一种地质测绘用无人机的制作方法

1.本技术涉及无人机设计技术领域，尤其是涉及一种地质测绘用无人机。


背景技术：

2.无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。地质调查和矿产勘查过程中，经常会遇到检测人员难以攀登的高度或难以下降的地处，此时都需要使用到无人机，通过无人机上携带的摄像头，完成对危险区域的勘察。
3.现有如图1展示的一种地质测绘用无人机,包括机体1和若干个控制臂2，在控制臂2上转动连接有转动桨3，在控制臂2下端处安装有支柱21，在机体1下端安装有夹持装置4和被夹持装置4夹持住的摄像头5。
4.通过转动桨3的旋转实现无人机的起升，通过支柱21完成无人机的降落，无人机在使用过程，可能会出现使用故障，此时若无人机在高空中坠落，或转动桨3撞击地面以及无人机掉入水中等情况发生时，并没有装置实现对无人机进行保护，从而会影响无人机的完整性。


技术实现要素：

5.为了当无人机发生故障后，能够保护无人机的完整性，本技术提供一种地质测绘用无人机。
6.本技术提供一种地质测绘用无人机，采用如下的技术方案：一种地质测绘用无人机，包括机体、若干个转动臂以及与转动臂一一对应的支撑腿，所述转动臂上转动连接有转动桨，所述转动臂上设置有控制座，所述控制座上滑移有若干个安装条，所述机体上设置有控制安装条朝远离机体方向滑移的第一控制件，所述安装条沿垂直与安装条滑移方向的两侧均设置有两个滑移条，所述安装条上设置有控制两个滑移条朝相远离方向滑移的推动组件，所述控制座远离机体的一侧设置有控制安装条朝靠近转动桨方向旋转的安装件；所述机体上设置有控制控制座沿支撑腿进行竖直方向滑移的第二控制件，所述控制座沿滑移条滑移方向的两侧为控制板，所述支撑腿上设置有当控制座滑移至支撑腿下端时，使控制板不再遮挡滑移条的移动组件，所述支撑腿上设置有当控制座位于支撑腿上端时，使控制板不再遮挡滑移条的活动件。
7.通过采用上述技术方案，当无人机将要翻转撞击地面时，启动第一控制件，安装条朝远离机体方向滑移，在安装件的作用下，安装条朝靠近转动桨方向旋转，部分安装条脱离出控制座外，且在推动组件的作用下，两个滑移条朝相远离的方向滑移，此时滑移条和安装条将转动桨保护住；当无人机从高空中掉落时，通过活动件使控制板不再遮挡滑移条，在推动组件的作用下，滑移条伸出控制座外，通过展开后的滑移条能够减缓无人机掉落的速度；当无人机将要落水时，通过第二控制件使控制座滑移至支撑腿下端处，通过移动组件使控制板不再遮挡滑移条，然后推动组件将滑移条推出控制座外，通过滑移条和控制座加大无
人机在水面上的接触面积，使无人机能够停在水面上；实现当无人机发生故障后，能够保护无人机的完整性的效果。
8.可选的，所述安装条转动连接在相邻安装条上，所述安装件为翘头座，所述翘头座上开设有供安装条穿过的翘头槽，所述安装条滑移在翘头槽上时，所述安装条朝靠近转动桨方向旋转。
9.通过采用上述技术方案，当安装条通过翘头座时，在翘头槽槽壁的作用下，安装条开始旋转，且最远离机体的安装条能够将转动桨罩住。
10.可选的，所述推动组件包括移动板和移动弹簧，所述安装条上开设有供移动板滑移的移动槽，所述移动弹簧的一端抵接在移动板上，所述移动弹簧的另一端抵接在移动槽远离滑移条的一侧槽壁上。
11.通过采用上述技术方案，在移动弹簧弹力的作用下，滑移条有朝远离安装条方向滑移，实现推动组件控制两个滑移条朝相远离方向滑移的效果。
12.可选的，所述第一控制件为控制气缸，所述控制气缸包括控制缸体和控制活塞杆，所述控制活塞杆靠近安装条的一侧侧壁上设置有卡接块，最靠近控制活塞杆的所述安装条上开设有供控制活塞杆竖直方向滑移的第一滑移槽，所述第一滑移槽槽壁上开设有供卡接块竖直方向滑移的第二滑移槽。
13.通过采用上述技术方案，其中控制气缸，控制活塞杆朝远离控制缸体方向滑移，此时在卡接块和第二滑移槽的配合下，安装条能够朝靠近或远离控制缸体方向滑移。
14.可选的，所述第二控制件为控制电机，所述控制电机输出轴上设置有控制螺杆，所述控制座上开设与控制螺杆螺纹部相适配的螺纹槽，所述支撑腿上开设有供控制座竖直方向滑移的滑动槽。
