一种基于车车通信的免筛方法与流程

1.本发明涉及轨道交通的通信管理技术领域，特别涉及一种基于车车通信的免筛方法。


背景技术：

2.随着火车和铁路技术的多元化发展，轨道交通呈现出越来越多的类型，不仅遍布于长距离的陆地运输，也广泛运用于中短距离的城市公共交通中，轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统，具有运量大、速度快、班次密、安全舒适、准点率高、全天候、运费低和节能环保等优点，作为公共交通的一种，当下其与人们的出行密切相关。
3.当前，在轨道交通中，列车升级或维持运行级别依赖列车筛选，而当列车因故障出现通信中断，再次建立通信之后，地面子系统需要重新给列车进行筛选，若列车正处于大长区间区段，需等到列车行驶至离计轴区段端点小于线路可能存在的最小车长，才能为该列车完成筛选，效率极低，影响全线列车行驶。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种基于车车通信的免筛方法，具体技术方案如下：s1：生成uct包络；具体的，当完成前端筛选且车长不小于二倍最小车长的通信列车（非休眠车）通信中断后，基于ct包络以及计轴区段的占用/空闲状态信息生成uct包络；s2：uct包络生成后，根据计轴区段的占用/空闲状态信息对uct包络范围进行向前/后延伸；s3：对uct包络进行合并或拆分处理；当所述uct包络在延伸时遇到了另一个uct包络时，判断是否满足设定的合并条件，若满足，对当前两个所述uct包络进行合并处理；当所述uct包络在延伸时，uct包络内若有车恢复通信，则选用设定的方式对uct包络进行拆分处理；所述设定的方式包括拆分方式和克隆方式；s4：对满足免筛条件的拆分后的ct包络，进行免筛处理。
5.所述免筛条件如下：当拆分后的ct包络的前/后方列车id为0，或者拆分后的ct包络的前/后方列车id不为255（隐藏车id），且拆分后的ct包络的前/后方列车从原uct包络上继承下来一个恢复通信的列车。
6.所述ct包络为通信正常的，tioc(tct intelligent objectcontroller，智能对象控制器)能够持续监控的列车包络，该包络只包含一列通信列车；所述uct包络为之前通信正常，当前通信故障的列车包络，该包络可包含多列通信故障列车，是免筛监控的主体。
7.进一步的，步骤s1中，所述基于其ct包络以及计轴区段的占用/空闲状态信息生成uct包络，具体如下：如果所述ct包络的起点所在计轴区段为占用状态，则uct包络的起点设置为ct包络起点，否则从ct包络起点往终点的方向，查询到第一个占用状态的计轴区段，将该计轴区段的远端端点设置为uct包络的起点位置；如果所述ct包络的终点所在计轴区段为占用状态，则uct包络的起点设置为ct包络终点，否则从ct包络终点往起点的方向，查询到第一个占用状态的计轴区段，将该计轴区段的远端端点设置为uct包络的终点位置；进一步的，生成的所述uct包络内的列车序列按照包络起点指向终点的方向进行排序。
8.进一步的，如果ct包络范围内的道岔区域占用且道岔四开，则ct包络中的车通信中断后无法创建uct包络，根据占用信息创建ukt包络。
9.所述ukt包络为隐藏车或从未与tioc通信过的列车包络。
10.进一步的，所述根据计轴区段的占用/空闲状态信息对包络范围进行向前/后延伸，具体如下：若uct包络前/后方相邻计轴区段为占用状态，且没有其它包络，则将uct包络延伸至对应前/后对应的占用状态下的计轴区段远端端点处，将该计轴区段的占用作为uct包络的延伸导致的占用；若uct包络前/后方相邻计轴区段为ukt包络占用，则将uct包络延伸至对应前/后计轴区段远端端点处，并在对应的前/后端设置可疑标志，同时删除所述ukt包络；若uct包络前/后方相邻计轴区段存在ct包络，则将uct包络随着ct包络位置的移动进行延伸，但不侵入ct包络范围内，并且将ct包络相对uct包络的近端位置处的隐藏车染给所述uct包络。
