空间。因此，发明一种变压器硅钢片质量检测系统。


技术实现要素：

4.鉴于上述和/或现有一种变压器硅钢片质量检测系统中存在的问题，提出了本发明。
5.因此，本发明的目的是提供一种变压器硅钢片质量检测系统，能够解决上述提出现有的问题。
6.为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，本发明提供了如下技术方案：
7.一种变压器硅钢片质量检测系统，其包括支架和硅钢片，还包括：
8.用于对硅钢片进行输送的移动组件，且支架的四个方向均设有一组移动组件；
9.用于对硅钢片的质量进行检测的检测组件，且检测组件设在左侧的移动组件上；
10.用于对表面不平整的硅钢片进行打磨的打磨组件，且打磨组件设在右侧的移动组件上；
11.用于对弯曲的硅钢片进行挤压的整平组件，且整平组件设在前侧的移动组件上；
12.用于提高硅钢片磁通密度的提升组件，且提升组件设在后侧的移动组件上；
13.用于将检测组件所检测到的不合格硅钢片转移至打磨组件、或整平组件、或提升组件上的切换组件，且切换组件设在支架的顶端上。
14.作为本发明所述的一种变压器硅钢片质量检测系统的一种优选方案，其中：所述支架包括：
15.底板；
16.支撑杆，所述底板的顶部固定安装若干支撑杆；
17.顶板，所述顶板的底部固定安装若干支撑杆。
18.作为本发明所述的一种变压器硅钢片质量检测系统的一种优选方案，其中：所述移动组件包括：
19.方板，所述方板固定安装在底板的顶部上；
20.立柱，所述方板的顶部固定安装四组立柱；
21.两组侧板，每组所述侧板的底部两端均固定安装立柱；
22.滚筒，两组所述侧板之间的两端均通过轴承转动连接滚筒，且两组滚筒通过传输带传动连接；
23.第一伺服电机，所述第一伺服电机固定安装在一组侧板上，且第一伺服电机的输出轴与一组滚筒固定连接；
24.挡板，两组所述侧板之间的两端均固定安装挡板，且挡板与传输带相接触；
25.立杆，所述传输带的外表面固定安装若干立杆；
26.承载板，所述承载板固定安装在立杆的一端上。
27.作为本发明所述的一种变压器硅钢片质量检测系统的一种优选方案，其中：所述检测组件包括：
28.若干第一支撑腿，所述第一支撑腿的底部固定安装左侧的方板；
29.第一支撑板，所述第一支撑板的底部固定安装若干第一支撑腿；
30.第一气缸，所述第一气缸固定安装在第一支撑板的底部上；
31.第一升降板，所述第一气缸的输出端通过活塞杆固定安装第一升降板；
32.摄像头，所述摄像头固定安装在第一升降板的底部中端上；
33.第一门形铁芯，所述第一门形铁芯固定安装在第一升降板的底部左侧上，且第一门形铁芯的中端缠绕有第一线圈；
34.第二门形铁芯，所述第二门形铁芯固定安装在第一升降板的底部右侧上，且第二门形铁芯的中端缠绕有第二线圈；
35.电流表，所述电流表固定安装在第一升降板的底部上，且电流表与第一线圈电性连接；
36.能够对硅钢片进行翻面的夹持组件，且左侧的每组所述承载板上均安装夹持组件。
37.作为本发明所述的一种变压器硅钢片质量检测系统的一种优选方案，其中：所述夹持组件包括：
38.立板，左侧所述承载板的两端均固定安装立板；
39.第一转轴，每组所述立板的内壁均通过轴承转动连接第一转轴；
40.第一固定板，两组所述第一转轴的相对端均固定安装第一固定板；
41.第二伺服电机，所述第二伺服电机固定安装在一组立板上，且第二伺服电机的输出轴与一组第一转轴固定连接；
42.第二气缸，两组所述第一固定板的相对端均固定安装第二气缸；
43.气动手指，所述第二气缸的输出端通过活塞杆固定安装气动手指，且两组气动手指之间设有硅钢片。
44.作为本发明所述的一种变压器硅钢片质量检测系统的一种优选方案，其中：所述打磨组件包括：
45.若干第二支撑腿，所述第二支撑腿的底部固定安装右侧的方板；
