一种液压马达的制作方法

1.本技术涉及液压马达的领域，尤其是涉及一种液压马达。


背景技术：

2.液压马达是液压系统的一种执行元件，能够将液压泵提供的液体压力能转变为输出轴的机械能，进而提供转矩和转速，液压马达能够提供较高的扭矩，在工程机械中应用广泛。
3.相关的液压马达包括壳体、柱塞体和偏心轴，偏心轴包括球形件和传动轴，球形件和传动轴连接，传动轴的轴心与球形件的球心不重合，传动轴转动连接在壳体上，球形件位于壳体中，柱塞体设置在壳体中，柱塞体用于伸缩并顶动球形件，进而使偏心轴转动。
4.上述中的相关技术方案存在以下缺陷:在使用过程中，柱塞体的活塞杆与偏心轴的接触面容易产生磨损，偏心轴磨损后容易产生噪音或振动，更换偏心轴的成本较高。


技术实现要素：

5.为了降低更换偏心轴的成本，本技术提供一种液压马达。
6.本技术提供的一种液压马达采用如下的技术方案：一种液压马达，包括壳体、柱塞体、端盖和偏心轴，壳体中开设有内腔，壳体上开设有安装孔，柱塞体通过安装孔安装在壳体中，壳体上开设有轴孔，偏心轴通过轴孔转动连接在壳体中，端盖连接在壳体上并用于封堵安装孔，偏心轴包括球形件、输出轴和连接轴，输出轴和连接轴的长度方向重合，输出轴和连接轴之间设置有连接块，球形件上开设有卡槽，球形件通过卡接安装在输出轴和连接轴之间。
7.通过采用上述技术方案，通过在壳体内设置柱塞体，使柱塞体能够通过伸缩顶动球形件，进而使输出轴转动，达到输出扭矩和转速的效果，通过在输出轴和连接轴之间设置连接块，使球形件与连接块卡接，进而使球形件可拆卸连接在输出轴和连接轴之间，当球形件表面产生磨损后，使用人员能够在输出轴和连接轴之间安装新的球形件，当输出轴输出扭矩并断裂时，使用人员能够保留球形件并更换输出轴，进而达到降低更换偏心轴的成本的效果。
8.可选的，所述柱塞体设置有五个，五个柱塞体沿输出轴圆周方向等距间隔设置在壳体内。
9.通过采用上述技术方案，通过在壳体内设置五个柱塞体，使柱塞体在壳体内沿输出轴圆周等距间隔设置，从而使多个柱塞体能够依次伸长并顶动球形件，当偏心轴转动时，五个柱塞体依次伸缩运动，进而使输出轴能够输出更加稳定均衡的扭矩。
10.可选的，所述端盖上开设有连接通道，壳体上开设有五个进出油通道，连接通道用于连通进出油通道和安装孔，壳体上连接有通油器，通油器上开设有油孔，油孔通过配油盘与进出油通道连通。
11.可选的，所述输出轴上开设有键槽一，输出轴上滑动连接有套筒联轴器，套筒联轴
器内壁开设有卡槽，套筒联轴器通过卡槽卡接在输出轴上。
12.通过采用上述技术方案，通过在输出轴上开设键槽一，在输出轴上设置套筒联轴器，当输出轴与传动轴连接时，使用人员能够将套筒联轴器设置在输出轴和传动轴上，使套筒联轴器能够传递扭矩，输出轴和传动轴之间存在间隙，当壳体安装在机壳上并产生振动时，输出轴有几率沿轴向振动，通过在输出轴和传动轴之间预留空间，能够使套筒联轴器在输出轴振动时继续传递扭矩。
13.可选的，所述壳体上设置有减震底座，减震底座包括上顶板、弹性垫块和下底板，上顶板和下底板分别设置在弹性垫块两侧，上顶板与壳体连接，下底板用于与连接有传动轴的机壳连接。
14.通过采用上述技术方案，通过在壳体上设置减震底座，使用人员通过将壳体安装在上顶板上，将下底板固定在机壳上，能够使上顶板和下底板夹持弹性垫块，当壳体上产生振动时，弹性垫块能够产生形变并吸收振动的机械能，进而达到减少壳体上的振动和噪音的效果。
15.可选的，所述上顶板和下底板为中心开设有通孔的圆板形结构，弹性垫块设置为圆筒形结构，输出轴用于插入上顶板和下底板的通孔中。
