一种折弯机自动拼刀装置的制作方法

1.本发明涉及折弯机，尤其涉及柔性折弯机，具体是一种折弯机自动拼刀装置。


背景技术：

2.折弯机在折弯时，上压刀需对应工件折弯长度排布，以防止折弯加工时工件未被全长压紧，造成工件翘曲、折弯精度差等缺陷。现有技术中，如专利cn 112275851a提出的全自动折弯设备的模具拼刀装置及方法，其用意就在于解决上压刀与工件折弯长度对应的问题，然而其解决问题的办法是通过将改变后的间隙均布至各个上压刀之间来完成的，调整模式复杂，需操作者进行计算调整，且并列的上压刀之间存在间隙，在折弯的压力下，安装在导轨上的上压刀容易因装配间隙出现扭动或者摆动，整体上需提高上压刀的制作及装配精度，无形中增加了生产成本，也在一定程度上增加了质量不稳定的因素。


技术实现要素：

3.针对背景技术中提出的问题，本发明的目的是提供一种折弯机自动拼刀装置，其通过调整拼刀的数量来分段调整上压刀的压边长度，然后以中间刀组件的调整消除分段调整出现的最小偏差，使拼刀的长度调整满足压边长度要求，本发明应用于折弯机的上压刀调整时，可以满足上压刀保持整体移动的要求，上压刀的下端之间没有间隙，不会出现扭动或者摆动，本发明具有结构简单、易操作、易维护的优点，有助于提高折弯产品质量。
4.为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种折弯机自动拼刀装置，包括固连在上压梁下端面的刀具板、分别设置在刀具板前端面中部两侧的两个拼刀组件以及设置在两个拼刀组件之间的中间刀组件，所述的拼刀组件由拼刀板、锁紧机构、定位机构、位移机构、旋转机构和n个拼刀组成，两个拼刀组件相互对称；所述的拼刀板其后侧面滑动连接刀具板；拼刀板前端面靠近其内侧面的一端设有拼刀架，另一端设有竖向的第一安装座和第二安装座，第二安装座位于第一安装座与拼刀架之间，拼刀架顶部固连有定位架，拼刀架中部上方设有横向的导柱，所述导柱延伸至拼刀板另一端并通过第二安装座固定，拼刀架靠近拼刀板内侧面的一端下部具有侧刀座，侧刀座下部安装有侧刀；所述的拼刀整体为平板状结构，拼刀的上部后端具有锁紧件，拼刀下部具有压刀功能块，压刀功能块下端具有水平的刀刃，拼刀上部前端还分别设有第一通孔和第二通孔；拼刀的上表面前侧还设有上部开口的插槽；所述的位移机构设置在拼刀板前端面且位于导柱下方，位移机构具有滑动连接导柱的滑座和驱动滑座移动的位移电机，所述位移电机安装在第一安装座上；所述的旋转机构设置在拼刀板前端面且位于位移机构下方，旋转机构包括转轴、插杆、插板和旋转电机，旋转电机安装在第一安装座上，转轴平行于导柱，转轴一端通过第二安装座连接旋转电机，另一端穿设在拼刀架内，n个拼刀均通过第一通孔套设在转轴上，
第一通孔与转轴间隙配合；所述的插杆平行于转轴，插杆一端分别通过第一连接件、第二连接件连接转轴，第一连接件、第二连接件分别滑动套设在转轴上，且第一连接件被所述滑座轴向定位，插杆另一端在滑座驱动下可移动的穿设在n个拼刀的第二通孔内；所述的插板一端固连所述滑座，另一端具有锁舌，所述锁舌插设在n个拼刀的插槽中，由滑座驱动锁舌在n个拼刀的插槽中移动；所述的锁紧机构包括锁紧驱动器、锁紧杆、爪座和锁紧爪，锁紧机构用于锁定位于刀具板下端面的拼刀；所述的定位机构包括定位驱动器和定位爪，定位机构用于锁定位于刀具板前端面的拼刀；所述的中间刀组件由主体、拉杆、中间气缸、升降块和刀体组成，主体位于两个拼刀组件的侧刀座之间，中间气缸上端转动铰接在上压梁前端面，下端通过拉杆连接升降块，所述升降块可升降的安装在主体内，刀体安装在升降块下端。