46.第二支撑板，所述第二支撑板的底部固定安装若干第二支撑腿；
47.第一xyz高精密移动平台，所述第一xyz高精密移动平台固定安装在第二支撑板的底部上；
48.第一移动板，所述第一移动板固定安装在第一xyz高精密移动平台上；
49.第三伺服电机，所述第三伺服电机固定安装在第一移动板的底部上；
50.打磨盘，所述第三伺服电机的输出轴固定安装打磨盘；
51.第一放置板，右侧的每组所述承载板上均固定安装第一放置板；
52.第一凹槽，所述第一凹槽开设在第一放置板的内壁上，且第一凹槽的内腔设有硅钢片。
53.作为本发明所述的一种变压器硅钢片质量检测系统的一种优选方案，其中：所述整平组件包括：
54.若干第三支撑腿，所述第三支撑腿的底部固定安装前侧的方板；
55.第三支撑板，所述第三支撑板的底部固定安装若干第三支撑腿；
56.第三气缸，所述第三气缸固定安装在第三支撑板的底部上；
57.下压板，所述第三气缸的输出端通过活塞杆固定安装下压板；
58.第二放置板，前侧的每组所述承载板上均固定安装第二放置板；
59.第二凹槽，所述第二凹槽开设在第二放置板的内壁上，且第二凹槽的内腔设有硅钢片。
60.作为本发明所述的一种变压器硅钢片质量检测系统的一种优选方案，其中：所述提升组件包括：
61.若干第四支撑腿，所述第四支撑腿的底部固定安装后侧的方板；
62.第四支撑板，所述第四支撑板的底部固定安装若干第四支撑腿；
63.第四气缸，所述第四气缸固定安装在第四支撑板的底部上；
64.第一密封盒，所述第四气缸的输出端通过活塞杆固定安装第一密封盒；
65.电加热管，所述电加热管固定安装在第一密封盒的顶端内壁上；
66.其上设有电磁阀的泄压管，所述泄压管固定安装在第一密封盒的顶端内壁上；
67.第二固定板，后侧的每组所述承载板上均固定安装两组第二固定板；
68.风扇，每组所述第二固定板的两端内壁均固定安装风扇；
69.第三放置板，后侧的每组所述承载板上均固定安装第三放置板；
70.第四凹槽，所述第四凹槽开设在第三放置板的内壁上，且第四凹槽的内腔设有硅钢片；
71.卡槽，所述卡槽开设在第三放置板的内壁上，且第一密封盒能够插在卡槽中。
72.作为本发明所述的一种变压器硅钢片质量检测系统的一种优选方案，其中：所述切换组件包括：
73.第四伺服电机，所述第四伺服电机固定安装在顶板的顶部上；
74.第二转轴，所述第二转轴通过轴承转动连接在顶板的内壁上，且第四伺服电机的输出轴与第二转轴固定连接；
75.第三固定板，所述第三固定板固定安装在第二转轴的底部上；
76.第二xyz高精密移动平台，所述第二xyz高精密移动平台固定安装在第三固定板的底部上；
77.吸附组件，所述吸附组件固定安装在第二xyz高精密移动平台上。
78.作为本发明所述的一种变压器硅钢片质量检测系统的一种优选方案，其中：所述吸附组件包括：
79.连接板，所述连接板固定安装在第二xyz高精密移动平台上；
80.连接杆，所述连接板的底部两端均固定安装连接杆；
81.第二密封盒，所述第二密封盒的顶部两端均固定安装连接杆；
82.密封板，所述密封板固定安装在第二密封盒的底部上；
83.真空吸盘，所述密封板的内壁固定安装若干密封板；
84.真空泵，所述真空泵固定安装在连接板的底部上，且真空泵的输入端通过管道与第二密封盒的内腔相连通。
85.与现有技术相比：
86.1.通过设置移动组件，具有能够实现在对硅钢片进行输送时，能够对硅钢片进行处理动作，无需将硅钢片从移动组件上取下，进而会提高处理效率；
87.2.通过设置检测组件，具有能够实现不仅能够对硅钢片的表面质量进行检测，还能够实现对硅钢片的磁通密度进行检测，进而会提高对硅钢片的检测范围；
88.3.通过设置打磨组件、整平组件和提升组件，具有能够实现在检测出不合格的硅钢片时，能够及时对不合格的硅钢片进行处理，进而无需增加额外的步骤，提高了效率；
