一种发动机起动控制方法、装置、电子设备及其存储介质与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种发动机起动控制方法、装置、电子设备及其存储介质。


背景技术：

2.车辆手动起动发动机策略普遍为在非动力输出挡位(p挡或n挡)才允许起动发动机，而在有动力输出挡位(d挡或r挡)不允许起动发动机。
3.针对带动力电机的混动变速器车型，当需要发动机起动以进行电池充电时，需要提前将变速器设置为空挡以避免车辆非预期移动。利用动力电机驱动一个不足以使车辆移动的扭矩，并检测输入轴与输出轴的转速差。当转速差小于限值时，认为此时的空挡仍能传递扭矩，从而限制发动机起动。
4.对于上述的现有技术方案，缺少对电气故障、怠速停机、换挡操作等故障数据和车辆状态的检测和分析，只是采用简单的设置空挡操作限制发动机起动来避免车辆非预期移动，这种限制发动机起动和停机的方案存在安全性较低的问题。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种发动机起动控制方法、装置、电子设备及其存储介质，以解决车辆在存在电气故障或换挡操作导致变速器产生传递扭矩的情况下出现的车辆非预期移动所导致车辆安全隐患的问题。
6.根据本发明的一方面，提供了一种发动机起动控制方法，包括：
7.在车辆的工作过程中，读取电气故障的判定数据和车辆运行状态数据，基于判定数据和车辆运行状态数据的至少一项，确定车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件；
8.若车辆满足变速器产生传递扭矩条件，则获取车辆的当前挡位和发动机转速，并确定当前挡位和发动机转速是否满足预设判定条件；
9.若满足预设判定条件，则生成发动机禁止起动指令，将发动机禁止起动指令发送至发动机，以禁止发动机起动。
10.可选的，基于判定数据和车辆运行状态数据的至少一项，确定车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件，包括：
11.对判定数据进行电气故障判定处理，得到电气故障判定结果；
12.若电气故障判定结果为存在电气故障，则确定车辆满足变速器产生传递扭矩条件。
13.可选的，基于判定数据和车辆运行状态数据的至少一项，确定车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件，包括：
14.若电气故障判定结果为不存在电气故障，则检测换挡操作；
15.若检测到的换挡操作为预设类型的换挡操作，则确定车辆满足变速器产生传递扭矩条件。
16.可选的，在检测到的换挡操作为预设类型的换挡操作之后，还包括：
17.确定车辆是否处于怠速停机状态，若是，则取消生成发动机禁止起动指令。
18.可选的，确定当前挡位和发动机转速是否满足预设判定条件，包括：
19.若当前挡位为空挡或停车挡，以及，发动机转速小于预设转速阈值，则确定当前挡位和发动机转速满足预设判定条件。
20.可选的，在确定电气故障判定结果为存在电气故障之后，方法还包括：
21.生成发动机怠速停机状态的不使能指令，并将发动机怠速停机状态的不使能指令发送至发动机。
22.可选的，发动机怠速停机状态的不使能指令基于第一延期时长进行发送，发动机禁止起动指令基于第二延期时长进行发送，其中，第一延期时长大于第二延期时长。
23.根据本发明的另一方面，提供了一种发动机起动控制装置，包括：
24.数据读取模块，用于在车辆的工作过程中，读取电气故障的判定数据和车辆运行状态数据；
25.传递扭矩条件判断模块，用于基于判定数据和车辆运行状态数据的至少一项，确定车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件；
26.预设判定条件判断模块，用于若车辆满足变速器产生传递扭矩条件，则获取车辆的当前挡位和发动机转速，并确定当前挡位和发动机转速是否满足预设判定条件；
27.发动机禁止起动模块，用于若满足预设判定条件，则生成发动机禁止起动指令，将发动机禁止起动指令发送至发动机，以禁止发动机起动。
28.根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，电子设备包括：
29.至少一个处理器；以及
30.与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
31.存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，计算机程序被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明任一实施例的发动机起动控制方法。
32.根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例的发动机起动控制方法。