5.所述的位移机构包括位移电机、滑座和丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的丝杆通过轴承安装在第二安装座与拼刀架之间，丝杆平行于导柱，且丝杆一端连接位移电机，由位移电机驱动丝杆旋转，丝杆螺母副的螺母连接滑座。
6.所述的锁紧驱动器为锁紧气缸，锁紧气缸设置在上压梁上，爪座安装在刀具板后端面，爪座具有锁紧轴，所述的锁紧杆上端转动铰接锁紧气缸的活塞杆，下端固定铰接锁紧轴，所述的锁紧爪一端固定铰接在锁紧轴上，另一端设有勾状爪体，勾状爪体与锁紧件相适配。
7.所述的定位驱动器为定位气缸，定位气缸转动铰接在定位架上部后端，定位架的前端设有双耳板，定位爪位于双耳板之间且定位爪两端转动铰接所述双耳板；所述的定位气缸的活塞杆转动铰接于定位爪上部中间位置，定位爪下部具有勾爪，勾爪与压刀功能块的刀刃相适配。
8.所述的主体内部设有竖向的通槽，通槽内部左右两侧壁均设有滑槽，所述升降块左右两侧壁均设有竖向的凸台，所述凸台与对应的滑槽相适配；所述通槽的左右两侧壁还开分别设有横向通孔，每个通孔的外部孔口分别安装有第一气缸，每个第一气缸的活塞杆端均连接有锁紧块，所述锁紧块位于对应的通孔内，每个锁紧块上均设有卡槽，所述卡槽与升降块对应侧壁上的凸台相适配，用于锁定升降块；所述的侧刀座对应锁紧气缸开设有容纳槽。
9.所述的拼刀架由第一竖板和第二竖板组成，第一竖板、第二竖板均固连在拼刀板的前端面，且第一竖板位于第二安装座与第二竖板之间；所述的侧刀座固连在第二竖板下端，侧刀位于拼刀板的后侧下方，且侧刀的内侧面延伸至第二竖板的内侧面外部。
10.所述的刀体其横向宽度大于等于主体的宽度；所述的侧刀其上表面一侧设有燕尾滑块，另一侧具有承托刀体下端面的承载平面。
11.所述的刀体与升降块通过开设在升降块下部的第一燕尾槽连接，刀体与升降块之间设有第一定位销；所述的侧刀与侧刀座通过开设在侧刀座下部的第二燕尾槽连接，侧刀与侧刀座之间设有第二定位销。
12.所述的拼刀组件其一侧还设有夹紧气缸，所述夹紧气缸一端铰接在刀具板前端面上部，另一端连接在拼刀架上，用于驱动拼刀组件在刀具板上滑动。
13.本发明的原理：首先，拼刀组件中的n个拼刀可通过位移电机完成数量的选择，设定拼刀组件的初始状态为n个拼刀同时锁定在压紧工位，当需要调整时，选择需要解锁的拼刀数量，由位移电机驱动滑座移动，带动插杆及插板移动，如解锁的拼刀数量要求为n-m，则插杆从右至左逐个退出m个拼刀的第二通孔，则插板的锁舌从右至左逐个进入m个拼刀的插槽，此时插板及插杆停止移动，锁紧机构同时松开对n个拼刀的锁定，由旋转机构的转轴带动插杆绕转轴旋转，插杆带动n-m个拼刀旋转，离开压紧工位，n-m个拼刀到达定位机构下方，由定位爪将其锁定；其余m个拼刀则受插板的锁舌定位，不会落下，当n-m个拼刀被定位机构锁定，再由锁紧机构锁定m个拼刀，即完成一次拼刀组件的调整；由于拼刀的厚度限制，拼刀组件调整出的距离会与具体要求存在最小偏差，此时可通过调整中间刀组件，将中间刀组件的刀体上升，使用夹紧机构调整侧刀之间的距离，来消除最小偏差。当拼刀调整完毕，即可根据拼刀调整出的空位，将安装在刀具安装板上的上压刀整体向内移动，完成压边长度的调整。
14.本发明的有益效果：本发明的拼刀调整首先采用分段调整，然后以中间刀的调整来消除分段调整所产生的最小偏差，这样可以使上压刀在调整时保持整体移动，上压刀的下部排列依然紧密贴合，不会出现间隙，有效避免上压刀的扭动或者摆动，本发明具有结构简单、易操作、易维护的优点，有助于提高折弯产品质量。
附图说明
15.图1为本发明的整体结构立体图。
16.图2为本发明另一视角下的整体结构立体图。