15.通过采用上述技术方案，启动控制电机，控制螺杆开始旋转，在控制螺杆螺纹和螺纹槽的配合下，且在滑动槽槽壁的限制下，控制座能够进行竖直方向的滑移。
16.可选的，所述控制板竖直方向滑移在控制座上，所述移动组件包括移动条和抵接块，所述移动条设置在控制板上，所述抵接块设置在支撑腿上，所述控制座朝下端方向滑移时，所述移动条抵接在抵接块上限制移动条的滑移。
17.通过采用上述技术方案，当控制座朝靠近支撑腿下端滑移过程中，移动条能够抵接在抵接块上，此时移动条不再继续滑移，控制座继续滑移，移动条能够相对于控制座上升，直至控制板不再抵接在滑移条上。
18.可选的，所述活动件为设置在机体上的复位块，所述控制座位于支撑腿上端且控制座朝上方滑移时，所述复位块能够限制移动条向上滑移。
19.通过采用上述技术方案，当控制座位于支撑腿上端且控制座上升时，移动条能够抵接在复位块上，此时移动条不再继续滑移，控制座继续上升，移动条能够相对于控制座下降，直至控制板不再抵接在滑移条上。
20.可选的，所述控制座远离支撑腿的一侧设置有若干个连接管，所述连接管为伸缩杆，所述连接管的一端与控制座相连，所述连接管的另一端与转动臂相连。
21.通过采用上述技术方案，由于控制座的一端滑移在支撑腿上，通过连接管使控制座与转动臂相连，加强控制座在滑移过程中的稳定性。
22.可选的，所述控制板上设置有连接绳，所述连接绳远离控制板的一侧设置在机体
上。
23.通过采用上述技术方案，当控制板脱落出控制座外时，通过连接绳可以防止控制板丢失，方便下次使用。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益效果：当无人机将要翻转撞击地面时，启动第一控制件，滑移条和安装条能够将转动桨包覆住，当无人机从高空中掉落时，通过活动件使控制板不再抵接滑移板，通过展开后的滑移条能够减缓无人机掉落的速度，当无人机将要落水时，通过第二控制件使控制座滑移至支撑腿下端处，在移动组件和推动组件的配合下，通过滑移条和控制座加大无人机在水面上的接触面积，使无人机能够停在水面上；实现当无人机发生故障后，能够保护无人机的完整性的效果。
附图说明
25.图1是现有技术的整体结构示意图；图2是本实施例中安装条和滑移条将转动桨罩住的整体结构示意图；图3是本实施例中控制座位于支撑腿下端时的整体结构示意图；图4是本实施例中控制座位于支撑腿上端时的整体结构示意图；图5是本实施例中控制座和支撑腿的剖视示意图；图6是本实施例中机体和控制座的剖视示意图；图7是本实施例中安装条和滑移条的剖视示意图；图8是图3中a处的放大示意图；图9是本实施例中连接管的剖视示意图。
26.附图标记说明：1、机体；102、容纳槽；103、让位槽；2、控制臂；21、支柱；3、转动桨；4、夹持装置；5、摄像头；6、转动臂；62、转动槽；7、支撑腿；71、滑动槽；控制座；81、控制槽；82、螺纹槽；83、活动槽；9、安装条；91、第一滑移槽；92、第二滑移槽；93、平移槽；94、移动槽；10、第一控制件；101、控制气缸；1011、控制活塞杆；1012、控制缸体；1013、卡接块；12、安装件；121、翘头座；1211、翘头槽；13、推动组件；131、移动板；132、移动弹簧；15、第二控制件；151、控制电机；1511、控制螺杆；16、控制板；17、移动组件；171、移动条；172、抵接块；18、活动件；181、复位块；19、连接管；191、连接部；1911、连接槽；1912、连接块；1913、移滑槽；20、滑移条；31、连接绳。
具体实施方式
27.以下结合附图2-9对本技术作进一步详细说明。
28.本技术实施例公开一种地质测绘用无人机。
29.参照图2和图3，地质测绘用无人机包括机体1、若干个转动臂6以及与转动臂6一一对应的支撑腿7，支撑腿7与转动臂6一一对应，且垂直安装在转动臂6下端处，在转动臂6上转动连接有转动桨3，在机体1下端处安装有夹持装置4和被夹持装置4夹持住的摄像头5，通过旋转转动桨3使无人机起飞，然后在摄像头5的作用下实现对地质的勘察工作。