33.本发明实施例的技术方案，通过在检测到能引起传递扭矩的电气故障或非怠速停机阶段的换挡操作时，如果仪表显示挡位为p挡或n挡，则发送禁止发动机起动指令以防止车辆的非预期移动。如判断存在能引起变速器内部传递扭矩的相关电气故障，则发动机怠速停机使能信号设置为不使能，不允许发动机怠速停机。解决了车辆非预期移动而造成的安全隐患的问题，使得在因电气故障等因素导致的非预期移动的车辆能够禁止起动，避免了安全事故的发生，提高了车辆控制的安全性。
34.应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
35.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于
本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本发明实施例一提供的一种发动机起动控制方法的流程图；
37.图2是本发明实施例二提供的一种发动机起动控制方法的流程图；
38.图3是本发明实施例三提供的一种发动机起动控制方法的流程图；
39.图4是本发明实施例提供的一种发动机起动控制方法的示意图；
40.图5是本发明实施例提供的一种发动机起动控制装置的结构示意图；
41.图6是实现本发明实施例的一种发动机起动控制方法的电子设备的结构示意。
具体实施方式
42.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
43.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
44.实施例一
45.图1是本发明实施例一提供的一种发动机起动控制方法的流程图，本实施例可适用于防止车辆非预期移动的情况，该方法可以由一种发动机起动控制装置来执行，该发动机起动控制装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该发动机起动控制装置可配置于发动机控制系统、变速器控制单元等车辆中配置的电子设备中。如图1所示，该方法包括：
46.s110、在车辆的工作过程中，读取电气故障的判定数据和车辆运行状态数据，基于判定数据和车辆运行状态数据的至少一项，确定车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件。
47.其中，电气故障具体可以理解为由于电气线路或者电气设备内部因素造成的车辆在驻车挡和空挡情况下产生传递扭矩的问题，可以包含但不限于电路短路故障、电磁阀故障、拨叉卡滞故障等；可以通过车辆控制系统对车辆中的仪器设备的诊断分析获得，也可以通过直观诊断的方法进行判断等。判定数据具体可以理解为引起传递扭矩的电气故障的因素，可以包含但不限于主油压、发动机转速、各仪器设备传感器信号等。车辆的运行状态指的是一种描述车辆在工作过程中的工作状况的信息，可以包含但不限于车速信息、刹车踏板信息、换挡手柄挡位信息、驱动状态信息等。扭矩是使物体发生转动的一种特殊的力矩，发动机的扭矩是指发动机从曲轴端输出的力矩，在发动机功率固定的条件下，扭矩的大小是与发动机转速成反比关系，转速越快扭矩越小，反之扭矩越大。传递扭矩具体是指通过机械传动，将扭矩转化为施加在被驱动部件上的力，其中，驱动部件可以包含但不限于发动
机。传递扭矩的产生可以通过拨动换挡手柄产生的机械传动获得，也可能是因为某一电气故障导致的传递扭矩，例如：当出现诸如多个换挡电磁阀电气故障时，也会产生扭矩传递。可以理解为变速器产生传递扭矩条件可以包含但不限于执行换挡操作、发生电气故障等。产生传递扭矩的换挡操作包括机动挡切换到非机动挡后的0-500ms时间内，非机动挡到机动挡的挡位切换过程，比如d-n、d-p、n-p、p-n、r-n、r-p等换挡类型。
48.变速器产生传递扭矩的确定具体可以是对是否存在引起产生传递扭矩的电气故障或者换挡操作的确定。对于产生电气故障的因素和电气故障通过一一对应的关系存放在数据库或者服务器中，数据库可以是一种电气故障列表，该故障列表包含电气故障原因、电气故障码、故障码设置条件等信息。电气故障的确定可以通过查看或者遍历电气故障列表进行判定。
49.具体的，通过车辆的控制单元读取各个设备仪器中的传感器信号，获取发动机转速、挡位、电路运行状态、发动机温度、刹车踏板信息等判定数据和车辆运行状态数据，对这些数据中的一项或者多项进行分析和判定，获得引起产生传递扭矩的电气故障或者引起传递扭矩的换挡操作的判定数据和车辆运行状态数据。若当前车辆的控制单元检测到变速器控制单元反馈的换挡信号，由于换挡执行过程中可能短暂在变速器内部产生传递扭矩，则可以依此确定该车辆满足变速器产生传递扭矩的条件，反之，则不满足。还可以，通过查看电气故障列表获取到可以产生传递扭矩的电气故障及其电气故障原因，进而查看判定数据中是否满足电气故障原因，从而确定是否满足变速器产生传递扭矩条件。