17.图3为本发明在折弯机上压梁上的装配示意图。
18.图4为省略了锁紧机构的拼刀组件的立体结构图。
19.图5为另一视角下省略了锁紧机构的拼刀组件的立体结构图。
20.图6为变换视角后省略了锁紧机构的拼刀组件的立体结构图。
21.图7为本发明部分结构的立体侧视图。
22.图8为拼刀板与拼刀架的立体示意图。
23.图9为插板与滑座的立体示意图。
24.图10为第一连接件、第二连接件与转轴的立体示意图。
25.图11为n个拼刀的立体组合图。
26.图12为刀具板的立体结构示意图。
27.图13为上压梁与刀具板的立体结构图。
28.图14为中间刀组件的立体结构示意图。
29.图15为去掉主体后中间刀组件的立体结构示意图。
30.图16为主体的立体结构示意图。
31.图17为升降块的立体结构示意图。
32.图18为侧刀的立体结构示意图。
33.图中：1、拼刀板，2、主体，3、刀具板，4、上压梁，5、拼刀，6、锁紧驱动器，7、定位驱动器，8、夹紧气缸，10、拼刀架，11、第一安装座，12、第二安装座，13、定位架，14、导柱，15、侧刀
座，16、侧刀，17、滑座，18、转轴，19、插杆，20、插板；21、拉杆，22、中间气缸，23、升降块，24、刀体，25、第一气缸，26、锁紧块；27、丝杆；31、第一连接件，32、第二连接件；40、通槽，41、滑槽，42、横向通孔；51、锁紧件，53、第一通孔，54、第二通孔，55、插槽；61、锁紧杆，62、爪座，63、锁紧爪，64、锁紧轴；72定位爪；101、第一竖板，102、第二竖板；151、容纳槽，161、承载平面；171、位移电机；201、旋转电机；202、锁舌；231、凸台。
实施方式
34.下面将结合说明书附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.如图1-18所示，本发明提出一种折弯机自动拼刀装置，包括固连在上压梁4下端面的刀具板3、分别设置在刀具板3前端面中部两侧的两个拼刀组件以及设置在两个拼刀组件之间的中间刀组件，所述的拼刀组件由拼刀板1、锁紧机构、定位机构、位移机构、旋转机构和n个拼刀5组成，两个拼刀组件相互对称；所述的拼刀板1其后侧面通过滑块与滑轨连接刀具板3，拼刀板可在刀具板3上水平移动；拼刀板1前端面靠近其内侧面的一端设有拼刀架10，另一端设有竖向的第一安装座11和第二安装座12，第二安装座12位于第一安装座11与拼刀架10之间，拼刀架10顶部固连有定位架13，拼刀架10中部上方设有横向的导柱14，所述导柱14延伸至拼刀板1另一端并通过第二安装座12固定，拼刀架10靠近拼刀板1内侧面的一端下部具有侧刀座15，侧刀座15下部安装有侧刀16；所述的拼刀5整体为平板状结构，拼刀5的上部后端具有锁紧件51，拼刀5下部具有压刀功能块，压刀功能块下端具有水平的刀刃，拼刀5上部前端还分别设有第一通孔53和第二通孔54；拼刀5的上表面前侧还设有上部开口的插槽55；具体的，压刀功能块的形状与安装在刀具板上的上压刀下端侧向轮廓相同，上压刀的外形结构为现有公知技术，此处不再赘述；所述的位移机构设置在拼刀板1前端面且位于导柱14下方，位移机构具有滑动连接导柱14的滑座17和驱动滑座17移动的位移电机171，所述位移电机171安装在第一安装座11上；所述的旋转机构设置在拼刀板1前端面且位于位移机构下方，旋转机构包括转轴18、插杆19、插板20和旋转电机201，旋转电机201安装在第一安装座11上，转轴18平行于导柱14，转轴18一端通过第二安装座12连接旋转电机201，另一端穿设在拼刀架10内，n个拼刀5均