一种双视觉封焊装置及方法与流程

1.本发明涉及光通讯封装领域，尤其是涉及一种双视觉封焊装置及方法。


背景技术：

2.在光通信领域中，光器件的封装是一个关键的生产环节，其中，to管帽和管座的封焊是这一生产环节中的最重要的工艺步骤之一。
3.当前行业常见的封装形式如下：管帽和管座分别放置的工作台只能实现单轴运动，因此在管帽和管座封焊时容易出现管帽和管座的轴线偏斜，结果导致产品密封性能差，进而造成产品合格率低。


技术实现要素：

4.有鉴于此，有必要提供一种双视觉封焊装置及方法，用以解决管帽和管座在封焊过程中二者不同轴的问题，从而提高产品封焊的合格率。
5.为了实现上述目的，本发明提供了一种双视觉封焊装置，包括本体单元、管帽单元、管座单元及校验单元；
6.所述本体单元包括底座及立柱，所述立柱固定于所述底座上；
7.所述管帽单元包括上伸缩驱动件、真空泵及上电极，所述上伸缩驱动件的固定端固定于所述立柱，所述上伸缩驱动件的活动端与所述真空泵的壳体固定连接，所述上电极固定于所述真空泵的出口处，所述上电极的下端面上开设有与管帽相配合的容纳孔，所述上电极的上端面上开设有与所述容纳孔连通的气孔，所述气孔与所述真空泵的出口连通；
8.所述管座单元包括三轴驱动机构、夹紧驱动件、两个夹爪及下电极，所述三轴驱动机构的固定端固定于所述底座，所述三轴驱动机构的活动端与所述夹紧驱动件的固定端固定连接，所述夹紧驱动件的活动端与两个所述夹爪连接、并用于驱动两个所述夹爪收拢或张开，以夹持管座，所述下电极与所述管座电连接；
9.所述校验单元包括水平二轴驱动机构、连接立板及固定于所述连接立板上的第一ccd组件、第二ccd组件、第一棱镜及第二棱镜，所述水平二轴驱动机构的固定端固定于所述底座，所述连接立板均固定于所述水平二轴驱动机构的活动端，当所述第一棱镜位于所述管帽的下方时，所述管帽的物象经由所述第一棱镜反射至所述第一ccd组件的输入端，当所述第二棱镜位于所述管座的上方时，所述管座的物象经由所述第二棱镜反射至所述第二ccd组件的输入端。
10.在一些实施例中，所述管帽单元还包括连接板及上电极安装座，所述连接板的一端固定于所述真空泵的出口处，所述上电极安装座固定于所述连接板的另一端，所述上电极固定于所述上电极安装座。
11.在一些实施例中，所述管帽单元还包括第一导轨、第一滑块及距离检测件，所述第一导轨固定于所述立柱，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第一滑块与所述连接板固定连接，所述距离检测件设置于所述第一导轨上并用于检测其与第一滑块之间的
距离。
12.在一些实施例中，所述三轴驱动机构包括两轴电动滑台及z向滑台，所述两轴电动滑台的固定端固定于所述底座，所述两轴电动滑台的活动端与所述z向滑台的固定端固定连接，所述z向滑台的活动端与所述夹紧驱动件的固定端固定连接。
13.在一些实施例中，所述夹紧驱动件为夹紧气缸，所述夹紧气缸的两个活动端分别固定连接两个夹爪座，两个所述夹爪座分别与两个所述夹爪固定连接。
14.在一些实施例中，所述管座单元还包括绝缘板及下电极安装座，所述绝缘板固定于所述底座上，所述下电极安装座固定于所述绝缘板上，所述下电极固定于所述下电极安装座上，所述管座用于滑动设置于所述下电极上。
15.在一些实施例中，所述管座单元还包括氮气环，所述氮气环环绕固定于所述管座的外围，所述氮气环内具有氮气通道，所述氮气环的侧壁上开设有出气孔。
16.在一些实施例中，所述水平二轴驱动机构包括直线电机、连接背板、滑动座及第三滑块，所述直线电机安装于所述底座上，所述直线电机的输出轴与所述连接背板固定连接，所述连接背板与所述滑动座固定连接，所述第三滑块滑动设置于所述滑动座上，所述第三滑块的滑动方向与所述直线电机的驱动方向垂直，所述连接立板固定于所述第三滑块。
17.在一些实施例中，所述连接立板上还固定有第一固定件及第二固定件，所述第一棱镜经由所述第一固定件固定于所述连接立板，所述第二棱镜经由所述第二固定件固定于所述连接立板。
