一种用于车辆的发电控制方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本公开实施例涉及车用发电技术领域，具体而言，涉及一种用于车辆的发电控制方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.柴油发动机燃烧产生的能量只有约35％至45％转化为车辆的机械能，其他的能量被冷却液、尾气等带走，造成了能量的浪费。现有的车辆上很多的用电器都需要消耗电能，为了充分利用发动机产生的机械能，会采用发电机随着发动机运转而工作，向用电器进行供电，并向蓄电池充电，这就导致了能量的浪费和整车的油耗增加。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本公开实施例旨在提供一种用于车辆的发电控制方法、装置、车辆及存储介质，以解决现有技术下发动机能量浪费、整车油耗较大的技术问题。
4.本公开实施例提供一种用于车辆的发电控制方法，所述车辆包括发动机、主发电机以及尾气发电机，所述主发电机与所述发动机连接，所述尾气发电机设置在所述发动机的排气管路上，所述发电控制方法包括：获取所述发动机的运行状态参数；基于所述运行状态参数确定所述发动机的运行工况；基于所述运行工况进行所述主发电机和所述尾气发电机的发电控制。
5.进一步地，所述基于所述运行工况进行所述主发电机和所述尾气发电机的发电控制，包括：当所述发动机处于第一运行工况下，控制所述尾气发电机不发电，当所述发动机处于第二运行工况下，控制所述尾气发电机发电，当所述发动机处于第三运行工况下，控制所述尾气发电机发电以及所述主发电机不发电。
6.进一步地，所述车辆还包括蓄电池，所述当所述发动机处于第一运行工况下，控制所述尾气发电机不发电，还包括：获取所述蓄电池的电量；当所述电量小于或等于第一电量阈值的情况下，控制所述主发电机发电；当所述电量大于或等于第二电量阈值的情况下，控制所述主发电机停止发电。
7.进一步地，所述车辆还包括蓄电池，所述当所述发动机处于第二运行工况下，控制所述尾气发电机发电，还包括：获取所述蓄电池的电量和车辆用电需求量；当所述电量小于或等于第三电量阈值时，基于由所述电量和所述车辆用电需求量确定的总需求量调节所述尾气发电机的发电量；当所述电量大于或等于第三电量阈值时，基于所述车辆用电需求量调节所述尾气发电机的发电量。
8.进一步地，所述排气管路的主路上设有背压阀，所述尾气发电机设置在所述排气管路的旁路上，所述当所述电量小于或等于第三电量阈值时，基于由所述电量和所述车辆用电需求量确定的总需求量调节所述尾气发电机的发电量，包括：当所述总需求量增大的情况下，控制减小所述背压阀的开度；当所述总需求量减小的情况下，控制增大所述背压阀的开度。
9.进一步地，所述当所述总需求量增大的情况下，控制减小所述背压阀的开度，还包括：当所述背压阀的开度达到0，且所述尾气发电机的发电量小于所述总需求量的情况下，控制所述主发电机辅助发电。
10.进一步地，所述排气管路的主路上设有背压阀，所述尾气发电机设置在所述排气管路的旁路上，所述当所述发动机处于第三运行工况下，控制所述尾气发电机发电以及所述主发电机不发电，还包括：获取车辆用电需求量；当所述尾气发电机的发电量大于所述车辆用电需求量的情况下，控制增大所述背压阀的开度。
11.本公开实施例还提供一种用于车辆的发电控制装置，所述车辆包括发动机、主发电机和尾气发电机，所述主发电机与所述发动机连接，所述尾气发电机设置在所述发动机的排气管路上，所述发电控制装置包括：获取模块，用于获取所述发动机的运行状态参数；确定模块，用于基于所述运行状态参数确定所述发动机的运行工况；发电控制模块，用于基于所述运行工况进行所述主发电机和所述尾气发电机的发电控制。
12.本公开实施例还提供一种车辆，包括发动机、主发电机和尾气发电机，所述主发电机与所述发动机连接，所述尾气发电机设置在所述发动机的排气管路上，还包括上述的用于车辆的发电控制装置。
13.本公开实施例还提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的发电控制方法的步骤。
14.本公开实施例通过控制尾气发电机和主发电机进行发电，来满足车辆的用电需求，利用了尾气排气能量进行发电，避免能量的浪费；并且，基于发动机的运行状态参数来确定运行工况，基于不同的运行工况采用相应的方案来控制主发电机和尾气发电机进行发电，避免发电量的浪费，能够在适当的运行工况下减小发动机的附件功，节省油耗，提高动力性和经济性。