11.进一步的，ct包络前/后方为uct接近，如果当前已设置的前/后方列车id为0，则设置为uct id；如果当前已设置的前/后方列车id且与接近的uct id相同，继续维持；如果当前已设置的前/后方列车id且与接近的uct id不相同，则设置为隐藏车id。
12.进一步的，步骤s2中，在对uct包络范围进行向前/后延伸后，还包括对所述uct包络进行删除和转换。
13.当uct包络中包含道岔时，对道岔的状态进行周期性监控，如果道岔位置四开且为占用状态，则删除该uct包络，根据包络包含的计轴区段占用／空闲状态转换成ukt包络；当uct包络起点位置和终点位置距离小于线路的最小车长时，且该uct包络同一计轴区段的前后存在ct包络时，则删除该uct包络；当uct包络的前后端同时有可疑标志时，则删除uct包络，并转换成ukt包络。
14.进一步的，步骤s3中，对所述uct包络进行合并的合并条件如下：两uct包络合并时，新的uct包络内不能存在隐藏车，且两uct包络内包含的列车序列合并后去掉连续重复的序列后，可形成连续的无重复列车的序列；同时合并的两个uct包络需属于同一个tioc。
15.进一步的，选用所述拆分方式进行拆分的条件具体如下：当所述uct包络中的一列车恢复通信后，若该恢复通信的列车汇报的位置（最大安
全后，最小安全前）与原uct包络有交集，则该恢复通信的列车部分生成ct包络，否则删除该uct包络，并根据该uct包络包含的计轴区段的占用／空闲状态转换成ukt包络；根据生成的ct包络对原uct包络进行拆分，拆分后uct包络内序列中删除该恢复通信的列车，且不侵入ct包络（最小安全后，最大安全前）范围内。
16.进一步的，选用所述克隆方式进行拆分的条件具体如下：若所述uct包络起点或终点与分界点重合，分界点外计轴区段为占用状态；若所述uct包络内道岔位置正确且岔区空闲，但是包络内计轴序列不满足道岔拓扑关系，则根据该uct包络包含的计轴区段的占用／空闲状态转换成ukt包络。
17.本发明的有益效果如下：基于本发明的包络管理方法，实现了在列车降级恢复通信后，能够快速完成筛选，从而快速升级，提高运营效率，解决了列车恢复升级慢，影响运营效率问题。
附图说明
18.图1是方法流程示意图。
19.图2是uct包络的生成场景示例示意图。
20.图3是uct包络延伸的uct包络接近无包络占用的计轴区段场景示例示意图。
21.图4是uct包络延伸的uct包络接近ukt包络场景示例示意图。
22.图5是uct包络延伸的uct包络接近ct包络场景示例示意图。
23.图6是uct包络合并的一场景示例示意图。
24.图7是uct包络拆分方式拆分的场景示例示意图。
25.图8是uct包络克隆方式拆分的场景示例示意图。
26.图9是uct包络拆分的非分界点处拆分场景示例示意图。
27.图10是uct包络免筛场景示例示意图。
具体实施方式
28.在下面的描述中对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
id；如果当前已设置的前/后方列车id且与接近的uct id相同，继续维持；如果当前已设置的前/后方列车id且与接近的uct id不相同，则设置为隐藏车id。
38.本实施例中，uct包络延伸时不可延伸到相邻tioc区域。
39.s3：对uct包络进行合并或拆分处理；当所述uct包络在延伸时遇到了另一个uct包络时，判断是否满足设定的合并条件，若满足，对当前两个所述uct包络进行合并处理；结合图6所示，本实施例中，对所述uct包络进行合并的合并条件如下：两uct包络合并时，新的uct包络内不能存在隐藏车，且两uct包络内包含的列车序列合并后去掉连续重复的序列后，可形成连续的无重复列车的序列；同时合并的两个uct包络需属于同一个tioc。
