医疗装置致动器锁的制作方法

1.本公开的各个方面总体上涉及用于医疗装置的致动器(例如用于十二指肠镜的升降舵杠杆)的装置和方法。


背景技术：

2.十二指肠镜可以包括手柄和可插入对象体腔内的护套。护套可以终止于远侧顶端部分，该远侧顶端部分可以包括诸如光学元件(例如，摄像机、照明)、空气/水出口和工作通道开口的特征。升降舵可以设置在远侧顶端处并且可以是可致动的以便改变穿过工作通道的医疗装置/工具的取向。例如，升降舵可以是可枢转的或以其他方式可移动的。
3.手柄中的元件可以控制远侧顶端的元件。例如，按钮、旋钮、杠杆等可以控制远侧顶端的元件。升降舵可以通过手柄中的控制机构(例如杠杆)来控制，其可以附接到升降舵的控制线上。当致动器(例如，杠杆)被致动时，线可以向近侧和/或向远侧移动，从而升高和/或降低升降舵。


技术实现要素：

4.本文公开的每个方面可以包括结合任何其他公开的方面描述的一个或多个特征。
5.在一个示例中，医疗装置的手柄可以包括致动器；锁，其是相对于致动器可移动的并具有相对于致动器可移动的特征；以及齿条，其具有彼此间隔开多个间隙的多个齿。锁可以被配置为将该特征从(a)第一配置移动到(b)第二配置，在(a)第一配置中，该特征被布置在所述多个齿中的两个齿之间的间隙中，使得两个齿抑制致动器旋转；在(b)第二配置中该特征被布置在间隙外部，使得致动器是可旋转的。在第二配置中，齿可以被布置在该特征和致动器之间。
6.本文公开的任何手柄可以具有任何以下特征。该特征被偏置成第一配置。弹簧可以将该特征偏置成第一配置。锁可包括按钮或杆中的至少一个。轴可以相对于手柄的壳体从按钮或杆中的至少一个径向地向内延伸到该特征。致动器和该特征的至少一部分可以沿相同方向延伸远离轴。该特征可以基本上平行于致动器的至少一部分。该轴可以径向地延伸穿过致动器中的开口。锁可以包括杆。该杆可以横向地延伸穿过致动器中的开口。多个齿可以相对于手柄的壳体径向地面朝向内。多个齿可以相对于手柄的壳体横向地面朝向外。齿条可以是弯曲的。齿条可以凹陷入手柄的表面内。锁可以是相对于手柄的壳体在径向方向上可移动的。齿的形状可以与该特征的形状互补。另外或替代性地，手柄的轴可以沿着致动器的轨道平移。
7.在另一个示例中，医疗装置的手柄可以包括：可旋转的致动器；锁，其是相对于致动器可径向地移动的并被配置为相对于致动器径向地移动；以及齿条，其具有彼此间隔开多个间隙的多个齿。锁可以被配置成使该特征朝向手柄壳体径向地向内从(a)第一配置移动到(b)第二配置，在(a)第一配置中，该特征被布置在多个齿中的两个齿之间的多个间隙中的间隙中，使得两个齿抑制杠杆旋转；在(b)第二配置中该特征被径向地布置在齿的内
部，使得致动器是可旋转的。
8.本文描述的任何手柄可以具有以下特征。该特征被偏置成第一配置。
9.在另一示例中，操作医疗装置的方法可以包括：在致动器处于第一位置的情况下，相对于致动器径向地向内压下锁，从而使特征向因定齿条齿轮的齿的内部径向地移动；在压下锁的同时，将致动器旋转至第二位置；并且在致动器处于第二位置的情况下，释放该锁，从而移动该特征，使得齿抑制该特征在致动器的运动方向上的运动。
10.本文公开的任何方法或装置可以具有任何以下特征。该方法还可以包括：在致动器处于第二位置的情况下，相对于致动器径向地向内压下锁，从而使特征向固定齿条齿轮的齿的内部径向地移动；在压下锁的同时，将致动器旋转至第三位置；并且在致动器处于第三位置的情况下，释放该锁，从而移动该特征，使得齿抑制该特征在致动器的运动方向上的运动。锁可以包括杆或按钮。