50.在本实施例中，通过读取车辆的运行数据并分析出引起传递扭矩的电气故障的判定数据和车辆运行状态数据，从中查找是否存在满足变速器产生传递扭矩的条件的数据项，其中，满足的数据项可以是一项也可以是多项。这些获取到的数据为后面电气故障的判定提供了数据依据。
51.s120、若车辆满足变速器产生传递扭矩条件，则获取车辆的当前挡位和发动机转速，并确定当前挡位和发动机转速是否满足预设判定条件。
52.其中，预设判定条件具体可以理解为对变速器产生传递扭矩的条件的限定设置，该预设判定条件设置包含对发动机转速和换挡操作的设置，可以包含但不限于通过变速器控制单元完成设置，例如预设判定条件包含但不限于设置挡位为p挡或者n挡，发动机转速小于20rpm等。当前挡位可以通过变速器控制单元监控变速器内部机械挡位信息获得。可通过获取发动机控制系统输出的发动机转速信号得到发动机转速。
53.具体的，当车辆控制单元检测到车辆存在换挡操作，变速器控制单元则开始获取电子换挡器发送的当前挡位信息和发动机的转速，判断当前的挡位是否是p挡或者n挡，以及发动机的转速是否小于20rmp，如果两个条件均满足，则表示当前挡位和发动机转速满足预设判定条件。
54.在本实施例中，通过判定车辆满足变速器产生传递扭矩的条件下，采用变速器控制单元监控变速器内部机械挡位信息获取当前的挡位信息和发动机转速，判断获取到的信息是否满足预设判定条件。加入预设判定条件的判断，主要用于发动机在处于熄火状态的情况下，通过判断进而决定是否允许发动机启动，提高车辆行驶过程或停车过程中的安全性。
55.可选的，确定当前挡位和发动机转速是否满足预设判定条件，包括：若当前挡位为
空挡或停车挡，以及，发动机转速小于预设转速阈值，则确定当前挡位和发动机转速满足预设判定条件。
56.其中，转速阈值具体可以理解是判定发动机处于熄火状态的转速值。可以根据实验数据库确定转速阈值。预设转速阈值的设置主要是为了控制转速而设置的，可以通过变速器控制器进行预先设置，比如对于预设转速阈值设置为20rpm。
57.具体的，可以通过查看车辆的仪表盘或者通过变速器控制单元监控变速器内部机械挡位信息确定当前的挡位是否是空挡或者停车挡，并且通过发动机控制单元获得发动机转速。如果获取的结果满足当前挡位为空挡或停车挡，并且发动机的转速小于预设转速阈值，则可以确定当前挡位和发动机转速满足预设判定条件。
58.示例性的，在引起传递扭矩的判定数据和车辆行驶状态数据中读取到当前挡位为空挡或者停车挡，并且发动机的额转速小于预设转速阈值20rpm，则表示当前挡位和发动机转速的两个条件均满足预设条件。
59.s130、若满足预设判定条件，则生成发动机禁止起动指令，将发动机禁止起动指令发送至发动机，以禁止发动机起动。
60.其中，指令指的是指示控制系统执行某种操作的命令，可以包含但不限于可以由一串二进制数字组成、也可以是一种脉冲信号组成等。发动机禁止起动指令具体可以理解为要求发动机执行禁止起动的命令。可以由变速器控制单元生成该指令，发送给发动机。
61.具体的，变速器控制单元判定出车辆满足预设判定条件的情况下，生成发动机禁止起动的指令，可以通过总线传输技术将该发动机禁止起动的指令发送给发动机，发动机接收到指令后，执行禁止起动。
62.示例性的，通过变速器控制单元对获取到的当前挡位和发动机转速与预设判定条件进行匹配，如果匹配结果为匹配成功，则可以给出车辆控制单元发送可以生成发动机禁止起动指令，并通过总线数据传输技术将该发动机禁止起动指令发送至发动机，发动机制动器接收到指令并执行禁止发动机起动操作，以禁止发动机起动。
63.本实施例的技术方案，通过获取电气故障的判定数据和车辆运行状态数据进行综合分析，进而判定车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件，通过对挡位和发动机转速的检测，判定是否满足预设判定条件，若都满足，则生成发动机禁止起动的指令并发送给发动机，以禁止发动机在存在电气故障的情况下起动。通过这样的方式禁止发动机起动，避免了车辆非预期移动而产生的安全性问题，提高了发动机启停的安全性。
64.实施例二
65.图2是本发明实施例二提供的一种发动机起动控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上对发动机起动控制方法进行了优化，可选的，对判定数据进行电气故障判定处理，得到电气故障判定结果；若电气故障判定结果为存在电气故障，则确定车辆满足变速器产生传递扭矩条件。如图2所示，该方法包括：
66.s210、在车辆的工作过程中，读取电气故障的判定数据和车辆运行状态数据。
67.s220、对判定数据进行电气故障判定处理，得到电气故障判定结果。
68.其中，电气故障判定处理具体可以理解为通过获取到的判定数据和车辆运行状态数据中的一项或者多项进行判定处理，判断判定数据是否满足电气故障列表。判定处理可以通过匹配模型进行处理，也可以通过车辆控制单元进行处理。比如通过匹配模型处理，可
