行人保护主动保护试验方法及系统与流程

1.本发明涉及车辆行人保护检测技术领域，尤其涉及一种行人保护主动保护试验方法及系统。


背景技术：

2.在现实的交通事故中弱势道路使用者的伤亡率占据了很大的比例，各国也出台了关于行人保护的性法规及标准。随着汽车安全技术的快速发展，汽车对于行人保护的技术逐渐由被动防护向主动防护转变，出现行人保护气囊及主动弹起式发罩等技术。主动保护技术既需要定义其启动的阈值条件也需要定义禁止启动的使用场景。本文使用典型冲击模块利用试验方法模拟需要屏蔽的场景，此方法为行人保护主动系统开发提供试验输入，降低生活使用中保护系统误触发的概率，提升产品应用的稳定性，节约车辆维修成本。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种行人保护主动保护试验方法及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种行人保护主动保护试验方法，包括：
5.设置保护试验车辆的待冲击点，检测到所述待冲击点受到的冲击不大于冲击阈值时，则主动保护系统禁止启动；
6.设置保护试验的冲击模块，所述冲击模块用于模拟冲击物；
7.所述冲击模块在预设的试验条件下冲击待冲击点时，使检测到的冲击不大于冲击阈值。
8.进一步地，设置保护试验车辆的待冲击点，包括：
9.在车辆的纵向上以预设的距离单位对保险杠外表面进行标记，并将标记的位置设置为待冲击点。
10.进一步地，所述冲击模块在预设的试验条件下冲击待冲击点时，还包括：
11.沿车辆纵向平面设置投射冲击模块的投射位置，使冲击物接触冲击点，调整投射位置z向高度，使所述冲击模块冲击所述待冲击点时，所述冲击模块质心高度与所述待冲击点在同一水平面内。
12.进一步地，预设所述冲击模块对待冲击点冲击时的冲击速度，以及预设投射位置与待冲击点之间的水平距离，并且使冲击方向与车辆纵向平面水平。
13.进一步地，根据预设所述冲击模块对待冲击点冲击时的冲击速度以及预设投射位置与待冲击点之间的水平距离，并且使冲击方向与车辆纵向平面水平，来设置投射位置的高度、投射角度和投射速度。
14.进一步地，包括：根据所述冲击速度和冲击方向对所有标记的待冲击点进行行人保护主动保护试验。
15.进一步地，包括：设置温度环境工况，所述温度环境工况包括低温试验工况、常温试验工况以及高温试验工况，并分别在所述温度环境工况下进行行人保护主动保护试验。
16.进一步地，还包括：
17.设置可水平移动车辆的支撑平台，车辆随所述支撑平台进入环境箱；
18.车身设置温度传感器，通过温度传感器采集环境箱内的温度，车辆达到所述温度环境工况的预设温度后随支撑平台移出环境箱，进入试验的位置；
19.在投射位置投射所述冲击模块，其中，从车辆移出环境箱到投射冲击模块在10s内完成。
20.进一步地，根据行人保护主动保护试验设置行人保护主动开发策略，使主动保护系统禁止启动。
21.另一方面，提供了一种行人保护主动保护试验系统，包括：
22.冲击模块，通过试验条件设置的所述冲击模块用于对待冲击点进行冲击；
23.检测模块，所述采集模块用于检测所述冲击模块对所述待冲击点的冲击；
24.控制模块，所述控制模块用于设置行人保护主动开发策略使检测到的冲击不大于冲击阈值时主动保护系统禁止启动。
25.投射装置，所述投射装置用于在投射位置投射冲击模块，使所述冲击模块按照预设的轨迹以及速度冲击所述待冲击点；
26.环境箱，所述环境箱用于模拟温度环境工况，使车辆可在相应的温度环境下进行行人保护主动保护试验；
27.支撑平台，所述支撑平台用于将车辆移入所述环境箱，并从环境箱移出至试验的位置。
28.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明使用典型冲击模块利用试验方法模拟需要屏蔽的场景，此方法为行人保护主动系统开发提供试验输入，降低生活使用中保护系统误触发的概率，提升产品应用的稳定性，节约车辆维修成本。
附图说明
29.图1为本发明实施例中行人保护主动保护试验方法流程图；
30.图2为本发明实施例中行人保护主动保护试验系统连接示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或