89.4.通过将打磨组件、整平组件和提升组件设置在移动组件上，以及再将移动组件设置在支架上，具有能够实现将检测设备和处理设备进行一体化设置，进而会减少设备的占用空间；
90.5.通过设置切换组件，具有能够实现利用机械化将不合格的硅钢片给转移走，进而会提高工作效率；
91.6.通过设置夹持组件，具有能够实现利用机械化对硅钢片进行翻身的作用，通过利用机械化对硅钢片进行翻身，具有能够便于对硅钢片的两侧表面进行检测的作用。
附图说明
92.图1为本发明结构俯视示意图；
93.图2为本发明结构正视示意图；
94.图3为本发明图2中a处结构放大示意图；
95.图4为本发明图2中b处结构放大示意图；
96.图5为本发明吸附组件正视示意图；
97.图6为本发明检测组件局部结构一示意图；
98.图7为本发明检测组件结构二俯视示意图；
99.图8为本发明结构侧视示意图；
100.图9为本发明图8中c处结构放大示意图；
101.图10为本发明图8中d处结构放大示意图；
102.图11为本发明提升组件局部结构俯视示意图；
103.图12为本发明移动组件正视示意图；
104.图13为本发明移动组件俯视示意图。
105.图中：底板11、支撑杆12、顶板13、移动组件20、方板21、立柱22、侧板23、滚筒24、传输带25、第一伺服电机26、挡板27、立杆28、承载板29、检测组件30、第一支撑腿31、第一支撑板32、第一气缸33、第一升降板34、摄像头35、第一门形铁芯36、第一线圈361、第二门形铁芯37、第二线圈371、电流表38、夹持组件40、立板41、第一转轴42、第一固定板43、第二伺服电机44、第二气缸45、气动手指46、打磨组件50、第二支撑腿51、第二支撑板52、第一xyz高精密移动平台53、第一移动板54、第三伺服电机55、打磨盘56、第一放置板57、第一凹槽58、整平组件60、第三支撑腿61、第三支撑板62、第三气缸63、下压板64、第二放置板65、第二凹槽66、提升组件70、第四支撑腿71、第四支撑板72、第四气缸73、第一密封盒74、电加热管75、泄压管76、第二固定板77、风扇78、第三放置板79、第四凹槽791、卡槽792、切换组件80、第四伺服电机81、第二转轴82、第三固定板83、第二xyz高精密移动平台84、吸附组件90、连接板91、连接杆92、第二密封盒93、密封板94、真空吸盘95、真空泵96、硅钢片100。
具体实施方式
106.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。
107.本发明提供一种变压器硅钢片质量检测系统，请参阅图1-图13，包括支架和硅钢片100；
108.支架包括：底板11、支撑杆12、顶板13；
109.底板11的顶部固定安装若干支撑杆12，顶板13的底部固定安装若干支撑杆12。
110.还包括：用于对硅钢片100进行输送的移动组件20，且支架的四个方向均设有一组移动组件20；
111.移动组件20包括：方板21、立柱22、两组侧板23、滚筒24、传输带25、第一伺服电机26、挡板27、立杆28、承载板29；
112.方板21固定安装在底板11的顶部上，方板21的顶部固定安装四组立柱22，每组侧板23的底部两端均固定安装立柱22，两组侧板23之间的两端均通过轴承转动连接滚筒24，且两组滚筒24通过传输带25传动连接，第一伺服电机26固定安装在一组侧板23上，且第一伺服电机26的输出轴与一组滚筒24固定连接，两组侧板23之间的两端均固定安装挡板27，且挡板27与传输带25相接触，通过设置挡板27，具有避免传输带25发生形变的作用，以起到对传输带25进行支撑的作用，传输带25的外表面固定安装若干立杆28，承载板29固定安装在立杆28的一端上；