40.如果以上条件任意一个不满足时，则删除uct包络并将其范围内的计轴区段设置成ukt包络；如果以上条件都满足时，则两uct包络可合并成一个包络，处理原则如下：新uct包络范围为原两个uct包络范围的合并；新uct包络内的列车序列为原两个uct包络内的列车序列的合并；新uct包络的前/后可疑标志继承原两个uct包络的前/后可疑标志。
41.当所述uct包络在延伸时，uct包络内若有车恢复通信，则根据条件选用设定的方式对uct包络进行拆分处理；所述设定的方式包括拆分方式和克隆方式；本实施例中，选用所述拆分方式进行拆分的条件具体如下：当所述uct包络中的一列车恢复通信后，若该恢复通信的列车汇报的位置（最大安全后，最小安全前）与原uct包络有交集，则该恢复通信的列车部分生成ct包络，根据生成的ct包络对原uct包络进行拆分，否则删除该uct包络，并根据该uct包络包含的计轴区段的占用／空闲状态转换成ukt包络；本实施例中，拆分后uct包络内序列中删除该恢复通信的列车，且不侵入ct包络（最小安全后，最大安全前）范围内。
42.所述拆分方式进行拆分，具体包括如下情况：如果恢复通信的列车是原uct包络仅有的一个车，则在ct包络生成拆分时，具体的，ct包络前方列车和后方列车继承原uct包络的前方列车和后方列车，原uct包络转拆分成为一个ct包络；如果恢复通信的列车是原uct包络的头车，则拆分时，在ct包络后方拆分出一个uct包络，原uct包络则被ct包络分割成一个ct包络和一个uct包络，且生成的ct包络的前方列车继承原uct包络的前方列车，后方列车为新uct包络内列车序列最近本车的列车。
43.如果恢复通信的列车是原uct包络的尾车，则拆分时，在ct包络前方拆分出一个uct包络，原uct包络则被ct包络分割成一个ct包络和一个uct包络，且生成的ct包络的后方列车继承原uct包络的后方列车，前方列车为新uct包络内列车序列最近本车的列车。
44.如果恢复通信的列车是原uct包络的中间车，则拆分时，在ct包络前后方分别拆分出一个uct包络，且生成的ct包络的前方列车为新uct包络内列车序列最近本车的列车，生成的ct包络的后方列车为新uct包络内列车序列最近本车的列车，如图7所示。
45.本实施例中，拆分后的uct包络调整回缩到以占用计轴区段围成的最大边界范围。
46.本实施例中，当uct包络起点位置和终点位置距离小于线路最小车长时，且uct包络同一计轴区段前后存在ct包络时，删除uct包络。
47.本实施例中，选用所述克隆方式进行拆分的条件具体如下：若所述uct包络起点或终点与分界点重合，分界点外计轴区段为占用状态；若所述uct包络内道岔位置正确且岔区空闲，但是包络内计轴序列不满足道岔拓扑关系，则根据该uct包络包含的计轴区段的占用／空闲状态转换成ukt包络。
48.所述克隆方式进行拆分，具体过程如下：首先创建一个新的uct包络，其中，新的uct包络与原uct包络仅包络范围不一致，其他包络信息均一致；若分界点外计轴区段为无包络的占用状态，认为是uct包络的延伸导致的占用，则按照包络范围为[分界点，分界点外方计轴区段远端端点]，拆分出新uct包络，如图8所示。
[0049]
若分界点外计轴区段为ukt包络的占用状态，则按照包络范围为[分界点，分界点外方计轴区段远端端点]，拆分出新uct包络，其中，如果原uct包络是向前延伸，则在拆分出的新uct包络的前端添加可疑标志，如果原uct包络是向后延伸，则在拆分出的新uct包络的后端添加可疑标志，同时删除ukt包络。
[0050]
若分界点外计轴区段存在ct包络，则uct包络不侵入ct包络（最小安全后，最大安全前）范围内，并且ct包络相对uct包络的近端位置处的隐藏车会染给uct包络。
[0051]
