一种自主断膜机构及方法

1.本发明涉及一种自主断膜机构及方法，属于覆膜播种装备领域。


背景技术：

2.铺膜覆土播种技术在农业种植中有着广泛应用，铺膜覆土播种作业中拖拉机行驶至地边时需要换行作业，换行前需要断膜。目前，铺膜覆土播种机具多采用额外的液压机构驱动断膜机构实现断膜，机具复杂，成本较高。


技术实现要素：

3.本发明涉及一种自主断膜机构及方法，目的在于实现铺膜覆土播种作业换行时的断膜功能，同时简化机具结构，降低成本。
4.本发明涉及一种自主断膜机构及方法，其结构主要有调节螺母、万向节、压缩弹簧和断膜刀等组成。其特征在于断膜机构与拖拉机使用三点式悬挂，断膜机构悬挂点1与拖拉机悬挂架铰接，断膜机构悬挂点2和3与拖拉机悬挂架液压机构铰接；调节螺母与后支柱一端相连，通过调节螺母可调节断膜刀入土深度；后支柱穿过万向节和压缩弹簧与覆土花篮相连，压缩弹簧与万向节共同作用可实现覆土花篮对地仿形，使得覆土播种作业时，覆土花篮与地面实时接触；覆土花篮与播种装置中心由连杆2相连，连杆2与断膜机构横梁由连杆1两端铰接；断膜刀与连杆2末端相连；所述断膜机构悬挂状态分为三种，覆土播种作业时，覆土花篮与播种装置均与地面接触；断膜时，拖拉机悬挂架液压机构提升断膜机构横梁至一定高度，由于受力播种装置升起悬空，覆土花篮支撑在地面上，在连杆2的杠杆作用下，断膜刀将膜扎入土中实现断膜；机具行走时，拖拉机悬挂架液压机构完全提升断膜机构横梁，覆土花篮与播种装置均悬空。
5.与现有技术相比，本发明断膜机构借助拖拉机悬挂架液压机构完成断膜，无需额外的液压机构，结构简单，降低成本，有利于铺膜覆土播种设备的进一步应用和推广。
附图说明
6.图1为断膜时断膜机构的悬挂状态示意图。
7.图2为铺膜覆土播种作业时断膜机构的悬挂状态示意图。
8.图3为机具行走时断膜机构的悬挂状态示意图。
9.图4为断膜机构悬挂点分布以及横梁结构示意图。
10.图中：1-拖拉机悬挂架液压机构、2-断膜机构横梁、3-连杆1、4-调节螺母、5-万向节、6-压缩弹簧、7-播种装置、8-后支柱、9-覆土花篮、10-连杆2、11-断膜刀、12-地膜、13-地面。
具体实施方式
11.下面结合附图1-4对本发明的结构原理和实施方案做具体说明。
12.本发明涉及一种自主断膜机构及方法，其结构主要有4-调节螺母、5-万向节、6-压缩弹簧和11-断膜刀等组成。其特征在于断膜机构与拖拉机使用三点式悬挂，断膜机构悬挂点1与拖拉机悬挂架铰接，断膜机构悬挂点2和3与1-拖拉机悬挂架液压机构铰接；4-调节螺母与8-后支柱一端相连，通过4-调节螺母可调节11-断膜刀入土深度；8-后支柱穿过5-万向节和6-压缩弹簧与9-覆土花篮相连，6-压缩弹簧与5-万向节共同作用可实现9-覆土花篮对13-地仿形，使得覆土播种作业时，9-覆土花篮与13-地面实时接触；9-覆土花篮与7-播种装置中心由10-连杆2相连，10-连杆2与2-断膜机构横梁由3-连杆1两端铰接；11-断膜刀与10-连杆2末端相连。
13.断膜机构悬挂状态分为三种，覆土播种作业时，9-覆土花篮与7-播种装置均与地面接触；断膜时，1-拖拉机悬挂架液压机构提升2-断膜机构横梁至一定高度，由于受力7-播种装置升起悬空，9-覆土花篮支撑在13-地面上，在10-连杆2的杠杆作用下，11-断膜刀将12-膜扎入土中实现断膜；机具行走时，1-拖拉机悬挂架液压机构完全提升2-断膜机构横梁，9-覆土花篮与7-播种装置均悬空。


技术特征：
1.一种自主断膜机构及方法，其结构主要有调节螺母、万向节、压缩弹簧和断膜刀等组成。其特征在于断膜机构与拖拉机使用三点式悬挂，断膜机构悬挂点1与拖拉机悬挂架铰接，断膜机构悬挂点2和3与拖拉机悬挂架液压机构铰接；调节螺母与后支柱一端相连，通过调节螺母可调节断膜刀入土深度；后支柱穿过万向节和压缩弹簧与覆土花篮相连，压缩弹簧与万向节共同作用可实现覆土花篮对地仿形，使得覆土播种作业时，覆土花篮与地面实时接触；覆土花篮与播种装置中心由连杆2相连，连杆2与断膜机构横梁由连杆1两端铰接；断膜刀与连杆2末端相连；所述断膜机构悬挂状态分为三种，覆土播种作业时，覆土花篮与播种装置均与地面接触；断膜时，拖拉机悬挂架液压机构提升断膜机构横梁至一定高度，由于受力播种装置升起悬空，覆土花篮支撑在地面上，在连杆2的杠杆作用下，断膜刀将膜扎入土中实现断膜；机具行走时，拖拉机悬挂架液压机构完全提升断膜机构横梁，覆土花篮与播种装置均悬空；本发明断膜机构借助拖拉机悬挂架液压机构完成断膜，无需额外的液压机构，结构简单，成本低。

技术总结
本发明涉及一种自主断膜机构及方法，其结构主要有调节螺母、万向节、压缩弹簧和断膜刀等组成。其特点在于断膜机构使用三点式悬挂，悬挂点1与拖拉机悬挂架铰接，悬挂点2和3与拖拉机悬挂架液压机构铰接；调节螺母与后支柱一端相连，后支柱穿过万向节和压缩弹簧与覆土花篮相连；覆土花篮与播种装置中心由连杆2相连，连杆2与断膜机构横梁由连杆1两端铰接；断膜刀与连杆2末端相连。本发明通过悬挂架液压机构提升断膜机构横梁至一定高度，由于受力播种装置升起悬空，覆土花篮支撑在地面上，在连杆2的杠杆作用下，断膜刀将膜扎入土中实现断膜；本发明断膜机构借助悬挂架液压机构完成断膜，无需额外的液压机构，结构简单，成本低。成本低。成本低。


技术研发人员：胡斌 孙胜 王剑 罗昕 郭孟宇 马金虎
受保护的技术使用者：石河子大学
技术研发日：2023.08.09
技术公布日：2023/10/11