113.移动组件20的工作原理：通过第一伺服电机26使滚筒24进行旋转，在滚筒24旋转时，则会使传输带25进行移动，当传输带25移动时，则会通过立杆28使承载板29进行移动。
114.包括：用于对硅钢片100的质量进行检测的检测组件30，且检测组件30设在左侧的移动组件20上；
115.检测组件30包括：若干第一支撑腿31、第一支撑板32、第一气缸33、第一升降板34、摄像头35、第一门形铁芯36、第一线圈361、第二门形铁芯37、第二线圈371、电流表38、能够对硅钢片100进行翻面的夹持组件40；
116.第一支撑腿31的底部固定安装左侧的方板21，第一支撑板32的底部固定安装若干第一支撑腿31，第一气缸33固定安装在第一支撑板32的底部上，第一气缸33的输出端通过活塞杆固定安装第一升降板34，摄像头35固定安装在第一升降板34的底部中端上，第一门形铁芯36固定安装在第一升降板34的底部左侧上，且第一门形铁芯36的中端缠绕有第一线圈361，第二门形铁芯37固定安装在第一升降板34的底部右侧上，且第二门形铁芯37的中端缠绕有第二线圈371，第二线圈371具有与外部交流电进行连接的作用，电流表38固定安装在第一升降板34的底部上，且电流表38与第一线圈361电性连接，且左侧的每组承载板29上均安装夹持组件40。
117.夹持组件40包括：立板41、第一转轴42、第一固定板43、第二伺服电机44、第二气缸45、气动手指46；
118.左侧承载板29的两端均固定安装立板41，每组立板41的内壁均通过轴承转动连接第一转轴42，两组第一转轴42的相对端均固定安装第一固定板43，第二伺服电机44固定安装在一组立板41上，且第二伺服电机44的输出轴与一组第一转轴42固定连接，两组第一固定板43的相对端均固定安装第二气缸45，第二气缸45的输出端通过活塞杆固定安装气动手指46，气动手指46又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，且两组气动手指46之间设有硅钢片100。
119.还包括：用于对表面不平整的硅钢片100进行打磨的打磨组件50，且打磨组件50设在右侧的移动组件20上；
120.打磨组件50包括：若干第二支撑腿51、第二支撑板52、第一xyz高精密移动平台53、第一移动板54、第三伺服电机55、打磨盘56、第一放置板57、第一凹槽58；
121.第二支撑腿51的底部固定安装右侧的方板21，第二支撑板52的底部固定安装若干第二支撑腿51，第一xyz高精密移动平台53固定安装在第二支撑板52的底部上，xyz高精密移动平台又称三坐标高精密移动平台，是一种在x、y、z三个方向实现精确移动的平台，第一移动板54固定安装在第一xyz高精密移动平台53上，第三伺服电机55固定安装在第一移动板54的底部上，第三伺服电机55的输出轴固定安装打磨盘56，右侧的每组承载板29上均固定安装第一放置板57，第一凹槽58开设在第一放置板57的内壁上，且第一凹槽58的内腔设有硅钢片100。
122.还包括：用于对弯曲的硅钢片100进行挤压的整平组件60，且整平组件60设在前侧的移动组件20上；
123.整平组件60包括：若干第三支撑腿61、第三支撑板62、第三气缸63、下压板64、第二放置板65、第二凹槽66；
124.第三支撑腿61的底部固定安装前侧的方板21，第三支撑板62的底部固定安装若干第三支撑腿61，第三气缸63固定安装在第三支撑板62的底部上，第三气缸63的输出端通过活塞杆固定安装下压板64，前侧的每组承载板29上均固定安装第二放置板65，第二凹槽66开设在第二放置板65的内壁上，且第二凹槽66的内腔设有硅钢片100。
125.还包括：用于提高硅钢片100磁通密度的提升组件70，且提升组件70设在后侧的移动组件20上；
126.提升组件70包括：若干第四支撑腿71、第四支撑板72、第四气缸73、第一密封盒74、电加热管75、其上设有电磁阀的泄压管76、第二固定板77、风扇78、第三放置板79、第四凹槽
