一种电火花电极自动传送装置的制作方法

1.本发明涉及电火花加工技术领域，特别是一种电火花电极自动传送装置。


背景技术：

2.电火花加工是与机械加工完全不同的一种新工艺。电火花加工主要用于模具生产中的型孔、型腔加工，已成为模具制造业的主导加工方法，推动了模具行业的技术进步。电火花加工零件的数量在3000件以下时，比模具冲压零件在经济上更加合理。按工艺过程中工具与工件相对运动的特点和用途不同，电火花加工可大体分为：电火花成形加工、电火花线切割加工、电火花磨削加工、电火花展成加工、非金属电火花加工和电火花表面强化等。
3.电火花成形加工是现代模具行业中不可或缺的重要加工手段，随着产品和模具的日趋精密、复杂，模具中需要电火花成形加工的部分也越来越多，一个大型复杂模具的电极数量可以达到上百个,如此庞大数量的电极往往采用人工备料，费时费力,效率低下，并且由于人工操作的不确定性，有可能由于人工失误造成的电极在运输过程中碰撞损坏，影响电火花成形加工的正常进行，对此，我们提出一种电火花电极自动传送装置。


技术实现要素：

4.本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。
5.鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本发明。
6.为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电火花电极自动传送装置，包括，加工模块，包括加工台，所述加工台的顶端转动连接有转盘，所述转盘的顶端固定安装有电极加工座；夹取模块，包括设置在所述加工台右侧的连接台，所述连接台的顶端固定安装有安装架，所述安装架的顶端设置有驱动组件，所述驱动组件底端的中心处传动连接有升降组件，所述升降组件的底端传动连接有电动夹爪；输送模块，包括设置在所述连接台右侧的输送台，所述输送台的顶端设置有输送组件，所述输送组件的前端传动连接有输送座，所述输送座的顶端开设有安装槽，所述安装槽内活动安装有物料盒，所述物料盒的内部设置有缓冲组件；以及，夹持模块，包括设置在所述安装槽内部前后两侧的夹持板，两个所述夹持板的右端固定连接有连接板，两个所述连接板的右端固定安装有三角块，两个所述三角块之间设置有推动组件。
7.作为本发明所述电火花电极自动传送装置的一种优选方案，其中：所述驱动组件包括固定安装在所述安装架顶端右侧壁上的伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第一丝杆，所述第一丝杆的外表面螺纹连接有第一滑块。
8.作为本发明所述电火花电极自动传送装置的一种优选方案，其中：所述升降组件
包括固定安装在所述第一滑块底端的电动气缸，所述电动气缸的输出端活动连接有升降杆，所述升降杆的输出端与所述电动夹爪的顶端固定连接。
9.作为本发明所述电火花电极自动传送装置的一种优选方案，其中：所述输送组件包括固定安装在所述输送台顶端右侧的转动电机，所述转动电机的输出端通过联轴器传动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的外表面螺纹连接有第二滑块，且所述第二滑块的前端与所述输送座的后侧壁固定连接。
10.作为本发明所述电火花电极自动传送装置的一种优选方案，其中：所述缓冲组件包括固定安装在所述物料盒底部中心处的固定杆，所述固定杆的顶端固定安装有支撑球，所述支撑球的顶端转动连接有第一缓冲板，所述第一缓冲板底部的四角处均固定连接有伸缩杆和伸缩弹簧，且伸缩弹簧套接在伸缩杆的外部，所述伸缩杆和伸缩弹簧的底端均连接有固定套，且所述伸缩杆的底端滑动连接在所述固定套的内部，所述第一缓冲板的顶端开设有缓冲槽，其所述缓冲槽内部的左右两侧均设置有缓冲弹簧，多个所述缓冲弹簧的顶端均固定连接有第二缓冲板。
11.作为本发明所述电火花电极自动传送装置的一种优选方案，其中：所述推动组件包括设置在所述输送座外部右侧的旋钮，所述旋钮的左端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的左端贯穿所述输送座的外壁，并延伸至其内部，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有推板，所述推板的左端通过连接杆固定连接有梯形块。
