一种塑料件焊接系统的制作方法

1.本发明属于塑料件加工领域，具体是一种塑料件焊接系统。


背景技术：

2.汽车配件是构成汽车整体的各个单元及服务于汽车的一种产品。汽车配件的种类繁多，随着人们生活水平的提高，人们对汽车的消费也越来越多，汽车配件的这个市场变得也越来越大。近些年来汽车配件制造厂也在飞速地发展。
3.汽车上有很多的塑料结构，其中就有塑料中部杂物盒，随着人们对汽车需求量的增加，人们对于塑料中部杂物盒的需求量也在不断地提高；
4.焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(iso)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊接头或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
5.如图9所示，塑料中部杂物盒整体呈u型，其包含两个产品件，在生产时，通过其中一个产品件上8个片筋状状焊柱实现两个产品件之间的固定。
6.现有的厂家在生产上述的产品时，需要将待焊接的产品固定在加工工位，然后采用焊接机器人对焊接工位上的产品进行焊接，焊接和产品的固定单独设置，均需要一定的时间，因此，加工塑料件的效率不高，无法满足人们的使用要求，为此，我们提出了一种塑料件焊接系统。


技术实现要素：

7.为了克服现有技术的不足，本技术实施例提供一种塑料件焊接系统，采用旋转工作台系统，旋转工作台系统上设置有若干组限位组件，在使用时可以同步拆装定位胎膜和塑料件的焊接，两者互不干扰，能够节约大量的时间，从而能够有效提高塑料件的焊接效率，具有良好的使用前景。
8.本技术实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：
9.一种塑料件焊接系统，包括焊接工位、焊接组件、可视安全护栏、操作模块、上下料组件和定位胎膜：
10.焊接工位的上端面设置有旋转工作台系统；
11.焊接组件设置在焊接工位的后方；
12.可视安全护栏设置在焊接工位和焊接组件的外侧；
13.操作模块安装在可视安全护栏的外侧，操作模块与焊接工位和焊接组件电连接；
14.上下料组件设置在可视安全护栏的外侧，上下料组件位于焊接工位的正前方；
15.定位胎膜的内部设置有两组用于限定塑料件位置的限位腔；
16.其中，所述旋转工作台系统上设置有若干组方便定位胎膜拆装的限位组件。
17.可视安全护栏的内部设置有安全光栅。
18.操作模块上配备急停按钮、声光报警器和显示屏，具备声光报警和显示功能。
19.本发明记载了一种塑料件焊接系统，其采用旋转工作台系统，旋转工作台系统上设置有若干组限位组件，在使用时可以同步拆装定位胎膜和塑料件的焊接，两者互不干扰，能够节约大量的时间，从而能够有效提高塑料件的焊接效率，具有良好的使用前景。
20.上下料组件采用移动式的小车，其上端存放有安装好塑料件的定位胎膜，移动式的小车的上端面与旋转工作台系统的上端面平齐，移动式的小车的上端面设置有若干组引导滚筒，能够方便定位胎膜移动。
21.使用时，移动上下料组件到指定位置，然后移动定位胎膜，将定位胎膜移动到旋转工作台系统上的限位组件之间，实现对定位胎膜位置的固定，然后旋转工作台系统转动到焊接位置，焊接组件对旋转工作台系统上定位胎膜中的塑料件进行焊接。
22.优选的，所述焊接组件包括安装架体、焊接机器人和机器人控制柜：
23.安装架体设置在可视安全护栏的内部；
24.焊接机器人的数量为两组，两组所述焊接机器人均固定安装在安装架体的上端面；
25.机器人控制柜的数量为两组，机器人控制柜位于焊接机器人的前方；
26.其中，所述操作模块与机器人控制柜电连接，其通过机器人控制柜实现对焊接机器人的操控。
27.操作模块采用线体控制柜，线体控制柜上设置有操作屏和操作按钮。
28.使用时，通过操作模块上的操作按钮控制机器人控制柜启动，远程操作焊接机器人和旋转工作台系统启动，从而实现对塑料件的焊接。