791、卡槽792；
127.第四支撑腿71的底部固定安装后侧的方板21，第四支撑板72的底部固定安装若干第四支撑腿71，第四气缸73固定安装在第四支撑板72的底部上，第四气缸73的输出端通过活塞杆固定安装第一密封盒74，电加热管75固定安装在第一密封盒74的顶端内壁上，泄压管76固定安装在第一密封盒74的顶端内壁上，后侧的每组承载板29上均固定安装两组第二固定板77，每组第二固定板77的两端内壁均固定安装风扇78，后侧的每组承载板29上均固定安装第三放置板79，第四凹槽791开设在第三放置板79的内壁上，且第四凹槽791的内腔设有硅钢片100，卡槽792开设在第三放置板79的内壁上，且第一密封盒74能够插在卡槽792中。
128.还包括：用于将检测组件30所检测到的不合格硅钢片100转移至打磨组件50、或整平组件60、或提升组件70上的切换组件80，且切换组件80设在支架的顶端上；
129.切换组件80包括：第四伺服电机81、第二转轴82、第三固定板83、第二xyz高精密移动平台84、吸附组件90；
130.第四伺服电机81固定安装在顶板13的顶部上，第二转轴82通过轴承转动连接在顶板13的内壁上，且第四伺服电机81的输出轴与第二转轴82固定连接，第三固定板83固定安装在第二转轴82的底部上，第二xyz高精密移动平台84固定安装在第三固定板83的底部上，吸附组件90固定安装在第二xyz高精密移动平台84上。
131.吸附组件90包括：连接板91、连接杆92、第二密封盒93、密封板94、真空吸盘95、真空泵96；
132.连接板91固定安装在第二xyz高精密移动平台84上，连接板91的底部两端均固定安装连接杆92，第二密封盒93的顶部两端均固定安装连接杆92，密封板94固定安装在第二密封盒93的底部上，密封板94的内壁固定安装若干密封板94，真空泵96固定安装在连接板91的底部上，且真空泵96的输入端通过管道与第二密封盒93的内腔相连通；
133.切换组件80的工作原理：通过第二xyz高精密移动平台84使密封板94与硅钢片100相接触，在密封板94与硅钢片100相接触后，通过真空泵96对真空吸盘95中的空气进行抽取，以使硅钢片100能够吸附固定在密封板94上，当硅钢片100吸附固定在密封板94上后，再通过第二xyz高精密移动平台84对硅钢片100的位置进行调节，以使硅钢片100能够进行多方位移动，其中，可通过第四伺服电机81使第二转轴82带动第二xyz高精密移动平台84进行旋转，以实现能够对硅钢片100的角度进行调节。
134.工作原理：
135.步骤一：将待检测的硅钢片100置于两组气动手指46之间，此时，通过第二气缸45使气动手指46往待检测的硅钢片100处进行移动，直至待检测的硅钢片100的端部位于气动手指46的内腔，此时，通过气动手指46对待检测的硅钢片100进行夹持，以实现对待检测的硅钢片100进行悬空固定；
136.步骤二：在对待检测的硅钢片100悬空固定后，通过左侧的移动组件20使待检测的硅钢片100进行移动，直至待检测的硅钢片100位于检测组件30中；
137.步骤三：当待检测的硅钢片100位于检测组件30中时，先通过摄像头35对硅钢片100的表面质量进行检测，以判断硅钢片100的表面是否出现不平整(即表面出现凸点)、或弯曲现象，在对硅钢片100的一侧表面完成检测后，通过第二伺服电机44使第一转轴42进行
旋转，当第一转轴42旋转时，则会带动硅钢片100进行旋转，直至对硅钢片100进行翻面，以实现能够对硅钢片100的另一侧表面进行检测；