通过第一通孔53套设在转轴18上，第一通孔53与转轴18间隙配合；所述的插杆19平行于转轴18，插杆19一端分别通过第一连接件31、第二连接件32连接转轴18，第一连接件31、第二连接件32分别滑动套设在转轴18上，且第一连接件31被所述滑座17轴向定位，插杆19另一端在滑座17驱动下可移动的穿设在n个拼刀5的第二通孔54内；所述的插板20一端固连所述滑座17，另一端具有锁舌202，所述锁舌202插设在n个拼刀5的插槽55中，由滑座17驱动锁舌202在n个拼刀5的插槽55中移动；所述的锁紧机构包括锁紧驱动器6、锁紧杆61、爪座62和锁紧爪63，锁紧机构用于
锁定位于刀具板3下端面的拼刀5；所述的定位机构包括定位驱动器7和定位爪72，定位机构用于锁定位于刀具板3前端面的拼刀5；所述的中间刀组件由主体2、拉杆21、中间气缸22、升降块23和刀体24组成，主体2位于两个拼刀组件的侧刀座15之间，中间气缸22上端转动铰接在上压梁4前端面，下端通过拉杆连接升降块23，所述升降块23可升降的安装在主体2内，刀体24安装在升降块23下端。
36.以上结构中，刀具板3安装在上压梁4下端，刀具板3两侧分别安装有由多个下端紧密排列的上压刀组成的压刀组，压刀组中的压刀由设置在刀具板3下端的齿条驱动，齿条由安装在刀具板3端部的压刀电机驱动，这些结构均属于现有技术，因此不再赘述。本发明中，拼刀组件的拼刀5与同侧的压刀组抵接，通过调整拼刀5的数量，增大或者减小两侧压刀组的距离，再通过压刀组的移动，即可完成压边长度的调整；中间刀组件则可以调整两侧拼刀组件的距离，消除拼刀组件调整时因拼刀厚度一定而与实际要求之间产生的最小偏差。
37.本发明的拼刀5整体为板状结构，其下端设有压刀功能块，拼刀5上部前端连接旋转机构的转轴18，拼刀5的上部后端具有锁紧件51，旋转机构驱动拼刀5旋转，拼刀5未旋转时，由锁紧机构锁定拼刀5的锁紧件51，当拼刀5旋转前，锁紧机构松开拼刀5的锁紧件，当拼刀5旋转进入定位工位后，由定位机构对定位工位上的拼刀5的刀具功能块进行锁定定位。
38.本发明的工作过程如下：首先，设定初始状态为拼刀组件中的n个拼刀5全部处于锁定状态，即拼刀5全部位于压刀工位，参与对工件的压紧；当需要调整时，选择需要解锁的拼刀5数量，由位移电机171驱动滑座17移动，带动插杆19及插板20移动，如解锁的拼刀5数量要求为n-m，则插杆19从右至左逐个退出m个拼刀的第二通孔，则插板20的锁舌202从右至左逐个进入m个拼刀5的插槽，此时插板20及插杆19停止移动，锁紧机构同时松开对n个拼刀5的锁定，由旋转机构的转轴18带动插杆19绕转轴18旋转，插杆19带动n-m个拼刀5旋转，离开压紧工位，n-m个拼刀5到达定位机构下方，由定位爪72将其锁定；其余m个拼刀5则受插板20的锁舌202定位，不会落下，当n-m个拼刀5被定位机构锁定，再由锁紧机构锁定m个拼刀5，即完成一次拼刀组件的调整；由于拼刀5的厚度限制，拼刀组件调整出的距离会与具体要求存在最小偏差，此时可调整中间刀组件，令中间刀组件的刀体24上升，使用夹紧机构调整侧刀16之间的距离，来消除最小偏差。当拼刀5调整完毕，即可根据拼刀5调整出的空位，将安装在刀具板3上的压刀组整体向内移动，完成压边长度的缩减调整。如需使压边长度回复原有长度，首先应使拼刀组件两侧的压刀组离开（即上压梁1抬起，由压刀电机通过齿条驱动挂装在刀具轨道上的压刀向外移动），腾出足够的空位，然后定位机构的定位爪松开n-m个拼刀5的刀刃，锁紧机构打开锁紧爪63，开启旋转电机201反转，使n-m个进入压刀组腾出的空位并处于压紧工位，此时开启位移电机171驱动滑座17从左至右移动，带动插杆19从左至右插入原来剩下的m个拼刀5中，完成压紧工位的定位后，锁紧爪63锁定，即完成拼刀组件的复位调整；中间刀的复位调整则是打开压紧机构，使两侧的拼刀组件外移，然后将调整刀体24两侧侧刀16的相对距离即可，中间刀组件中，刀体24可以选择压紧工件，也可以将刀体24抬起，仅通过两侧的侧刀16压紧工件，这样可以获得更大的调整范围。
