风机叶片质量及覆冰检测方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本技术涉及叶片检测技术领域，尤其涉及风机叶片质量及覆冰检测方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着风力发动机的发展，用户对于风力发动机的使用效果也越来越重视，在希望可以满足正常使用的同时及时了解叶片上的各种信息，这也变相对叶片质量检测提出了更高的要求。
3.传统的叶片质量检测方法是通过在特定位置设置检测振动的传感器，进而通过对叶片振动的检测实现对叶片质量变化的检测。这种叶片质量检测方法存在很大的缺陷，存在需要使用检测振动的传感器，并通过对叶片振动的检测实现叶片质量变化的进行检测的问题。即，这种叶片质量检测方法会由于需要使用检测振动的传感器，才能对叶片质量变化的进行检测进而造成叶片质量检测的特异性不高。


技术实现要素：

4.本技术的主要目的在于提供风机叶片质量及覆冰检测方法、装置、设备及存储介质，旨在解决叶片质量检测的特异性不高的技术问题。
5.为实现上述目的，本技术提供风机叶片质量检测方法，所述风机叶片质量检测方法的步骤包括：
6.响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；
7.根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果为叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常中的一种。
8.可选地，所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤，包括：
9.响应于叶片检测指令获取当前时刻叶片的运动参量，并确定所述叶片检测指令对应的转速变化需求；其中，所述运动参量包括转动角速度、转速和转动线速度中的一种；
10.若所述转速变化需求为降低转速，则根据所述运动参量确定当前转动惯量；
11.若所述转速变化需求为提升转速，则检测所述运动参量是否满足预设的运动参量阈值要求；
12.若所述运动参量满足预设的运动参量阈值要求，则根据所述运动参量确定当前转动惯量；
13.若所述运动参量不满足预设的运动参量阈值要求，则获取下一时刻叶片的运动参量，并基于下一时刻叶片的运动参量执行所述检测所述运动参量是否满足预设的运动参量阈值要求的步骤。
14.可选地，所述根据所述运动参量确定当前转动惯量的步骤，包括：
15.获取预设变化状态下的新运动参量，并基于所述新运动参量和所述运动参量确定角加速度；
16.确定所述转矩变化状态对应的变化转矩值，并将所述变化转矩值与所述角加速度之间的比值作为当前转动惯量。
17.可选地，所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤，包括：
18.响应于叶片检测指令确定叶片的不同时刻的转动惯量，并基于各所述转动惯量确定当前转动惯量。
19.可选地，所述根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果的步骤，包括：
20.确定所述当前转动惯量与标准转动惯量之间的数值差值，并检测所述数值差值是否在预设的差值范围外；
21.若所述数值差值在预设的差值范围内，则确定叶片检测结果为叶片质量正常；
22.若所述数值差值在预设的差值范围外且所述当前转动惯量大于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量增加；
23.若所述数值差值在预设的差值范围外且所述当前转动惯量小于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量损失。
24.可选地，所述根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果的步骤，还包括：
25.确定所述当前转动惯量与标准转动惯量之间的数值比值，并检测所述数值比值是否在预设的比值范围外；
26.若所述数值比值在预设的比值范围内，则确定叶片检测结果为叶片质量正常；
27.若所述数值比值在预设的比值范围外且所述当前转动惯量大于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量增加；
28.若所述数值比值在预设的比值范围外且所述当前转动惯量小于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量损失。
29.可选地，所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤之前，包括：
30.获取实时状态信息，并检测所述实时状态信息是否与预设的转矩平衡状态匹配；其中，所述转矩平衡状态包括电磁力矩与机械力矩平衡的状态；
31.若所述实时状态信息与预设的转矩平衡状态匹配，则执行所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤。
32.可选地，所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤之前，包括：
33.获取预存的转动惯量作为标准转动惯量，或，确定预设正常状态下的转动惯量作为标准转动惯量。
34.此外，本发明还提供一种风机叶片覆冰检测方法，所述风机叶片覆冰检测方法包括上述的风机叶片质量检测方法。
35.此外，为实现上述目的，本发明还提供一种叶片检测装置，所述叶片检测装置，包括：
36.获取惯量模块，用于响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；
37.检测输出模块，用于根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果为叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常中的一种。
38.本技术还提供一种风机叶片质量检测设备，所述风机叶片质量检测设备包括：存
储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的所述风机叶片质量检测方法的程序，所述风机叶片质量检测方法的程序被处理器执行时可实现如上述的风机叶片质量检测方法的步骤。
39.本技术还提供一种存储介质所述存储介质上存储有实现风机叶片质量检测方法的程序，所述实现风机叶片质量检测方法的程序被处理器执行以实现如上述风机叶片质量检测方法的步骤。
