一种内后视镜视野校核方法与流程

1.本发明属于汽车技术领域，具体的说是一种内后视镜视野校核方法。


背景技术：

2.汽车内后视镜是驾驶员坐在座椅上直接获取车后外部信息的工具，使驾驶员操作方便，避免安全驾驶事故，保障人身安全。按照法规规定汽车必须安装后视镜，所有后视镜都要能调整方向。汽车设计的内后视镜视野不能小于法规规定的视野区域，需要保证驾驶员视野范围，保证行驶安全。
3.由于内后市视野尚无可量化的校核方法，前期设计需要反复进行校核，效率较低。同时汽车视野也不是越大越好，汽车视野越大，不需要的景物也更容易进入驾驶员视野范围，造成精力分散，影响安全，同时内后视镜越大，其成本、美观性、稳定性也会受到影响。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本发明提供了一种内后视镜视野校核方法，基于驾驶员法规眼点与法规要求视野区域，利用镜面成像原理，在内后视镜反射面交线形成可视区域，在三维cad软件内作出内后视镜镜面最小尺寸，可以通过确定最小内后视镜镜面尺寸来降低成本，提升美观性，同时提高内后视镜视野校核效率，确定内后视镜位置，保证车辆在行驶过程中驾驶员的视野范围，保证驾驶安全性。
5.本发明技术方案结合附图说明如下：
6.一种内后视镜视野校核方法，包括以下步骤：
7.步骤一、确定驾驶员r点1、驾驶员眼点2、内后视镜反射面3、内后视反射面旋转中心4、空载地平面5、后风窗玻璃6、后风窗黑区边界7；
8.步骤二、设定法规视野区域；
9.步骤三、校核内后视镜视野范围；
10.步骤四、校核内后视镜镜面基本尺寸；
11.步骤五、校核内后视镜法规视野区域；
12.步骤六、校核内后视镜在后风窗玻璃6的可视区域；
13.步骤七、确定内后视镜镜面最小尺寸；
14.进一步的，所述驾驶员眼点2是以驾驶员r点上方635mm处为中点，左右各32.5mm的点。
15.进一步的所述步骤二的具体方法如下：
16.将驾驶员眼点2投影到空载地平面5，向车后延伸60m，宽度为20m的区域即为法规视野区域。
17.进一步的，所述步骤三的具体方法如下：
18.在通过内后视镜反射面最高点的水平面上，做与后风窗黑区边界7交点，分别连接内后视镜反射面3最高点和两个交点，形成直线w1和w2，需保证这两条线的夹角大于20度，
如果不满足，需要调整内后视镜的位置或尺寸直至满足要求。
19.进一步的，所述步骤四的具体方法如下：
20.在内后视镜反射面上画出底边a＝150/1+1000/rmm，高h为40mm的矩形8，需保证内后视镜反射面大于矩形8，如果不满足，需要调整内后视镜镜面尺寸直至满足要求。
21.进一步的，所述步骤五的具体方法如下：
22.利用平面镜成像原理，分别做出两个驾驶员的眼点投影e1、e2，做左眼点投影e1与法规视野区域两个端点的连线a1,a2，通过e1做与空载地平面平行的直线a3，做出直线a1、a2、a3与内后视镜反射面所在平面的3个交点a1,a2,a3，连接3个交点形成三角形x1，绕内后视镜旋转中心旋转内后视镜反射面，需保证该三角形完全位于内后视镜反射面内，如果不满足，需要继续调整内后视镜反射面旋转角度或增加反射面尺寸。右眼点投影e2校核同左眼点投影e1，得到3个交点b1,b2,b3及三角形x2。
23.进一步的，所述步骤六的具体方法如下：
24.将左眼点投影e1与后风窗黑区边界7形成包络面，用包络面与后视镜反射面所在平面相交，得到封闭曲线m1，绕内后视镜旋转中心旋转内后视镜反射面，需保证m1完全位于内后视镜反射面内，如果不满足，需要继续调整内后视镜旋转角度或增加反射面尺寸直至满足要求；右眼点投影e2校核同左眼点投影e1，得到封闭曲线m2。
25.进一步的，所述步骤七的具体方法如下：
26.x1为左眼法规可视区域，x2为右眼法规可视区域，连接a1,b1,a3,b2四个点即为双眼最小法规可视区域x3，m1为左眼的后风窗可视区域，m2为右眼的后风窗可视区域，m1与m2交集为双眼最小后风窗可视区域m3，通过旋转内后视镜反射面，将x3和m3都位于内后视镜反射面，满足w1和w2夹角大于20度及内后视镜反射面大于矩形8且同时能包含x3及m3的镜面即为内后视镜镜面最小尺寸即内后视镜镜面校核后的最优尺寸。
27.本发明的有益效果为：
28.1)本发明通过确定最小内后视镜镜面尺寸来降低成本，提升美观性，同时提高内后视镜视野校核效率，确定内后视镜最佳位置，保证车辆在行驶过程中驾驶员的视野范围，保证驾驶安全性；
29.2)本发明基于驾驶员法规眼点，从人机工程角度满足绝大多数车型内后视镜布置需求；
30.3)本发明适用于所有乘用车；
31.4)本发明广泛适用于三维cad软件。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
33.图1为本发明的流程示意图。
34.图2为驾驶员r点、驾驶员眼点、内后视镜反射面、内后视反射面旋转中心、空载地平面、后风窗玻璃和后风窗黑区边界的结构示意图；