12.作为本发明所述电火花电极自动传送装置的一种优选方案，其中：所述三角块的斜面处开设有滑槽，所述梯形块斜面的中心处固定安装有与所述滑槽相适配的推块，且所述推块滑动连接在所述滑槽内。
13.本发明的有益效果：本装置通过设置的夹取模块，能够在工件加工完成后将其夹取至输送盒中的物料盒内，再通过设置的输送组件，就能够将加工完成后的工件转移至下一工序中，实现了自动输送的功能，降低了工作人员的劳动量，提高了工作效率，且有效地避免了人工转移过程中出现电极碰撞损坏现象。
14.本装置输送盒的内部设置有夹持模块，夹持模块内的夹持板能够将物料盒限位固定在输送盒内，保证了工件放入物料盒后，输送盒移动过程中物料盒的稳定，同时，通过设置的推动组件能够调节两个夹持板之间的间距，从而使得安装槽内能够限位固定不同大小的物料盒，进而就使得输送盒能够输送不同型号的工件，进一步的提高了装置的实用性能。
15.本装置物料盒的内部设置有第一缓冲板和第二缓冲板，且第二缓冲板设置在第一缓冲板顶端的中心处，当电动夹爪移动至物料盒上方，且放下工件时，工件能够落入在第二缓冲板上，再配合上第二缓冲板下方的缓冲弹簧就能够对工件起到缓冲减震的效果，降低了工件落入物料盒内撞击所产生的冲击力，对工件起到了保护的作用。
16.本装置中第一缓冲板的底端设置有支撑球，且第一缓冲板与支撑球转动连接，因此，第一缓冲板能够以支撑球为中心点向四周产生偏转，再通过第一缓冲板四角处设置的伸缩杆、伸缩弹簧和固定套，既能够对第一缓冲板起到限位支撑的作用，同时，也不影响第一缓冲板向四周偏转，进而当工件未落入在第二缓冲板上时，第一缓冲板配合底部的伸缩弹簧和伸缩杆，也能对工件起到缓冲减震的作用，进而在第一缓冲板和第二缓冲板的相互配合下，进一步的提高了缓冲组件对工件的防护效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本发明整体结构的立体图。
18.图2为本发明的正剖视图。
19.图3为本发明输送盒和物料盒的正剖视图。
20.图4为本发明输送盒和物料盒的立体图。
21.图5为本发明输送盒和物料盒的立体剖视图。
22.图6为本发明图5中a处的结构放大示意图。
23.图7为本发明物料盒的侧剖视图。
24.图8为本发明物料盒的立体正剖图。
实施方式
25.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
26.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
27.其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
实施例
28.参照图1~8，该实施例提供了一种电火花电极自动传送装置，包括加工模块100、夹取模块200、输送模块300和夹持模块400，其中，加工模块100用于对工件进行电极加工工作，加工完成后通过夹取模块200内的电动夹爪205将工件夹取至输送模块300内，并通过输送模块300将加工完成后的工件转移至下一工序中，实现了自动输送的功能，降低了工作人员的劳动量，提高了工作效率，且有效地避免了人工转移过程中出现电极碰撞损坏现象。
29.具体的，加工模块100包括加工台101，加工台101的顶端转动连接有转盘102，转盘102的顶端固定安装有电极加工座103，加工台101顶端左侧的电极加工座103内的工件加工完成后，通过转盘102使其转动至右端，从而方便夹取模块200内的电动夹爪205夹取工件，并输送至下一工序中。
30.进一步的，夹取模块200包括设置在加工台101右侧的连接台201，连接台201的顶端固定安装有安装架202，安装架202的顶端设置有驱动组件203，驱动组件203底端的中心处传动连接有升降组件204，升降组件204的底端传动连接有电动夹爪205。