以将上述任意一项或者多项数据作为输入参数，通过匹配模型判定处理，获得电气故障判定结果。电气故障判定结果包含存在电气故障或者不存在电气故障两类结果。
69.具体的，获取判定数据，通过其中任意一项数据或者多项数据作为输入参数输入至匹配模型中，通过匹配模型对输入参数与电气故障列表进行匹配，若在电气故障列表中找到符合输入参数的电气故障信息，那么可以确定存在电气故障，反之，不存在电气故障。
70.示例性的，通过匹配模型对判定数据中的任意一项数据或者多项数据与电气故障列表进行匹配，比如获取到发动机故障指示灯的正常模式显示“on”,检查模型显示“on”，怠速起控制阀系统电路出现短路，查看电气故障列表，找到与获取到的发动机故障指示灯状态一致，怠速控制阀系统的电路存在短路，确定怠速控制阀系统出现电气故障，对应的电气故障码为33。如果匹配到对应的电气故障，就可以判定怠速控制阀系统存在电气故障，反之不存在。
71.在本实施例中，通过对判定数据中的任意一项或者多项数据与电气故障列表进行匹配，获得电气故障匹配结果。可以对所有产生电气故障的隐患进行检查，为后面采取对应的措施以应对电气故障的问题奠定了基础。
72.s230、若电气故障判定结果为存在电气故障，则确定车辆满足变速器产生传递扭矩条件。
73.具体的，车辆满足变速器产生传递扭矩条件的确定，是在确定电气故障判定结果为存在电气故障的基础上的，对于电气故障进行分析，并得到产生电气故障的故障部位，并查看电气故障列表，该电气故障是否会产生传递扭矩，如果该电气故障引起了传递扭矩的发生，则可以确定车辆满足变速器产生传递扭矩条件。
74.在本实施例中，通过在确定车辆存在电气故障的基础上，对产生电气故障的部位进行进一步分析，得出该故障是否能够引起传递扭矩的产生，若是，则可以确定车辆满足变速器产生传递扭矩条件。通过对电气故障的进一步判断，得到除换挡操作产生传递扭矩的情况外的电气故障，使得检测结果更加全面，为控制电动机提供了有效的数据依据。
75.s240、若车辆满足变速器产生传递扭矩条件，则获取车辆的当前挡位和发动机转速，并确定当前挡位和发动机转速是否满足预设判定条件。
76.s250、若满足预设判定条件，则生成发动机禁止起动指令，将发动机禁止起动指令发送至发动机，以禁止发动机起动。
77.在上述实施例的基础上，在确定电气故障判定结果为存在电气故障之后，方法还包括：生成发动机怠速停机状态的不使能指令，并将发动机怠速停机状态的不使能指令发送至发动机；发动机怠速停机状态的不使能指令基于第一延期时长进行发送，发动机禁止起动指令基于第二延期时长进行发送，其中，第一延期时长大于第二延期时长。
78.其中，怠速停机是在车辆怠速起停功能正常工作时，发动机在车辆停止时自动熄火的状态。不使能指令具体可以理解为一种用于控制不允许发动机怠速停机的信号，用于控制发动机能否怠速停机的控制指令，可以包含但不限于高低电平信号、脉冲信号、二进制字符等。当发动机怠速停机使能信号设置为“不使能”的情况下，若发动机处于怠速停机状态，则会起动发动机；若发动机不处于怠速停机状态，则不允许发动机怠速停机。第一延期时长具体可以理解为生成发动机怠速停机状态的不使能指令的时刻与发送该发动机怠速停机状态的不使能指令的时刻之间的时长，第二延期时长具体可以理解为车辆控制器生成
发动机禁止起动指令的时刻与发送该发动机禁止起动指令的时刻之间的时长。
79.示例性的，在确定电气故障判定结果为存在电气故障之后，有车辆控制单元生成发动机怠速停机状态的不使能指令，以及生成发动机禁止起动指令，要求保证发动机优先收到发动机禁止起动指令。
80.本实施例的技术方案，通过对在电气故障判定结果为存在电气故障的情况下，将发动机怠速停机使能信号设置为“不使能”，不允许发动机怠速停机。判断仪表显示挡位是否满足预设判定条件，如车辆当前挡位为p或n且发动机转速小于发动机停机转速阈值(如20rpm)。如果满足，变速器控制单元发送禁止发动机起动指令，执行禁止发动机起动。并且，变速器控制单元发送的禁止发动机起动指令应早于怠速停机使能信号发送不使能的时间点。通过上述禁止发动机起动的方式可以防止在怠速停机阶段，因为电磁阀电气故障导致发动机自动起机而引起车辆的非预期移动，以防事故发生，保证车辆的安全性。
81.实施例三
82.图3是本发明实施例三提供的一种发动机起动控制方法的流程图，本实施例在上述实施例的基础上对发动机起动控制方法进行了优化，可选的,对判定数据进行电气故障判定处理，得到电气故障判定结果；若电气故障判定结果为不存在电气故障，则检测换挡操作；若检测到的换挡操作为预设类型的换挡操作，则确定车辆满足变速器产生传递扭矩条件；在检测到的换挡操作为预设类型的换挡操作之后，还包括：确定车辆是否处于怠速停机状态，若是，则取消生成发动机禁止起动指令。如图3所示，该方法包括：
83.s310、在车辆的工作过程中，读取电气故障的判定数据和车辆运行状态数据。
84.s320、对判定数据进行电气故障判定处理，得到电气故障判定结果。
85.s330、若电气故障判定结果为不存在电气故障，则检测换挡操作。