138.步骤四：当对硅钢片100的表面质量进行检测后，通过第一气缸33使第一升降板34进行下降，直至第一门形铁芯36和第二门形铁芯37的两端底部与两组硅钢片100的两端相接触，此时，将第二线圈371通上交流电，通电后，第一线圈361则会感应出电流，并会通过电流表38显示出来，其电流的大小与被测硅钢片100的磁通密度成正比，进而实现对硅钢片100磁通密度进行检测；
139.步骤五：当硅钢片100出现不平整现象时，通过切换组件80将硅钢片100置于第一凹槽58中，此时，通过第三伺服电机55使打磨盘56进行旋转，在打磨盘56旋转后，通过第一xyz高精密移动平台53使打磨盘56与硅钢片100相接触，并再使硅钢片100进行多方位移动，以实现能够对硅钢片100的不平整位置进行打磨；
140.步骤六：当硅钢片100出现弯曲现象时，通过切换组件80将硅钢片100置于第二凹槽66中，此时，通过第三气缸63使下压板64进行下降，直至下压板64对硅钢片100进行挤压，以实现能够将硅钢片100压平；
141.步骤七：当硅钢片100的磁通密度不达标时，通过切换组件80将硅钢片100置于第四凹槽791中，此时，通过第四气缸73将第一密封盒74插在卡槽792中，以使硅钢片100处于密封的环境中，然后，通过电加热管75对第一密封盒74内腔进行加热，以实现能够对硅钢片100进行加热，直至将硅钢片100加热至合适的温度，其中，在加热的过程中，可通过电磁阀进行泄压，当硅钢片100加热至合适的温度后，通过第四气缸73使第一密封盒74恢复至原位，然后，再通过风扇78对硅钢片100进行冷却，以实现能够对硅钢片100进行高温退火及快速冷却，进而能够使硅钢片100的晶粒细化，提高其导磁率和磁饱和度，从而会提高硅钢片100的磁通密度。
142.其中，在对硅钢片100的质量进行检测时，只要检测出不合格的地方就将其传输走，进行对应的处理，在对其处理后，再进行重新检测，不需要在检测出不合格时，还对其进行检测。
143.虽然在上文中已经参考实施方式对本发明进行了描述，然而在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本发明所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本发明并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

技术特征：
1.一种变压器硅钢片质量检测系统，包括支架和硅钢片(100)，其特征在于，还包括：用于对硅钢片(100)进行输送的移动组件(20)，且支架的四个方向均设有一组移动组件(20)；用于对硅钢片(100)的质量进行检测的检测组件(30)，且检测组件(30)设在左侧的移动组件(20)上；用于对表面不平整的硅钢片(100)进行打磨的打磨组件(50)，且打磨组件(50)设在右侧的移动组件(20)上；用于对弯曲的硅钢片(100)进行挤压的整平组件(60)，且整平组件(60)设在前侧的移动组件(20)上；用于提高硅钢片(100)磁通密度的提升组件(70)，且提升组件(70)设在后侧的移动组件(20)上；用于将检测组件(30)所检测到的不合格硅钢片(100)转移至打磨组件(50)、或整平组件(60)、或提升组件(70)上的切换组件(80)，且切换组件(80)设在支架的顶端上。2.根据权利要求1所述的一种变压器硅钢片质量检测系统，其特征在于，所述支架包括：底板(11)；支撑杆(12)，所述底板(11)的顶部固定安装若干支撑杆(12)；顶板(13)，所述顶板(13)的底部固定安装若干支撑杆(12)。3.