31.其中，驱动组件203包括固定安装在安装架202顶端右侧壁上的伺服电机203a，伺服电机203a的输出端通过联轴器传动连接有第一丝杆203b，第一丝杆203b的外表面螺纹连
接有第一滑块203c，升降组件204包括固定安装在第一滑块203c底端的电动气缸204a，电动气缸204a的输出端活动连接有升降杆204b，升降杆204b的输出端与电动夹爪205的顶端固定连接。
32.结合图1和图2所示，当加工完成后的工件被转盘102带动至右端，且位于电动夹爪205正下方时，启动电动气缸204a，电动气缸204a能够带动升降杆204b做垂直运动，升降杆204b能够带动底端电动夹爪205垂直移动，当电动夹爪205的抓取端移动下降至工件的两侧时，就能够对其夹取，夹取后，再通过升降杆204b带动电动夹爪205和工件向上升起，此时，在开启伺服电机203a，伺服电机203a能够带动第一丝杆203b转动，第一丝杆203b能够带动第一滑块203c水平向右移动，第一滑块203c能够带动下方的升降组件204、电动夹爪205和工件向右移动，实现将加工完成后的工件输送至输送模块300内。
33.更进一步的，输送模块300，包括设置在连接台201右侧的输送台301，输送台301的顶端设置有输送组件302，输送组件302的前端传动连接有输送座303，输送座303的顶端开设有安装槽304，安装槽304内活动安装有物料盒305，物料盒305的内部设置有缓冲组件306。
34.其中，输送组件302为输送座303提供了动力来源，使得输送座303能够带动加工完成后的工件输送至下一工序中，物料盒305的设置为工件的存放提供了空间，物料盒305内缓冲组件306的设置，能够使工件在落入至物料盒305中时减轻产生的冲击力，起到了缓冲减震的作用。
35.具体的，输送组件302包括固定安装在输送台301顶端右侧的转动电机302a，转动电机302a的输出端通过联轴器传动连接有第二丝杆302b，第二丝杆302b的外表面螺纹连接有第二滑块302c，且第二滑块302c的前端与输送座303的后侧壁固定连接，使用时，启动转动电机302a，转动电机302a能够带动第二丝杆302b转动，螺纹连接在第二丝杆302b外表面的第二滑块302c就能够水平移动，第二滑块302c就能够带动前端的输送盒303实现水平移动的功能。
36.缓冲组件306包括固定安装在物料盒305底部中心处的固定杆306a，固定杆306a的顶端固定安装有支撑球306b，支撑球306b的顶端转动连接有第一缓冲板306c，第一缓冲板306c底部的四角处均固定连接有伸缩杆306d和伸缩弹簧306e，且伸缩弹簧306e套接在伸缩杆306d的外部，伸缩杆306d和伸缩弹簧306e的底端均连接有固定套306f，且伸缩杆306d的底端滑动连接在固定套306f的内部，第一缓冲板306c的顶端开设有缓冲槽306g，其缓冲槽306g内部的左右两侧均设置有缓冲弹簧306h，多个缓冲弹簧306h的顶端均固定连接有第二缓冲板306i。
37.其中，第二缓冲板306i设置在第一缓冲板306c顶端的中心处，当电动夹爪205移动至物料盒305上方，且放下工件时，工件能够落入在第二缓冲板306i上，再配合上第二缓冲板306i下方的缓冲弹簧306h就能够对工件起到缓冲减震的效果，降低了工件落入物料盒内撞击所产生的冲击力，对工件起到了保护的作用，同时，第一缓冲板306c的底端设置有支撑球306b，且第一缓冲板306c与支撑球306b转动连接，因此，第一缓冲板306c能够以支撑球306b为中心点向四周产生偏转，再通过第一缓冲板306c四角处设置的伸缩杆306d、伸缩弹簧306e和固定套306f，既能够对第一缓冲板306c起到限位支撑的作用，同时，也不影响第一缓冲板306c向四周偏转，进而当工件未落入在第二缓冲板306i上时，第一缓冲板306c配合
底部的伸缩弹簧306e和伸缩杆306d，也能对工件起到缓冲减震的作用，进而在第一缓冲板306c和第二缓冲板306i的共同作用下，进一步的提高了缓冲组件306对工件的防护效果。