40.本技术的技术方案通过响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果为叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常中的一种。通过响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量，并根据当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果，叶片检测结果包括叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常，进而可以避免需要使用检测振动的传感器，并通过对叶片振动的检测实现叶片质量变化的进行检测的现象。
41.本技术的风机叶片质量检测方法不仅避免了在检测叶片质量变化时使用振动传感器的使用，进而降低了检测成本，而且还通过依据当前转动惯量和标准转动惯量对叶片检测，因转动惯量与叶片质量强关联，进而可以提高检测的特异性。
附图说明
42.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
43.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
44.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的风机叶片质量检测设备结构示意图；
45.图2为本技术风机叶片质量检测方法第一实施例的流程示意图；
46.图3为本技术风机叶片质量检测装置模块示意图；
47.图4为本技术风机叶片质量检测方法的技术方案流程示意图；
48.图5为本技术风机叶片质量检测方法又一实施例的流程示意图。
49.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
51.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的风机叶片质量检测设备结构示意图。
52.如图1所示，该风机叶片质量检测设备可以包括：处理器0003，例如中央处理器(centralprocessingunit，cpu)，通信总线0001、获取接口0002，处理接口0004，存储器0005。其中，通信总线0001用于实现这些组件之间的连接通信。获取接口0002可以包括信息采集装置、获取单元比如计算机，可选获取接口0002还可以包括标准的有线接口、无线接口。处理接口0004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口。存储器0005可以是高速的随
机存取存储器(randomaccessmemory，ram)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatilememory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器0005可选的还可以是独立于前述处理器0003的存储装置。
53.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对风机叶片质量检测设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
54.如图1所示，作为一种存储介质的存储器0005中可以包括操作装置、获取接口模块、执行接口模块以及风机叶片质量检测程序。
55.在图1所示的风机叶片质量检测设备中，通信总线0001主要用于实现组件之间的连接通信；获取接口0002主要用于连接后台服务器，与后台服务器进行数据通信；处理接口0004主要用于连接部署端(用户端)，与部署端进行数据通信；本发明风机叶片质量检测设备中的处理器0003、存储器0005可以设置在风机叶片质量检测设备中，所述风机叶片质量检测设备通过处理器0003调用存储器0005中存储的风机叶片质量检测程序，并执行本发明实施例提供的风机叶片质量检测方法。
56.为了下述各实施例的描述清楚简洁，首先给出风机叶片质量检测方法的实现的简要介绍：
57.风机叶片质量检测方法可应用于风力发电机组，而随着风力发电机组的发展，对风力发电机组的叶片检测也越来越重视，如风力发电机组的叶片在冬季低温天气下容易产生覆冰，覆冰改变叶片的气动性能，造成风能利用率下降，轴向推力增大，振动增大，叶片旋转过程中容易出现冰块脱落，造成人员、设备伤害，鉴于覆冰的严重危害，及早发现覆冰至关重要。而现有的风机叶片质量检测方法有以下两种方式：
58.1、利用传感器直接或间接检测的方式，而因为需要安装各类传感器，成本较高，传感器主要是根据冰的物理化学性质检测覆冰，其中，检测冰的理化性质的传感器，要检测到冰这种物质振动检测的特异性不高，覆冰会导致振动增加，振动增加不一定是覆冰引起的；
59.2、利用功率判别或振动判别的方式，但不能排除是其他原因造成的功率下降、振动增加，特异性不高。因此基于以上叶片检测的缺陷提出了本技术的技术方案，以解决叶片质量检测的特异性不高的问题。
60.本技术通过风机叶片质量检测方法，通过响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果包括叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常。通过响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量，并根据当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果，叶片检测结果包括叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常，进而可以避免需要使用检测振动的传感器，并通过对叶片振动的检测实现叶片质量变化的进行检测的现象，本技术的风机叶片质量检测方法不仅减少了检测振动的传感器的使用，进而降低了检测成本，而且还通过依据当前转动惯量和标准转动惯量对叶片检测，因转动惯量与叶片质量强关联，进而可以提高检测的特异性。
61.基于上述硬件结构，提出本发明风机叶片质量检测方法实施例。
62.本发明实施例提供了风机叶片质量检测方法，参照图2，图2为本发明风机叶片质量检测方法第一实施例的流程示意图。
63.本实施例中，所述风机叶片质量检测方法包括：