11.可以理解的是，前面的一般描述和下面的详细描述都只是示例性和解释性的，而不是对所要求保护的本发明的限制。本文所使用时，术语“包括”、“包含”或其任何其他变体旨在涵盖非排他性包含，使得包括一系列元素的过程、方法、物品或装置不仅包括那些元素，还可以包括未明确列出的或此类过程、方法、物品或装置固有的其他元素。在元件不是圆形的情况下，术语“直径”可以指宽度。术语“远”或“远侧”是指远离操作者的方向，并且术语“近”或“近侧”是指朝向操作者的方向。术语“示例性”是指“示例”，而不是“理想”。术语“大约”或类似术语(例如，“基本上”)包括规定值+/-10％的值。
附图说明
12.并入本说明书并构成本说明书的一部分的附图示出了本公开的各方面，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。
13.图1a和1b描绘了示例性的十二指肠镜的各方面
14.图2a和2b描绘了用于图1a-1b的十二指肠镜的第一杠杆。
15.图3a和3b描绘了用于图1a-1b的十二指肠镜第二杠杆。
16.图4a、4b、4c和4d描绘了用于图1a-1b的十二指肠镜第三杠杆。
具体实施方式
17.可能期望的是将十二指肠镜的医疗装置的致动器或控制器(例如，杠杆)锁定在期望的位置。例如，可能期望的是将控制升降舵的杠杆保持在期望的位置。这种锁可以使操作者自由地使用手指，否则该手指将用于使杠杆保持在适当的位置。此外，在没有锁定/保持机构的情况下，杠杆可能需要操作者施加很大的力来将杠杆保持在合适的位置。锁定/保持机构可以帮助避免使用者疲劳。本文公开的示例使用固定齿轮结构来将致动器(例如，杠杆)锁定/保持在期望的位置。尽管本文中描述了升降舵杠杆，但是将会理解的是，所公开的杠杆也可以用于其他类型的控制(例如，十二指肠镜的远侧顶端的操纵)。
18.图1a描绘了具有手柄12和插入部分14的示例性的十二指肠镜10。图1b示出了手柄12的近端。十二指肠镜10还可以包括脐管16，用于将十二指肠镜10连接到源(例如空气、水、吸力、电力等的源)以及图像处理和/或观察设备。尽管本文中可使用术语“十二指肠镜”，但将会理解的是，其他装置(包括但不限于内窥镜、结肠镜、输尿管镜、支气管镜、腹腔镜、护
套、导管或任何其他合适的输送装置或医疗装置，其可包括升降舵或另一可致动的远侧顶端部件)可以与本公开的装置和制造方法结合使用。尽管特别讨论了侧面朝向的装置，但是本文描述的实施方式也可以与前面朝向的内窥镜(例如，其中观察元件纵向地面向前方的内窥镜)或使用者可能期望能够将装置的一部分锁定或解锁的任何其他装置一起使用。
19.插入部分14可以包括护套或轴18和远侧顶端20。远侧顶端20可以包括成像装置22(例如，相机)和光源24(例如，led或光纤)。远侧顶端20可以是侧面朝向的。即，成像装置22和光源24可以径向地向外、垂直、近似垂直或以其他方式横向于轴18和远侧顶端20的纵向轴线。
20.远侧顶端20还可以包括升降舵26，用于改变插入十二指肠镜10的工作通道中的工具的方向。升降舵26可以替代地被称为摆动支架、枢转支架、升降底座或任何合适的其他术语。升降舵26可以是可枢转的，可经由例如从手柄12延伸穿过轴14到达升降舵26的致动线或另一控制元件枢转。
21.连接到远侧顶端20的轴18的远侧部分可以具有可转向部分28。可转向部分28可以是例如铰接接头。轴18和可转向部分28可以包括本领域已知或可能变得已知的各种结构。
22.手柄12可以具有一个或多个致动器/控制机构30。控制机构30可以提供对可转向部分28的控制或者可以允许提供空气、水、吸力等。例如，手柄12可以包括用于对可转向部分28进行左、右、上和/或下控制的控制旋钮32、34。例如，旋钮32、34之一可以提供可转向部分28的左/右控制，并且旋钮32、34中的另一个可以提供可转向部分28的上/下控制。手柄12还可以包括一个或多个锁定机构36(例如，旋钮或杠杆)，用于防止可转向部分28在上、下、左或右方向中的至少一个方向上操纵。手柄12可以包括升降舵控制杠杆38(见图1b)。升降舵控制杠杆38可以经由杠杆38与从杠杆38延伸穿过轴18到达升降舵26的致动线之间的连接来升高和/或降低升降舵26。端口40可以允许工具穿过端口40、进入十二指肠镜10的工作通道、穿过护套18、到达远侧顶端20。