15.本公开实施例的发电控制装置、车辆、存储介质及电子设备，具有上述的发电控制方法所具有的有益效果，在此不再赘述。
16.为使本公开实施例的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
17.在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。此处所说明的附图用来提供对本公开实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，本公开实施例的示意性实施例及其说明用于解释本公开实施例，并不构成对本公开实施例的不当限定。在附图中：
18.图1是本公开实施例所提供的发电控制方法的步骤示意图；
19.图2是本公开实施例所提供的发电控制方法的流程示意图；
20.图3是本公开实施例所提供的发电控制方法的第一运行工况下的流程示意图；
21.图4是本公开实施例所提供的发电控制方法的第二运行工况下的流程示意图；
22.图5是本公开实施例所提供的发电控制方法的第三运行工况下的流程示意图；
23.图6是本公开实施例所提供的背压阀和尾气发电机设置于排气管路上的结构示意图；
24.图7是本公开实施例所提供的背压阀100％开度时的结构示意图；
25.图8是本公开实施例所提供的背压阀0开度时的结构示意图；
26.图9是本公开实施例所提供的背压阀部分开度时的结构示意图；
27.图10是本公开实施例所提供的车辆的示意结构框图。
28.其中，上述附图包括以下附图标记：
29.1、发动机；11、转速传感器；2、主发电机；3、排气管路；4、电子控制单元；5、蓄电池；51、电量传感器；6、背压阀；61、开度传感器；7、尾气发电机；71、叶轮；72、整流器。
具体实施方式
30.下面，结合附图对本公开实施例的具体实施例进行详细的描述，但不作为本公开实施例的限定。
31.应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，上述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开实施例的范围和精神内的其他修改。
32.包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开实施例的实施例，并且与上面给出的对本公开实施例的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开实施例的原理。
33.通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本公开实施例的这些和其它特性将会变得显而易见。
34.还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本公开实施例进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本公开实施例的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
35.当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开实施例的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
36.此后参照附图描述本公开实施例的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开实施例的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开实施例模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开实施例。
37.需要说明的是，本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这
些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
38.本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开实施例的相同或不同实施例中的一个或多个。