86.其中，换挡操作的检测可以通过读取仪表显示器上的挡位状态进行检测，也可以通过变速器发送的挡位位置信息进行检测。
87.具体的，若当车辆控制系统判定车辆不存在电气故障，则开始执行对车辆是否存在换挡操作的存在，检查是否存在d-n、d-p、n-p等换挡操作。
88.在本实施例中，在确定车辆不存在电气故障的时候，加入对换挡操作的判定，获取车辆是否存在换挡操作，为后面判断车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件提供了数据依据。
89.s340、若检测到的换挡操作为预设类型的换挡操作，则确定车辆满足变速器产生传递扭矩条件。
90.其中，预设类型的换挡操作具体可以理解为机动挡到非机动挡的转换、非机动挡到非机动挡的转换等，可以包含但不限于d-n、d-p、n-p、p-n、r-n、r-p等换挡类型。
91.满足发动机传递扭矩条件的确定通过对获取到的判定数据和车辆行驶状态数据与预设类型的换挡操作进行匹配，若存在预设类型的换挡操作，则可以确定满足变速器产生传递扭矩的条件，这个匹配过程可以通过车辆控制系统完成，也可以调用匹配模型完成，此处对此不做限定。
92.s350、确定车辆是否处于怠速停机状态，若是，则取消生成发动机禁止起动指令。
93.其中，确定车辆是否处于怠速停机状态可以通过判定发动机控制单元发送的怠速启停状态信号来确定，当信号值为怠速停机过程中、处于怠速停、怠速起机过程中则认为车
辆处于怠速停机状态。怠速停机功能是否开启可以通过检测怠速控制阀系统的使能端的信号是否是使能或者高电平信号等。
94.具体的，在判定换挡操作属于预设类型的换挡操作之后，获取发动机控制单元发送的怠速起停状态信号，如果当信号值为怠速停机过程中、处于怠速停、怠速起机过程中，则可以确定车辆处于怠速停机状态，车辆控制系统取消生成发动机禁止起动指令。
95.在上述实施例的基础上，本发明实施例还提供了一个优选实例，参见图4，图4是本发明实施例提供的一种发动机起动控制方法的示意图。在车辆的工作过程中，判断是否存在能引起变速器内部传递扭矩的相关电气故障；如是，则发动机怠速停机使能信号设置为“不使能”，不允许发动机怠速停机；同时判断是否仪表显示当前挡位为p挡或n挡且发动机转速＜发动机转速阈值(如20rpm)；如是，则发送禁止发动机起动指令，禁止发动机起动。其次，在判断出不存在能引起变速器内部传递扭矩的相关电气故障的情况下，判断是否存在不处于怠速停机阶段且能导致传递扭矩的换挡操作；如是，则判断是否仪表显示当前的挡位为p挡或n挡且发动机转速＜发动机转速阈值(如20rpm)，如是，则生成并发送禁止发动机起动指令，禁止发动机起动。如是否存在不处于怠速停机阶段且能导致传递扭矩的换挡操作的判断结果为否，则取消生成禁止发动机启动指令。需要说明的是怠速停机使能信号设置为“不使能”，会在发动机未停机阶段限制发动机怠速停机，但在发动机怠速停机阶段则会引起发动机自动起机，因此变速器控制单元发送的禁止发动机起动指令应早于怠速停机使能信号发送“不使能”的时间点。这样可以防止在怠速停机的情况下，因为引起传递扭矩的电气故障导致发动机自动起机而引起车辆的非预期移动。
96.在本实施例中，通过确定车辆不存在电气故障的情况下，车辆控制系统对于车辆是否执行了预设类型的换挡操作以及车辆是否处于怠速停机状态，在上述条件均满足的情况下，则取消生成发动机禁止起动指令。采用取消生成发动机禁止起动指令可以防止车辆在怠速停机后因换挡操作导致无法怠速起机的情况发生，以在保证车辆安全性的前提下提升车辆的可用性。
97.实施例四
98.图5是本发明实施例四提供的一种发动机起动控制装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：
99.数据读取模块410，用于在车辆的工作过程中，读取电气故障的判定数据和车辆运行状态数据；
100.传递扭矩条件判断模块420，用于基于判定数据和车辆运行状态数据的至少一项，确定车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件；
101.预设判定条件判断模块430，用于若车辆满足变速器产生传递扭矩条件，则获取车辆的当前挡位和发动机转速，并确定当前挡位和发动机转速是否满足预设判定条件；
102.发动机禁止起动模块440，用于若满足预设判定条件，则生成发动机禁止起动指令，将发动机禁止起动指令发送至发动机，以禁止发动机起动。
103.可选的，传递扭矩条件判断模块420，具体用于：
104.对判定数据进行电气故障判定处理，得到电气故障判定结果；
105.若电气故障判定结果为存在电气故障，则确定车辆满足变速器产生传递扭矩条件；
106.若电气故障判定结果为不存在电气故障，则检测换挡操作；
107.若检测到的换挡操作为预设类型的换挡操作，则确定车辆满足变速器产生传递扭矩条件。
108.可选的，预设判定条件判断模块430，具体用于：