35.图3为法规视野区域的示意图；
36.图4为内后视镜视野范围的示意图；
37.图5为内后视镜镜面基本尺寸的示意图；
38.图6为内后视镜法规视野区域的示意图；
39.图7为内后视镜在后风窗可视区域的示意图；
40.图8为内后视镜镜面最小尺寸的示意图。
41.图中：
42.1、驾驶员r点；2、驾驶员眼点；3、内后视镜反射面；4、内后视反射面旋转中心；5、空载地平面；6、后风窗玻璃；7、后风窗黑区边界；8、矩形。
具体实施方式
43.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
45.在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。
46.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
47.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
48.参阅图1，本发明提供了一种内后视镜视野校核方法，适用于所有乘用车，能够让工程人员在三维cad软件内作出内后视镜视野范围、内后视镜法规视野区域、后视镜在后风窗可视区域及确定内后视镜镜面最小尺寸，是基于驾驶员眼点并兼顾内后视镜成本及视野区域而形成的科学的理论分析方法，包括以下步骤：
49.参阅图2，步骤一、确定驾驶员r点1、驾驶员眼点2、内后视镜反射面3、内后视反射面旋转中心4、空载地平面5、后风窗玻璃6、后风窗黑区边界7；
50.所述驾驶员眼点2是以驾驶员r点上方635mm处为中点，左右各32.5mm的点。
51.基于驾驶员法规眼点，从人机工程角度满足绝大多数车型内后视镜布置需求。
52.参阅图3，步骤二、设定法规视野区域；
53.将驾驶员眼点2投影到空载地平面5，向车后延伸60m，宽度为20m的区域即为法规视野区域。
54.参阅图4，步骤三、校核内后视镜视野范围；
55.在通过内后视镜反射面最高点的水平面上，做与后风窗黑区边界7交点，分别连接内后视镜反射面最高点和两个交点，形成直线w1和w2，需保证这两条线的夹角大于20度，如果不满足，需要调整内后视镜的位置或尺寸直至满足要求。
56.参阅图5，步骤四、校核内后视镜镜面基本尺寸；
57.在内后视镜反射面上画出底边a＝150/1+1000/rmm，高h为40mm的矩形8，需保证内后视镜反射面大于矩形8，如果不满足，需要调整内后视镜镜面尺寸直至满足要求。
58.参阅图6，步骤五、校核内后视镜法规视野区域；
59.利用平面镜成像原理，分别做出两个驾驶员的眼点投影e1、e2，做左眼点投影e1与法规视野区域两个端点的连线a1,a2，通过e1做与空载地平面平行的直线a3，做出直线a1、a2、a3与内后视镜反射面所在平面的3个交点a1,a2,a3，连接3个交点形成三角形x1，绕内后视镜旋转中心旋转内后视镜反射面，需保证该三角形完全位于内后视镜反射面内，如果不满足，需要继续调整内后视镜反射面旋转角度或增加反射面尺寸。右眼点投影e2校核同左眼点投影e1，得到3个交点b1,b2,b3及三角形x2。
60.参阅图7，步骤六、校核内后视镜在后风窗玻璃6的可视区域；
61.将左眼点投影e1与后风窗黑区边界7形成包络面，用包络面与后视镜反射面所在平面相交，得到封闭曲线m1，绕内后视镜旋转中心旋转内后视镜反射面，需保证m1完全位于内后视镜反射面内，如果不满足，需要继续调整内后视镜旋转角度或增加反射面尺寸直至满足要求；右眼点投影e2校核同左眼点投影e1，得到封闭曲线m2。
62.参阅图8，步骤七、确定内后视镜镜面最小尺寸；
63.x1为左眼法规可视区域，x2为右眼法规可视区域，连接a1,b1,a3,b2四个点即为双眼最小法规可视区域x3，m1为左眼的后风窗可视区域，m2为右眼的后风窗可视区域，m1与m2交集为双眼最小后风窗可视区域m3，通过旋转内后视镜反射面，将x3和m3都位于内后视镜反射面3，满足w1和w2夹角大于20度及内后视镜反射面3大于矩形8且同时能包含x3及m3的镜面即为内后视镜镜面最小尺寸即内后视镜镜面最优尺寸，内后视镜镜面最优尺寸可以降低成本，提升美观性，同时提高内后视镜视野校核效率，确定内后视镜最佳位置，保证车辆在行驶过程中驾驶员的视野范围，保证驾驶安全性。
64.以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明的保护范围并不局限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
65.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
66.此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