18.本发明还提供了一种双视觉封焊方法，适用于所述的双视觉封焊装置，包括如下步骤：
19.s1、将上电极及下电极分别接入电源的两极，将管帽放置在上电极的容纳孔内并开启真空泵，真空泵使容纳孔形成负压，从而使管帽被吸附在容纳孔内；
20.s2、将管座通过两个夹爪夹紧，然后通过水平二轴驱动机构带动连接立板向管帽及管座的中间移动；
21.s3、分别通过第一ccd组件及第二ccd组件拍摄管帽及管座的图像，并根据获取的图像，得到管帽及管座的位置；
22.s4、根据管帽及管座的位置判断管帽及管座是否同轴，若同轴，则通过上伸缩驱动件带动管帽下降，直至管帽与管座接触，此时，电路被导通，由于管帽与管座之间电阻较大，管帽和管座之间发热使管帽和管座完成焊接；
23.s5、若不同轴，则根据管帽和管座之间的水平位移差，通过三轴驱动机构带动管座移动，使管座水平移动到与管帽同轴的位置，接着继续通过第一ccd组件及第二ccd组件检测管帽与管座是否同轴，若同轴，则按前述步骤进行管帽和管座的焊接，若不同轴，则继续调整管座的位置，直至管帽和管座同轴。
24.与现有技术相比，本发明提出的技术方案的有益效果是：通过水平二轴驱动机构调整第一ccd组件及第二ccd组件的初始位置，通过第一棱镜及第二棱镜的反射，使管帽和管座的物象分别被第一ccd组件及第二ccd组件接收，从而分别确定管帽和管座的位置，从而判断二者是否同轴，当同轴时，通过上伸缩驱动件驱动管帽下移并与管座接触，实现封焊，当不同轴时，确定管帽和管座的位置差，并通过三轴驱动机构来补偿该位置差，从而实现管帽和管座的同轴，从而通过本装置可保证管帽和管座焊接时同轴，可提高产品合格率。
附图说明
25.图1是本发明提供的双视觉封焊装置的一实施例的立体结构示意图；
26.图2是图1中的本体单元的立体结构示意图；
27.图3是图1中的管帽单元的立体结构示意图；
28.图4是图3中的上电极的剖面结构示意图；
29.图5是图1中的管座单元的立体结构示意图；
30.图6是图5中区域a的局部放大图；
31.图7是图1中的校验单元的立体结构示意图；
32.图8是图1中第一ccd组件及第二ccd组件的检测光路示意图；
33.图9是图1中的双视觉封焊装置的组件逻辑关系示意图；
34.图中：1-本体单元、11-底座、12-立柱、2-管帽单元、21-上伸缩驱动件、22-真空泵、23-上电极、231-容纳孔、232-气孔、24-连接板、25-上电极安装座、26-第一导轨、27-第一滑块、28-距离检测件、3-管座单元、31-三轴驱动机构、311-两轴电动滑台、312-z向滑台、32-夹紧驱动件、33-夹爪、34-下电极、35-夹爪座、36-绝缘板、37-下电极安装座、38-氮气环、381-出气孔、391-第二导轨、392-第二滑块、4-校验单元、41-水平二轴驱动机构、411-直线电机、412-连接背板、413-滑动座、414-第三滑块、42-连接立板、43-第一ccd组件、44-第二ccd组件、45-第一棱镜、46-第二棱镜、47-第一固定件、48-第二固定件、5-管座。
具体实施方式
35.下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本技术一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
36.请参照图1-图9，本发明提供了一种双视觉封焊装置，包括本体单元1、管帽单元2、管座单元3及校验单元4；
37.所述本体单元1用于完成装置本身及其他单元零部件的固定和安装，所述本体单元1包括底座11及立柱12，所述立柱12固定于所述底座11上；