39.所述的位移机构包括位移电机171、滑座17和丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的丝杆27通过轴承安装在第二安装座12与拼刀架10之间，丝杆27平行于导柱14，且丝杆27一端连
接位移电机171，由位移电机171驱动丝杆27旋转，丝杆螺母副的螺母连接滑座17。具体的，位移电机通过丝杆螺母副驱动滑座17的结构为现有技术；滑座17上端套设在导柱14上，滑座下端具有两个平行的连接板，两个平行的连接板套设在转轴18上；由两个平行连接板之间的空间对第一连接件31进行轴向定位。
40.所述的锁紧驱动器6为锁紧气缸，锁紧气缸设置在上压梁4上，爪座62安装在刀具板3后端面，爪座62具有锁紧轴64，所述的锁紧杆61上端转动铰接锁紧气缸的活塞杆，下端固定铰接锁紧轴64，所述的锁紧爪63一端固定铰接在锁紧轴64上，另一端设有勾状爪体，勾爪与压刀功能块的刀刃相适配。
41.所述的定位驱动器7为定位气缸，定位气缸转动铰接在定位架13上部后端，定位架13的前端设有双耳板，定位爪72位于双耳板之间且定位爪72两端转动铰接所述双耳板；所述的定位气缸的活塞杆转动铰接于定位爪72上部中间位置，定位爪72下部具有勾爪，勾爪与定位件52相适配。
42.所述的主体2内部设有竖向的通槽40，通槽40内部左右两侧壁均设有滑槽41，所述升降块23左右两侧壁均设有竖向的凸台231，所述凸台231与对应的滑槽41相适配；所述通槽40的左右两侧壁还开分别设有横向通孔42，每个横向通孔42的外部孔口分别安装有第一气缸25，每个第一气缸25的活塞杆端均连接有锁紧块26，所述锁紧块26位于对应的横向通孔42内，每个锁紧块26上均设有卡槽，所述卡槽与升降块23对应侧壁上的凸台231相适配，用于锁定升降块23；所述的侧刀座15对应第一气缸25开设有容纳槽151。
43.所述的拼刀架10由第一竖板101和第二竖板102组成，第一竖板101、第二竖板102均固连在拼刀板1的前端面，且第一竖板101位于第二安装座12与第二竖板102之间；所述的侧刀座15固连在第二竖板102下端，侧刀16位于拼刀板1的后侧下方，且侧刀16的内侧面延伸至第二竖板102的内侧面外部。
44.所述的刀体24其横向宽度大于等于主体2的宽度，所述的侧刀16其上表面一侧设有燕尾滑块，另一侧具有承托刀体24下端面的承载平面161。
45.所述的刀体24与升降块23通过开设在升降块23下部的第一燕尾槽连接，刀体24与升降块23之间设有第一定位销；所述的侧刀16与侧刀座15通过开设在侧刀座15下部的第二燕尾槽连接，侧刀16与侧刀座15之间设有第二定位销。
46.所述的拼刀组件其一侧还设有夹紧气缸8，所述夹紧气缸8一端铰接在刀具板前端面上部，另一端连接在拼刀架10上，用于驱动拼刀组件在刀具板3上滑动。
47.本发明未详述部分为现有技术。

技术特征：