根据权利要求2所述的一种变压器硅钢片质量检测系统，其特征在于，所述移动组件(20)包括：方板(21)，所述方板(21)固定安装在底板(11)的顶部上；立柱(22)，所述方板(21)的顶部固定安装四组立柱(22)；两组侧板(23)，每组所述侧板(23)的底部两端均固定安装立柱(22)；滚筒(24)，两组所述侧板(23)之间的两端均通过轴承转动连接滚筒(24)，且两组滚筒(24)通过传输带(25)传动连接；第一伺服电机(26)，所述第一伺服电机(26)固定安装在一组侧板(23)上，且第一伺服电机(26)的输出轴与一组滚筒(24)固定连接；挡板(27)，两组所述侧板(23)之间的两端均固定安装挡板(27)，且挡板(27)与传输带(25)相接触；立杆(28)，所述传输带(25)的外表面固定安装若干立杆(28)；承载板(29)，所述承载板(29)固定安装在立杆(28)的一端上。4.根据权利要求3所述的一种变压器硅钢片质量检测系统，其特征在于，所述检测组件(30)包括：若干第一支撑腿(31)，所述第一支撑腿(31)的底部固定安装左侧的方板(21)；第一支撑板(32)，所述第一支撑板(32)的底部固定安装若干第一支撑腿(31)；第一气缸(33)，所述第一气缸(33)固定安装在第一支撑板(32)的底部上；第一升降板(34)，所述第一气缸(33)的输出端通过活塞杆固定安装第一升降板(34)；摄像头(35)，所述摄像头(35)固定安装在第一升降板(34)的底部中端上；第一门形铁芯(36)，所述第一门形铁芯(36)固定安装在第一升降板(34)的底部左侧
上，且第一门形铁芯(36)的中端缠绕有第一线圈(361)；第二门形铁芯(37)，所述第二门形铁芯(37)固定安装在第一升降板(34)的底部右侧上，且第二门形铁芯(37)的中端缠绕有第二线圈(371)；电流表(38)，所述电流表(38)固定安装在第一升降板(34)的底部上，且电流表(38)与第一线圈(361)电性连接；能够对硅钢片(100)进行翻面的夹持组件(40)，且左侧的每组所述承载板(29)上均安装夹持组件(40)。5.根据权利要求4所述的一种变压器硅钢片质量检测系统，其特征在于，所述夹持组件(40)包括：立板(41)，左侧所述承载板(29)的两端均固定安装立板(41)；第一转轴(42)，每组所述立板(41)的内壁均通过轴承转动连接第一转轴(42)；第一固定板(43)，两组所述第一转轴(42)的相对端均固定安装第一固定板(43)；第二伺服电机(44)，所述第二伺服电机(44)固定安装在一组立板(41)上，且第二伺服电机(44)的输出轴与一组第一转轴(42)固定连接；第二气缸(45)，两组所述第一固定板(43)的相对端均固定安装第二气缸(45)；气动手指(46)，所述第二气缸(45)的输出端通过活塞杆固定安装气动手指(46)，且两组气动手指(46)之间设有硅钢片(100)。6.根据权利要求3所述的一种变压器硅钢片质量检测系统，其特征在于，所述打磨组件(50)包括：若干第二支撑腿(51)，所述第二支撑腿(51)的底部固定安装右侧的方板(21)；第二支撑板(52)，所述第二支撑板(52)的底部固定安装若干第二支撑腿(51)；第一xyz高精密移动平台(53)，所述第一xyz高精密移动平台(53)固定安装在第二支撑板(52)的底部上；第一移动板(54)，所述第一移动板(54)固定安装在第一xyz高精密移动平台(53)上；第三伺服电机(55)，所述第三伺服电机(55)固定安装在第一移动板(54)的底部上；打磨盘(56)，所述第三伺服电机(55)的输出轴固定安装打磨盘(56)；第一放置板(57)，右侧的每组所述承载板(29)上均固定安装第一放置板(57)；第一凹槽(58)，所述第一凹槽(58)开设在第一放置板(57)的内壁上，且第一凹槽(58)的内腔设有硅钢片(100)。7.根据权利要求3所述的一种变压器硅钢片质量检测系统，其特征在于，所述整平组件(60)包括：若干第三支撑腿(61)，所述第三支撑腿(61)的底部固定安装前侧的方板(21)；第三支撑板(62)，所述第三支撑板(62)的底部固定安装若干第三支撑腿(61)；第三气缸(63)，所述第三气缸(63)固定安装在第三支撑板(62)的底部上；下压板(64)，所述第三气缸(63)的输出端通过活塞杆固定安装下压板(64)；第二放置板(65)，前侧的每组所述承载板(29)上均固定安装第二放置板(65)；第二凹槽(66)，所述第二凹槽(66)开设在第二放置板(65)的内壁上，且第二凹槽(66)的内腔设有硅钢片(100)。8.根据权利要求3所述的一种变压器硅钢片质量检测系统，其特征在于，所述提升组件