38.所述管帽单元2用于固定和夹持管帽(未示出)，并实现管帽在封焊时的驱动，所述管帽单元2包括上伸缩驱动件21、真空泵22及上电极23，所述上伸缩驱动件21的固定端固定于所述立柱12，所述上伸缩驱动件21的活动端与所述真空泵22的壳体固定连接，所述上电极23固定于所述真空泵22的出口处，所述上电极23的下端面上开设有与管帽相配合的容纳孔231，所述上电极23的上端面上开设有与所述容纳孔231连通的气孔232，所述气孔232与所述真空泵22的出口连通；本实施例中，所述上伸缩驱动件21为上伸缩驱动气缸。
39.所述管座单元3用于固定和夹持管座5，以实现管座5位置的矫正，所述管座单元3包括三轴驱动机构31、夹紧驱动件32、两个夹爪33及下电极34，所述三轴驱动机构31的固定端固定于所述底座11，所述三轴驱动机构31的活动端与所述夹紧驱动件32的固定端固定连接，所述夹紧驱动件32的活动端与两个所述夹爪33连接、并用于驱动两个所述夹爪33收拢或张开，以夹持管座5，所述下电极34与所述管座5电连接；
40.所述校验单元4用于完成管帽和管座5的实时同轴度校验，所述校验单元4包括水平二轴驱动机构41、连接立板42及固定于所述连接立板42上的第一ccd组件43、第二ccd组件44、第一棱镜45及第二棱镜46，所述水平二轴驱动机构41的固定端固定于所述底座11，所
述连接立板42均固定于所述水平二轴驱动机构41的活动端，当所述第一棱镜45位于所述管帽的下方时，所述管帽的物象经由所述第一棱镜45反射至所述第一ccd组件43的输入端，当所述第二棱镜46位于所述管座5的上方时，所述管座5的物象经由所述第二棱镜46反射至所述第二ccd组件44的输入端。
41.在使用时，将上电极23及下电极34分别接入电源的两极，将管帽放置在上电极23的容纳孔231内并开启真空泵22，真空泵22使容纳孔231形成负压，从而使管帽被吸附在容纳孔231内，再将管座5通过两个夹爪33夹紧，然后通过水平二轴驱动机构41带动连接立板42向管帽及管座5的中间移动，然后分别通过第一ccd组件43及第二ccd组件44拍摄管帽及管座5的图像，并根据获取的图像，得到管帽及管座5的位置，接着根据管帽及管座5的位置判断管帽及管座5是否同轴，若同轴，则通过上伸缩驱动件21带动管帽下降，直至管帽与管座5接触，此时，电路被导通，由于管帽与管座5之间电阻较大，管帽和管座5之间发热使管帽和管座5完成焊接；若不同轴，则根据管帽和管座5之间的水平位移差，通过三轴驱动机构31带动管座5移动，使管座5水平移动到与管帽同轴的位置，接着继续通过第一ccd组件43及第二ccd组件44检测管帽与管座5是否同轴，若同轴，则按前述步骤进行管帽和管座5的焊接，若不同轴，则继续调整管座5的位置，直至管帽和管座5同轴。
42.为了具体实现上电极23固定于所述真空泵22的出口处，请参照图1和图3，在一优选的实施例中，所述管帽单元2还包括连接板24及上电极安装座25，所述连接板24的一端固定于所述真空泵22的出口处，所述上电极安装座25固定于所述连接板24的另一端，所述上电极23固定于所述上电极安装座25。
43.为了提高上电极23上下移动过程中的稳定性，请参照图1和图3，在一优选的实施例中，所述管帽单元2还包括第一导轨26、第一滑块27及距离检测件28，所述第一导轨26固定于所述立柱12，所述第一滑块27滑动设置于所述第一导轨26上，所述第一滑块27与所述连接板24固定连接，从而可以对连接板24的移动进行导向，从而提高上电极23上下移动过程中的稳定性，所述距离检测件28设置于所述第一导轨26上并用于检测其与第一滑块27之间的距离，从而便于对第一滑块27的位移量进行测定，以方便后续焊接时对上电极23的下移量进行检测。
44.为了具体实现三轴驱动机构31的功能，请参照图1和图4，在一优选的实施例中，所述三轴驱动机构31包括两轴电动滑台311及z向滑台312，所述两轴电动滑台311的固定端固定于所述底座11，所述两轴电动滑台311的活动端与所述z向滑台312的固定端固定连接，所述z向滑台312的活动端与所述夹紧驱动件32的固定端固定连接。