30.参照图4和图5，在转动臂6下端处还安装有控制座8，控制座8长度方向与转动臂6长度方向相平行，在控制座8上安装有若干个安装条9，若干个安装条9沿控制座8长度方向
排布，安装条9通过轴转动连接在相邻安装条9上，在控制座8上开设有供安装条9沿控制座8长度方向滑移的控制槽81。
31.参照图5和图6，在机体1上安装有第一控制件10，第一控制件10为控制气缸101，控制气缸101包括控制缸体1012和控制活塞杆1011，在机体1上开设有控制缸体1012安装有容纳槽102，控制活塞杆1011朝靠近安装条9方向延伸，在控制活塞杆1011靠近安装条9的一侧焊接有卡接块1013，卡接块1013焊接在控制活塞杆1011周侧上，在最靠近控制活塞杆1011的安装条9上开设有供控制活塞杆1011竖直方向滑移的第一滑移槽91，在第一滑移槽91槽壁上开设有供卡接块1013竖直方向滑移的第二滑移槽92。
32.参照图5和图6，启动控制气缸101，控制活塞杆1011朝靠近或远离控制缸体1012方向滑移，在卡接块1013和第二滑移槽92槽壁的配合下，控制活塞杆1011带动最靠近控制缸体1012的安装条9滑移，安装条9能够推动相邻安装条9滑移，此时所有安装条9能够沿控制座8长度方向在控制槽81内进行滑移。
33.参照图5，在控制座8远离机体1的一侧设置有安装件12，安装件12为焊接在转动臂6上的翘头座121，翘头座121朝远离机体方向倾斜向上设置，在翘头座121上开设有供安装条9穿过的翘头槽1211，当控制座8位于支撑腿7靠近上端处时，此时控制槽81与翘头槽1211相连通。启动控制气缸101，安装条9朝远离机体1方向滑移，在翘头槽1211槽壁的限制下，安装条9开始朝靠近转动桨3方向旋转，直至最远离机体1一侧的安装条9伸出翘头座121。
34.参照图2和图3，在安装条9沿垂直与安装条9滑移方向的两侧均设置有两个滑移条20，在安装条9上开设有两个滑移条20滑移的平移槽93，为了使两个滑移条20均能够收入安装条9，保证滑移条20的长度够长，且两个滑移条20不互相干涉，两个滑移条20沿高度方向错位设置。
35.参照图7，在安装条9上还安装有若干个控制两个滑移条20朝相远离方向滑移的推动组件13，推动组件13包括移动板131和移动弹簧132，在平移槽93槽壁上开设有供移动板131滑移的移动槽94，移动弹簧132的一端抵接在移动板131上，移动弹簧132的另一端抵接在移动槽94远离滑移条20的一侧槽壁上。
36.参照图5和图7，当安装条9伸出翘头座121时，滑移条20在移动弹簧132弹力的作用下，朝远离安装条9方向滑移，直至两个滑移条20伸出安装条9外，两个滑移条20展开，此时滑移条20和安装条9能够将转动桨3保护住。
37.参照图4和图5，在转动臂6上安装有第二控制件15，第二控制件15为控制电机151，控制电机151固定安装在转动臂6上端处，控制电机151输出轴朝下方延伸，在控制电机151输出轴焊接有控制螺杆1511，在转动臂6上开设有控制螺杆1511旋转的转动槽62，在控制座8上开设有与控制螺杆1511螺纹部相适配的螺纹槽82，在支撑腿7上开设有供控制座8竖直方向滑移的滑动槽71，本实施例中由于控制座8的宽度比支撑腿7的宽度长，控制座8靠近支撑腿7的一侧为控制部，控制部的宽度比控制座8的宽度小。
38.参照图5和图6，启动控制电机151，控制电机151输出轴带动控制螺杆1511开始旋转，在控制螺杆1511和螺纹槽82的配合下，控制座8能够进行改变高度状态，且在滑动槽71槽壁的限制下，使控制座8始终保持竖直方向上的移动，由于控制活塞杆1011和卡接块1013能够在安装条9上进行竖直方向上的滑移，因此控制活塞杆1011和卡接块1013不会限制到安装条9和控制座8竖直方向上的滑移。
39.参照图6和图7，控制座8沿滑移条20滑移方向的两侧为控制板16，在控制座8上开设有供控制板16竖直方向滑移的活动槽83，当控制板16位于活动槽83内时，此时滑移条20将控制板16抵紧在活动槽83远离滑移条20的一侧槽壁上，能够实现正常状态下控制板16在控制座8内不会掉落的效果。