16.通过采用上述技术方案，通过在上顶板和下底板上开设通孔，使输出轴能够插入通孔中并与传动轴连接，进而使弹性垫块能够包围输出轴设置，当输出轴和套筒联轴器之间产生磨损后，能够减少输出轴转动时产生的噪音，达到隔音的效果。
17.可选的，所述下底板上设置有多个螺纹筒，螺纹筒与下底板垂直，螺纹筒穿过弹性垫块，上顶板上设置有多个连接螺栓，连接螺栓穿过上顶板和弹性垫块并与螺纹筒螺纹连接。
18.通过采用上述技术方案，通过在下底板上设置螺纹筒，在上顶板上设置连接螺栓，使上顶板通过连接螺栓与下底板连接，当弹性垫块在氧化作用下弹性改变时，使用人员能够通过连接螺栓调整上顶板和下底板的间隙，进而使上顶板和下底板能够继续挤压弹性垫块，从而使弹性垫块起到吸收振动的效果。
19.可选的，所述上顶板、弹性垫块和下底板均设置为两部分，一部分横截面所呈图形为优弧，另一部分横截面所呈图形为劣弧。
20.通过采用上述技术方案，通过使上顶板、弹性垫块和下底板通过拼接形成，使用人员能够先将优弧部安装在壳体和机壳之间，使壳体固定在机壳上同时将套筒联轴器连接在输出轴和传动轴之间，最后将劣弧部安装在壳体和机壳之间，能够方便使用人员连接输出轴和传动轴。
21.综上所述，本技术的有益技术效果为：1.通过在壳体内设置柱塞体，在壳体内转动连接偏心轴，使柱塞体的活塞杆能够推动球形件，进而使输出轴转动并输出扭矩，通过使球形件卡接在输出轴和连接轴之间，方便使用人员更换球形件或输出轴，达到降低更换偏心轴的成本的效果；2.通过在壳体和机壳之间设置减震底座，当壳体带动上顶板振动时，弹性垫块能够形变并吸收振动，进而达到减少壳体振动和噪音的效果；3.通过在下底板上设置螺纹筒，在上顶板上设置连接螺栓，使用人员能够通过连接螺栓调整上顶板和下底板的间距，进而使上顶板和下底板能够始终夹持弹性垫块，使弹
性垫块始终起到吸收振动的效果。
附图说明
22.图1是本技术实施例的整体结构示意图一。
23.图2是本技术实施例的整体结构示意图二。
24.图3是本技术实施例的柱塞体和偏心轴的位置关系示意图。
25.图4是本技术实施例的壳体的结构示意图一。
26.图5是本技术实施例的壳体的结构示意图二。
27.图6是本技术实施例的壳体的局部剖视示意图。
28.图7是本技术实施例的配油盘的整体结构示意图一。
29.图8是本技术实施例的配油盘的整体结构示意图二。
30.图9是本技术实施例的双头键的结构示意图。
31.图10本技术实施例的端盖的局部剖视示意图。
32.图11是本技术实施例的偏心轴的结构示意图。
33.图12是本技术实施例的壳体和减震底座的连接结构示意图。
34.图13是本技术实施例的输出轴和传动轴的连接关系示意图。
35.图14是本技术实施例的上顶板和下底板的连接关系示意图。
36.附图标记：1、壳体；11、安装孔；12、轴孔；13、进出油通道；2、柱塞体；3、端盖；31、连接通道；4、偏心轴；41、球形件；42、输出轴；421、键槽一；422、套筒联轴器；43、连接轴；5、通油器；51、油孔；6、减震底座；61、上顶板；611、连接螺栓；62、弹性垫块；63、下底板；631、螺纹筒；7、传动轴；71、键槽二；8、机壳；9、配油盘；91、插孔；92、通孔；10、双头键。
具体实施方式