技术特征：
1.一种内后视镜视野校核方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、确定驾驶员r点(1)、驾驶员眼点(2)、内后视镜反射面(3)、内后视反射面旋转中心(4)、空载地平面(5)、后风窗玻璃(6)、后风窗黑区边界(7)；步骤二、设定法规视野区域；步骤三、校核内后视镜视野范围；步骤四、校核内后视镜镜面基本尺寸；步骤五、校核内后视镜法规视野区域；步骤六、校核内后视镜在后风窗玻璃(6)的可视区域；步骤七、确定内后视镜镜面最小尺寸。2.根据权利要求1所述的一种内后视镜视野校核方法，其特征在于，所述驾驶员眼点(2)是以驾驶员r点上方635mm处为中点，左右各32.5mm的点。3.根据权利要求1所述的一种内后视镜视野校核方法，其特征在于，所述步骤二的具体方法如下：将驾驶员眼点(2)投影到空载地平面(5)，向车后延伸60m，宽度为20m的区域即为法规视野区域。4.根据权利要求1所述的一种内后视镜视野校核方法，其特征在于，所述步骤三的具体方法如下：在通过内后视镜反射面最高点的水平面上，做与后风窗黑区边界(7)交点，分别连接内后视镜反射面最高点和两个交点，形成直线w1和w2，需保证这两条线的夹角大于20度，如果不满足，需要调整内后视镜的位置或尺寸直至满足要求。5.根据权利要求4所述的一种内后视镜视野校核方法，其特征在于，所述步骤四的具体方法如下：在内后视镜反射面上画出底边a＝150/(1+1000/r)mm，高h为40mm的矩形(8)，需保证内后视镜反射面大于矩形(8)，如果不满足，需要调整内后视镜镜面尺寸直至满足要求。6.根据权利要求5所述的一种内后视镜视野校核方法，其特征在于，所述步骤五的具体方法如下：利用平面镜成像原理，分别做出两个驾驶员的眼点投影e1、e2，做左眼点投影e1与法规视野区域两个端点的连线a1,a2，通过e1做与空载地平面平行的直线a3，做出直线a1、a2、a3与内后视镜反射面所在平面的3个交点(a1,a2,a3)，连接3个交点形成三角形x1，绕内后视镜旋转中心旋转内后视镜反射面，需保证该三角形完全位于内后视镜反射面内，如果不满足，需要继续调整内后视镜反射面旋转角度或增加反射面尺寸。右眼点投影e2校核同左眼点投影e1，得到3个交点(b1,b2,b3)及三角形x2。7.根据权利要求1所述的一种内后视镜视野校核方法，其特征在于，所述步骤六的具体方法如下：将左眼点投影e1与后风窗黑区边界(7)形成包络面，用包络面与后视镜反射面所在平面相交，得到封闭曲线m1，绕内后视镜旋转中心旋转内后视镜反射面，需保证m1完全位于内后视镜反射面内，如果不满足，需要继续调整内后视镜旋转角度或增加反射面尺寸直至满足要求；右眼点投影e2校核同左眼点投影e1，得到封闭曲线m2。8.根据权利要求6所述的一种内后视镜视野校核方法，其特征在于，所述步骤七的具体
方法如下：x1为左眼法规可视区域，x2为右眼法规可视区域，连接a1,b1,a3,b2四个点即为双眼最小法规可视区域x3，m1为左眼的后风窗可视区域，m2为右眼的后风窗可视区域，m1与m2交集为双眼最小后风窗可视区域m3，通过旋转内后视镜反射面，将x3和m3都位于内后视镜反射面，满足w1和w2夹角大于20度及内后视镜反射面大于矩形(8)且同时能包含x3及m3的镜面即为内后视镜镜面最小尺寸即内后视镜镜面校核后的最优尺寸。

技术总结
本发明是一种内后视镜视野校核方法。包括：一、确定驾驶员R点、驾驶员眼点、内后视镜反射面、内后视反射面旋转中心、空载地平面、后风窗玻璃、后风窗黑区边界；二、设定法规视野区域；三、校核内后视镜视野范围；四、校核内后视镜镜面基本尺寸；五、校核内后视镜法规视野区域；六、校核内后视镜在后风窗玻璃的可视区域；七、确定内后视镜镜面最小尺寸；本发明基于驾驶员法规眼点与法规要求视野区域，利用镜面成像原理，在内后视镜反射面交线形成可视区域，通过确定最小内后视镜镜面尺寸来降低成本，提升美观性，同时提高内后视镜视野校核效率，确定内后视镜最佳位置，保证车辆在行驶过程中驾驶员的视野范围，保证驾驶安全性。保证驾驶安全性。保证驾驶安全性。


技术研发人员：张帅 郭中一 史承婕
受保护的技术使用者：一汽奔腾轿车有限公司
技术研发日：2023.06.26
技术公布日：2023/10/11