40.参照图4和图6，在支撑腿7上安装有移动组件17，移动组件17包括移动条171和抵接块172，其中移动条171焊接在控制板16上，抵接块172焊接在支撑腿7上。当控制座8沿支撑腿7进行下降时，移动条171能够抵接在抵接块172上，控制座8继续下降，控制板16被抵接块172限制下无法继续滑移，此时滑移条20没有被控制板16限制，在推动组件13的作用下，两个滑移条20朝相远离的方向滑移，直至两个滑移条20伸出控制座8外，此时控制板16正好位于支撑腿7下端处，展开后的两个滑移条20和安装条9形成较大的底板。
41.参照图6和图8，在支撑腿7上还安装有活动件18，活动件18为焊接在机体1上复位块181，在机体1上开设有供移动条171滑移的让位槽103，当控制座8位于支撑腿7上端处，控制座8继续上升，直至移动条171能够抵接在复位块181上，此时在复位块181的限制下，能够移动条171无法向上滑移，而控制座8继续上升，移动条171能够相对于控制座8下降，直至控制板16不再抵接在滑移条20上。
42.参照图3，在控制板16上固定粘接有连接绳31，连接绳31远离控制板16的一侧固定粘接在让位槽103槽底，当控制板16脱落出控制座外时，通过连接绳31能够防止控制板16的遗失，方便下次使用。
43.参照图3，在控制座8远离支撑腿7的一侧安装有若干个连接管19，本实施例中以两个连接管19为例，连接管19的一段与控制座8上端面焊接，连接管19的另一端与转动臂6下端面焊接，通过连接管19将控制座8远离支撑腿7的一侧与转动臂6相连，加强控制座8在滑移过程中的稳定性。
44.参照图9，连接管19由多个连接部191组成，在连接部191上开设有相邻连接部191竖直方向上的滑移的连接槽1911，在连接部191上焊接有连接块1912，在相邻连接部191上开设有连接块1912滑移的移滑槽1913，在连接块1912和移滑槽1913槽壁的限制下，减少连接部191与相邻连接部191相脱落的情况发生。
45.本技术实施例一种地质测绘用无人机的实施原理为：当无人机将要翻转撞击地面时，为了保护转动桨3，启动控制气缸101，在卡接块1013和第二滑移槽92的配合下，安装条9朝远离机体1方向滑移，安装条9穿过翘头槽1211，安装条9能够朝靠近转动桨3方向旋转，部分安装条9脱离出控制座8外，且在推动组件13的作用下，两个滑移条20朝相远离的方向滑移，此时伸出翘头座121外的安装条9和展开后的两个滑移条20将转动桨3保护住。
46.当无人机从高空中掉落时，启动控制电机151使控制座8上升，当移动条171抵接在复位块181上时，此时控制板16不再继续向上滑移，控制座8继续移动使控制板16脱落出控制座8外，控制板16不再遮挡滑移条20，然后推动组件13将滑移条20推出控制座8外，通过展开后的滑移条20能够减缓无人机掉落的速度。
47.当无人机将要落水时，控制电机151带动控制座8下降，当移动条171抵接抵接块172上时，此时控制板16不再继续向下滑移，控制座8继续移动使控制板16脱落出控制座8外，控制板16不再遮挡滑移条20，然后推动组件13将滑移条20推出控制座8外，通过滑移条
20和控制座8加大无人机在水面上的接触面积，使无人机能够停在水面上。
48.实现当无人机发生故障后，能够保护无人机的完整性的效果。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种地质测绘用无人机，其特征在于：包括机体（1）、若干个转动臂（6）以及与转动臂（6）一一对应的支撑腿（7），所述转动臂（6）上转动连接有转动桨（3），所述转动臂（6）上设置有控制座（8），所述控制座（8）上滑移有若干个安装条（9），所述机体（1）上设置有控制安装条（9）朝远离机体（1）方向滑移的第一控制件（10），所述安装条（9）沿垂直与安装条（9）滑移方向的两侧均设置有两个滑移条（20），所述安装条（9）上设置有控制两个滑移条（20）朝相远离方向滑移的推动组件（13），所述控制座（8）远离机体（1）的一侧设置有控制安装条（9）朝靠近转动桨（3）方向旋转的安装件（12）；所述机体（1）上设置有控制控制座（8）沿支撑腿（7）进行竖直方向滑移的第二控制件（15），所述控制座（8）沿滑移条（20）滑移方向的两侧为控制板（16），所述支撑腿（7）上设置有当控制座（8）滑移至支撑腿（7）下端时，使控制板（16）不再遮挡滑移条（20）的移动组件（17），所述支撑腿（7）上设置有当控制座（8）位于支撑腿（7）上端时，使控制板（16）不再遮挡滑移条（20）的活动件（18）。