29.优选的，所述旋转工作台系统包括旋转平台和旋转工作台：
30.旋转平台安装在焊接工位上；
31.旋转工作台安装在旋转平台上；
32.其中，所述限位组件的数量为两组，所述旋转工作台上设置有用于分隔限位组件位置的立板。
33.使用时旋转平台能够驱动旋转工作台转动，从而会改变定位胎膜的位置，使得定位胎膜从上料位移动到焊接位置，从而能够实现产品件的焊接，使用效果好。
34.立板的设置能够将限位组件分隔开，从而使得定位胎膜的上下料与塑料件的焊接之间不会产生干扰。
35.优选的，所述限位组件包括用于引导定位胎膜运动的引导组件、压紧组件、支撑组件和换膜定位导向：
36.用于引导定位胎膜运动的引导组件的数量为两组，用于引导定位胎膜运动的引导组件设置在旋转工作台的外表面；
37.压紧组件的数量为两组，所述压紧组件设置在引导组件的外侧；
38.支撑组件的数量为若干组，支撑组件位于两组引导组件之间；
39.换膜定位导向的数量为两组，换膜定位导向固定安装在旋转工作台上；
40.其中，所述定位胎膜的后端面对应换膜定位导向位置开设有卡槽。
41.使用时，压紧组件实现定位胎膜的压紧限位，换膜定位导向方便判断定位胎膜是否到位，从而能够方便工作人员校准定位胎膜的位置，使用比较方便。
42.优选的，所述引导组件包括若干组等间距设置的引导轮，所述引导轮通过销轴与引导轮的上端面转动连接；
43.所述压紧组件包括安装条，其通过支撑柱安装在旋转工作台的上端面，所述安装条的上端面固定安装有若干组锁模气缸；
44.其中，所述定位胎膜上开设有若干组与锁模气缸伸缩端相匹配的限位孔。
45.引导轮的设置能够引导定位胎膜移动，从而能够方便定位胎膜到位。
46.使用时，锁模气缸启动，锁模气缸的伸缩端插接到定位胎膜上的限位孔中，从而能够限定住定位胎膜的位置，从而提高定位胎膜的稳定性。
47.优选的，所述支撑组件包括限位条，其设置在旋转工作台的上端，所述旋转工作台的下端面固定安装有若干组换膜顶件气缸，所述换膜顶件气缸的伸缩端贯穿旋转工作台并与限位条的下端面固定连接；
48.其中，所述定位胎膜的下端面开设有与限位条相对应的限位槽。
49.换膜顶件气缸在加工后启动，其能够将限位条顶起，限位条与定位胎膜接触，从而能够将定位胎膜顶起，使得定位胎膜不与旋转工作台系统的上端面接触，从而能够降低定位胎膜的摩擦力，从而能够方便取出定位胎膜，使用比较方便，具有良好的使用前景。
50.优选的，所述定位胎膜的两侧均固定安装有气缸，其中一组气缸的伸缩端固定安装有压紧塑料件的压框，另一组所述气缸的伸缩端贯穿塑料件上的通孔，其伸缩端端部固定安装有压紧块，所述定位胎膜上设置有用于支撑塑料件的支撑块；
51.其中，所述旋转工作台的上端面固定安装有气缸件，所述定位胎膜和气缸件的伸缩端均固定安装有电气快换接头，两组所述电气快换接头连接实现气缸的通电和通气。
52.电气快换接头不连接时，定位胎膜上的气缸保持原位置，从而能够限定住定位胎膜的位置。
53.压框的下端面固定安装有若干组弹性压紧块，使用时，压框与塑料件的上端面接触从而实现压框位置的固定。
54.使用时，压框从上方压紧，使得塑料件的焊接位置与定位胎膜紧贴，配合支撑块从底部支撑塑料件，从而使得塑料件保持稳定。
55.优选的，所述焊接机器人的活动端通过快换盘安装有焊接头，所述压框上开设有若干组供焊接头穿过的焊接孔位。
56.焊接孔位位于焊接点的正上方。
57.焊接头上设置有换能器，快换盘上设置有专门驱动焊接头上下运动的焊接气缸，能够更好的接近焊接点位进行焊接。
58.焊接机器人和定位胎膜上均安装有传感器，用于校正焊接机器人和定位胎膜之间的相对位置，从而方便加工。
59.本发明记载了一种塑料件焊接系统，其中记载了限位组件，限位组件能够实现定位胎膜的快速安装和拆卸，而且限位组件从多个方向进行固定，能够提高定位胎膜的固定效果，同时该限位组件配合电气快换接头，能够实现定位胎膜上器件的远程控制，解决了现有技术中接线繁杂，通时容易出现接线不牢固的问题，使得整个操作过程更加的自动化，能