1.一种折弯机自动拼刀装置，包括固连在上压梁（4）下端面的刀具板（3）、分别设置在刀具板（3）前端面中部两侧的两个拼刀组件以及设置在两个拼刀组件之间的中间刀组件，其特征是：所述的拼刀组件由拼刀板（1）、锁紧机构、定位机构、位移机构、旋转机构和n个拼刀（5）组成，两个拼刀组件相互对称；所述的拼刀板（1）其后侧面滑动连接刀具板（3）；拼刀板（1）前端面靠近其内侧面的一端设有拼刀架（10），另一端设有竖向的第一安装座（11）和第二安装座（12），第二安装座（12）位于第一安装座（11）与拼刀架（10）之间，拼刀架（10）顶部固连有定位架（13），拼刀架（10）中部上方设有横向的导柱（14），所述导柱（14）延伸至拼刀板（1）另一端并通过第二安装座（12）固定，拼刀架（10）靠近拼刀板（1）内侧面的一端下部具有侧刀座（15），侧刀座（15）下部安装有侧刀（16）；所述的拼刀（5）整体为平板状结构，拼刀（5）的上部后端具有锁紧件（51），上部后端具有定位件（52），拼刀（5）下部具有压刀功能块，压刀功能块下端具有水平的刀刃，拼刀（5）上部前端还分别设有第一通孔（53）和第二通孔（54）；拼刀（5）的上表面前侧还设有上部开口的插槽（55）；所述的位移机构设置在拼刀板（1）前端面且位于导柱（14）下方，位移机构具有滑动连接导柱（14）的滑座（17）和驱动滑座（17）移动的位移电机（171），所述位移电机（171）安装在第一安装座（11）上；所述的旋转机构设置在拼刀板（1）前端面且位于位移机构下方，旋转机构包括转轴（18）、插杆（19）、插板（20）和旋转电机（201），旋转电机（201）安装在第一安装座（11）上，转轴（18）平行于导柱（14），转轴（18）一端通过第二安装座（12）连接旋转电机（201），另一端穿设在拼刀架（10）内，n个拼刀（5）均通过第一通孔（53）套设在转轴（18）上，第一通孔（53）与转轴（18）间隙配合；所述的插杆（19）平行于转轴（18），插杆（19）一端分别通过第一连接件（31）、第二连接件（32）连接转轴（18），第一连接件（31）、第二连接件（32）分别滑动套设在转轴（18）上，且第一连接件（31）被所述滑座（17）轴向定位，插杆（19）另一端在滑座（17）驱动下可移动的穿设在n个拼刀（5）的第二通孔（54）内；所述的插板（20）一端固连所述滑座（17），另一端具有锁舌（202），所述锁舌（202）插设在n个拼刀（5）的插槽（55）中，由滑座（17）驱动锁舌（202）在n个拼刀（5）的插槽（55）中移动；所述的锁紧机构包括锁紧驱动器（6）、锁紧杆（61）、爪座（62）和锁紧爪（63），锁紧机构用于锁定位于刀具板（3）下端面的拼刀（5）；所述的定位机构包括定位驱动器（7）和定位爪（72），定位机构用于锁定位于刀具板（3）前端面的拼刀（5）；所述的中间刀组件由主体（2）、拉杆（21）、中间气缸（22）、升降块（23）和刀体（24）组成，主体（2）位于两个拼刀组件的侧刀座（15）之间，中间气缸（22）上端转动铰接在上压梁（4）前端面，下端通过拉杆连接升降块（23），所述升降块（23）可升降的安装在主体（2）内，刀体（24）安装在升降块（23）下端。2.根据权利要求1所述的一种折弯机自动拼刀装置，其特征是：所述的位移机构包括位移电机（171）、滑座（17）和丝杆螺母副，所述丝杆螺母副的丝杆（27）通过轴承安装在第二安装座（12）与拼刀架（10）之间，丝杆（27）平行于导柱（14），且丝杆（27）一端连接位移电机（171），由位移电机（171）驱动丝杆（27）旋转，丝杆螺母副的螺母连接滑座（17）。