64.步骤s10，响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；
65.在本实施例中，风机叶片质量及覆冰检测方法包括风机叶片质量检测方法和风机叶片覆冰检测方法。叶片检测可以是对风扇、搅拌机、风力发电机组的叶片进行检测，本实施例以风力发电机组的叶片的检测进行说明，在对风力发电机组的叶片进行检测时，主要检测的为叶片是否附着其他物质或者是否缺失，而常用方式是通过传感器或者功率变化进行检测，如功率变化进行检测是确定转动风机是否存在输出功率变化，振动传感器检测是否存在振动等，而本实施例则是通过转动惯量进行判断叶片状态。此处的转动惯量是指刚体绕轴转动时惯性(回转物体保持其匀速圆周运动或静止的特性)的量度，用字母i或j表示，单位为kg
·
m2。对于一个质点，i＝mr2，其中m是其质量，r是质点和转轴的垂直距离，风电机组的转动惯量是其固有特性，当风电机组安装完成后其转动惯量就是固定的。进而确定在机组运行过程中，叶片可能会有破损，导致转动惯量降低，当叶片产生覆冰或附着其他物质时，叶片质量增加，机组转动惯量上升，通过检测机组转动惯量的变化，即可检测机组叶片是否覆冰或附着其他物质，而由于通常情况下造成叶片质量明显增加的原因只可能是覆冰，所以本实施例具有很高的特异性。
66.示例性的，在对叶片进行检测时，通过响应于叶片检测指令确定当前转动惯量，其中，叶片检测指令是指用户输入的检测叶片的需求指令，也可以是随机或者间隔时间触发的叶片检测指令。当前转动惯量是指基于叶片检测指令确定的当前时刻的转动惯量。当前转动惯量可以以角加速度和出现角加速度时变化的转矩得到，对于叶片来说，其转矩变化会造成转动阻力变化，在风力的作用下会加速或减速转动。在加速过程中会存在对应的转动加速度、转动角加速度。其中，当前转动惯量j的计算公式如下：
[0067][0068]
其中，δt为变化的电磁转矩，也即是变化电磁转矩之后与机械转矩的过剩转矩，w1为初始角速度，w2为变化的转矩之后的角速度，δt为初始角速度w1到变化的转矩之后的角速度w2之间的时间间隔。初始角速度是指风机叶片产生的机械转矩和发电机的电磁转矩处于平衡状态时的角速度，此时风机可以处于mppt(maximum power point tracking，最大功率点跟踪)模式或其他模式时，其中，电磁转矩是指发电机自身的永磁体或者励磁线圈产生的转矩。当前转动惯量是指初始角速度对应检测得到的转动惯量，即检测为基于初始角速度进行降/升电磁转矩处理确定的转动惯量。值得说明的是，对初始角速度测量时需满足变流器处于mppt模式，或者机械转矩和电磁转矩处于平衡状态。在测量出初始角速度之后，通过控制器，亦可以是叶片覆冰检测系统向变流器发出降转矩指令。如果变流器处于mppt模式时，先退出mppt模式，再降低电磁转矩；在变流器处于非mppt模式时，可以直接降低电磁转矩。在极短时间内风速可以认为不变，对应的叶片产生的机械转矩也不会发生变化，此时突然降低发电机电磁转矩δt，原本平衡的机械转矩和电磁转矩不再平衡，出现机械转矩大于电磁转矩的情况，进而会在主轴上形成值为δt的过剩转矩。增大或减小电磁转矩是为了在改变风机转速的同时精确地获取作用在主轴上的综合转矩，调节励磁电流以增大电磁转矩这是双馈机组调节电磁转矩的方法，永磁同步发电机是没法调节励磁电流的，刹车理论上也可以，但转矩比较难测量，使用启动电机，风机本身是没有启动电机的，需要额外增加一个电机。变流器控制的时候可以根据dq轴变换实现有功无功解耦，从而精确地控制转
矩。通过确定当前转动惯量进而可以基于当前转动惯量进行叶片检测，保证了叶片质量检测的特异性。
[0069]
步骤s20，根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果为叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常中的一种。
[0070]
在本实施例中，在确定当前叶片转动惯量之后，就会将当前叶片转动惯量与标准转动惯量进行判断，进而实现叶片检测，其中，标准转动惯量是指叶片正常状态下或者根据用户特殊需求自定义的转动惯量，如风车叶片普遍性存在磨损时，也就是说基本所有的风车都处于亚健康状态，需要维修，但是我们的维修力量不足时，需要有侧重点的进行维修，因此，需要筛选出状态变化幅度较大的风车，则此时可以根据用户进行自定义。如标准转动惯量为j0，当当前转动惯量j3满足标准转动惯量j0的要求时，如在标准转动惯量j0的上下浮动j的范围内，则就可以确定叶片此时的状态为正常状态，当平均叶片转动惯量j3不满足标准转动惯量j0的要求时，如在标准转动惯量j0的上下浮动j的范围外，则就可以确定叶片此时的状态为异常状态，具体的异常情况可以根据实际当前转动惯量和标准转动惯量之间的关系进行具体确定，进而通过当前转动惯量对叶片进行检测可以保证叶片检测的准确率，较比较常用需要振动或功率传感器进行检测的方案降低了叶片检测的检测成本。
[0071]
进一步，本实施例还提供了风机叶片质量检测方法的技术方案流程示意图，参照图4，在本实施例中，叶片检测可以是对风扇、搅拌机、风力发电机组的叶片进行检测，本实施例以风力发电机组的叶片的检测进行说明，整个叶片的检测流程分为确定标准转动惯量值和确定检测时当前转动惯量值的过程，也就是说正常情况(叶片不存在覆冰增加质量和缺失降低质量的情况)的标准转动惯量值和检测时确定的当前转动惯量值进行比较就可以知道叶片的实际状态进而可以实现对叶片的检测。在确定标准转动惯量值时，通过在机组正常运行(没有覆冰)且交流器处于mppt模式(亦可以是机械转矩和发电机的电磁转矩处于平衡状态)时，通过测量标准转动惯量前记录风机运动参量，运动参量至少包括速度、角速度和线速度中的至少一种，标准转动惯量至少存在两种测试方式，用户自定义和实际测量。如实际测量是通过确定正常状态，即无损或者刚出厂状态下的初始角速度。再通过叶片覆冰检测系统向变流器发出降转矩指令，进而是变流器退出mppt模式，叶片覆冰检测系统是指整个实现流程的控制器，也可以是一个简单的控制器组成，降转矩指令是指降低风机的电磁转矩的指令，可以通过降低电流或者其他方式实现。也即是整个流程通过突然降低发动机电磁转矩，记录风机下一时刻的角速度，即是指风机降转矩之后的角速度，测量完角速度之后变流器恢复mppt模式，进而完成降转矩之后的角速度测量。在完成降转矩之后的角速度测量之后，就会根据降低电磁转矩前后相邻两个时刻的角速度计算角加速度，其中，角加速度的计算是指确定两角速度的差值在该时刻的变化率，最终可以根据降低的电磁转矩和角加速度计算风电机组的转动惯量，也就是说基于角加速度和降低的电磁转矩得到此次的转动惯量。如风机角速度w1，通过降低电磁转矩t1得到降转矩之后的角速度w2，且整个降低电磁转矩即测量风机角速度w1到测量降转矩之后的角速度w2之间时间间隔为t1，就会得到角加速度为w＝(w2-w1)/t1，标准转动惯量j＝t1/w。最终可以经过多次测量(降低的电磁转矩随机变化，但不低于某一阈值)，但每次测量之前不行保证变流器连续工作在mppt模式的时长不低于阈值，即工作持续时间，进而可以保证整个降转矩的过程是由机械转矩和电磁转矩的平衡开始降电磁转矩，最终取多次测量的转动惯量的平均值作为标准转动惯量值