暗示相对重要性。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
34.请参阅说明书附图，本发明提供一种技术方案：一种行人保护主动保护试验方法，包括以下步骤：
35.s102、设置保护试验车辆的待冲击点，检测到所述待冲击点受到的冲击不大于冲击阈值时，则主动保护系统禁止启动；
36.具体地，配备主动式发动机罩的车辆在编制矩阵时定义一个低门槛速度，即在此速度及此速度以上，汽车撞到行人之后会展开发动机罩对行人进行保护，优选地这个低门槛速度处于20-30kph之间，重量为6.7kg，因此，冲击阈值包括低门槛速度阈值和冲击物的重量阈值，当低门槛速度阈值在20-30kph之间，冲击物重量不大于为6.7kg时，主动保护系统禁止启动。
37.s104、设置保护试验的冲击模块，所述冲击模块用于模拟冲击物；
38.具体地，根据试验矩阵列表开展矩阵试验，采集压力管信号及加速度传感器数据，用于acu标定。压力管的覆盖范围均匀布置到整个前保范围，根据压力信号的不同可以相对来说比较容易去区分行人和其他撞击物的区别。压力传感器实为一条压力管加两个压力传感器。在压力管两端布置着两个压力传感器，在车辆撞击到行人之后，行人腿部在碰撞的过程中会挤压压力管造成压力管中的压力变化，压力传感器在感知到压力管中的压力变化后给出信号。加速度传感器一般都是贴在前保内侧，在撞击到行人之后，通过传感器上反馈的加速度来给出信号。
39.为了降低主动发动机罩在日常使用中的误报频率，需要在开发试验过程中，去分析其他非行人类的障碍物的信号，比如石子，小动物，树枝，篮球，足球等等。不同障碍物在不同温度条件下以不同速度冲击车辆前端不同位置，分析当前工况下不同障碍物的信号与腿的信号差异。这些碰撞信号都需要通过样车的试验来获取，将试验信号数据导入计算机介质中，对试验信号进行分析处理，通过程序定义试验信号与主动发罩弹起的映射关系；在车辆实际行驶中会碰到各种小的冲击物，这些冲击物碰撞车辆时不需要启动行人主动保护系统，本发明通过验所用的冲击模块模拟各种小的冲击物，例如首先定义行人保护主动试验所用的冲击模块，包括小动物模拟物，石头模拟物，小鸟模拟物，篮球及足球；小动物模拟物采用沙袋形式，重量为1.9kg；石头模拟物为圆球，重量为0.16kg；小鸟模拟物采用沙袋形式，重量为0.17kg；篮球采用标准7号球，压力为0.6bar；足球采用标准5号球，压力为0.8bar。
40.s106、所述冲击模块在预设的试验条件下冲击待冲击点时，使检测到的冲击不大于冲击阈值。
41.其中，将试验信号通过写进acu里面，设置算法确定acu点爆发动机罩的触发条件。将通过触发条件对标定好的acu进行试验验证，按照开发矩阵进行冲击试验，得到试验结果保证车辆在石块，树枝，小动物，篮球，足球等冲击器的冲击下发动机罩不会展开，在pdi2冲击器的冲击下主动发罩能够正常展开。
42.具体地，设置保护试验车辆的待冲击点，包括：
43.在车辆的纵向上以预设的距离单位对保险杠外表面进行标记，并将标记的位置设置为待冲击点。
44.上述实施例中，本发明行人保护主动保护试验需对车辆待冲击点进行标记，优选地，标记的方法为利用激光标线仪标记出车辆的纵向中心线，以纵向中心线为基准，在保险杠蒙皮上以100mm为单位分别向两侧移动，沿着激光投影用标志条进行标记，直至超出车辆宽度范围；
45.保险杠蒙皮中心线标记条记为l0，向车辆右侧分别用进行l1，l2，l3
……
标记，向车辆左侧分别用进行l-1，l-2，l-3
……
标记；
46.对于前端装有压力管探测传感器的车型，在整车数字模型内选取压力管，以车辆纵向中心线为基准，以100mm为单位分别向两侧移动测点记录其坐标值；
47.使用三坐标，在保险杠蒙皮上标志出与第10步各点y、z坐标值相同的投影点，保险杠中心为a0，向车辆右侧分别用进行a1，a2，a3
……
标记，向车辆左侧分别用进行a-1，a-2，a-3
……
标记；
48.对于前端没有安装压力管传感器的车型，利用直尺标记出号码牌垂直方向的中心点，使用激光标线仪，使其水平线通过号码牌垂直方向中心点，标记出激光线与第9步标志线的交点，保险杠中心交点为p0，向车辆右侧分别用进行p1，p2，p3