23.在使用中，操作者可以将轴18的至少一部分插入对象的体腔中。远侧顶端20可以被导航到体腔中的手术部位。操作者可以将工具(未示出)插入端口40中，并且使工具穿过轴18经由工作通道到达远侧顶端20。工具可以在远侧顶端20处离开工作通道。使用者可以使用升降舵控制杠杆38来升起升降舵26并且使工具朝向期望位置(例如，胰胆管的乳头)倾斜。使用者可以使用该工具来执行医疗手术。
24.图2a和2b公开了手柄112的视图，该手柄可以具有图1a-1b的手柄12的任何特性。手柄112可以具有锁定/保持机构160。手柄112可以具有升降舵控制杠杆138，其具有图1b的升降舵控制杠杆38的任何特性。锁定机构160包括升降舵控制杠杆138的多个特征(凸起部)和固定的齿条齿轮180，升降舵控制杠杆138与齿条齿轮180相互作用以便将升降舵控制杠杆138保持/锁定在期望的位置。
25.升降舵控制杠杆138可以包括杠杆本体162和横条164。横条164可以是用于将升降舵控制杠杆138在期望的位置锁定/保持和/或释放的致动器。横条164的径向外表面165可以从杠杆本体162径向向外延伸。横条164的径向外表面165可以仅少量地从杠杆本体162径向向外延伸，以便于使用者在没有任何不舒服的突出部的情况下接触杠杆本体162和横条164。横条164可以横向地(例如，基本上垂直于手柄112的纵向轴线)延伸穿过升降舵控制杠杆138的至少一部分。升降舵控制杠杆138可以具有从其至少部分地延伸穿过的开口(例如，
狭缝)，用于容置横条164。
26.如图2b所示，横条164可以包括从径向外表面165径向地向内延伸的臂/轴168。在臂168的径向向内端处可设置特征(诸如齿166)。齿166和杠杆本体162可以沿基本相同的方向远离臂168地延伸。横条164(具有表面165)、臂168和齿166的径向向外部分可以形成大致的c形。齿166可以横向地向内延伸(沿朝向手柄112的中心的方向)。齿166可以具有第一端172和第二端174。第一端172可以是平的，并且第二端174可以是弯曲的。替代性的形状可以用于在本公开的范围内的第一端172和第二端174。横条164的径向外表面165(以及横条164的其他部分)可以在横向方向上比齿166延伸得更远，以便于齿166与固定齿条180接合，如下文进一步详细讨论的。横条164(包括臂168和齿166)可以是基本上平的(即，横条164的侧表面可以是平面的)。
27.升降舵控制杠杆138和横条164可以包括任何合适的材料。例如，升降舵控制杠杆138和/或横条164可以包含聚合物(例如塑料)、复合材料或金属。在一个示例中，升降舵控制杠杆138可以由塑料形成，并且横条164可以由金属形成。升降舵控制杠杆138可由单一的整体材料或彼此固定的多个部件形成。横条164可以由单一的整体材料或彼此固定的多个部件形成。
28.固定齿条齿轮180可以包括多个齿182，这些齿182通过间隙184彼此分开。齿条齿轮180可以具有弯曲的形状，以当杠杆138被致动时匹配由升降舵控制杠杆138行进的弓形路径。齿182可以沿横向向外的方向(远离手柄112的中心)延伸。如图2b所示，每个齿182可以具有凸缘186，其在横向方向上比齿184的其余部分延伸得更远。齿182的主体188可以从凸缘186凹进并且可以具有圆形/弓形径向内表面。齿182和间隙184的形状可以与齿166的形状互补。例如，主体188的圆形/弓形径向内表面可以与齿166的圆形形状互补。