够节约大量的时间，具有良好的使用前景。
60.优选的，所述限位腔的内部设置有带动塑料件脱模的脱模件，所述脱模件的上端与塑料件的下端面贴合。
61.脱模件的设置能够帮助工作人员将塑料件从限位腔中取下。
62.优选的，所述脱模件包括引导槽、引导架、顶升块和脱料气缸：
63.引导槽开设在限位腔的内侧壁上，其形状为p形；
64.引导架的形状呈工字形，引导架的端部位于引导槽的内部；
65.顶升块通过支撑杆固定安装在引导架的上端面；
66.脱料气缸固定安装在限位腔的内部，脱料气缸的伸缩端通过套圈与引导架转动连接；
67.其中，所述定位胎膜的上端位于限位腔的正上方开设有条形槽，所述脱料气缸处于初始状态时，顶升块的上端面与定位胎膜的上端面共面。
68.使用时，脱料气缸带动引导架沿着引导槽运动，引导槽的形状为p形，因此，引导架上半部分运动到引导槽的顶端时弧形运动，从而使得塑料件弧形运动，使得塑料件直接从限位腔的内部分离，此时，相关的工作人员直接将塑料件取下即可。
69.本发明记载了一种塑料件焊接系统，其中记载了脱模件，脱模件的设置使得整体呈u型的塑料件呈弧形运动，能够一次性直接从限位腔中脱离，解决了现有技术中u型的塑料件需要多个脱模机构配合才能够实现脱离的弊端，能够大大降低成本，同时还提高了塑料件脱模的效率，具有良好的使用前景。
70.综上所述，本发明包括以下至少一种有益技术效果：
71.一是，本发明记载了一种塑料件焊接系统，其采用旋转工作台系统，旋转工作台系统上设置有若干组限位组件，在使用时可以同步拆装定位胎膜和塑料件的焊接，两者互不干扰，能够节约大量的时间，从而能够有效提高塑料件的焊接效率，具有良好的使用前景。
72.二是，本发明记载了一种塑料件焊接系统，其中记载了限位组件，限位组件能够实现定位胎膜的快速安装和拆卸，而且限位组件从多个方向进行固定，能够提高定位胎膜的固定效果，同时该限位组件配合电气快换接头，能够实现定位胎膜上器件的远程控制，解决了现有技术中接线繁杂，通时容易出现接线不牢固的问题，使得整个操作过程更加的自动化，能够节约大量的时间，具有良好的使用前景。
73.三是，本发明记载了一种塑料件焊接系统，其中记载了脱模件，脱模件的设置使得整体呈u型的塑料件呈弧形运动，能够一次性直接从限位腔中脱离，解决了现有技术中u型的塑料件需要多个脱模机构配合才能够实现脱离的弊端，能够大大降低成本，同时还提高了塑料件脱模的效率，具有良好的使用前景。
附图说明
74.图1是本发明的整体结构示意图；
75.图2是本发明中焊接工位的局部结构图；
76.图3是本发明中旋转工作台系统的结构图；
77.图4是本发明中旋转工作台系统的局部结构图；
78.图5是本发明中定位胎膜的安装结构示意图；
79.图6是本发明中定位胎膜的结构图；
80.图7是本发明中定位胎膜的局部结构图；
81.图8是本发明中脱模件的局部结构图；
82.图9是本发明中塑料件的结构图。
83.附图标记：1、焊接工位；2、可视安全护栏；3、操作模块；4、定位胎膜；5、焊接机器人；6、机器人控制柜；7、旋转平台；8、旋转工作台；9、立板；10、引导轮；11、安装条；12、锁模气缸；13、限位条；14、换膜顶件气缸；15、压框；16、压紧块；17、气缸件；18、引导槽；19、引导架；20、顶升块；21、脱料气缸。
具体实施方式
84.本技术实施例通过提供一种塑料件焊接系统，解决现有技术中塑料中部杂物盒整体呈u型，其包含两个产品件，在生产时，通过其中一个产品件上8个片筋状状焊柱实现两个产品件之间的固定。
85.现有的厂家在生产上述的产品时，需要将待焊接的产品固定在加工工位，然后采用焊接机器人对焊接工位上的产品进行焊接，焊接和产品的固定单独，整体的效率不高，无法满足人们的使用要求的问题。
86.实施例1：
87.一种塑料件焊接系统，如图1-图9所示，包括焊接工位1、焊接组件、可视安全护栏2、操作模块3、上下料组件和定位胎膜4：