……
标记，向车辆左侧分别用进行p-1，p-2，p-3
……
标记；
49.对于在车辆使用前端加速度传感器进行探测的车型，以车辆中心为基准，分别用b1，b2
……
标记出车辆右侧加速度传感器在保险杠蒙皮的x向投影，用b-1，b-2
……
标记出车辆左侧加速度传感器在保险杠蒙皮的x向投影。若车辆中心有加速度传感器则其投影标记为b0。
50.可选地，所述冲击模块在预设的试验条件下冲击待冲击点时，还包括：
51.沿车辆纵向平面设置投射冲击模块的投射位置，使冲击物接触冲击点，调整投射位置z向高度，使所述冲击模块冲击所述待冲击点时，所述冲击模块质心高度与所述待冲击点在同一水平面内。
52.可选地，预设所述冲击模块对待冲击点冲击时的冲击速度，以及预设投射位置与待冲击点之间的水平距离，并且使冲击方向与车辆纵向平面水平。
53.可选地，根据预设所述冲击模块对待冲击点冲击时的冲击速度以及预设投射位置与待冲击点之间的水平距离，并且使冲击方向与车辆纵向平面水平，来设置投射位置的高度、投射角度和投射速度。
54.上述实施例中，例如定义冲击物到达保险杠冲击点的试验速度分别为25km/h、40km/h及60km/h；冲击设备进行设置，冲击模块在飞行过程中受到重力影响会发生垂直位移，需要调整冲击角度进行补偿；定义模块脱离冲击设备后的自由飞行距离为1m，模块在垂直方向速度为0时，与冲击目标位置进行接触；定义设备与水平夹角为θ，设备冲击速度为v，则水平速度为vcosθ，垂直方向的初始速度为vsinθ；设定自由飞行时间为t，则vsinθ＝gt，vcosθ＝1/t，tanθ＝g*t
2，
高度补偿距离h＝(vsinθ)2/2*g
；
55.对于试验冲击速度为25km/h时，利用三角函数计算可知，冲击器发射角度θ＝11.49
°
，发射速度为25.51km/h，高度补偿距离为101.6mm；
56.对于试验冲击速度为40km/h时，利用三角函数计算可知，冲击器发射角度θ＝4.54
°
，发射速度为40.13km/h，高度补偿距离为39.7mm；
57.对于试验冲击速度为60km/h时，利用三角函数计算可知，冲击器发射角度θ＝2.02
°
，发射速度为60.04km/h，高度补偿距离为17.6mm。
58.可选地，包括：根据所述冲击速度和冲击方向对所有标记的待冲击点进行行人保护主动保护试验。
59.上述实施例中，对每个标记点重复进行冲击试验。
60.可选地，包括：
61.设置温度环境工况，所述温度环境工况包括低温试验工况、常温试验工况以及高温试验工况，并分别在所述温度环境工况下进行行人保护主动保护试验。
62.上述实施例中，例如低温试验工况设置为-35℃、常温试验工况为+23℃及高温试验工况为+85℃。
63.可选地，包括：
64.设置可水平移动车辆的支撑平台，车辆随所述支撑平台进入环境箱；
65.车身设置温度传感器，通过温度传感器采集环境箱内的温度，车辆达到所述温度环境工况的预设温度后随支撑平台移出环境箱，进入试验的位置；
66.在投射位置投射所述冲击模块，其中，从车辆移出环境箱到投射冲击模块在10s内完成。
67.可选地，包括：
68.根据行人保护主动保护试验设置行人保护主动开发策略，使主动保护系统禁止启动。
69.另一方面，提供了一种行人保护主动保护试验系统，包括：
70.冲击模块，通过试验条件设置的所述冲击模块用于对待冲击点进行冲击；
71.检测模块10，所述采集模块用于检测所述冲击模块对所述待冲击点的冲击；
72.控制模块20，所述控制模块用于设置行人保护主动开发策略使检测到的冲击不大于冲击阈值时主动保护系统禁止启动。
73.其中，控制模块20优选acu。
74.投射装置，所述投射装置用于在投射位置投射冲击模块，使所述冲击模块按照预设的轨迹以及速度冲击所述待冲击点；
75.环境箱，所述环境箱用于模拟温度环境工况，使车辆可在相应的温度环境下进行行人保护主动保护试验；
76.支撑平台，所述支撑平台用于将车辆移入所述环境箱，并从环境箱移出至试验的位置。
77.上述实施例中，检测模块10可为被动检测设备的压力传感器或加速度传感器，以及主动检测设备的雷达或摄像头，采集压力传感器数据及加速度传感器等依靠被动探测传感器的数据，以及对于主动探测设备，采集雷达或摄像数据等数据。