29.固定齿条齿轮180可以与手柄112的壳体一体地形成。或者，固定齿条齿轮180可以是固定地附接至手柄112的壳体的单独件。固定齿条齿轮180可以是单一件或者可以由多个件形成。固定齿条齿轮180可以由任何合适的材料或材料的组合(包括例如，聚合物诸如塑料，复合材料或金属)形成。
30.在操作中，使用者可以接触升降舵控制杠杆138的杠杆本体162以便升高或降低升降舵。这样做时，使用者可以通过在横条164的径向向外表面165上施加径向向内的力来沿径向向内的方向压下横条164。横条164可以是刚性的，使得齿166径向向内移动。当横条164被压下时，横条164的齿166的径向向外表面可以向凸缘186径向向内移动，使得齿166不与齿条齿轮180的齿182干涉。因此，当压下横条164时，使用者可以移动升降舵控制杠杆138以升高或降低升降舵。
31.横条164可以沿径向向外方向偏置成图2的构造。例如，横条164可以具有形状记忆特性，或者弹簧可以在横条164上施加径向向外的力。或者，横条164可以经由活动铰链或其他偏置铰链而附接到杠杆138，使得横条164的正常(即，松弛)位置如图2b所示。因此，横条164相对于杠杆138移动。因此，当使用者释放与横条164的表面165的接触时，横条164可以径向向外移动至图2b的配置。在图2b的配置中，齿166可以定位在间隙184内，使得齿166沿杠杆138的运动方向与固定齿条齿轮180的齿182干涉(例如，齿166可位于两个相邻齿186之间)。在图2b的配置中，横条164的齿166的位置可以防止升降舵控制杠杆138移动以升高或降低升降舵。因此，横条164和固定齿条齿轮180之间的相互作用可以将升降舵控制杠杆138
保持在期望的位置(例如，锁定升降舵控制杠杆138)。
32.因为固定齿条齿轮180可以具有多个齿182和间隙184，所以锁定机构160可以用于将升降舵控制杠杆138保持在多个位置内，并因此将升降舵26保持在多个位置中的任意位置。使用者可以选择锁定升降舵控制杠杆138的位置。使用者还可以压下横条164以移动升降舵控制杠杆138，然后释放横条164以将升降舵控制杠杆138保持/锁定在新的位置。
33.图3a和图3b描绘了一个替代性的手柄212，其可以具有手柄12或112的任何特性，除了下文指定的之外。图3a的一些结构在图3b上是透明的，以便显示特定方面的细节。在可行的情况下，平行的附图标记用于表示手柄212和112之间的类似结构。手柄212可以包括锁定机构260。锁定机构260可以包括与固定齿条齿轮280相互作用的升降舵控制杠杆238。
34.升降舵控制杠杆238可以具有杠杆本体250(如图3a所示，但为了清楚起见从图3b中省略了)。杠杆本体250可以具有与手柄212的表面相符的有角度的形状。如图3a所示，杠杆本体250可以具有沿大致径向方向延伸的两个区段252、256。区段254位于区段252和256之间，区段254垂直于区段252和256基本上横向延伸。区段256的径向外端可以连接到基本上平行于段区254延伸的区段258。区段254可以形成杠杆本体250的端部。杠杆主体250可以是单一件或者可以由多个件形成。杠杆主体250可以由任何合适的材料或材料的组合(例如包括聚合物诸如塑料，复合材料或金属)形成。
35.按钮264可以大致平行于区段258延伸并且可以布置在区段258的径向朝外。按钮264可以是用于将杠杆238锁定/保持在期望的位置和/或释放/解锁杠杆238的致动器。弹簧276可以在杠杆本体250的区段258和按钮264之间延伸。按钮264可以在大致平行于区段252和256的基本上径向方向上移动。弹簧276可以沿基本上径向向外的方向偏置按钮264(如下文所讨论的，这可以是锁定的构造)。也可以使用其他替代性的装置来将按钮264径向向外偏置成按钮264未被压下的配置。例如，按钮264可以具有形状记忆特性。