39.本公开的第一实施例提供一种用于车辆的发电控制方法，结合图1至图10所示，这里首先针对车辆进行介绍。所述车辆包括发动机1、主发电机2以及尾气发电机7，所述主发电机2与所述发动机1连接，所述尾气发电机7设置在所述发动机1的排气管路3上。此外，所述车辆还包括蓄电池5，尾气发电机7和主发电机2可以为蓄电池5充电，以使蓄电池5根据上述的发电控制方法为用电器进行供电。
40.在一些实施方式中，结合图6至图9所示，所述排气管路3的主路上设有背压阀6，所述尾气发电机7设置在所述排气管路3的旁路上(也可以将尾气发电机7设置在排气管陆3的主路上，通过其他阀件进行控制)。具体地，尾气发电机7与背压阀6并联，背压阀6关闭时，尾气几乎全部用来带动尾气发电机7的叶轮71结构进行发电，背压阀6部分开启或者100％开度时，用来带动叶轮71结构的尾气相应地减少。尾气发电机7的尾气进气控制也可以通过蝶阀等结构来实现，此处不做限制。
41.基于上述车辆的结构，在本实施例中，所述发电控制方法包括：
42.s101，获取所述发动机1的运行状态参数。
43.在步骤s101中获取所述发动机1的运行状态参数。可以采用车辆控制器和相应的传感器装置等来检测发动机1的运行状态参数，包括发动机的转速、负荷等等参数。
44.s102，基于所述运行状态参数确定所述发动机1的运行工况。
45.在步骤s102中基于所述运行状态参数确定所述发动机1的运行工况。通过车辆控制器等可以根据发动机1的运行状态参数判断发动机1的运行工况，例如可以根据发动机1的转速、负荷等运行状态参数，判断发动机1是否处于预定的运行工况，例如低转速、低负荷的运行工况(低转速、低负荷所指的具体的转速范围和负荷范围可以根据需要进行设计，此处仅作示例性描述)。
46.s103，基于所述运行工况进行所述主发电机2和所述尾气发电机7的发电控制。
47.在步骤s103中基于所述运行工况进行所述主发电机2和所述尾气发电机7的发电控制。例如，在低转速、低负荷的运行工况下，尾气排放量较小，尾气发电机7此时的发电量受限，因此可以控制此时的尾气发电机7不发电，主发电机2可以根据需要进行发电控制，此处不做限制。
48.本公开实施例通过控制尾气发电机7和主发电机2进行发电，来满足车辆的用电需求，利用了尾气排气能量进行发电，避免能量的浪费；并且，基于发动机1的运行状态参数来确定运行工况，基于不同的运行工况采用相应的方案来控制主发电机2和尾气发电机7进行发电，避免发电量的浪费，能够在适当的运行工况下减小发动机1的附件功，节省油耗，提高动力性和经济性。
49.进一步地，结合图1至图2所示，本实施例中的运行状态参数包括发动机1的转速和负荷，本实施例中的运行工况例如包括第一运行工况、第二运行工况以及第三运行工况，其中第一运行工况对应于低转速、低负荷的工况，第二运行工况对应于中转速、中负荷的工况，第三运行工况对应于高转速、高负荷的工况(低转速、低负荷、中转速、中负荷、高转速、
高负荷的具体范围定义可以根据具体的车速范围来计算确定，例如低转速、低负荷的第一运行工况可以是10至40km/h的车速所对应的发动机1的转速区间和负荷区间，相应地，第二运行工况可以是40至80km/h，第三运行工况可以是80km/h至110km/h)，在此基础上，针对步骤s103即所述基于所述运行工况进行所述主发电机2和所述尾气发电机7的发电控制，包括：
50.当所述发动机1处于第一运行工况下，控制所述尾气发电机7不发电。其中，当发动机1处于第一运行工况，发动机1低转速低负荷，此时尾气量较小，因此尾气发电机7不发电，车辆可以直接通过蓄电池5进行供电，主发电机2根据实际情况可以发电或不发电。
51.当所述发动机1处于第二运行工况下，控制所述尾气发电机7发电。其中，当发动机1处于第二运行工况，发动机1中转速中负荷，此时尾气量较为平稳，因此控制尾气发电机7发电，此时的主发电机2可以根据实际情况发电或不发电。
52.当所述发动机1处于第三运行工况下，控制所述尾气发电机7发电以及所述主发电机2不发电。其中，当发动机1处于第三运行工况，发动机1高转速高负荷，此时的尾气量比第二运行工况时还要大，尾气发电机7可以进行发电(此时尾气发电机7的发电量相比于第二运行工况的发电量可以是一致的，也可以是不一致的，此处不对其具体变化做限制)，主发电机2此时发电可能会导致发动机1附件功增加，影响车辆高速驾驶的性能，因此为保证发动机1功率最大化，主发电机2不发电。
53.如此，基于第一运行工况、第二运行工况和第三运行工况，相应地控制主发电机2和尾气发电机7进行发电，以在相应地工况下，减小发动机1的附件功，提高车辆的驾驶性能，并且能够为车辆上的相关用电器提供电能，避免能量浪费。