j0。经过以上步骤就可以完成标准转动惯量值。进而进行后续检测，当启动叶片覆冰检测时，依据以上转动惯量的确定方式测量n，(n≥1)次转动惯量，此处降低的电磁转矩也是随机变化，但不低于某一阈值，且每次测量之前必须保证变流器连续工作在mppt模式的时长不低于阈值，最终通过记录n次测量的转动惯量的平均值、众数或者其它方式得到测量的当前转动惯量j，最终基于测量的当前转动惯量j和标准转动惯量值j0对叶片进行检测，可以分为差值判断和比值判断两种，差值判断为当j-j0》
△
j则发出“叶片覆冰”报警，其中，
△
j为大于0的阈值；比值判断为当j/j0》b则发出“叶片覆冰”报警，其中，b为大于1的阈值。值得说明的是，此处“叶片覆冰”报警不一定为覆冰的这一单一情况，也可以是页面附着其他物质，如灰层等，进而可以通过测量的当前转动惯量j和标准转动惯量值j0对叶片进行检测提高了测量的特异性，同时还降低了测量的成本。
[0072]
本实施例通过响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果为叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常中的一种。通过响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量，并根据当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果，叶片检测结果包括叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常，进而可以避免需要使用检测振动的传感器，并通过对叶片振动的检测实现叶片质量变化的进行检测的现象。
[0073]
本技术的风机叶片质量检测方法不仅避免了在检测叶片质量变化时使用振动传感器的使用，进而降低了检测成本，而且还通过依据当前转动惯量和标准转动惯量对叶片检测，因转动惯量与叶片质量强关联，进而可以提高检测的特异性。
[0074]
进一步地，基于本发明风机叶片质量检测方法第一实施例，提出本发明风机叶片质量检测方法的第二实施例，响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤，包括：
[0075]
步骤a，响应于叶片检测指令获取当前时刻叶片的运动参量，并确定所述叶片检测指令对应的转速变化需求；其中，所述运动参量包括转动角速度、转速和转动线速度中的一种；
[0076]
步骤b，若所述转速变化需求为降低转速，则根据所述运动参量确定当前转动惯量；
[0077]
在本实施例中，在确定叶片的当前转动惯量时，通过响应于叶片检测指令获取当前时刻叶片的运动参量，同时确定叶片检测指令对应的转速变化需求。其中，运动参量包括转动角速度、转速和转动线速度中的一种，进而可以基于转速和转动线速度确定实时角速度，转速变化需求是指变化转速的需求，至少包括转速下调和转速上升，通过变化转矩可以实现。当转速变化需求为降低转速，则直接可以根据运动参量确定当前转动惯量。反之，则需要对运动参量进行判断，进而可以保证确定运动参数的准确性。
[0078]
步骤c，若所述转速变化需求为提升转速，则检测所述运动参量是否满足预设的运动参量阈值要求；
[0079]
步骤d，若所述运动参量满足预设的运动参量阈值要求，则根据所述运动参量确定当前转动惯量；
[0080]
步骤e，若所述运动参量不满足预设的运动参量阈值要求，则获取下一时刻叶片的运动参量，并基于下一时刻叶片的运动参量执行所述检测所述运动参量是否满足预设的运动参量阈值要求的步骤。
[0081]
在本实施例中，当转速变化需求为提升转速时，通过检测运动参量是否满足预设的运动参量阈值要求，当满足要求时，则根据运动参量确定当前转动惯量。反之，则获取下一时刻叶片的运动参量，并基于下一时刻叶片的运动参量执行所述检测所述运动参量是否满足预设的运动参量阈值要求的步骤。其中，提升转速是指降低转矩以提升转速，运动参量阈值要求是指对运动参量中的转动角速度、转速和转动线速度设定的阈值。如运动参量为转动角速度时，通过确定预设的运动参量阈值要求中的转动角速度阈值。进而检测转动角速度是否小于或等于转动角速度阈值,并当转动角速度小于或等于转动角速度阈值时，将执行基于转动角速度确定当前转动惯量的步骤，其中，转动角速度是指实时采集到的角速度，也可以是由转动线速度和速度得到的角速度。此处的转动角速度应至少满足小于或等于转动角速度阈值，且采集时的状态且机械转矩和电磁转矩处于平衡状态，转动角速度阈值是指以额定角速度创建的阈值，如额定角速度为w0，则确定低于额定角速度w0下的一定的值为转动角速度阈值，此处的设定是由于最后测量的角速度可能会增加，而当转动角速度太接近于额定角速度w0时，则会造成测量的角速度增加到额定角速度w0之后不再增加，进而造成测量的角速度的数值不准确的现象，通过转动角速度阈值的设定，此处转动角速度阈值可以根据实际情况进行设定，在此不予限定，可以保证采集的测量的角速度的数值准确性，进而提高了叶片检测的准确性。如在转动角速度大于预设的转动角速度阈值时，则可能会出现之后测量的角速度增加到额定角速度w0之后不再增加的现象，为避免以上现象出现造成的测量误差，进而获取下一时刻叶片的实时角速度，并基于下一时刻叶片的实时角速度执行所述检测所述实时角速度是否小于或等于预设的最大角速度阈值的步骤，直到确定初始角速度时结束循环，通过整个循环过程确定小于或等于预设的最大角速度阈值的初始角速度，进而可以保证后续确定转向惯量的准确性，进而可以提高叶片检测的准确性。
[0082]
进一步的，根据所述运动参量确定当前转动惯量的步骤，包括：
[0083]
步骤f，获取预设变化状态下的新运动参量，并基于所述新运动参量和所述运动参量确定角加速度；
[0084]
步骤h，确定所述转矩变化状态对应的变化转矩值，并将所述变化转矩值与所述角加速度之间的比值作为当前转动惯量。
[0085]