36.轴268可以固定到按钮264并且从按钮264(例如，从按钮264的端部)径向向内延伸。轴268可以基本上平行于区段252和256延伸。区段256可以设置在轴268和手柄212的壳体之间。轴268可以通过区段254中的开口径向向内延伸，并且可以与按钮238一起相对于杠杆本体250移动。按钮238和轴268可以是单一件或者可以由多个件形成。按钮238和轴268可以由任何合适的材料或材料的组合(例如，包括聚合物诸如塑料，复合材料或金属)形成。
37.壳体278可以包围区段256、区段258、弹簧276和/或轴268的位于区段254径向外部的部分中的一者或多者。按钮264和轴268可以相对于外壳278移动。
38.如图3b所示，诸如栓266的特征可以从轴268横向向内延伸，基本上平行于段254和258。栓266可以沿朝向手柄212内部的方向(朝向区段256)延伸。栓266、区段254和按钮264可以沿基本相同的方向远离轴268延伸。栓266、轴268和按钮264可以形成近似c形。栓266可以具有例如圆形形状或任何其他合适的形状。栓266和轴268可以是单一件或者可以由多个件形成。栓266和轴268可以由任何合适的材料或材料的组合(例如，包括聚合物诸如塑料，复合材料或金属)形成。
39.固定齿条齿轮280可以形成于手柄212的壳体的面向径向向内的表面上。例如，固定齿条齿轮280可以是形成于手柄212的壳体中的切口。多个齿282和齿282之间的多个间隙284可以形成于手柄212的壳体的面向径向向内的表面上。齿282可以径向向内地朝向/延伸。因为固定齿条齿轮280形成在切口上，所以齿282可以不干扰使用者的手指/手(干扰例
如会导致操作者的手套撕裂)。固定齿条齿轮280可以具有弯曲的形状，以对应于杠杆238的运动路径。
40.间隙284可以具有弯曲的(例如，基本上半圆形的)横截面形状。或者，间隙284可以具有另一种形状。间隙284的形状可以与栓266的形状互补。
41.固定齿条280可以与手柄212的壳体一体地形成，或者可以是与手柄212的壳体分离的部件。固定齿条280可以是单一件或者可以由多个件形成。固定齿条280可以由任何合适的材料或材料的组合(例如，包括聚合物诸如塑料，复合材料或金属)形成。
42.在操作中，使用者可以按下按钮264，这可以使轴268在基本径向向内的方向上移动，从而使栓266在基本径向向内的方向上移动。当在基本上径向向内的方向上移动时，栓266可以越过固定齿条齿轮280的齿282，使得齿282不干涉栓266。换句话说，整个栓266可以布置在齿282的径向内部。因此，当按钮264被压下时，可以移动升降舵控制杠杆238(包括杠杆本体250)以调节升降舵的定位。
43.当使用者释放按钮264时，弹簧276可以在基本上径向向外的方向上对按钮264施加力(即，按钮264可以被偏置到未压下的配置)。当按钮264径向向外移动时，轴268和栓266也径向向外移动。当按钮264未被压下时，栓266可以布置在固定齿条齿轮280的间隙284内。栓266的至少一部分可以布置在周边齿282的径向向外边缘的径向内侧。齿282可以沿着杠杆238的运动方向干扰栓266。因此，齿282可以限制栓266的移动，并且因此限制升降舵控制杠杆238的移动。
44.因为固定齿条齿轮280可以具有多个齿282和间隙284，所以锁定机构260可以用于将升降舵控制杠杆238保持在多个位置处，从而将升降舵26固定在多个位置中的任意位置处。使用者可以选择锁定升降舵控制杠杆238的位置。使用者还可以按下按钮264以移动升降舵控制杠杆238，然后释放按钮264以将升降舵控制杠杆238保持/锁定在新的位置。