本实施例中，对于非分界点处的拆分，拆分后的uct包络回缩到以占用计轴区段围成的最大边界范围且不侵入非本oc范围，如图9所示，其中，uct1和uct2为拆分后的两个uct包络。
[0052]
s4：对满足免筛条件的拆分后的ct包络，进行免筛处理。
[0053]
所述免筛条件如下：当拆分后的ct包络的前/后方列车id为0，或者拆分后的ct包络的前/后方列车id不为255（隐藏车id），且拆分后的ct包络的前/后方列车从原uct包络上继承下来一个恢复通信的列车。
[0054]
基于上述方法，满足如上条件，则ct包络可免筛处理，进行移动授权的计算，从而快速升级运行。
[0055]
实施例2本发明的实施例2公开了一种基于车车通信的免筛方法，如图1所示，具体步骤流程如下：s1：生成uct包络；具体的，当完成前端筛选且车长不小于二倍最小车长的通信列车（非休眠车）通信中断后，基于ct包络以及计轴区段的占用/空闲状态信息生成uct包络；其中，列车距离计轴区段端点小于线路最小车长，且相邻计轴区段空闲，可为列车完成筛选。
[0056]
其中，所述ct包络为通信正常的，tioc(tct intelligent objectcontroller，智能对象控制器)能够持续监控的列车包络，该包络只包含一列通信列车；所述uct包络为之前通信正常，当前通信故障的列车包络，该包络可包含多列通信故障列车，是免筛监控的主体。
[0057]
本实施例中，步骤s1中，所述基于其ct包络以及计轴区段的占用/空闲状态信息生成uct包络，具体如下：如果所述ct包络的起点所在计轴区段为占用状态，则uct包络的起点设置为ct包络起点，否则从ct包络起点往终点的方向，查询到第一个占用状态的计轴区段，将该计轴区段的远端端点设置为uct包络的起点位置，如图2所示；如果所述ct包络的终点所在计轴区段为占用状态，则uct包络的起点设置为ct包络终点，否则从ct包络终点往起点的方向，查询到第一个占用状态的计轴区段，将该计轴区段的远端端点设置为uct包络的终点位置。
[0058]
本实施例中，生成的所述uct包络内的列车序列按照包络起点指向终点的方向进行排序。
[0059]
本实施例中，如果ct包络范围内的道岔区域占用且道岔四开，则ct包络中的车通信中断后无法创建uct包络，根据占用信息创建ukt包络；所述ukt包络为隐藏车或从未与tioc通信过的列车包络。
[0060]
s2：uct包络生成后，根据计轴区段的占用/空闲状态信息对uct包络范围进行向前/后延伸；本实施例中，所述根据计轴区段的占用/空闲状态信息对包络范围进行向前/后延伸，具体如下：若uct包络前/后方相邻计轴区段为占用状态，且没有其它包络，则将uct包络延伸至对应前/后对应的占用状态下的计轴区段远端端点处，将该计轴区段的占用作为uct包络的延伸导致的占用，如图3所示；若uct包络前/后方相邻计轴区段为ukt包络占用，则将uct包络延伸至对应前/后计轴区段远端端点处，并在对应的前/后端设置可疑标志，同时删除所述ukt包络，如图4所示；若uct包络前/后方相邻计轴区段存在ct包络，则将uct包络随着ct包络位置的移动进行延伸，但不侵入ct包络范围内，并且将ct包络相对uct包络的近端位置处的隐藏车（即存在可疑标志）染给所述uct包络，如图5所示，其中ct1表示uct包络前/后方相邻计轴区段ct包络，uct1和uct2分别表示两个uct包络。
[0061]
若ct包络前/后方为uct接近，如果当前已设置的前/后方列车id为0，则设置为uct id；如果当前已设置的前/后方列车id且与接近的uct id相同，继续维持；如果当前已设置的前/后方列车id且与接近的uct id不相同，则设置为隐藏车id。
[0062]
本实施例中，uct包络延伸时不可延伸到相邻tioc区域。
[0063]