37.以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种液压马达，参照图1、图2和图3，包括壳体1、柱塞体2、端盖3、偏心轴4和通油器5，壳体1中开设有用于安装柱塞体2的安装腔和用于安装偏心轴4的轴腔，安装腔与轴腔连通。端盖3安装在壳体1上，通油器5连接在壳体1上，偏心轴4一端从壳体1中伸出。通油器5用于与液压系统连通并使液压油在壳体1内循环，液压油能够带动柱塞体2周期性伸缩，进而使柱塞体2顶动偏心轴4，使偏心轴4转动，使用人员将偏心轴4上伸出至壳体1外的一端与传动轴7连接，能够达到输出动力的效果。
39.参照图4和图5，壳体1内开设有五个安装腔，每个安装腔内均设置一个柱塞体2，壳体1上开设有五个安装孔11，安装孔11沿壳体1中心圆周方向等距间隔开设，柱塞体2通过安装孔11插入壳体1内，每个柱塞体2的长度方向均指向壳体1中心。壳体1上开设有轴孔12，轴孔12用于使偏心轴4插入壳体1内。壳体1上可拆卸连接有封油板，封油板用于与偏心轴4转动且密封连接，当偏心轴4安装在壳体1内时，使用人员能够将封油板安装在壳体1上，进而使封油板能够封堵轴孔12。
40.参照图4和图6，壳体1上开设有多个进出油通道13，进出油通道13开设在壳体1上远离轴孔12的一侧，壳体1与通油器5连接时，进出油通道13与通油器5连通，进而使液压油能够从进出油通道13进入壳体1内并推动柱塞体2动作，从而完成液压循环。通油器5上开设
有油孔51,油孔51开设有两个互不联通的通道，油孔51可以根据不同的使用工况分别作为进油口和出油口，油孔51通过配油盘9的旋转与进出油通道13相通，从而实现液压油循环流动，通过柱塞体2的伸缩带动偏心轴4旋转工作，偏心轴4旋转工作时通过双头键10带动配油盘9转动，进而实现曲轴连续工作。通油器5与壳体1连接时,进油孔51的开口与壳体1抵接并与进出油通道13联通,当液压油从进油孔51注入壳体1时,液压油能够从进出油通道13进入壳体1内并推动柱塞体2动作,使偏心轴4转动,当偏心轴4转动并顶动伸长的柱塞体2时,柱塞体2收缩并压动液压油,使液压油从进出油通道13内流出至油孔51,通过将高压的液压油持续注入壳体1内,从而使偏心轴4能够持续转动，输出扭矩。当油孔51内两个通道的进油和出油方向相反时，液压马达的工作方式相同，但偏心轴4的转动方向相反。
41.参照图7、图8和图9，通油器5中设置有配油盘9，配油盘9转动连接在通油器5中，配油盘9为圆盘形结构，配油盘9中心处开设有插孔91，插孔91中设置有双头键10，双头键10一端插入通孔91中，另一端插入连接轴43端面上的插孔中，双头键10起到连接作用，能够使连接轴43带动配油盘9转动。配油盘9上开设有多个通孔92，通孔92用于连通配油盘9的两侧端面，进而使液压油能够从通油器5中流入壳体1中。
42.参照图10，端盖3设置有多个，端盖3的数量与柱塞体2的数量相同，端盖3可拆卸连接在壳体1上并封堵安装孔11。当柱塞体2安装在壳体1内时，通过使端盖3盖设在安装孔11中，从而使壳体1内部密封。端盖3上开设有连接通道31，连接通道31用于连通进出油通道13和壳体1内部的空腔。
43.参照图11，偏心轴4包括球形件41、输出轴42和连接轴43，球形件41为圆球形结构，球形件41上开设有两个平面，两个平面分别位于球形件41球心的两侧，两个平面互相平行，一个平面与输出轴42连接，另一个平面与连接轴43连接，输出轴42与连接轴43的长度方向重合，输出轴42和连接轴43的长度方向与球形件41的球心不重合。当偏心轴4插入壳体1内时，连接轴43与壳体1内壁转动连接，输出轴42伸出至壳体1外。球形件41位于壳体1内并位于多个柱塞体2之间。当柱塞体2逐渐伸长时，柱塞体2的活塞杆能够顶在球形件41上并推动球形件41，进而使偏心轴4能够在壳体1中转动。