在本实施例中，在根据运动参量确定当前转动惯量的步骤是通过获取预设变化状态下的新运动参量，其中，变化状态包括基于变化转矩值进行转矩下/上调后的状态，也即是退出最大功率点跟踪模式，并基于变化转矩值进行转矩下/上调后的状态，具体就是将电磁转矩随机下/上调，但下/上调值大于或等于预设的变化阈值，也可以是其它变化状态，如调节叶片攻角实现得到新的运动参量，也就是通过变化状态实现运动参量，如角速度的变化，其中，新运动参量是指在预设转矩变化状态下的运动参量。进而可以依据新运动参量和运动参量确定角加速度，角加速度是指在新运动参量和运动参量的获取时间间隔内角速度的变化率。如新运动参量中的为w2，运动参量中的为w1，时间间隔为
△
t，就会确定风机的角加速度δω＝(ω
2-ω1)/δt，最终通过确定转矩变化状态的变化转矩值，同时将变化转矩值与角加速度之间的比值作为当前转动惯量，其中，变化转矩值是指电磁转矩下/上调的数值，对数值的要求在于可以为随机数但大于或等于预设的变化阈值，预设的变化阈值是指最小的下/上调的电磁转矩值，因为下调转矩值过小造成整个检测结果不明显，但也无需设置过大，根据实际情况进行自定义设定，在此不予限定。例如，变化转矩值为
△
t，则确定当
前转动惯量j＝δt/δω。进而就完成了确定当前转动惯量的流程，可以为后续叶片检测提供依据，进而在降低叶片检测成本的前提下通过转动惯量的判断可以保证叶片检测的准确性和特异性。
[0086]
进一步的，基于所述新运动参量和所述运动参量确定角加速度的步骤，包括：
[0087]
步骤i，确定所述新运动参量的采集时间点与所述运动参量的采集时间点之间的时间间隔值，并确定所述新运动参量的新角速度和所述运动参量的角速度；
[0088]
步骤j，确定所述新角速度与所述角速度之间的角速度差值，并将所述角速度差值与所述时间间隔值之间的比值作为角加速度。
[0089]
在本实施例中，通过确定新运动参量的采集时间点与运动参量的采集时间点之间的时间间隔值，同时确定新运动参量的新角速度和运动参量的角速度，进而确定两角速度之间的角速度差值，并将角速度差值与所述时间间隔值之间的比值作为角加速度。其中，时间间隔值是指在转矩变化状态下采集到新运动参量与运动参量的采集时间点的间隔时间，转矩变化状态下采集到新运动参量可以存在多个，进而可以确定多个间隔时间。新角速度是指新运动参量中的角速度，可以直接测量得到，也可以通过线速度等参数进行转换计算得到，最终就可以得到角速度差值，即两角速度之间的差，进而可以确定角加速度，角加速度是指单位时间内角速度的变化率。若角加速度存在多个时，则可以确定所有角加速度的平均值作为最终需要的角加速度，如转矩变化状态下获取的多个新运动参量，进而计算每个新运动参量与运动参量之间的角加速度，进而通过确定角加速度中的众数、平均数等作为角加速度，进而可以保证确定角加速度的准确性。
[0090]
进一步地，基于本发明风机叶片质量检测方法第一实施例和/或第二实施例，提出本发明风机叶片质量检测方法第三实施例，响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤，包括：
[0091]
步骤m，响应于叶片检测指令确定叶片的不同时刻的转动惯量，并基于各所述转动惯量确定当前转动惯量；
[0092]
在本实施例中，为保证当前转动惯量的准确性，会得到多个转动惯量，也就是多次执行确定叶片的当前转动惯量的步骤。如通过确定转动惯量的计数值，进而检测计数值是否等于预设的计数阈值，其中，计数值是指确定转动惯量对应的计数值，例如本次确定转动惯量为第一个，进而可以根据用户需求选择尽可能多的转动惯量，预设的计数阈值是指用户自定义的需要的叶片转动惯量的数量，例如预设的计数阈值两个不同时刻的当前转动惯量。当计数值等于预设的计数阈值时，就会将得到不同时刻的当前转动惯量汇总得到当前转动惯量集，反之，则继续确定下一时刻的当前转动惯量。也即是通过多次重复测量(变化转矩值δt随机变化，但不低于预设的变化阈值t0)，通过记录多次测量的当前转动惯量得到当前转动惯量集，进而确定当前转动惯量集的全部转动惯量的平均值、众数或者其它值作为当前转动惯量。例如，当前转动惯量集中包括转动惯量j1和转动惯量j2，就会确定两者的平均值当前转动惯量j3进行叶片检测，进而可以保证叶片检测的准确性。进而可以降低整个当前转动惯量误差，提供了叶片检测的准确率。
[0093]
示例性的，在确定叶片的不同时刻的转动惯量时，在可以基于预设的切换指令获取下一时刻的转动惯量，但两次转动惯量的确定时长应大于预设时长。预设时长是指对变流器进行切换之后变流器在那个状态的工作时长，并在预设时长之后确定转动惯量。而此
处与最初响应于叶片检测指令开始确定转动惯量的不同在于：会有一个工作持续时间的判断，并在工作持续时间之后重新确定转动惯量。例如响应于叶片检测指令确定转动惯量的时间点为z1，而下一时刻的时间点可能为z2(时间点z2满足上一次确定结束恢复转矩平衡状态且在转矩平衡状态的时间持续以上工作持续时间)。但若此时为需要转矩下调时，则需要进行运动参量的判断。可能响应于叶片检测指令确定转动惯量的结束时间点为z3，时间点z3经由工作持续时间z4之后到达z5，而z5此时的运动参量不满足运动参量阈值要求，如转动角速度大于转动角速度阈值，则确定时间z5之后的时间点z2为下一检测时刻，因为时间点z2转动角速度小于等于转动角速度阈值。如预设的切换指令则为每次测量之前必须保证变流器连续工作时长不低于工作持续时间t0(使机械转矩和电磁转矩平衡)，进而可以取多次测量的转动惯量的平均值或者其它取值方式，如众数作为当前转动惯量，进而可以保证叶片检测的准确性。
[0094]
进一步地，基于本发明风机叶片质量检测方法第一实施例、第二实施例和/或第三实施例，提出本发明风机叶片质量检测方法第四实施例，根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果的步骤，包括的步骤，包括：
[0095]
步骤s311，确定所述当前转动惯量与标准转动惯量之间的数值差值，并检测所述数值差值是否在预设的差值范围外；
[0096]
步骤s312，若所述数值差值在预设的差值范围内，则确定叶片检测结果为叶片质量正常；
[0097]
在本实施例中，最终在得到当前转动惯量之后，就会基于当前转动惯量和标准转动惯量对进行叶片检测，此处分为两种检测，差值检测和比值检测，在差值检测中，通过确定当前转动惯量与标准转动惯量之间的数值差值，同时检测数值差值是否在预设的差值范围外，进而可以确定叶片的状态，当数值差值在预设的差值范围内，则确定叶片检测结果为叶片质量正常，其中，数值差值是指当前转动惯量与标准转动惯量的差值，预设的差值范围是指正常状态的范围，例如在与标准转动惯量在左右偏差3kg