s3：对uct包络进行合并或拆分处理；当所述uct包络在延伸时遇到了另一个uct包络时，判断是否满足设定的合并条件，若满足，对当前两个所述uct包络进行合并处理；如图6所示，图中uct1和uct2表示待合并的两个uct包络，本实施例中，对所述uct包络进行合并的合并条件如下：两uct包络合并时，新的uct包络内不能存在隐藏车，且两uct包络内包含的列车序列合并后去掉连续重复的序列后，可形成连续的无重复列车的序列；同时合并的两个uct包络需属于同一个tioc。
[0064]
如果以上条件任意一个不满足时，则删除uct包络并将其范围内的计轴区段设置成ukt包络；如果以上条件都满足时，则两uct包络可合并成一个包络，处理原则如下：新uct包络范围为原两个uct包络范围的合并；新uct包络内的列车序列为原两个uct包络内的列车序列的合并；新uct包络的前/后可疑标志继承原两个uct包络的前/后可疑标志。
[0065]
当所述uct包络在延伸时，uct包络内若有车恢复通信，则根据条件选用设定的方式对uct包络进行拆分处理；所述设定的方式包括拆分方式和克隆方式；本实施例中，选用所述拆分方式进行拆分的条件具体如下：当所述uct包络中的一列车恢复通信后，若该恢复通信的列车汇报的位置（最大安全后，最小安全前）与原uct包络有交集，则该恢复通信的列车部分生成ct包络，根据生成的ct包络对原uct包络进行拆分，否则删除该uct包络，并根据该uct包络包含的计轴区段的占用／空闲状态转换成ukt包络；本实施例中，拆分后uct包络内序列中删除该恢复通信的列车，且不侵入ct包络（最小安全后，最大安全前）范围内。
[0066]
所述拆分方式进行拆分，具体包括如下情况：如果恢复通信的列车是原uct包络仅有的一个车，则在ct包络生成拆分时，具体的，ct包络前方列车和后方列车继承原uct包络的前方列车和后方列车，原uct包络转拆分成为一个ct包络；如果恢复通信的列车是原uct包络的头车，则拆分时，在ct包络后方拆分出一个uct包络，原uct包络则被ct包络分割成一个ct包络和一个uct包络，且生成的ct包络的前方列车继承原uct包络的前方列车，后方列车为新uct包络内列车序列最近本车的列车。
[0067]
如果恢复通信的列车是原uct包络的尾车，则拆分时，在ct包络前方拆分出一个uct包络，原uct包络则被ct包络分割成一个ct包络和一个uct包络，且生成的ct包络的后方列车继承原uct包络的后方列车，前方列车为新uct包络内列车序列最近本车的列车。
[0068]
如果恢复通信的列车是原uct包络的中间车，则拆分时，在ct包络前后方分别拆分出一个uct包络，且生成的ct包络的前方列车为新uct包络内列车序列最近本车的列车，生成的ct包络的后方列车为新uct包络内列车序列最近本车的列车，如图7所示，其中，ct1表示uct包络中间车恢复通信时，拆分生成的ct包络，uct1和uct2为拆分后生成的两个uct包络。
[0069]
本实施例中，拆分后的uct包络调整回缩到以占用计轴区段围成的最大边界范围。
[0070]
本实施例中，当uct包络起点位置和终点位置距离小于线路最小车长时，且uct包络同一计轴区段前后存在ct包络时，删除uct包络。
[0071]
本实施例中，选用所述克隆方式进行拆分的条件具体如下：若所述uct包络起点或终点与分界点重合，分界点外计轴区段为占用状态；若所述uct包络内道岔位置正确且岔区空闲，但是包络内计轴序列不满足道岔拓扑关系，则根据该uct包络包含的计轴区段的占用／空闲状态转换成ukt包络。
[0072]
所述克隆方式进行拆分，具体过程如下：首先创建一个新的uct包络，其中，新的uct包络与原uct包络仅包络范围不一致，
其他包络信息均一致；若分界点外计轴区段为无包络的占用状态，认为是uct包络的延伸导致的占用，则按照包络范围为[分界点，分界点外方计轴区段远端端点]，拆分出新uct包络，如图8所示，其中uct1和uct2为拆分后的两个uct包络。