38.再进一步的，夹持模块400包括设置在安装槽304内部前后两侧的夹持板401，两个夹持板401的右端固定连接有连接板402，两个连接板402的右端固定安装有三角块403，两个三角块403之间设置有推动组件404，其中，两个夹持板401能够对物料盒305起到夹持固定的作用，推动组件404的设置，能够调节两个三角块403之间的距离，又因为，两个三角块403均通过连接板402与两个夹持板401固定连接，从而能够实现调节两个夹持板401之间距离的功能，从而使得安装槽304内能够限位固定不同大小的物料盒305，进而就使得输送盒303能够输送不同型号的工件，进一步的提高了装置的实用性能。
39.具体的，推动组件404包括设置在输送座303外部右侧的旋钮404a，旋钮404a的左端固定连接有螺纹杆404b，且螺纹杆404b的左端贯穿输送座303的外壁，并延伸至其内部，螺纹杆404b的外表面螺纹连接有推板404c，推板404c的左端通过连接杆固定连接有梯形块404d，且三角块403的斜面处开设有滑槽403a，梯形块404d斜面的中心处固定安装有与滑槽403a相适配的推块404e，且推块404e滑动连接在滑槽403a内。
40.使用时，工作人员只需转动旋钮404a，旋钮404a就能够带动螺纹杆404b转动，螺纹杆404b能够带动推板404c水平向左或向右移动，推板404c能够通过连接杆带动梯形块404d向左或向右移动，当梯形块404d向左移动时，两个推块404e就能够驱使两个三角块403相互远离，当梯形块404d向右移动时，两个推块404e就能够拉动两个三角块403相互靠近，从而实现了调节两个三角块403之间的距离的功能。
41.重要的是，应注意，在多个不同示例性实施方案中示出的本技术的构造和布置仅是例示性的。尽管在此公开内容中仅详细描述了几个实施方案，但参阅此公开内容的人员应容易理解，在实质上不偏离该申请中所描述的主题的新颖教导和优点的前提下，许多改型是可能的（例如，各种元件的尺寸、尺度、结构、形状和比例、以及参数值（例如，温度、压力等）、安装布置、材料的使用、颜色、定向的变化等）。例如，示出为整体成形的元件可以由多个部分或元件构成，元件的位置可被倒置或以其它方式改变，并且分立元件的性质或数目或位置可被更改或改变。因此，所有这样的改型旨在被包含在本发明的范围内。可以根据替代的实施方案改变或重新排序任何过程或方法步骤的次序或顺序。在权利要求中，任何“装置加功能”的条款都旨在覆盖在本文中所描述的执行所述功能的结构，且不仅是结构等同而且还是等同结构。在不背离本发明的范围的前提下，可以在示例性实施方案的设计、运行状况和布置中做出其他替换、改型、改变和省略。因此，本发明不限制于特定的实施方案，而是扩展至仍落在所附的权利要求书的范围内的多种改型。
42.此外，为了提供示例性实施方案的简练描述，可以不描述实际实施方案的所有特征（即，与当前考虑的执行本发明的最佳模式不相关的那些特征，或与实现本发明不相关的那些特征）。
43.应理解的是，在任何实际实施方式的开发过程中，如在任何工程或设计项目中，可做出大量的具体实施方式决定。这样的开发努力可能是复杂的且耗时的，但对于那些得益于此公开内容的普通技术人员来说，不需要过多实验，所述开发努力将是一个设计、制造和生产的常规工作。
44.应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳
实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种电火花电极自动传送装置，其特征在于：包括，加工模块（100），包括加工台（101），所述加工台（101）的顶端转动连接有转盘（102），所述转盘（102）的顶端固定安装有电极加工座（103）；夹取模块（200），包括设置在所述加工台（101）右侧的连接台（201），所述连接台（201）的顶端固定安装有安装架（202），所述安装架（202）的顶端设置有驱动组件（203），所述驱动组件（203）底端的中心处传动连接有升降组件（204），所述升降组件（204）的底端传动连接有电动夹爪（205）；输送模块（300），包括设置在所述连接台（201）右侧的输送台（301），所述输送台（301）的顶端设置有输送组件（302），所述输送组件（302）的前端传动连接有输送座（303），所述输送座（303）的顶端开设有安装槽（304），所述安装槽（304）内活动安装有物料盒（305），所述物料盒（305）的内部设置有缓冲组件（306）；以及，夹持模块（400），包括设置在所述安装槽（304）内部前后两侧的夹持板（401），两个所述夹持板（401）的右端固定连接有连接板（402），两个所述连接板（402）的右端固定安装有三角块（403），两个所述三角块（403）之间设置有推动组件（404）。