·
m2为正常范围，也即是说叶片处于正常状态，正常状态是指未附着冰霜且未缺失的状态，进而可以保证叶片检测的准确性。
[0098]
步骤s313，若所述数值差值在预设的差值范围外且所述当前转动惯量大于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量增加；
[0099]
步骤s314，若所述数值差值在预设的差值范围外且所述当前转动惯量小于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量损失。
[0100]
在本实施例中，当数值差值在预设的差值范围外且当前转动惯量大于标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量增加，当数值差值在预设的差值范围外且当前转动惯量小于标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量损失；其中，叶片质量增加通常为叶片质量增加，其包括但不仅限于叶片覆冰状态、其他附着物附着在叶片的状态，叶片质量损失包括叶片缺失状态，其包括但不仅限于，与叶片折断、叶片磨损等等，也就是确定数值差值在预设的差值范围外时，进而可以分为两种情况，一种是当前转动惯量大于标准转动惯量，也即是实际检测的转动惯量更大了，则可以确定叶片上覆冰等情况，另一种是当前转动惯量小于标准转动惯量，也即是实际检测的转动惯量更小了，则可以确定叶片缺失等情况。例如当当前转动惯量为j，标准转动惯量为j0，当j-j0》δj时，则确定实际检测的转动惯量
更大了，则可以确定叶片上覆冰等情况，当j-j0《-δj时，则确定实际检测的转动惯量更小了，则可以确定叶片缺失等情况，当-δj》j-j0》δj则确定叶片为正常状态，其中，预设的差值范围为-δj至δj，进而可以基于当前转动惯量确定叶片状态，可以实现对叶片的检测，保证了检测的准确率和降低了检测的成本。
[0101]
进一步的，根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果的步骤，还包括：
[0102]
步骤s311确定所述当前转动惯量与标准转动惯量之间的数值比值，并检测所述数值比值是否在预设的比值范围外；
[0103]
步骤s312，若所述数值比值在预设的比值范围内，则确定叶片检测结果为叶片质量正常；
[0104]
在本实施例中，在比值检测中，通过确定当前转动惯量与标准转动惯量之间的数值比值，同时检测数值比值是否在预设的比值范围外，进而可以确定叶片的状态，当数值比值在预设的比值范围内，则确定叶片检测结果为叶片质量正常，其中，数值比值是指当前转动惯量与标准转动惯量的比值，预设的比值范围是指正常状态的范围，例如标准转动惯量为u，在的标准转动惯量在左右偏差2/3u-4/3u为正常范围，也即是说叶片处于正常状态，正常状态是指未附着冰霜且未缺失的状态，进而可以保证叶片检测的准确性。
[0105]
步骤s313，若所述数值比值在预设的比值范围外且所述当前转动惯量大于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量增加；
[0106]
步骤s314，若所述数值比值在预设的比值范围外且所述当前转动惯量小于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量损失。
[0107]
在本实施例中，当数值比值在预设的比值范围外且当前转动惯量大于标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量增加，当数值比值在预设的比值范围外且当前转动惯量小于标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量损失。也就是确定数值比值在预设的比值范围外时，进而可以分为两种情况，一种是当前转动惯量大于标准转动惯量，也即是实际检测的当前转动惯量更大了，则可以确定叶片上覆冰等情况，另一种是叶片转动惯量小于标准转动惯量，也即是实际检测的转动惯量更小了，则可以确定叶片缺失等情况。例如当当前转动惯量为j，标准转动惯量为j0，当j/j0》b时，则确定实际检测的当前转动惯量更大了，则可以确定叶片上覆冰等情况，当j/j0《c时，则确定实际检测的当前转动惯量更小了，则可以确定叶片缺失等情况，当c《j/j0《b则确定叶片为正常状态，b为大于1的实数，如4/3，c为小于1的实数，如2/3。其中，预设的差值范围为c至b，进而可以基于当前转动惯量确定叶片状态，可以实现对叶片的检测，保证了检测的准确率和降低了检测的成本。
[0108]
进一步地，基于本发明风机叶片质量检测方法第一实施例、第二实施例、第三实施例和/或第四实施例，提出本发明风机叶片质量检测方法第五实施例，参照图5，图5为风机叶片质量检测方法又一实施例的流程示意图，响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤之前，包括：
[0109]
步骤s101，获取预存的转动惯量作为标准转动惯量，或，确定预设正常状态下的转动惯量作为标准转动惯量。
[0110]
在本实施例中，预设正常状态下为无覆冰，无破损、全新状态异或是风机最初使用时
，
基于当前转动惯量的确定方法确定的转动惯量，同时预存的转动惯量可以人为进行设
定，如特殊环境下通过用户进行自定义转动惯。也即是如图5所示，基于预设正常状态下的运动参量确定标准转动惯量或者用户进行自定义确定标准转动惯量。进而可以基于预存的转动惯量作为标准转动惯量为后续叶片检测通过检测依据，进而可以保证叶片质量检测的特异性。
[0111]
进一步的，响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤之前，方法还包括：
[0112]
步骤s102，获取实时状态信息，并检测所述实时状态信息是否与预设的转矩平衡状态匹配；其中，所述转矩平衡状态包括电磁力矩与机械力矩平衡的状态；
[0113]
步骤s103，若所述实时状态信息与预设的转矩平衡状态匹配，则执行所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤。
[0114]