109.若当前挡位为空挡或停车挡，以及，发动机转速小于预设转速阈值，则确定当前挡位和发动机转速满足预设判定条件。
110.可选的，发动机禁止起动模块440，具体用于：
111.在检测到的换挡操作为预设类型的换挡操作之后，确定车辆是否处于怠速停机状态，若是，则取消生成发动机禁止起动指令；
112.在确定电气故障判定结果为存在电气故障之后，生成发动机怠速停机状态的不使能指令，并将发动机怠速停机状态的不使能指令发送至发动机；
113.发动机怠速停机状态的不使能指令基于第一延期时长进行发送，发动机禁止起动指令基于第二延期时长进行发送，其中，第一延期时长大于第二延期时长。
114.本发明实施例所提供的发动机起动控制装置可执行本发明任意实施例所提供的发动机起动控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
115.实施例五
116.图6是本发明实施例五提供的一种发动机起动控制方法的电子设备的结构示意图。电子设备10旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
117.如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(rom)12、随机访问存储器(ram)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(rom)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(ram)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、rom 12以及ram 13通过总线14彼此相连。输入/输出(i/o)接口15也连接至总线14。
118.电子设备10中的多个部件连接至i/o接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
119.处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如发动机起动控制方法。
120.在一些实施例中，发动机起动控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可
以经由rom 12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到ram 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的发动机起动控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行发动机起动控制方法。
121.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统的系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
122.用于实施本发明的发动机起动控制方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
123.实施例六
124.本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令用于使处理器执行一种发动机起动控制方法，该方法包括：
125.在车辆的行驶过程中，读取电气故障的判定数据和车辆运行状态数据，基于判定数据和车辆运行状态数据的至少一项，确定车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件；
126.若车辆满足变速器产生传递扭矩条件，则获取车辆的当前挡位和发动机转速，并确定当前挡位和发动机转速是否满足预设判定条件；
127.若满足预设判定条件，则生成发动机禁止起动指令，将发动机禁止起动指令发送至发动机，以禁止发动机起动。
128.在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
129.为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，crt(阴极射线管)或者lcd(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给
用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
130.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)、区块链网络和互联网。
131.计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与vps服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