54.本公开实施例的另一实施方式中，参见图3所示，考虑到所述车辆还包括蓄电池5，针对上述所述当所述发动机1处于第一运行工况下，控制所述尾气发电机7不发电，还包括：
55.获取所述蓄电池5的电量。在第一运行工况下，发动机1处于低转速、低负荷的运行工况下，尾气发电机7不发电，主发电机2可以基于蓄电池5的电量变化来控制发电。
56.当所述电量小于或等于第一电量阈值的情况下，控制所述主发电机2发电。随着车辆的运行，电量可能会逐渐下降，当电量小于或等于第一电量阈值(例如电量小于或等于30％)时，控制主发电机2发电，此时主发电机2为用电器和蓄电池5供电，以满足用电需求。
57.当所述电量大于或等于第二电量阈值的情况下，控制所述主发电机2停止发电。当电量大于或等于第二电量阈值(例如电量大于或等于90％)时，为了防止蓄电池5产生过充的问题，主发电机2停止发电。
58.如此，在第一运行工况下，基于蓄电池5的电量与第一电量阈值和第二电量阈值的关系，对应地控制主发电机2发电或不发电，一方面，能够满足蓄电池5、车辆灯光等的车辆用电需求，另一方面，还可以防止蓄电池5的过充，延长使用寿命。
59.本公开实施例另一实施方式中，考虑到所述车辆还包括蓄电池5，针对上述所述当所述发动机1处于第二运行工况下，参见图4所示，即发动机1处于中转速、中负荷的运行工况下，控制所述尾气发电机7发电，还包括：
60.获取所述蓄电池5的电量和车辆用电需求量。根据相应的传感装置可以获取蓄电池5的电量和车辆用电需求量，随着车辆的持续运行，蓄电池5的电量可能会逐渐下降。
61.当所述电量小于或等于第三电量阈值时，基于由所述电量和所述车辆用电需求量
确定的总需求量调节所述尾气发电机的发电量。即当电量小于或等于第三电量阈值时，可以预先设定蓄电池5的电量要充电至90％，即第四电量阈值(该阈值可以等于第三电量阈值)，调节尾气发电机7的发电量来满足蓄电池5充电需求量(根据所述电量和第四电量阈值计算确定)和车辆上的所有用电器的车辆用电需求量(通常包括车灯、空调等，根据实际用户使用设备的负荷会实时发生变化)构成的总和，即尾气发电机7的发电量满足总需求量。
62.当所述电量大于第三电量阈值时，基于所述车辆用电需求量调节所述尾气发电机的发电量。即当电量大于第三电量阈值时，尾气发电机的发电量仅需为车辆上的用电器提供电能，因此仅根据车辆用电需求量进行适应调节即可，例如车辆灯光全开时，增大尾气发电机的发电量来满足灯光的用电需求量。
63.另外，第二运行工况通常对应于车辆在城市或郊区等道路行驶的速度范围，因此第二运行工况是车辆较为常用的运行工况，此时车辆用电需求量的保证应较为严格，因此第三电量阈值通常设置的较高，例如蓄电池5总电量的95％，这样，可以确保车辆常用的运行工况下的使用体验。
64.如此，在第二运行工况下，此时尾气量较为平稳，通过尾气发电机7进行发电调节，来满足包括蓄电池5充电需求量和车辆用电需求量在内的总需求量。
65.本公开实施例另一实施方式中，进一步地结合图6至图10所示，考虑到所述排气管路3的主路上设有背压阀6，所述尾气发电机7设置在所述排气管路3的旁路上，所述当所述电量小于或等于第三电量阈值时，基于由所述电量和所述车辆用电需求量确定的总需求量调节所述尾气发电机7的发电量，包括：
66.当所述总需求量增大的情况下，控制减小所述背压阀的开度。例如，当总需求量大于或等于第一需求量阈值时，为了同时满足蓄电池5的电量要求以及满足车辆用电需求量，通过控制背压阀6减小开度，使得旁路的尾气发电机7的叶轮71受到更多尾气量的带动，而加大发电量。
67.当所述总需求量减小的情况下，控制增大所述背压阀的开度。例如，当总需求量小于或等于第二需求量阈值时，为避免发电量浪费，控制背压阀6增大开度，使其旁路的尾气量减小，尾气发电机7发电量相应地减小。
68.这里的背压阀6的开度，指的是背压阀6的打开的程度，即开度越大，背压阀6所在管路的尾气量越大，其旁路的尾气量相应地减小，开度越小，背压阀6所在管路的尾气量越小，其旁路的尾气量相应地增大。第一需求量阈值和第二需求量阈值可以根据需要进行设计。
69.如此，基于总需求量的变化，并通过背压阀6的开度来控制尾气发电机7的发电量，既能满足总需求量，又能避免发电量过盛导致的浪费。
70.例如本公开实施例另一实施方式中，结合图4所示，所述当所述总需求量增大的情况下，控制减小所述背压阀的开度，包括：当所述背压阀6的开度达到0，且所述尾气发电机7的发电量小于所述总需求量的情况下，控制所述主发电机2辅助发电。