在本实施例中，在确定当前转动惯量之前，会获取实时状态信息，同时检测实时状态信息是否与预设的转矩平衡状态匹配，当实时状态信息与预设的转矩平衡状态匹配，就会执行响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤，其中，实时状态信息是指叶片，也即是控制叶片的变流器的工作状态，包括了电磁力矩与机械力矩平衡的状态，此时变流器可以为最大功率点跟踪模式和其他模式，其他模式为非最大功率点跟踪模式，可以为最大转速模式，最小供能模式等。因处于电磁力矩与机械力矩平衡的状态，一方面可以降低整个检测对风机发电的影响，另一方面在此模式下可以保证整个检测的变量唯一性。当不满足电磁力矩与机械力矩平衡的状态时，则会等待其满足之后执行响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤，也就是获取下一时刻的实时状态信息执行后续步骤，进而可以保证对整个发电机的影响降低到最小，同时保证检测准确性。
[0115]
进一步地，基于本发明风机叶片质量检测方法第一实施例、第二实施例、第三实施例、第四实施例和/或第五实施例，提出本发明风机叶片覆冰检测方法第一实施例，风机叶片覆冰检测方法包括所述的风机叶片质量检测方法的步骤。
[0116]
在本实施例中，因风机安装之后，质量无法测量，尤其是风机在运行过程中无法测量风机叶片的质量，进而基于以上风机叶片质量检测的方法是实现风机叶片覆冰检测，当出现叶片质量增加的情况时，则可以确定此时为风机叶片覆冰状态，进而可以叶片覆冰检测的特异性。
[0117]
本发明还提供一种叶片检测装置，参照图3，所述叶片检测装置包括：
[0118]
获取惯量模块a01，用于响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；
[0119]
检测输出模块a02，用于根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果为叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常中的一种。
[0120]
可选地，所述获取惯量模块a01，还用于：
[0121]
响应于叶片检测指令获取当前时刻叶片的运动参量，并确定所述叶片检测指令对应的转速变化需求；其中，所述运动参量包括转动角速度、转速和转动线速度中的一种；
[0122]
若所述转速变化需求为降低转速，则根据所述运动参量确定当前转动惯量；
[0123]
若所述转速变化需求为提升转速，则检测所述运动参量是否满足预设的运动参量阈值要求；
[0124]
若所述运动参量满足预设的运动参量阈值要求，则根据所述运动参量确定当前转动惯量；
[0125]
若所述运动参量不满足预设的运动参量阈值要求，则获取下一时刻叶片的运动参量，并基于下一时刻叶片的运动参量执行所述检测所述运动参量是否满足预设的运动参量阈值要求的步骤。
[0126]
可选地，所述获取惯量模块a01，还用于：
[0127]
获取预设变化状态下的新运动参量，并基于所述新运动参量和所述运动参量确定角加速度；
[0128]
确定所述转矩变化状态对应的变化转矩值，并将所述变化转矩值与所述角加速度之间的比值作为当前转动惯量。
[0129]
可选地，所述获取惯量模块a01，还用于：
[0130]
响应于叶片检测指令确定叶片的不同时刻的转动惯量，并基于各所述转动惯量确定当前转动惯量。
[0131]
可选地，所述检测输出模块a02，还用于：
[0132]
确定所述当前转动惯量与标准转动惯量之间的数值差值，并检测所述数值差值是否在预设的差值范围外；
[0133]
若所述数值差值在预设的差值范围内，则确定叶片检测结果为叶片质量正常；
[0134]
若所述数值差值在预设的差值范围外且所述当前转动惯量大于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量增加；
[0135]
若所述数值差值在预设的差值范围外且所述当前转动惯量小于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量损失。
[0136]
可选地，所述检测输出模块a02，还用于：
[0137]
确定所述当前转动惯量与标准转动惯量之间的数值比值，并检测所述数值比值是否在预设的比值范围外；
[0138]
若所述数值比值在预设的比值范围内，则确定叶片检测结果为叶片质量正常；
[0139]
若所述数值比值在预设的比值范围外且所述当前转动惯量大于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量增加；
[0140]
若所述数值比值在预设的比值范围外且所述当前转动惯量小于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量损失。
[0141]
可选地，所述获取惯量模块a01，还用于：
[0142]
获取实时状态信息，并检测所述实时状态信息是否与预设的转矩平衡状态匹配；其中，所述转矩平衡状态包括电磁力矩与机械力矩平衡的状态；
[0143]
若所述实时状态信息与预设的转矩平衡状态匹配，则执行所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤。
[0144]
可选地，所述获取惯量模块a01，还用于：
[0145]
获取预存的转动惯量作为标准转动惯量，或，确定预设正常状态下的转动惯量作为标准转动惯量。
[0146]
上述各程序模块所执行的方法可参照本发明风机叶片质量检测方法各个实施例，此处不再赘述。
[0147]
本发明还提供一种风机叶片质量检测/风机叶片覆冰检测设备。
[0148]
本发明设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运
行的风机叶片质量检测/风机叶片覆冰检测程序，所述风机叶片质量检测/风机叶片覆冰检测程序被处理器执行时实现如上所述的风机叶片质量检测/风机叶片覆冰检测方法的步骤。
[0149]
本发明还提供一种存储介质。
[0150]
本发明存储介质上存储有风机叶片质量检测/风机叶片覆冰检测程序，所述风机叶片质量检测/风机叶片覆冰检测程序被处理器执行时实现如上所述的风机叶片质量检测/风机叶片覆冰检测方法的步骤。
[0151]
其中，在所述处理器上运行的风机叶片质量检测程序被执行时所实现的方法可参照本发明风机叶片质量检测方法各个实施例，此处不再赘述。
[0152]
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
[0153]
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0154]