132.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
133.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种发动机起动控制方法，其特征在于，包括：在车辆的工作过程中，读取电气故障的判定数据和车辆运行状态数据，基于所述判定数据和所述车辆运行状态数据的至少一项，确定所述车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件；若所述车辆满足变速器产生传递扭矩条件，则获取所述车辆的当前挡位和发动机转速，并确定所述当前挡位和所述发动机转速是否满足预设判定条件；若满足预设判定条件，则生成发动机禁止起动指令，将所述发动机禁止起动指令发送至所述发动机，以禁止发动机起动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述判定数据和所述车辆运行状态数据的至少一项，确定所述车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件，包括：对所述判定数据进行电气故障判定处理，得到电气故障判定结果；若所述电气故障判定结果为存在电气故障，则确定所述车辆满足变速器产生传递扭矩条件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述判定数据和所述车辆运行状态数据的至少一项，确定所述车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件，包括：若所述电气故障判定结果为不存在电气故障，则检测换挡操作；若检测到的换挡操作为预设类型的换挡操作，则确定所述车辆满足变速器产生传递扭矩条件。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在检测到的换挡操作为预设类型的换挡操作之后，还包括：确定所述车辆是否处于怠速停机状态，若是，则取消生成发动机禁止起动指令。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前挡位和所述发动机转速是否满足预设判定条件，包括：若所述当前挡位为空挡或停车挡，以及，所述发动机转速小于预设转速阈值，则确定当前挡位和所述发动机转速满足预设判定条件。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在确定所述电气故障判定结果为存在电气故障之后，所述方法还包括：生成发动机怠速停机状态的不使能指令，并将所述发动机怠速停机状态的不使能指令发送至所述发动机。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述发动机怠速停机状态的不使能指令基于第一延期时长进行发送，所述发动机禁止起动指令基于第二延期时长进行发送，其中，所述第一延期时长大于所述第二延期时长。8.一种发动机起动控制装置，其特征在于，包括：数据读取模块，用于在车辆的行驶过程中，读取电气故障的判定数据和车辆运行状态数据；传递扭矩条件判断模块，用于基于所述判定数据和所述车辆运行状态数据的至少一项，确定所述车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件；预设判定条件判断模块，用于若所述车辆满足变速器产生传递扭矩条件，则获取所述车辆的当前挡位和发动机转速，并确定所述当前挡位和所述发动机转速是否满足预设判定
条件；发动机禁止起动模块，用于若满足预设判定条件，则生成发动机禁止起动指令，将所述发动机禁止起动指令发送至所述发动机，以禁止发动机起动。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述的发动机起动控制方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的发动机起动控制方法。

技术总结
本发明公开了一种发动机起动控制方法、装置、电子设备及其存储介质。该方法包括：在车辆的工作过程中，读取电气故障的判定数据和车辆运行状态数据，基于判定数据和车辆运行状态数据的至少一项，确定车辆是否满足变速器产生传递扭矩条件；若车辆满足变速器产生传递扭矩条件，则获取车辆的当前挡位和发动机转速，并确定当前挡位和发动机转速是否满足预设判定条件；若满足预设判定条件，则生成发动机禁止起动指令，将发动机禁止起动指令发送至发动机，以禁止发动机起动。通过检测到引起传递扭矩的电气故障和非怠速停机阶段的换挡操作时发送禁止发动机起动指令，以防止车辆非预期移动，保证车辆安全性。保证车辆安全性。保证车辆安全性。


技术研发人员：赵令国 宁甲奎 秦加合 孙飞 刘阳
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/6/27