45.为了具体实现夹紧驱动件32的活动端与两个所述夹爪33的连接，请参照图1和图4，在一优选的实施例中，所述夹紧驱动件32为夹紧气缸，所述夹紧气缸的两个活动端分别固定连接两个夹爪座35，两个所述夹爪座35分别与两个所述夹爪33固定连接。进一步地，为了提高夹爪座35的稳定性，所述管座单元3还包括第二导轨391及两个滑动设置于所述第二导轨391上的第二滑块392，两个所述第二滑块392分别与两个所述夹爪座35固定连接。
46.为了具体实现下电极34与所述管座5的电连接，请参照图1、图4和图5，在一优选的实施例中，所述管座单元3还包括绝缘板36及下电极安装座37，所述绝缘板36固定于所述底座11上，所述下电极安装座37固定于所述绝缘板36上，所述下电极34固定于所述下电极安装座37上，所述管座5用于滑动设置于所述下电极34上。
47.为了防止封焊时管座5与管帽被氧化，请参照图1、图4和图5，在一优选的实施例中，所述管座单元3还包括氮气环38，所述氮气环38环绕固定于所述管座5的外围，所述氮气环38内具有氮气通道，所述氮气环38的侧壁上开设有出气孔381，在使用时，通过向氮气环38的氮气通道注入氮气，氮气经由各个出气孔381释放到管座5附近，从而避免焊接时管座5和管帽与氧气接触而被氧化。
48.为了具体实现水平二轴驱动机构41的功能，请参照图1和图6，在一优选的实施例中，所述水平二轴驱动机构41包括直线电机411、连接背板412、滑动座413及第三滑块414，所述直线电机411安装于所述底座11上，所述直线电机411的输出轴与所述连接背板412固定连接，所述连接背板412与所述滑动座413固定连接，所述第三滑块414滑动设置于所述滑动座413上，所述第三滑块414的滑动方向与所述直线电机411的驱动方向垂直，所述连接立板42固定于所述第三滑块414。在使用时，可以通过直线电机411带动连接立板42移动，从而使连接立板42靠近或远离管帽与管座5的中间，同时，可以通过手动移动第三滑块414，使第一棱镜45及第二棱镜46可以尽可能地接近管帽与管座5的中间，应当理解，在使用时，由于ccd组件定位时不要求被定位的物体与ccd组件同轴，只要求被定位的物体在ccd组件的成像视野里即可，因此，在使用时，只需保证第一棱镜45及第二棱镜46尽可能地接近管帽与管座5的中间即可。
49.为了具体实现第一棱镜45及第二棱镜46的安装，请参照图1、图6和图7，在一优选的实施例中，所述连接立板42上还固定有第一固定件47及第二固定件48，所述第一棱镜45经由所述第一固定件47固定于所述连接立板42，所述第二棱镜46经由所述第二固定件48固定于所述连接立板42。
50.为了更好地理解本发明，以下结合图1-图9来对本发明提供的双视觉封焊装置及方法的工作过程进行详细说明：在使用时，将上电极23及下电极34分别接入电源的两极，将管帽放置在上电极23的容纳孔231内并开启真空泵22，真空泵22使容纳孔231形成负压，从而使管帽被吸附在容纳孔231内，再将管座5通过两个夹爪33夹紧，然后通过水平二轴驱动机构41带动连接立板42向管帽及管座5的中间移动，然后分别通过第一ccd组件43及第二ccd组件44拍摄管帽及管座5的图像，并根据获取的图像，得到管帽及管座5的位置，接着根据管帽及管座5的位置判断管帽及管座5是否同轴，若同轴，则通过上伸缩驱动件21带动管帽下降，直至管帽与管座5接触，此时，电路被导通，由于管帽与管座5之间电阻较大，管帽和管座5之间发热使管帽和管座5完成焊接；若不同轴，则根据管帽和管座5之间的水平位移差，通过三轴驱动机构31带动管座5移动，使管座5水平移动到与管帽同轴的位置，接着继续通过第一ccd组件43及第二ccd组件44检测管帽与管座5是否同轴，若同轴，则按前述步骤进行管帽和管座5的焊接，若不同轴，则继续调整管座5的位置，直至管帽和管座5同轴。