45.图4a-4d描绘了一种替代性的手柄312，其可具有手柄12、112或212的任何特性，除了下文指定的之外。在可行的情况下，平行的附图标记用于表示手柄312、212和112之间的类似结构。类似于图3a和3b中描绘的手柄212，手柄312可以包括锁定机构360。锁定机构360可以包括与固定齿条齿轮380相互作用的升降舵控制杠杆338，如图4b和4c所示，并且将在本文中进一步描述。
46.升降舵控制杠杆338可以包括从手柄312的相邻部分径向向外朝向使用者定位的按钮364。按钮364可以是用于将升降舵控制杠杆338锁定/保持在期望的位置和/或释放/解锁杠杆338的致动器。按钮364的最外表面可以包括光滑表面、粗糙表面(即，有纹理的)、或以其他方式加垫以向使用者提供舒适度和/或促进更牢固的抓握。与锁定机构360的任何其他结构一样，升降舵控制杠杆338(包括其按钮364)可以由多种材料组成，例如复合材料、不锈钢、塑料、聚合物、或本领域中常用的材料的任何替代材料或组合。例如，按钮364可以由复合材料构成，并且控制杠杆338的其余部分可以由不锈钢或塑料构成。
47.按钮364被外壳339包围并在外壳339内平移。外壳339是环形的，并且限定了接收并容纳按钮364的内孔339'。图4d示出了外壳339和孔339'，没有按钮364。当按下时，按钮364将相对于外壳339朝手柄312的表面平移。
48.外壳339与臂378一体形成或以其他方式连接并固定至臂378(在图4c和4d中更详细地示出)。臂378具有半圆形横截面形状(参见图4a)并为控制杠杆338提供支撑并将控制
杠杆338提升远离手柄312的外表面，以限制在使用过程中控制杠杆338与手柄312或图1的装置10的其他部件之间不期望的相互作用。臂378与杠杆本体350一体形成，或以其他方式连接并固定至杠杆本体350。或者，臂378可以是通过胶水、紧固件、压配合或本领域公知的任何其他方式联接至杠杆本体350的单独部件。杠杆本体350可以具有与手柄312的表面顺应、互补或以其他方式包裹手柄312的表面的形状。
49.杠杆本体350与环351成一体或以其他方式连接并固定至环351，环351将控制杠杆338可移动地联接至手柄312的其余部分。环351包围并限定内孔351'，内孔351'接收用于将旋钮32、34连接至手柄壳体内部的部件的结构，用于引起内窥镜远端的铰接。环351以当锁定杆338被使用者旋转/枢转时允许环351绕其中心轴线旋转的方式安装至手柄壳体。
50.图4b示出了手柄312的外表面。固定齿条380可以集成到手柄312中或者以其他方式与手柄312一起形成。固定齿条380可以包括由多个间隙384分隔开的多个齿382。固定齿条380可以沿着手柄312弯曲，以便沿着控制杠杆338的运动路径的整个长度与升降舵控制杠杆338接合。固定齿条380可以具有与杠杆338的运动路径的曲率半径相同或近似相同的曲率半径。多个齿382和多个间隙384可以是一种尺寸或多种尺寸，以便与杠杆338接合。多个齿382中的每一个可以远离手柄312的外表面垂直地延伸。固定齿条380可以是手柄312的整体部件或者是通过胶水、压配合、超声波焊接、紧固件或本领域公知的任何其他方式固定地联接到手柄312的单独部件。在这种配置中，固定齿条380可以由与手柄312相同的材料或不同的材料构成。例如，手柄312可以由聚碳酸酯材料构成，固定齿条380可以由不锈钢构成。