71.再结合图8所示，背压阀6的开度达到0，即背压阀6完全闭合的状态，同时，总需求量大于第一需求量阈值，此时尾气发电机7已经达到最大发电量，因此通过控制主发电机2辅助进行发电，来保证能够满足总需求量。
72.如此，通过尾气发电机7和主发电机2的发电控制，可以满足更高的总需求量。
73.本公开实施例另一实施方式中，考虑到所述排气管路3上的主路设有背压阀6，所述尾气发电机7设置在所述排气管路3的旁路上，结合图5所示，针对所述当所述发动机1处于第三运行工况下，控制所述尾气发电机7发电以及所述主发电机2不发电，还包括：
74.获取车辆用电需求量。这里的发动机1处于第三运行工况下，即高转速、高负荷的运行工况，可以通过相应的传感器检测并计算得到车辆用电需求量。
75.当所述尾气发电机7的发电量大于所述车辆用电需求量的情况下，控制增大所述背压阀6的开度。若此时尾气发电机7的发电量大于车辆用电需求量，则控制背压阀6的开度增大，使得旁路的尾气发电机7处的尾气量减小，进而使尾气发电机7的发电量减小，以使尾气发电机7仅满足车辆用电需求量即可，避免发动机1产生的大量尾气导致尾气发电机7过载(由于第二运行工况下，蓄电池5的电量已经满足第三电量阈值的要求，因此第三运行工况下可以仅满足车辆用电需求量即可)。
76.本公开实施例通过控制尾气发电机和主发电机进行发电，来满足车辆的用电需求，利用了尾气排气能量进行发电，避免能量的浪费；并且，基于发动机的运行状态参数来确定运行工况，基于不同的运行工况采用相应的方案来控制主发电机和尾气发电机进行发电，避免发电量的浪费，能够在适当的运行工况下减小发动机的附件功，节省油耗，提高动力性和经济性。
77.基于相同的发明构思，本公开的第二实施例还提供一种用于车辆的发电控制装置，所述车辆包括发动机1、主发电机2和尾气发电机7，所述主发电机2与所述发动机1连接，所述尾气发电机7设置在所述发动机1的排气管路3上，所述发电控制装置包括相互耦合的获取模块、确定模块以及发电控制模块，其中：
78.获取模块，用于获取所述发动机1的运行状态参数；
79.确定模块，用于基于所述运行状态参数确定所述发动机1的运行工况；
80.发电控制模块，用于基于所述运行工况进行所述主发电机2和所述尾气发电机7的发电控制，即可以实现上述的发电控制方法的任意步骤。
81.进一步地，所述发电控制模块具体用于：
82.当所述发动机处于第一运行工况下，控制所述尾气发电机不发电，当所述发动机处于第二运行工况下，控制所述尾气发电机发电，当所述发动机处于第三运行工况下，控制所述尾气发电机发电以及所述主发电机不发电。
83.进一步地，所述发电控制模块具体用于：获取所述蓄电池5的电量；当所述电量小于或等于第一电量阈值的情况下，控制所述主发电机2发电；当所述电量大于或等于第二电量阈值的情况下，控制所述主发电机2停止发电。
84.进一步地，所述发电控制模块具体用于：获取所述蓄电池5的电量和车辆用电需求量；当所述电量小于或等于第三电量阈值时，基于由所述电量和所述车辆用电需求量确定的总需求量调节所述尾气发电机的发电量；当所述电量大于或等于第三电量阈值时，基于所述车辆用电需求量调节所述尾气发电机的发电量。
85.进一步地，所述排气管路的主路上设有背压阀，所述尾气发电机设置在所述排气管路的旁路上，所述当所述电量小于或等于第三电量阈值时，基于由所述电量和所述车辆用电需求量确定的总需求量调节所述尾气发电机的发电量，包括：当所述总需求量增大的情况下，控制减小所述背压阀的开度；当所述总需求量减小的情况下，控制增大所述背压阀
的开度。进一步地，当所述背压阀的开度达到0，且所述尾气发电机的发电量小于所述总需求量的情况下，控制所述主发电机辅助发电。
86.进一步地，所述发电控制模块具体用于：获取车辆用电需求量；当所述尾气发电机的发电量大于所述车辆用电需求量的情况下，控制增大所述背压阀的开度。
87.本公开实施例通过获取模块获取例如发动机的转速、负荷等运行状态参数，通过确定模块基于运行状态参数确定发动机的运行工况，通过发电控制模块，基于运行工况采用相应的调控方案，进行主发电机和尾气发电机的发电控制，使得发电控制装置能够在相应的运行工况下调控发电量，满足车辆用电需求量，并且保证车辆的驾驶性能。
88.本公开的第三实施例还提供一种车辆，包括发动机1、主发电机2和尾气发电机7，所述主发电机2与所述发动机1连接，所述尾气发电机7设置在所述发动机1的排气管路3上，还包括上述实施例的用于车辆的发电控制装置。