88.焊接工位1的上端面设置有旋转工作台系统；焊接组件设置在焊接工位1的后方；可视安全护栏2设置在焊接工位1和焊接组件的外侧，可视安全护栏2的内部设置有安全光栅；操作模块3安装在可视安全护栏2的外侧，操作模块3上配备急停按钮、声光报警器和显示屏，具备声光报警和显示功能，操作模块3与焊接工位1和焊接组件电连接；上下料组件设置在可视安全护栏2的外侧，上下料组件位于焊接工位1的正前方；定位胎膜4的内部设置有两组用于限定塑料件位置的限位腔，定位胎膜4兼容相关的生产设备，使用比较方便；
89.其中，旋转工作台系统上设置有若干组方便定位胎膜4拆装的限位组件。
90.可视安全护栏2上安装有超声波检测系统，其与声光报警器连接，当焊接组件中焊接机器人5的工作出现异常时能够及时的警报，安全性能比较高。
91.本发明记载了一种塑料件焊接系统，其采用旋转工作台系统，旋转工作台系统上设置有若干组限位组件，在使用时可以同步拆装定位胎膜4和塑料件的焊接，两者互不干扰，能够节约大量的时间，从而能够有效提高塑料件的焊接效率，具有良好的使用前景。
92.上下料组件采用移动式的小车，其上端存放有安装好塑料件的定位胎膜4，移动式的小车的上端面与旋转工作台系统的上端面平齐，移动式的小车的上端面设置有若干组引导滚筒，能够方便定位胎膜4移动。
93.上下料组件采用升降式的底脚，能够改变上下料组件的高度，使得上下料组件能够适用于不同的设备，具有良好的使用前景。
94.工作原理：使用时，移动上下料组件到指定位置，然后移动定位胎膜4，将定位胎膜4移动到旋转工作台系统上的限位组件之间，实现对定位胎膜4位置的固定，然后旋转工作台系统转动到焊接位置，焊接组件对旋转工作台系统上定位胎膜4中的塑料件进行焊接。
95.焊接组件包括安装架体、焊接机器人5和机器人控制柜6：
96.安装架体设置在可视安全护栏2的内部；焊接机器人5的数量为两组，两组焊接机器人5均固定安装在安装架体的上端面，焊接机器人5的侧面设置有模具库，模具库上设置有很多的焊接头，能够根据需求更换；机器人控制柜6的数量为两组，机器人控制柜6位于焊接机器人5的前方；
97.其中，操作模块3与机器人控制柜6电连接，其通过机器人控制柜6实现对焊接机器人5的操控。
98.操作模块3采用线体控制柜，线体控制柜上设置有操作屏和操作按钮。
99.使用时，通过操作模块3上的操作按钮控制机器人控制柜6启动，远程操作焊接机器人5和旋转工作台系统启动，从而实现对塑料件的焊接，远距离操作，使用时更加的安全，使用效果好，整个过程操作人员在不进入焊接区域，以保证人员安全。
100.旋转工作台系统包括旋转平台7和旋转工作台8：
101.旋转平台7安装在焊接工位1上，旋转平台7的电机采用sew电机；旋转工作台8安装在旋转平台7上，旋转工作台8上设置有电气滑环，其能够使得旋转工作台8在转动时保持稳定的电气连接；
102.其中，限位组件的数量为两组，旋转工作台8上设置有用于分隔限位组件位置的立板9，立板9的设置能够将限位组件分隔开，从而使得定位胎膜4的上下料与塑料件的焊接之间不会产生干扰，使得工作人员能够安心更换定位胎膜4。
103.焊接工位1上位于焊接位置的正下方设置有升降支撑件，在旋转工作台8转动的过程中，升降支撑件收缩，进行焊接时升降支撑件伸长，从而与旋转工作台8的底端接触，从而直接起到支撑旋转工作台8的效果，减少焊接对旋转工作台8的影响。
104.旋转平台7的分度区间：2；容许负载(t):1.5；容许惯性力矩负载(n.m)：120000；定位精度(arcsec)：
±
20；重复定位精度(arcsec)：
±
5；转台平行度(mm)：
±
0.01；同心度(mm)：
±
0.01；电压：220v/380v，50hz；制动电压：220v。
105.使用时旋转平台7能够驱动旋转工作台8转动，从而会改变定位胎膜4的位置，使得定位胎膜4从上料位移动到焊接位置，从而能够实现产品件的焊接，使用效果好。
106.实施例2：
107.在实施例1的基础上，如图1-图9所示，本实施例为限位组件的结构。
108.限位组件包括用于引导定位胎膜4运动的引导组件、压紧组件、支撑组件和换膜定位导向：