(70)包括：若干第四支撑腿(71)，所述第四支撑腿(71)的底部固定安装后侧的方板(21)；第四支撑板(72)，所述第四支撑板(72)的底部固定安装若干第四支撑腿(71)；第四气缸(73)，所述第四气缸(73)固定安装在第四支撑板(72)的底部上；第一密封盒(74)，所述第四气缸(73)的输出端通过活塞杆固定安装第一密封盒(74)；电加热管(75)，所述电加热管(75)固定安装在第一密封盒(74)的顶端内壁上；其上设有电磁阀的泄压管(76)，所述泄压管(76)固定安装在第一密封盒(74)的顶端内壁上；第二固定板(77)，后侧的每组所述承载板(29)上均固定安装两组第二固定板(77)；风扇(78)，每组所述第二固定板(77)的两端内壁均固定安装风扇(78)；第三放置板(79)，后侧的每组所述承载板(29)上均固定安装第三放置板(79)；第四凹槽(791)，所述第四凹槽(791)开设在第三放置板(79)的内壁上，且第四凹槽(791)的内腔设有硅钢片(100)；卡槽(792)，所述卡槽(792)开设在第三放置板(79)的内壁上，且第一密封盒(74)能够插在卡槽(792)中。9.根据权利要求2所述的一种变压器硅钢片质量检测系统，其特征在于，所述切换组件(80)包括：第四伺服电机(81)，所述第四伺服电机(81)固定安装在顶板(13)的顶部上；第二转轴(82)，所述第二转轴(82)通过轴承转动连接在顶板(13)的内壁上，且第四伺服电机(81)的输出轴与第二转轴(82)固定连接；第三固定板(83)，所述第三固定板(83)固定安装在第二转轴(82)的底部上；第二xyz高精密移动平台(84)，所述第二xyz高精密移动平台(84)固定安装在第三固定板(83)的底部上；吸附组件(90)，所述吸附组件(90)固定安装在第二xyz高精密移动平台(84)上。10.根据权利要求9所述的一种变压器硅钢片质量检测系统，其特征在于，所述吸附组件(90)包括：连接板(91)，所述连接板(91)固定安装在第二xyz高精密移动平台(84)上；连接杆(92)，所述连接板(91)的底部两端均固定安装连接杆(92)；第二密封盒(93)，所述第二密封盒(93)的顶部两端均固定安装连接杆(92)；密封板(94)，所述密封板(94)固定安装在第二密封盒(93)的底部上；真空吸盘(95)，所述密封板(94)的内壁固定安装若干密封板(94)；真空泵(96)，所述真空泵(96)固定安装在连接板(91)的底部上，且真空泵(96)的输入端通过管道与第二密封盒(93)的内腔相连通。

技术总结
本发明公开的属于硅钢片质量检测技术领域，具体为一种变压器硅钢片质量检测系统，包括支架和硅钢片，还包括：用于对硅钢片进行输送的移动组件，且支架的四个方向均设有一组移动组件，用于对硅钢片的质量进行检测的检测组件，且检测组件设在左侧的移动组件上，用于对表面不平整的硅钢片进行打磨的打磨组件，且打磨组件设在右侧的移动组件上，用于对弯曲的硅钢片进行挤压的整平组件，且整平组件设在前侧的移动组件上，本发明通过设置打磨组件、整平组件和提升组件，具有能够实现在检测出不合格的硅钢片时，能够及时对不合格的硅钢片进行处理，进而无需增加额外的步骤，提高了效率。提高了效率。提高了效率。


技术研发人员：朱永胜
受保护的技术使用者：江阴市恒通电器有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/10/7