78.进一步，对于主动探测设备，采集雷达或摄像数据等数据。
79.依照本试验可以使主动发罩在acu作用下对不同冲击信号进行良好的识别和判断，极大地提高主动发罩触发精度，降低误爆率。
80.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种行人保护主动保护试验方法，其特征在于，包括：设置保护试验车辆的待冲击点，检测到所述待冲击点受到的冲击不大于冲击阈值时，则主动保护系统禁止启动；设置保护试验的冲击模块，所述冲击模块用于模拟冲击物；所述冲击模块在预设的试验条件下冲击待冲击点时，使检测到的冲击不大于冲击阈值。2.根据权利要求1所述的一种行人保护主动保护试验方法，其特征在于，设置保护试验车辆的待冲击点，包括：在车辆的纵向上以预设的距离单位对保险杠外表面进行标记，并将标记的位置设置为待冲击点。3.根据权利要求2所述的一种行人保护主动保护试验方法，其特征在于，所述冲击模块在预设的试验条件下冲击待冲击点时，还包括：沿车辆纵向平面设置投射冲击模块的投射位置，使冲击物接触冲击点，调整投射位置z向高度，使所述冲击模块冲击所述待冲击点时，所述冲击模块质心高度与所述待冲击点在同一水平面内。4.根据权利要求3所述的一种行人保护主动保护试验方法，其特征在于，预设所述冲击模块对待冲击点冲击时的冲击速度，以及预设投射位置与待冲击点之间的水平距离，并且使冲击方向与车辆纵向平面水平。5.根据权利要求4所述的一种行人保护主动保护试验方法，其特征在于，根据预设所述冲击模块对待冲击点冲击时的冲击速度以及预设投射位置与待冲击点之间的水平距离，并且使冲击方向与车辆纵向平面水平，来设置投射位置的高度、投射角度和投射速度。6.根据权利要求1所述的一种行人保护主动保护试验方法，其特征在于，包括：根据所述冲击速度和冲击方向对所有标记的待冲击点进行行人保护主动保护试验。7.根据权利要求1至6任一项所述的一种行人保护主动保护试验方法，其特征在于，包括：设置温度环境工况，所述温度环境工况包括低温试验工况、常温试验工况以及高温试验工况，并分别在所述温度环境工况下进行行人保护主动保护试验。8.根据权利要求7所述的一种行人保护主动保护试验方法，其特征在于，包括：设置可水平移动车辆的支撑平台，车辆随所述支撑平台进入环境箱；车身设置温度传感器，通过温度传感器采集环境箱内的温度，车辆达到所述温度环境工况的预设温度后随支撑平台移出环境箱，进入试验的位置；在投射位置投射所述冲击模块，其中，从车辆移出环境箱到投射冲击模块在10s内完成。9.根据权利要求1至8任一项所述的一种行人保护主动保护试验方法，其特征在于，包括：根据行人保护主动保护试验设置行人保护主动开发策略，使主动保护系统禁止启动。10.一种行人保护主动保护试验系统，其特征在于，包括：冲击模块，通过试验条件设置的所述冲击模块用于对待冲击点进行冲击；检测模块，所述采集模块用于检测所述冲击模块对所述待冲击点的冲击；
控制模块，所述控制模块用于设置行人保护主动开发策略使检测到的冲击不大于冲击阈值时主动保护系统禁止启动。投射装置，所述投射装置用于在投射位置投射冲击模块，使所述冲击模块按照预设的轨迹以及速度冲击所述待冲击点；环境箱，所述环境箱用于模拟温度环境工况，使车辆可在相应的温度环境下进行行人保护主动保护试验；支撑平台，所述支撑平台用于将车辆移入所述环境箱，并从环境箱移出至试验的位置。

技术总结
本发明公开了一种行人保护主动保护试验方法及系统，其中，方法包括设置保护试验车辆的待冲击点，检测到所述待冲击点受到的冲击不大于冲击阈值时，则主动保护系统禁止启动；设置保护试验的冲击模块，所述冲击模块用于模拟冲击物；所述冲击模块在预设的试验条件下冲击待冲击点时，使检测到的冲击不大于冲击阈值；本发明使用典型冲击模块利用试验方法模拟需要屏蔽的场景，此方法为行人保护主动系统开发提供试验输入，降低生活使用中保护系统误触发的概率，提升产品应用的稳定性，节约车辆维修成本。成本。成本。


技术研发人员：吴祥君 林新桐 刘明 赵紫剑 倪春鹏
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/10/11