[0073]
若分界点外计轴区段为ukt包络的占用状态，则按照包络范围为[分界点，分界点外方计轴区段远端端点]，拆分出新uct包络，其中，如果原uct包络是向前延伸，则在拆分出的新uct包络的前端添加可疑标志，如果原uct包络是向后延伸，则在拆分出的新uct包络的后端添加可疑标志，同时删除ukt包络。
[0074]
若分界点外计轴区段存在ct包络，则uct包络不侵入ct包络（最小安全后，最大安全前）范围内，并且ct包络相对uct包络的近端位置处的隐藏车会染给uct包络。
[0075]
本实施例中，对于非分界点处的拆分，拆分后的uct包络回缩到以占用计轴区段围成的最大边界范围且不侵入非本oc范围。
[0076]
本实施例中，在对uct包络范围进行向前/后延伸后，还包括对所述uct包络进行删除和转换。
[0077]
当uct包络中包含道岔时，对道岔的状态进行周期性监控，如果道岔位置四开且为占用状态，则删除该uct包络，根据包络包含的计轴区段占用／空闲状态转换成ukt包络；当uct包络起点位置和终点位置距离小于线路的最小车长时，且该uct包络同一计轴区段的前后存在ct包络时，则删除该uct包络；当uct包络的前后端同时有可疑标志时，则删除uct包络，并转换成ukt包络。
[0078]
s4：对满足免筛条件的拆分后的ct包络，进行免筛处理，如图10所示。
[0079]
所述免筛条件如下：当拆分后的ct包络的前/后方列车id为0，或者拆分后的ct包络的前/后方列车id不为255（隐藏车id），且拆分后的ct包络的前/后方列车从原uct包络上继承下来一个恢复通信的列车。
[0080]
基于上述方法，满足如上条件，则ct包络可免筛处理，进行移动授权的计算，从而快速升级运行。
[0081]
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

技术特征：
1.一种基于车车通信的免筛方法，其特征在于，包括：s1：生成uct包络；具体的，当完成前端筛选且车长不小于二倍最小车长的通信列车通信中断后，基于ct包络以及计轴区段的占用/空闲状态信息生成uct包络；s2：uct包络生成后，根据计轴区段的占用/空闲状态信息对uct包络范围进行向前/后延伸；s3：对uct包络进行合并或拆分处理；当所述uct包络在延伸时遇到了另一个uct包络时，判断是否满足设定的合并条件，若满足，对当前两个所述uct包络进行合并处理；当所述uct包络在延伸时，uct包络内若有车恢复通信，则选用设定的方式对uct包络进行拆分处理；所述设定的方式包括拆分方式和克隆方式；s4：对满足免筛条件的拆分后的ct包络，进行免筛处理；所述免筛条件如下：当拆分后的ct包络的前/后方列车id为0，或者拆分后的ct包络的前/后方列车id不为255，且拆分后的ct包络的前/后方列车从原uct包络上继承下来一个恢复通信的列车。2.根据权利要求1所述的基于车车通信的免筛方法，其特征在于，步骤s1中，所述基于ct包络以及计轴区段的占用/空闲状态信息生成uct包络，具体如下：如果所述ct包络的起点所在计轴区段为占用状态，则uct包络的起点设置为ct包络起点，否则从ct包络起点往终点的方向，查询到第一个占用状态的计轴区段，将该计轴区段的远端端点设置为uct包络的起点位置；如果所述ct包络的终点所在计轴区段为占用状态，则uct包络的起点设置为ct包络终点，否则从ct包络终点往起点的方向，查询到第一个占用状态的计轴区段，将该计轴区段的远端端点设置为uct包络的终点位置。3.根据权利要求2所述的基于车车通信的免筛方法，其特征在于，生成的所述uct包络内的列车序列按照包络起点指向终点的方向进行排序。4.根据权利要求2所述的基于车车通信的免筛方法，其特征在于，如果ct包络范围内的道岔区域占用且道岔四开，则ct包络中的车通信中断后无法创建uct包络，根据占用信息创建ukt包络。