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
[0155]
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.风机叶片质量检测方法，其特征在于，所述风机叶片质量检测方法包括：响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果为叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常中的一种。2.如权利要求1所述的风机叶片质量检测方法，其特征在于，所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤，包括：响应于叶片检测指令获取当前时刻叶片的运动参量，并确定所述叶片检测指令对应的转速变化需求；其中，所述运动参量包括转动角速度、转速和转动线速度中的一种；若所述转速变化需求为降低转速，则根据所述运动参量确定当前转动惯量；若所述转速变化需求为提升转速，则检测所述运动参量是否满足预设的运动参量阈值要求；若所述运动参量满足预设的运动参量阈值要求，则根据所述运动参量确定当前转动惯量；若所述运动参量不满足预设的运动参量阈值要求，则获取下一时刻叶片的运动参量，并基于下一时刻叶片的运动参量执行所述检测所述运动参量是否满足预设的运动参量阈值要求的步骤。3.如权利要求2所述的风机叶片质量检测方法，其特征在于，所述根据所述运动参量确定当前转动惯量的步骤，包括：获取预设变化状态下的新运动参量，并基于所述新运动参量和所述运动参量确定角加速度；确定所述转矩变化状态对应的变化转矩值，并将所述变化转矩值与所述角加速度之间的比值作为当前转动惯量。4.如权利要求1-3任一项所述的风机叶片质量检测方法，其特征在于，所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤，包括：响应于叶片检测指令确定叶片的不同时刻的转动惯量，并基于各所述转动惯量确定当前转动惯量。5.如权利要求1所述的风机叶片质量检测方法，其特征在于，所述根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果的步骤，包括：确定所述当前转动惯量与标准转动惯量之间的数值差值，并检测所述数值差值是否在预设的差值范围外；若所述数值差值在预设的差值范围内，则确定叶片检测结果为叶片质量正常；若所述数值差值在预设的差值范围外且所述当前转动惯量大于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量增加；若所述数值差值在预设的差值范围外且所述当前转动惯量小于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量损失。6.如权利要求1所述的风机叶片质量检测方法，其特征在于，所述根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果的步骤，还包括：确定所述当前转动惯量与标准转动惯量之间的数值比值，并检测所述数值比值是否在预设的比值范围外；
若所述数值比值在预设的比值范围内，则确定叶片检测结果为叶片质量正常；若所述数值比值在预设的比值范围外且所述当前转动惯量大于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量增加；若所述数值比值在预设的比值范围外且所述当前转动惯量小于所述标准转动惯量，则确定叶片检测结果为叶片质量损失。7.如权利要求1所述的风机叶片质量检测方法，其特征在于，所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤之前，包括：获取实时状态信息，并检测所述实时状态信息是否与预设的转矩平衡状态匹配；其中，所述转矩平衡状态包括电磁力矩与机械力矩平衡的状态；若所述实时状态信息与预设的转矩平衡状态匹配，则执行所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤。8.如权利要求1所述的风机叶片质量检测方法，其特征在于，所述响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量的步骤之前，包括：获取预存的转动惯量作为标准转动惯量，或，确定预设正常状态下的转动惯量作为标准转动惯量。9.一种风机叶片覆冰检测方法，其特征在于，所述风机叶片覆冰检测方法包括权利要求1-8任一项所述的风机叶片质量检测方法。10.一种风机叶片质量检测装置，其特征在于，所述风机叶片质量检测装置包括：获取惯量模块，用于响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；检测输出模块，用于根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果为叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常中的一种。11.一种风机叶片质量检测设备，其特征在于，所述风机叶片质量检测设备包括：存储器、处理器，所述存储器上存储有在所述处理器上运行的风机叶片质量检测程序，所述风机叶片质量检测程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述风机叶片质量检测方法的步骤。12.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有实现风机叶片质量检测方法的程序，所述实现风机叶片质量检测方法的程序被处理器执行以实现如权利要求1至8中任一项所述风机叶片质量检测方法的步骤。

技术总结
本申请公开了风机叶片质量及覆冰检测方法、装置、设备及存储介质，涉及叶片检测技术领域，所述风机叶片质量检测方法包括：响应于叶片检测指令确定叶片的当前转动惯量；根据所述当前转动惯量和标准转动惯量确定叶片检测结果；其中，所述叶片检测结果为叶片质量增加、叶片质量损失和叶片质量正常中的一种。本申请提高了叶片质量检测的特异性。高了叶片质量检测的特异性。高了叶片质量检测的特异性。


技术研发人员：高超 周冰钰 方振宇 张锐
受保护的技术使用者：阳光智维科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.31
技术公布日：2023/10/11