51.需要指出的是，本发明在应用时，在设备安装时，应保证上电极23及下电极34为严格水平状态，这样，由于管帽外侧壁与上电极23的容纳孔231紧密贴合，管座5的一端与下电极34贴合，那么可以保证管帽及管座5均为竖直状态，从而避免出现管帽或管座5倾斜的情况，从而本发明中，只需要调节管帽或管座5的位置即可保证管帽与管座5同轴，不需要调节管帽或管座5的倾斜度。
52.本发明还提供了一种双视觉封焊方法，适用于上述双视觉封焊装置，且包括如下步骤：
53.s1、将上电极23及下电极34分别接入电源的两极，将管帽放置在上电极23的容纳孔231内并开启真空泵22，真空泵22使容纳孔231形成负压，从而使管帽被吸附在容纳孔231内；
54.s2、将管座5通过两个夹爪33夹紧，然后通过水平二轴驱动机构41带动连接立板42向管帽及管座5的中间移动；
55.s3、分别通过第一ccd组件43及第二ccd组件44拍摄管帽及管座5的图像，并根据获取的图像，得到管帽及管座5的位置；
56.s4、根据管帽及管座5的位置判断管帽及管座5是否同轴，若同轴，则通过上伸缩驱动件21带动管帽下降，直至管帽与管座5接触，此时，电路被导通，由于管帽与管座5之间电阻较大，管帽和管座5之间发热使管帽和管座5完成焊接；
57.s5、若不同轴，则根据管帽和管座5之间的水平位移差，通过三轴驱动机构31带动管座5移动，使管座5水平移动到与管帽同轴的位置，接着继续通过第一ccd组件43及第二ccd组件44检测管帽与管座5是否同轴，若同轴，则按前述步骤进行管帽和管座5的焊接，若不同轴，则继续调整管座5的位置，直至管帽和管座5同轴。
58.本发明提供的技术方案通过水平二轴驱动机构41调整第一ccd组件43及第二ccd组件44的初始位置，通过第一棱镜45及第二棱镜46的反射，使管帽和管座5的物象分别被第一ccd组件43及第二ccd组件44接收，从而分别确定管帽和管座5的位置(相对于连接立板42的位置)，从而判断二者是否同轴，当同轴时，通过上伸缩驱动件21驱动管帽下移并与管座5接触，实现封焊，当不同轴时，识别管帽和管座5的位置差，并通过三轴驱动机构31来补偿该位置差，从而实现管帽和管座5的同轴，从而通过本装置可保证管帽和管座5焊接时同轴，可提高产品合格率。
59.以上所述仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种双视觉封焊装置，其特征在于，包括本体单元、管帽单元、管座单元及校验单元；所述本体单元包括底座及立柱，所述立柱固定于所述底座上；所述管帽单元包括上伸缩驱动件、真空泵及上电极，所述上伸缩驱动件的固定端固定于所述立柱，所述上伸缩驱动件的活动端与所述真空泵的壳体固定连接，所述上电极固定于所述真空泵的出口处，所述上电极的下端面上开设有与管帽相配合的容纳孔，所述上电极的上端面上开设有与所述容纳孔连通的气孔，所述气孔与所述真空泵的出口连通；所述管座单元包括三轴驱动机构、夹紧驱动件、两个夹爪及下电极，所述三轴驱动机构的固定端固定于所述底座，所述三轴驱动机构的活动端与所述夹紧驱动件的固定端固定连接，所述夹紧驱动件的活动端与两个所述夹爪连接、并用于驱动两个所述夹爪收拢或张开，以夹持管座，所述下电极与所述管座电连接；所述校验单元包括水平二轴驱动机构、连接立板及固定于所述连接立板上的第一ccd组件、第二ccd组件、第一棱镜及第二棱镜，所述水平二轴驱动机构的固定端固定于所述底座，所述连接立板均固定于所述水平二轴驱动机构的活动端，当所述第一棱镜位于所述管帽的下方时，所述管帽的物象经由所述第一棱镜反射至所述第一ccd组件的输入端，当所述第二棱镜位于所述管座的上方时，所述管座的物象经由所述第二棱镜反射至所述第二ccd组件的输入端。2.根据权利要求1所述的双视觉封焊装置，其特征在于，所述管帽单元还包括连接板及上电极安装座，所述连接板的一端固定于所述真空泵的出口处，所述上电极安装座固定于所述连接板的另一端，所述上电极固定于所述上电极安装座。