109.用于引导定位胎膜4运动的引导组件的数量为两组，用于引导定位胎膜4运动的引导组件设置在旋转工作台8的外表面；压紧组件的数量为两组，压紧组件设置在引导组件的外侧；支撑组件的数量为若干组，支撑组件位于两组引导组件之间；换膜定位导向的数量为两组，换膜定位导向固定安装在旋转工作台8上；
110.其中，定位胎膜4的后端面对应换膜定位导向位置开设有卡槽，卡槽与换膜定位导向卡接住即定位胎膜4已经安装到位。
111.使用时，压紧组件实现定位胎膜4的压紧限位，换膜定位导向方便判断定位胎膜4是否到位，从而能够方便工作人员校准定位胎膜4的位置，使用比较方便。
112.引导组件包括若干组等间距设置的引导轮10，引导轮10通过销轴与引导轮10的上
端面转动连接，其摩擦力比较小，引导轮10转动能够更好的引导定位胎膜4的运动，从而能够方便定位胎膜4的拆装；
113.压紧组件包括安装条11，其通过支撑柱安装在旋转工作台8的上端面，安装条11的上端面固定安装有若干组锁模气缸12；
114.其中，定位胎膜4上开设有若干组与锁模气缸12伸缩端相匹配的限位孔，锁模气缸12伸缩端插入到限位孔中后即可将定位胎膜4压紧，从而限定住定位胎膜4的位置。
115.引导轮10的设置能够引导定位胎膜4移动，从而能够方便定位胎膜4到位。
116.使用时，锁模气缸12启动，锁模气缸12的伸缩端插接到定位胎膜4上的限位孔中，从而能够限定住定位胎膜4的位置，从而提高定位胎膜4的稳定性。
117.支撑组件包括限位条13，其设置在旋转工作台8的上端，旋转工作台8的下端面固定安装有若干组换膜顶件气缸14，换膜顶件气缸14的伸缩端贯穿旋转工作台8并与限位条13的下端面固定连接；
118.其中，定位胎膜4的下端面开设有与限位条13相对应的限位槽。
119.换膜顶件气缸14在加工后启动，其能够将限位条13顶起，限位条13与定位胎膜4接触，从而能够将定位胎膜4顶起，使得定位胎膜4不与旋转工作台系统的上端面接触，从而能够降低定位胎膜4的摩擦力，从而能够方便取出定位胎膜4，使用比较方便，具有良好的使用前景。
120.定位胎膜4的两侧均固定安装有气缸，其中一组气缸的伸缩端固定安装有压紧塑料件的压框15，另一组气缸的伸缩端贯穿塑料件上的通孔，其伸缩端端部固定安装有压紧块16，定位胎膜4上设置有用于支撑塑料件的支撑块；
121.其中，旋转工作台8的上端面固定安装有气缸件17，定位胎膜4和气缸件17的伸缩端均固定安装有电气快换接头，两组电气快换接头连接实现气缸的通电和通气。
122.使用时两组气缸配合，一个气缸的伸缩端支撑压框15，避免压框15受力过大，一个气缸带动压紧块16运动，压紧块16压紧压框15，从而限定住压框15的位置，保证压框15的限位效果，从而保证塑料件在焊接过程中的稳定性。
123.电气快换接头不连接时，定位胎膜4上的气缸保持原位置，从而能够限定住定位胎膜4的位置。
124.旋转工作台8上设置有用于识别限位组件上是否存在定位胎膜4的识别仪器，存在定位胎膜4时气缸件17启动，其能够带动电气快换接头运动，使得电、气的快速切换，并调用机器人，方便其做好裁切和焊接的准备工作。
125.压框15的下端面固定安装有若干组弹性压紧块，使用时，压框15与塑料件的上端面接触从而实现压框15位置的固定。
126.使用时，压框15从上方压紧，使得塑料件的焊接位置与定位胎膜4紧贴，配合支撑块从底部支撑塑料件，从而使得塑料件保持稳定。
127.焊接机器人5的活动端通过快换盘安装有焊接头，压框15上开设有若干组供焊接头穿过的焊接孔位。
128.焊接孔位位于焊接点的正上方，能够方便焊接。
129.焊接头上设置有换能器，换能器自冷却，提高产能，焊接后快速成型，焊点圆润饱满，同时延长换能器使用寿命。
130.快换盘上设置有专门驱动焊接头上下运动的焊接气缸，能够更好的接近焊接点位进行焊接。
131.焊接机器人5和定位胎膜4上均安装有传感器，用于校正焊接机器人5和定位胎膜4之间的相对位置，从而方便加工。