2.根据权利要求1所述的一种地质测绘用无人机，其特征在于：所述安装条（9）转动连接在相邻安装条（9）上，所述安装件（12）为翘头座（121），所述翘头座（121）上开设有供安装条（9）穿过的翘头槽（1211），所述安装条（9）滑移在翘头槽（1211）上时，所述安装条（9）朝靠近转动桨（3）方向旋转。3.根据权利要求1所述的一种地质测绘用无人机，其特征在于：所述推动组件（13）包括移动板（131）和移动弹簧（132），所述安装条（9）上开设有供移动板（131）滑移的移动槽（94），所述移动弹簧（132）的一端抵接在移动板（131）上，所述移动弹簧（132）的另一端抵接在移动槽（94）远离滑移条（20）的一侧槽壁上。4.根据权利要求1所述的一种地质测绘用无人机，其特征在于：所述第一控制件（10）为控制气缸（101），所述控制气缸（101）包括控制缸体（1012）和控制活塞杆（1011），所述控制活塞杆（1011）靠近安装条（9）的一侧侧壁上设置有卡接块（1013），最靠近控制活塞杆（1011）的所述安装条（9）上开设有供控制活塞杆（1011）竖直方向滑移的第一滑移槽（91），所述第一滑移槽（91）槽壁上开设有供卡接块（1013）竖直方向滑移的第二滑移槽（92）。5.根据权利要求1所述的一种地质测绘用无人机，其特征在于：所述第二控制件（15）为控制电机（151），所述控制电机（151）输出轴上设置有控制螺杆（1511），所述控制座（8）上开设与控制螺杆（1511）螺纹部相适配的螺纹槽（82），所述支撑腿（7）上开设有供控制座（8）竖直方向滑移的滑动槽。6.根据权利要求1所述的一种地质测绘用无人机，其特征在于：所述控制板（16）竖直方向滑移在控制座（8）上，所述移动组件（17）包括移动条（171）和抵接块（172），所述移动条（171）设置在控制板（16）上，所述抵接块（172）设置在支撑腿（7）上，所述控制座（8）朝下端方向滑移时，所述移动条（171）抵接在抵接块（172）上限制移动条（171）的滑移。7.根据权利要求6所述的一种地质测绘用无人机，其特征在于：所述活动件（18）为设置在机体（1）上的复位块（181），所述控制座（8）位于支撑腿（7）上端且控制座（8）朝上方滑移时，所述复位块（181）能够限制移动条（171）向上滑移。8.根据权利要求1所述的一种地质测绘用无人机，其特征在于：所述控制座（8）远离支撑腿（7）的一侧设置有若干个连接管（19），所述连接管（19）为伸缩杆，所述连接管（19）的一端与控制座（8）相连，所述连接管（19）的另一端与转动臂（6）相连。
9.根据权利要求1所述的一种地质测绘用无人机，其特征在于：所述控制板（16）上设置有连接绳（31），所述连接绳（31）远离控制板（16）的一侧设置在机体（1）上。

技术总结
本申请公开了一种地质测绘用无人机，涉及无人机设计技术领域，改善了当无人机发生故障后，无法保护无人机的完整性的问题，其包括机体、若干个转动臂以及与转动臂一一对应的支撑腿，转动臂上转动连接有转动桨，转动臂上设置有控制座，控制座上滑移有若干个安装条，机体上设置有第一控制件，安装条沿垂直与安装条滑移方向的两侧均设置有两个滑移条，安装条上设置有推动组件，控制座远离机体的一侧设置有控制安装条朝靠近转动桨方向旋转的安装件；机体上设置有第二控制件，控制座沿滑移条滑移方向的两侧为控制板，支撑腿上设置有移动组件，支撑腿上设置有活动件。本申请能够当无人机发生故障后，保护无人机的完整性。保护无人机的完整性。保护无人机的完整性。


技术研发人员：范波根 刘天奇
受保护的技术使用者：中化明达（福建）地质勘测有限公司
技术研发日：2023.07.25
技术公布日：2023/10/11