3.根据权利要求2所述的双视觉封焊装置，其特征在于，所述管帽单元还包括第一导轨、第一滑块及距离检测件，所述第一导轨固定于所述立柱，所述第一滑块滑动设置于所述第一导轨上，所述第一滑块与所述连接板固定连接，所述距离检测件设置于所述第一导轨上并用于检测其与第一滑块之间的距离。4.根据权利要求1所述的双视觉封焊装置，其特征在于，所述三轴驱动机构包括两轴电动滑台及z向滑台，所述两轴电动滑台的固定端固定于所述底座，所述两轴电动滑台的活动端与所述z向滑台的固定端固定连接，所述z向滑台的活动端与所述夹紧驱动件的固定端固定连接。5.根据权利要求1所述的双视觉封焊装置，其特征在于，所述夹紧驱动件为夹紧气缸，所述夹紧气缸的两个活动端分别固定连接两个夹爪座，两个所述夹爪座分别与两个所述夹爪固定连接。6.根据权利要求1所述的双视觉封焊装置，其特征在于，所述管座单元还包括绝缘板及下电极安装座，所述绝缘板固定于所述底座上，所述下电极安装座固定于所述绝缘板上，所述下电极固定于所述下电极安装座上，所述管座用于滑动设置于所述下电极上。7.根据权利要求6所述的双视觉封焊装置，其特征在于，所述管座单元还包括氮气环，所述氮气环环绕固定于所述管座的外围，所述氮气环内具有氮气通道，所述氮气环的侧壁上开设有出气孔。8.根据权利要求1所述的双视觉封焊装置，其特征在于，所述水平二轴驱动机构包括直线电机、连接背板、滑动座及第三滑块，所述直线电机安装于所述底座上，所述直线电机的输出轴与所述连接背板固定连接，所述连接背板与所述滑动座固定连接，所述第三滑块滑
动设置于所述滑动座上，所述第三滑块的滑动方向与所述直线电机的驱动方向垂直，所述连接立板固定于所述第三滑块。9.根据权利要求1所述的双视觉封焊装置，其特征在于，所述连接立板上还固定有第一固定件及第二固定件，所述第一棱镜经由所述第一固定件固定于所述连接立板，所述第二棱镜经由所述第二固定件固定于所述连接立板。10.一种双视觉封焊方法，其特征在于，适用于如权利要求1-9中任意一项所述的双视觉封焊装置，包括如下步骤：s1、将上电极及下电极分别接入电源的两极，将管帽放置在上电极的容纳孔内并开启真空泵，真空泵使容纳孔形成负压，从而使管帽被吸附在容纳孔内；s2、将管座通过两个夹爪夹紧，然后通过水平二轴驱动机构带动连接立板向管帽及管座的中间移动；s3、分别通过第一ccd组件及第二ccd组件拍摄管帽及管座的图像，并根据获取的图像，得到管帽及管座的位置；s4、根据管帽及管座的位置判断管帽及管座是否同轴，若同轴，则通过上伸缩驱动件带动管帽下降，直至管帽与管座接触，此时，电路被导通，由于管帽与管座之间电阻较大，管帽和管座之间发热使管帽和管座完成焊接；s5、若不同轴，则根据管帽和管座之间的水平位移差，通过三轴驱动机构带动管座移动，使管座水平移动到与管帽同轴的位置，接着继续通过第一ccd组件及第二ccd组件检测管帽与管座是否同轴，若同轴，则按前述步骤进行管帽和管座的焊接，若不同轴，则继续调整管座的位置，直至管帽和管座同轴。

技术总结
本发明公开了一种双视觉封焊装置及方法，装置包括本体单元、管帽单元、管座单元及校验单元；管帽单元包括上伸缩驱动件、真空泵及上电极；管座单元包括三轴驱动机构、夹紧驱动件、两个夹爪及下电极；校验单元包括水平二轴驱动机构、连接立板及固定于连接立板上的第一CCD组件、第二CCD组件、第一棱镜及第二棱镜。本发明的有益效果是：调整第一CCD组件及第二CCD组件的初始位置，通过第一棱镜及第二棱镜的反射，使管帽和管座的物象分别被第一CCD组件及第二CCD组件接收，从而分别确定管帽和管座的位置，从而判断二者是否同轴，当不同轴时，确定管帽和管座的位置差，并通过三轴驱动机构来补偿该位置差，可提高产品合格率。可提高产品合格率。可提高产品合格率。


技术研发人员：赵亮 刘亮 罗浩 杨明
受保护的技术使用者：湖北冠升光电科技有限公司
技术研发日：2023.07.27
技术公布日：2023/10/8