5.根据权利要求1所述的基于车车通信的免筛方法，其特征在于，步骤s2中，所述根据计轴区段的占用/空闲状态信息对包络范围进行向前/后延伸，具体如下：若uct包络前/后方相邻计轴区段为占用状态，且没有其它包络，则将uct包络延伸至对应前/后对应的占用状态下的计轴区段远端端点处，将该计轴区段的占用作为uct包络的延伸导致的占用；若uct包络前/后方相邻计轴区段为ukt包络占用，则将uct包络延伸至对应前/后计轴区段远端端点处，并在对应的前/后端设置可疑标志，同时删除所述ukt包络；若uct包络前/后方相邻计轴区段存在ct包络，则将uct包络随着ct包络位置的移动进行延伸，但不侵入ct包络范围内，并且将ct包络相对uct包络的近端位置处的隐藏车染给所述uct包络。6.根据权利要求5所述的基于车车通信的免筛方法，其特征在于，ct包络前/后方为
uct，如果当前已设置的前/后方列车id为0，则设置为uct id；如果当前已设置的前/后方列车id且与uct id相同，继续维持；如果当前已设置的前/后方列车id且与uct id不相同，则设置为隐藏车id。7.根据权利要求5所述的基于车车通信的免筛方法，其特征在于，步骤s2中，在对uct包络范围进行向前/后延伸后，还包括对所述uct包络进行删除和转换；当uct包络中包含道岔时，对道岔的状态进行周期性监控，如果道岔位置四开且为占用状态，则删除该uct包络，根据包络包含的计轴区段占用／空闲状态转换成ukt包络；当uct包络起点位置和终点位置距离小于线路的最小车长时，且该uct包络同一计轴区段的前后存在ct包络时，则删除该uct包络；当uct包络的前后端同时有可疑标志时，则删除uct包络，并转换成ukt包络。8.根据权利要求1所述的基于车车通信的免筛方法，其特征在于，步骤s3中，对所述uct包络进行合并的合并条件如下：两uct包络合并时，新的uct包络内不能存在隐藏车，且两uct包络内包含的列车序列合并后去掉连续重复的序列后，可形成连续的无重复列车的序列；同时合并的两个uct包络需属于同一个tioc。9.根据权利要求1所述的基于车车通信的免筛方法，其特征在于，选用所述拆分方式进行拆分的条件具体如下：当所述uct包络中的一列车恢复通信后，若该恢复通信的列车汇报的在最大安全后、最小安全前的位置与原uct包络有交集，则该恢复通信的列车部分生成ct包络，否则删除该uct包络，并根据该uct包络包含的计轴区段的占用／空闲状态转换成ukt包络；根据生成的ct包络对原uct包络进行拆分，拆分后uct包络内序列中删除该恢复通信的列车，且不侵入ct包络在最小安全后、最大安全前的范围内。10.根据权利要求1所述的基于车车通信的免筛方法，其特征在于，选用所述克隆方式进行拆分的条件具体如下：若所述uct包络的起点或终点与分界点重合，分界点外计轴区段为占用状态；若所述uct包络内道岔位置正确且岔区空闲，但是包络内计轴序列不满足道岔拓扑关系，则根据该uct包络包含的计轴区段的占用／空闲状态转换成ukt包络。

技术总结
本发明公开了一种基于车车通信的免筛方法，方法包括：当完成前端筛选且车长不小于二倍最小车长的通信列车通信中断后，基于CT包络以及计轴区段的占用/空闲状态信息生成UCT包络；之后根据计轴区段的占用/空闲状态信息对UCT包络范围进行向前/后延伸；在延伸时对UCT包络进行合并或拆分处理；基于该方法最后对满足免筛条件的拆分后的CT包络，进行免筛处理。本发明通过包络的生成、延伸以及合并或拆分处理，实现了在列车降级恢复通信后，能够快速完成筛选，解决了列车恢复升级慢，影响运营效率问题。问题。问题。


技术研发人员：范莹 邹韬
受保护的技术使用者：成都交控轨道科技有限公司
技术研发日：2023.09.04
技术公布日：2023/10/11