51.图4c示出了锁定机构360的横截面，以展示控制杠杆338和固定齿条380的内部部件之间的相互作用。按钮364的突出部371在壳体339的凹部370内行进并防止按钮364行进太远，充当限制按钮364径向向内运动的止动件。例如，在按钮364的按压配置中，突出部371在外壳339的凹部370内向下行进。当突出部371的底面邻接凹部370内的底面时，按钮364停止(即，不能再被按压)。类似地，一旦突出部371的顶面邻接凹部370的顶面，或者如下所述，远侧轴368邻接区段358，则防止按钮364连续向上行进，如下所述。凹部370的长度和深度可以根据按钮364的期望行程量而变化。在按钮364的相反侧上，按钮364的突出部373在杠杆本体350和臂378的开口379内行进。在第一配置中，突出部373的顶面可以邻接开口379的底面372，如图4c所示。杠杆本体350和臂378的开口379包含轴367。开口379可以用于为工作组件提供空间并为远侧轴368、突出部373和轴367的移动提供线性空间。开口379可以由替代的特征限定，例如由臂378的替代构造或杠杆本体350限定。轴367可以固定到按钮364并且从按钮364(例如从按钮364的端部或下表面)径向向内延伸。轴367可以相对于臂378基本平行地延伸和/或垂直于按钮364的下表面延伸。轴367还可包括凸缘/延伸部369。延伸部369可以从轴367的中心轴线径向向外延伸或垂直延伸。延伸部369可以用于将弹簧376保持或限制到轴367的下部部分(如图所示)或上部部分。然而，在其他实施方式中可以省略延伸部369，使得弹簧376不限于轴367的有限部分。轴367可以通过壁/区段358中的开口径向向内延伸，并且可以与按钮364一起相对于杠杆本体350和臂378移动。区段358可以从限定开口379的表面垂直向外延伸，并将开口379分成区段358(容纳弹簧376)上方的部分和段358下方的部分。按钮364和轴367可以是单一件或者可以由多个件形成。轴367的横截面可以是圆形(如图所示)、正方形、矩形或以其他方式成形以配合在开口379和区段358中的开口内。
52.轴367的远端可以包括远侧轴368。远侧轴368可以是轴367的单独部件或者以其他方式与轴367的其余部分一起形成(即作为一个部件)。远侧轴368被限制在区段358下方，以与弹簧369和轴367的其他部分一起控制按钮364的位移。区段358可以延伸开口379的整个宽度以产生两个开口(379和379')，如图4d所示。或者，区段358可以延伸开口379的部分宽度，使得开口379在区段358的上方和下方是连续的。远侧轴368可以在横截面呈矩形的，如图所示，或者以其他方式成形以装配在开口379'内。远侧轴368可以在其侧面包括沿着在开口379、379'内延伸的轨道390(图4d中所示)行进的凹槽。轨道390可以用于确保远侧轴368保持在合适的位置，以防止锁定机构360卡住或损坏。
53.如图4c所示，诸如栓366的特征可以从远侧轴368横向向外并朝向手柄312的内部延伸。栓366、远侧轴368、轴367和按钮364可以形成大致c形。栓366可以具有例如圆形形状或任何其他合适的形状以适配在齿条382之间和齿条380的间隙384内。间隙384和齿382的形状可以类似于上文参考图2a-3b描述的先前实施方式的间隙和齿。
54.图4a-4d的实施方式以与图2a-3b中描述的实施方式类似的方式操作。例如，在第一配置中，当释放按钮364时，按钮364被弹簧376向上偏置。在该释放状态下，轴368的顶表面可以接触或邻接区段358的下表面，并且防止按钮364的额外的横向或向上移动。另外或替代地，在释放状态下，突出部371可以接触或邻接开口370的下表面。这可以在轴368的顶表面接触或抵接区段358的下表面时同时发生，或者这可以作为故障保护而发生，例如，如果突出部358在使用期间发生故障。另外，在该配置中，栓366定位在间隙384内和齿382之间。因此，在该位置处，控制杠杆338被锁定、不可移动并且不能枢转或旋转。