44.在其他实施例中，参照图11，偏心轴4通过拼接形成，输出轴42和连接轴43一体设置，输出轴42和连接轴43之间设置有连接块，球形件41上开设有卡槽，连接块用于插入卡槽中，球形件41通过卡接固定在输出轴42和连接轴43之间。在液压马达的使用过程中，球形件41和柱塞体2的接触面易产生磨损，进而使球形件41变形，使球形件41难以与柱塞体2紧密接触，造成偏心轴4的输出转速不均衡，使用人员能够更换磨损的球形件41，从而起到节省材料的效果。当偏心轴4上承受扭矩较大时，输出轴42上存在断裂的风险，当输出轴42断裂时，使用人员能够更换输出轴42，从而节省制作球形件41的材料。
45.参照图11，输出轴42侧壁上开设有键槽一421，键槽一421沿输出轴42圆周间隔开设。机壳8上转动连接有传动轴7，传动轴7上开设有键槽二71，输出轴42上安装有套筒联轴器422，套筒联轴器422为圆筒形结构，套筒联轴器422内壁上开设有卡槽，卡槽用于与键槽一421和键槽二71卡接。当套筒联轴器422安装在输出轴42上时，输出轴42和传动轴7之间存在间隙。
46.参照图12，壳体1上设置有减震底座6，减震底座6用于安装在机壳8上。减震底座6包括上顶板61、弹性垫块62和下底板63，上顶板61和下底板63为中心开设有圆孔的圆盘形
结构，上顶板61与壳体1通过螺栓连接。弹性垫块62为圆筒形结构，上顶板61和下底板63分别设置在弹性垫块62的两个端面上。上顶板61、弹性垫块62和下底板63同轴设置，下底板63与机壳8通过螺栓连接。当壳体1安装在上顶板61上时，输出轴42穿过上顶板61和下底板63的通孔并设置在减震底座6中心位置。当偏心轴4转动时，壳体1有几率发生振动，通过在上顶板61和下底板63之间设置弹性垫块62，能够使弹性垫块62起到吸收振动的效果，减少液压马达产生噪音的几率。
47.参照图13和图14，下底板63上设置有多个螺纹筒631，螺纹筒631与下底板63垂直，螺纹筒631贯穿弹性垫块62，上顶板61上设置有多个连接螺栓611，连接螺栓611贯穿弹性垫块62并与螺纹筒631连接。使用人员能够通过连接螺栓611调整上顶板61和下底板63的间距，进而使弹性垫块62保持收缩状态，当壳体1在上顶板61上振动时，弹性垫块62能够吸收振动的能量。
48.参照图14，上顶板61、弹性垫块62和下底板63均由优弧部和劣弧部两部分组成，优弧部横截面所呈图形为优弧弧线，劣弧部横截面所呈图形为劣弧弧线，优弧部和劣弧部能够拼成圆环形结构。通过使减震底座6设置为两部分，使用人员能够拆除劣弧部并进行输出轴42的检查和连接工作，进而方便使用。
49.本技术实施例的实施原理为：通过在壳体1中设置柱塞体2，在壳体1中转动连接偏心轴4，使柱塞体2能够通过伸缩顶动球形件41，进而使输出轴42转动，通过使球形件41卡接在输出轴42和连接轴43之间，使用人员能够定期更换磨损的球形件41和断裂的输出轴42，从而减少偏心轴4的维护成本，通过在壳体1上设置减震底座6，使上顶板61和下底板63能够挤压弹性垫块62，进而使弹性垫块62起到吸收振动的效果。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种液压马达，其特征在于：包括壳体（1）、柱塞体（2）、端盖（3）和偏心轴（4），壳体（1）中开设有内腔，壳体（1）上开设有安装孔（11），柱塞体（2）通过安装孔（11）安装在壳体（1）中，壳体（1）上开设有轴孔（12），偏心轴（4）通过轴孔（12）转动连接在壳体（1）中，端盖（3）连接在壳体（1）上并用于封堵安装孔（11），偏心轴（4）包括球形件（41）、输出轴（42）和连接轴（43），输出轴（42）和连接轴（43）的长度方向重合，输出轴（42）和连接轴（43）之间设置有连接块，球形件（41）上开设有卡槽，球形件（41）通过卡接安装在输出轴（42）和连接轴（43）之间。