2.如权利要求1所述的电火花电极自动传送装置，其特征在于：所述驱动组件（203）包括固定安装在所述安装架（202）顶端右侧壁上的伺服电机（203a），所述伺服电机（203a）的输出端通过联轴器传动连接有第一丝杆（203b），所述第一丝杆（203b）的外表面螺纹连接有第一滑块（203c）。3.如权利要求2所述的电火花电极自动传送装置，其特征在于：所述升降组件（204）包括固定安装在所述第一滑块（203c）底端的电动气缸（204a），所述电动气缸（204a）的输出端活动连接有升降杆（204b），所述升降杆（204b）的输出端与所述电动夹爪（205）的顶端固定连接。4.如权利要求1~3任一所述的电火花电极自动传送装置，其特征在于：所述输送组件（302）包括固定安装在所述输送台（301）顶端右侧的转动电机（302a），所述转动电机（302a）的输出端通过联轴器传动连接有第二丝杆（302b），所述第二丝杆（302b）的外表面螺纹连接有第二滑块（302c），且所述第二滑块（302c）的前端与所述输送座（303）的后侧壁固定连接。5.如权利要求4所述的电火花电极自动传送装置，其特征在于：所述缓冲组件（306）包括固定安装在所述物料盒（305）底部中心处的固定杆（306a），所述固定杆（306a）的顶端固定安装有支撑球（306b），所述支撑球（306b）的顶端转动连接有第一缓冲板（306c），所述第一缓冲板（306c）底部的四角处均固定连接有伸缩杆（306d）和伸缩弹簧（306e），且伸缩弹簧（306e）套接在伸缩杆（306d）的外部，所述伸缩杆（306d）和伸缩弹簧（306e）的底端均连接有固定套（306f），且所述伸缩杆（306d）的底端滑动连接在所述固定套（306f）的内部，所述第一缓冲板（306c）的顶端开设有缓冲槽（306g），其所述缓冲槽（306g）内部的左右两侧均设置有缓冲弹簧（306h），多个所述缓冲弹簧（306h）的顶端均固定连接有第二缓冲板（306i）。6.如权利要求5所述的电火花电极自动传送装置，其特征在于：所述推动组件（404）包括设置在所述输送座（303）外部右侧的旋钮（404a），所述旋钮（404a）的左端固定连接有螺纹杆（404b），且螺纹杆（404b）的左端贯穿所述输送座（303）的外壁，并延伸至其内部，所述螺纹杆（404b）的外表面螺纹连接有推板（404c），所述推板（404c）的左端通过连接杆固定连接有梯形块（404d）。
7.如权利要求6所述的电火花电极自动传送装置，其特征在于：所述三角块（403）的斜面处开设有滑槽（403a），所述梯形块（404d）斜面的中心处固定安装有与所述滑槽（403a）相适配的推块（404e），且所述推块（404e）滑动连接在所述滑槽（403a）内。

技术总结
本发明公开了一种电火花电极自动传送装置，包括，加工模块，包括加工台，所述加工台的顶端转动连接有转盘，所述转盘的顶端固定安装有电极加工座；夹取模块，包括设置在所述加工台右侧的连接台，所述连接台的顶端固定安装有安装架，所述安装架的顶端设置有驱动组件，所述驱动组件底端的中心处传动连接有升降组件；输送模块；以及，夹持模块，本装置通过设置的夹取模块，能够在工件加工完成后将其夹取至输送盒中的物料盒内，再通过设置的输送组件，就能够将加工完成后的工件转移至下一工序中，实现了自动输送的功能，降低了工作人员的劳动量，提高了工作效率，且有效地避免了人工转移过程中出现电极碰撞损坏现象。中出现电极碰撞损坏现象。中出现电极碰撞损坏现象。


技术研发人员：丁海军
受保护的技术使用者：南通新锐特机械有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/8