89.结合图10所示，发动机1与主发电机2(也称为智能发电机)连接，当发动机1运转时，主发电机2的励磁线圈通电，即可随着发动机1运转而发电，发动机1的排气管路3可以在旁路上设置尾气发电机7，在排气管路3的主路上可以设置能够控制尾气发电机7发电量的背压阀6，尾气发电机7上设有叶轮和整流器，尾气在排气管路3中可以带动叶轮旋转，使得尾气发电机7发电，整流器将电流整流，以便向相应的用电器进行供电，发电控制装置通常为电子控制单元4，也即车辆控制器，根据需要选用转速传感器11、电量传感器51、开度传感器61等相应的具有传感检测功能的装置与电子控制单元4相连接，以便获取例如发动机1的转速、蓄电池5的电量、背压阀6的开度等信息，实现上述的发电控制方法。
90.本公开实施例的车辆通过发电控制装置基于发动机的运行工况进行主发电机和尾气发电机的发电控制，以使得相应运行工况下的发电量能够满足车辆的用电需求，还保证了车辆的驾驶性能，节省能量。
91.本公开的第四实施例还提供一种存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的发电控制方法的步骤，包括：
92.s1、获取所述发动机1的运行状态参数；
93.s2、基于所述运行状态参数确定所述发动机的运行工况
94.s3、基于所述运行工况进行所述主发电机和所述尾气发电机的发电控制。
95.进一步地，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一实施例提供的其他方法。
96.本公开实施例通过控制尾气发电机和主发电机进行发电，来满足车辆的用电需求，利用了尾气排气能量进行发电，避免能量的浪费；并且，基于发动机的运行状态参数来确定运行工况，基于不同的运行工况采用相应的方案来控制主发电机和尾气发电机进行发电，避免发电量的浪费，能够在适当的运行工况下减小发动机的附件功，节省油耗，提高动力性和经济性。
97.本公开的第五实施例还提供一种电子设备，所述电子设备至少包括存储器、处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器在执行所述存储器上的计算机程序时实现上述的发电控制方法的步骤，包括：
98.s1、获取所述发动机的运行状态参数；
99.s2、基于所述运行状态参数确定所述发动机的运行工况；
100.s3、基于所述运行工况进行所述主发电机和所述尾气发电机的发电控制。
101.进一步地，该计算机程序被处理器执行时实现本公开第一实施例提供的其他方法。
102.本公开实施例通过控制尾气发电机和主发电机进行发电，来满足车辆的用电需求，利用了尾气排气能量进行发电，避免能量的浪费；并且，基于发动机的运行状态参数来确定运行工况，基于不同的运行工况采用相应的方案来控制主发电机和尾气发电机进行发电，避免发电量的浪费，能够在适当的运行工况下减小发动机的附件功，节省油耗，提高动力性和经济性。
103.在本公开实施例的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
104.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
105.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
106.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
107.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
108.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
109.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
110.所述集成的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用
时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个电机扭矩的控制方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
111.此外，本技术附图中示出的实施例或本说明书中提到的各种实施例的特征不必理解为彼此独立的实施例。而是，可以将一个实施例的其中一个示例中描述的每个特征与来自其他实施例的一个或多个其他期望的特征组合，从而产生未用文字或参考附图描述的其他实施例。