2.根据权利要求1所述的一种液压马达，其特征在于：所述柱塞体（2）设置有五个，五个柱塞体（2）沿输出轴（42）圆周方向等距间隔设置在壳体（1）内。3.根据权利要求2所述的一种液压马达，其特征在于：所述端盖（3）上开设有连接通道（31），壳体（1）上开设有五个进出油通道（13），连接通道（31）用于连通进出油通道（13）和安装孔（11），壳体（1）上连接有通油器（5），通油器（5）上开设有油孔（51），油孔(51)用于根据不同的使用工况分别作为进油口和出油口,壳体（1）上转动连接有配油盘（9），偏心轴（4）上卡接有双头键（10），双头键（10）用于连接偏心轴（4）和配油盘（9），油孔(51)通过配油盘(9)的旋转与进出油道(13)连通,从而实现液压油循环流动,通过柱塞体(2)的伸缩带动偏心轴(4)旋转工作,偏心轴(4)旋转工作时通过双头键(10)带动配油盘(9)转动,进而实现偏心轴(4)连续工作。4.根据权利要求1所述的一种液压马达，其特征在于：所述输出轴（42）上开设有键槽一（421），输出轴（42）上滑动连接有套筒联轴器（422），套筒联轴器（422）内壁开设有卡槽，套筒联轴器（422）通过卡槽卡接在输出轴（42）上。5.根据权利要求4所述的一种液压马达，其特征在于：所述壳体（1）上设置有减震底座（6），减震底座（6）包括上顶板（61）、弹性垫块（62）和下底板（63），上顶板（61）和下底板（63）分别设置在弹性垫块（62）两侧，上顶板（61）与壳体（1）连接，下底板（63）用于与连接有传动轴（7）的机壳（8）连接。6.根据权利要求5所述的一种液压马达，其特征在于：所述上顶板（61）和下底板（63）为中心开设有通孔的圆板形结构，弹性垫块（62）设置为圆筒形结构，输出轴（42）用于插入上顶板（61）和下底板（63）的通孔中。7.根据权利要求6所述的一种液压马达，其特征在于：所述下底板（63）上设置有多个螺纹筒（631），螺纹筒（631）与下底板（63）垂直，螺纹筒（631）穿过弹性垫块（62），上顶板（61）上设置有多个连接螺栓（611），连接螺栓（611）穿过上顶板（61）和弹性垫块（62）并与螺纹筒（631）螺纹连接。8.根据权利要求7所述的一种液压马达，其特征在于：所述上顶板（61）、弹性垫块（62）和下底板（63）均设置为两部分，一部分横截面所呈图形为优弧，另一部分横截面所呈图形为劣弧。

技术总结
本申请涉及一种液压马达，涉及液压马达的领域，包括壳体、柱塞体、端盖和偏心轴，壳体中开设有内腔，壳体上开设有安装孔，柱塞体通过安装孔安装在壳体中，壳体上开设有轴孔，偏心轴通过轴孔转动连接在壳体中，端盖连接在壳体上并用于封堵安装孔，偏心轴包括球形件、输出轴和连接轴，输出轴和连接轴同心，输出轴和连接轴之间设置有连接块，球形件上开设有卡槽，球形件通过卡接安装在输出轴和连接轴之间。本申请具有降低更换偏心轴的成本的效果。申请具有降低更换偏心轴的成本的效果。申请具有降低更换偏心轴的成本的效果。


技术研发人员：钟颖 沈全波 张伟 温笑玮 赵子乐 赵杰
受保护的技术使用者：宁波欧易液压有限公司
技术研发日：2023.02.08
技术公布日：2023/6/27