3.根据权利要求1所述的一种折弯机自动拼刀装置，其特征是：所述的锁紧驱动器（6）为锁紧气缸，锁紧气缸设置在上压梁（4）上，爪座（62）安装在刀具板（3）后端面，爪座（62）具有锁紧轴（64），所述的锁紧杆（61）上端转动铰接锁紧气缸的活塞杆，下端固定铰接锁紧轴（64），所述的锁紧爪（63）一端固定铰接在锁紧轴（64）上，另一端设有勾状爪体，勾状爪体与锁紧件（51）相适配。4.根据权利要求1所述的一种折弯机自动拼刀装置，其特征是：所述的定位驱动器（7）为定位气缸，定位气缸转动铰接在定位架（13）上部后端，定位架（13）的前端设有双耳板，定位爪（72）位于双耳板之间且定位爪（72）两端转动铰接所述双耳板；所述的定位气缸的活塞杆转动铰接于定位爪（72）上部中间位置，定位爪（72）下部具有勾爪，勾爪与压刀功能块的刀刃相适配。5.根据权利要求1所述的一种折弯机自动拼刀装置，其特征是：所述的主体（2）内部设有竖向的通槽（40），通槽（40）内部左右两侧壁均设有滑槽（41），所述升降块（23）左右两侧壁均设有竖向的凸台（231），所述凸台（231）与对应的滑槽（41）相适配；所述通槽（40）的左右两侧壁还开分别设有横向通孔（42），每个横向通孔（42）的外部孔口分别安装有第一气缸（25），每个第一气缸（25）的活塞杆端均连接有锁紧块（26），所述锁紧块（26）位于对应的横向通孔（42）内，每个锁紧块（26）上均设有卡槽，所述卡槽与升降块（23）对应侧壁上的凸台（231）相适配，用于锁定升降块（23）；所述的侧刀座（15）对应第一气缸（25）开设有容纳槽（151）。6.根据权利要求1所述的一种折弯机自动拼刀装置，其特征是：所述的拼刀架（10）由第一竖板（101）和第二竖板（102）组成，第一竖板（101）、第二竖板（102）均固连在拼刀板（1）的前端面，且第一竖板（101）位于第二安装座（12）与第二竖板（102）之间；所述的侧刀座（15）固连在第二竖板（102）下端，侧刀（16）位于拼刀板（1）的后侧下方，且侧刀（16）的内侧面延伸至第二竖板（102）的内侧面外部。7.根据权利要求1所述的一种折弯机自动拼刀装置，其特征是：所述的刀体（24）其横向宽度大于等于主体（2）的宽度，所述的侧刀（16）其上表面一侧设有燕尾滑块，另一侧具有承托刀体（24）下端面的承载平面（161）。8.根据权利要求1所述的一种折弯机自动拼刀装置，其特征是：所述的刀体（24）与升降块（23）通过开设在升降块（23）下部的第一燕尾槽连接，刀体（24）与升降块（23）之间设有第一定位销；所述的侧刀（16）与侧刀座（15）通过开设在侧刀座（15）下部的第二燕尾槽连接，侧刀（16）与侧刀座（15）之间设有第二定位销。9.根据权利要求1所述的一种折弯机自动拼刀装置，其特征是：所述的拼刀组件其一侧还设有夹紧气缸（8），所述夹紧气缸（8）一端铰接在刀具板（3）前端面上部，另一端连接在拼刀架（10）上，用于驱动拼刀组件在刀具板（3）上滑动。

技术总结
本发明提出一种折弯机自动拼刀装置，包括固连在上压梁下端面的刀具板、分别设置在刀具板前端面中部两侧的两个拼刀组件以及设置在两个拼刀组件之间的中间刀组件，所述的拼刀组件由拼刀板、锁紧机构、定位机构、位移机构、旋转机构和N个拼刀组成，两个拼刀组件相互对称；所述的中间刀组件由主体、拉杆、中间气缸、升降块和刀体组成。本发明的拼刀调整首先采用分段调整，然后以中间刀的调整来消除分段调整所产生的最小偏差，这样可以使上压刀在调整时保持整体移动，上压刀的下部排列依然紧密贴合，不会出现间隙，有效避免上压刀的扭动或者摆动，本发明具有结构简单、易操作、易维护的优点，有助于提高折弯产品质量。助于提高折弯产品质量。助于提高折弯产品质量。


技术研发人员：常战杰 范林科 申振飞 朱红莉
受保护的技术使用者：浙江威能智能装备有限公司
技术研发日：2023.08.01
技术公布日：2023/10/11