112.以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于车辆的发电控制方法，其特征在于，所述车辆包括发动机、主发电机以及尾气发电机，所述主发电机与所述发动机连接，所述尾气发电机设置在所述发动机的排气管路上，所述发电控制方法包括：获取所述发动机的运行状态参数；基于所述运行状态参数确定所述发动机的运行工况；基于所述运行工况进行所述主发电机和所述尾气发电机的发电控制。2.根据权利要求1所述的发电控制方法，其特征在于，所述基于所述运行工况进行所述主发电机和所述尾气发电机的发电控制，包括：当所述发动机处于第一运行工况下，控制所述尾气发电机不发电，当所述发动机处于第二运行工况下，控制所述尾气发电机发电，当所述发动机处于第三运行工况下，控制所述尾气发电机发电以及所述主发电机不发电。3.根据权利要求2所述的发电控制方法，其特征在于，所述车辆还包括蓄电池，所述当所述发动机处于第一运行工况下，控制所述尾气发电机不发电，还包括：获取所述蓄电池的电量；当所述电量小于或等于第一电量阈值的情况下，控制所述主发电机发电；当所述电量大于或等于第二电量阈值的情况下，控制所述主发电机停止发电。4.根据权利要求2所述的发电控制方法，其特征在于，所述车辆还包括蓄电池，所述当所述发动机处于第二运行工况下，控制所述尾气发电机发电，还包括：获取所述蓄电池的电量和车辆用电需求量；当所述电量小于或等于第三电量阈值时，基于由所述电量和所述车辆用电需求量确定的总需求量调节所述尾气发电机的发电量；当所述电量大于第三电量阈值时，基于所述车辆用电需求量调节所述尾气发电机的发电量。5.根据权利要求4所述的发电控制方法，其特征在于，所述排气管路的主路上设有背压阀，所述尾气发电机设置在所述排气管路的旁路上，所述当所述电量小于或等于第三电量阈值时，基于由所述电量和所述车辆用电需求量确定的总需求量调节所述尾气发电机的发电量，包括：当所述总需求量增大的情况下，控制减小所述背压阀的开度；当所述总需求量减小的情况下，控制增大所述背压阀的开度。6.根据权利要求5所述的发电控制方法，其特征在于，所述当所述总需求量增大的情况下，控制减小所述背压阀的开度；，还包括：当所述背压阀的开度达到0，且所述尾气发电机的发电量小于所述总需求量的情况下，控制所述主发电机辅助发电。7.根据权利要求2所述的发电控制方法，其特征在于，所述排气管路的主路上设有背压阀，所述尾气发电机设置在所述排气管路的旁路上，所述当所述发动机处于第三运行工况下，控制所述尾气发电机发电以及所述主发电机不发电，还包括：获取车辆用电需求量；当所述尾气发电机的发电量大于所述车辆用电需求量的情况下，控制增大所述背压阀的开度。
8.一种用于车辆的发电控制装置，其特征在于，所述车辆包括发动机、主发电机和尾气发电机，所述主发电机与所述发动机连接，所述尾气发电机设置在所述发动机的排气管路上，所述发电控制装置包括：获取模块，用于获取所述发动机的运行状态参数；确定模块，用于基于所述运行状态参数确定所述发动机的运行工况；发电控制模块，用于基于所述运行工况进行所述主发电机和所述尾气发电机的发电控制。9.一种车辆，其特征在于，包括发动机、主发电机和尾气发电机，所述主发电机与所述发动机连接，所述尾气发电机设置在所述发动机的排气管路上，还包括权利要求8所述的用于车辆的发电控制装置。10.一种存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的发电控制方法的步骤。

技术总结
本公开实施例提供一种用于车辆的发电控制方法、装置、车辆及存储介质，所述发电控制方法包括：获取发动机的运行状态参数；基于运行状态参数确定发动机的运行工况；基于运行工况进行主发电机和尾气发电机的发电控制。本公开实施例通过控制尾气发电机和主发电机进行发电，来满足车辆的用电需求，利用了尾气排气能量进行发电，避免能量的浪费；并且，基于发动机的运行状态参数来确定运行工况，基于不同的运行工况采用相应的方案来控制主发电机和尾气发电机进行发电，避免发电量的浪费，能够在适当的运行工况下减小发动机的附件功，节省油耗，提高动力性和经济性。提高动力性和经济性。提高动力性和经济性。


技术研发人员：宋欣
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.04.28
技术公布日：2023/6/27