55.为了解锁杠杆338，使用者可以按下按钮364。当按钮364被压下时，弹簧376被压下并且轴367和远端轴368在开口379、379'内降低。实际上，栓366沿基本上径向向内的方向移动，从而齿382的底部。当栓366位于齿382下方时，升降舵控制杠杆338是可移动的(即，处于解锁位置)并且可以枢转/旋转。在第一配置和第二配置之间交替时，使用者可以获得升降舵或附属工具(未示出)的期望位置。
56.虽然本文参考特定应用的说明性示例描述了本公开的原理，但是应当理解，本公开不限于此。本领域的普通技术人员以及获得本文提供的教导的技术人员将认识到额外的修改、应用和等同物的替换均落入本文描述的示例的范围内。另外，来自所呈现的实施方式中的每一个的多种元素可以被组合以实现与所公开的实施方式中的一个或多个相同或相似的结果。例如，图1和图2的元素可以与图3a-3b和/或4a-4d所示的实施方式的一个或多个元素组合。因此，本发明不应被认为受前述描述的限制。

技术特征：
1.一种医疗装置的手柄，所述手柄包括：致动器；锁，其相对于致动器可移动并具有相对于致动器可移动的特征；和齿条，所述齿条具有由多个间隙彼此间隔开的多个齿，其中所述锁被配置为将所述特征从(a)第一配置移动到(b)第二配置，在(a)第一配置中所述特征被设置在所述多个齿中的两个齿之间的间隙中，使得所述两个齿抑制所述致动器旋转；在(b)第二配置中所述特征被设置在所述间隙外部，使得所述致动器是可旋转的，并且其中，在所述第二配置中，所述齿位于所述特征和所述致动器之间。2.根据权利要求1所述的手柄，其中所述特征被偏置成所述第一配置。3.根据权利要求2所述的手柄，还包括弹簧，其中所述弹簧将所述特征偏置成所述第一配置。4.根据前面权利要求中任一项所述的手柄，其中所述锁包括按钮或杆中的至少一个。5.根据权利要求4所述的手柄，其中轴相对于所述手柄的壳体从所述按钮或所述杆中的至少一个径向地向内延伸到所述特征。6.根据权利要求5所述的手柄，其中所述致动器和所述特征的至少一部分沿相同方向延伸远离所述轴。7.根据权利要求5或6所述的手柄，其中所述特征基本上平行于所述致动器的至少一部分。8.根据权利要求4-7中任一项所述的手柄，其中所述轴径向地延伸穿过所述致动器中的开口。9.根据权利要求4-7中任一项所述的手柄，其中所述锁包括所述杆，并且其中所述杆横向地延伸穿过所述致动器中的开口。10.根据前面权利要求中任一项所述的手柄，其中所述多个齿相对于所述手柄的壳体径向地向内延伸。11.根据前面权利要求中任一项所述的手柄，其中所述多个齿相对于所述手柄的壳体横向地向外延伸。12.根据前面权利要求中任一项所述的手柄，其中所述齿条是弯曲的。13.根据前面权利要求中任一项所述的手柄，其中所述齿条从所述手柄的表面突出。14.根据前述权利要求中任一项所述的手柄，其中所述锁是相对于所述手柄的壳体在径向方向上可移动的。15.根据前述权利要求中任一项所述的手柄，其中所述轴沿着所述致动器的轨道平移。

技术总结
医疗装置的手柄可以包括致动器；锁，其相对于致动器可移动的并具有相对于致动器可移动的特征；以及齿条，其具有由多个间隙彼此间隔开的多个齿。锁可以被配置为将该特征从(a)第一配置移动到(b)第二配置，在(a)第一配置中，该特征被布置在所述多个齿中的两个齿之间的间隙中，使得两个齿抑制致动器旋转；在(b)第二配置中该特征被布置在间隙外部，使得致动器是可旋转的。在第二配置中，齿可以被布置在该特征和致动器之间。特征和致动器之间。特征和致动器之间。


技术研发人员：迈克尔
受保护的技术使用者：波士顿科学医疗设备有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2023/10/11