132.本发明记载了一种塑料件焊接系统，其中记载了限位组件，限位组件能够实现定位胎膜4的快速安装和拆卸，而且限位组件从多个方向进行固定，能够提高定位胎膜4的固定效果，同时该限位组件配合电气快换接头，能够实现定位胎膜4上器件的远程控制，解决了现有技术中接线繁杂，通时容易出现接线不牢固的问题，使得整个操作过程更加的自动化，能够节约大量的时间，具有良好的使用前景。
133.实施例3：
134.在实施例2的基础上，如图1-图9所示，本实施例为脱模件的结构，
135.限位腔的内部设置有带动塑料件脱模的脱模件，脱模件的上端与塑料件的下端面贴合。
136.脱模件的设置能够帮助工作人员将塑料件从限位腔中取下。
137.脱模件包括引导槽18、引导架19、顶升块20和脱料气缸21：
138.引导槽18开设在限位腔的内侧壁上，其形状为p形；引导架19的形状呈工字形，引导架19的端部位于引导槽18的内部；顶升块20通过支撑杆固定安装在引导架19的上端面；脱料气缸21固定安装在限位腔的内部，脱料气缸21的伸缩端通过套圈与引导架19转动连接，因此引导架19的上部能够弧形运动，从而能够带动顶升块20弧形运动，从而带动塑料件弧形运动，使得塑料件能够实现一次性的脱模，使用效果好；
139.其中，定位胎膜4的上端位于限位腔的正上方开设有条形槽，脱料气缸21处于初始状态时，顶升块20的上端面与定位胎膜4的上端面共面。
140.使用时，脱料气缸21带动引导架19沿着引导槽18运动，引导槽18的形状为p形，因此，引导架19上半部分运动到引导槽18的顶端时弧形运动(引导架19下板部分上下运动，引导架19上半部分与引导槽18接触，经过引导呈弧形运动)，从而使得塑料件弧形运动，使得塑料件直接从限位腔的内部分离，此时，相关的工作人员直接将塑料件取下即可。
141.本发明记载了一种塑料件焊接系统，其中记载了脱模件，脱模件的设置使得整体呈u型的塑料件呈弧形运动，能够一次性直接从限位腔中脱离，解决了现有技术中u型的塑料件需要多个脱模机构配合才能够实现脱离的弊端，能够大大降低成本，同时还提高了塑料件脱模的效率，具有良好的使用前景。
142.工作原理：本发明一种塑料件焊接系统，使用时工作人员将定位胎膜4安装在限位组件上，启动开关，锁模气缸12启动，锁模气缸12的伸缩端插接到定位胎膜4上的限位孔中，从而能够限定住定位胎膜4的位置；
143.旋转工作台8上设置有用于识别限位组件上是否存在定位胎膜4的识别仪器，存在定位胎膜4时气缸件17启动，其能够带动电气快换接头运动，使得电气快换接头对接，然后气缸启动，限定住压框15的位置，同时旋转平台7驱动旋转工作台8移动到焊接工位，焊接机器人5进行焊接，焊接过程工作人员对另一组限位组件进行上下料；
144.上述，定位胎膜4的限位的时间为2秒，旋转工作台8转动的时间为8秒；
145.焊接时，焊接机器人5调整角度，改变焊接头的位置，使得焊接头靠近焊接点位，进
行压紧、焊接、吹气和复位，每个焊接点焊接的时间为5.5秒，焊接后，旋转平台7转动，带动另一组安装好定位胎膜4移动到焊接位置，进行焊接。
146.焊接杂物盒的时间为54秒，一次性实现两组杂物盒的焊接，能够大大提高杂物盒的焊接效率。
147.最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

技术特征：
1.一种塑料件焊接系统，其特征在于，包括：焊接工位(1)，其上端面设置有旋转工作台系统；焊接组件，其设置在焊接工位(1)的后方；可视安全护栏(2)，其设置在焊接工位(1)和焊接组件的外侧；操作模块(3)，其安装在可视安全护栏(2)的外侧，其与焊接工位(1)和焊接组件电连接；定位胎膜(4)，其内部设置有两组用于限定塑料件位置的限位腔；用于输送定位胎膜(4)的上下料组件，其设置在可视安全护栏(2)的外侧，其位于焊接工位(1)的正前方；其中，所述旋转工作台系统上设置有若干组方便定位胎膜(4)拆装的限位组件。2.如权利要求1所述的一种塑料件焊接系统，其特征在于：所述焊接组件包括：安装架体，其设置在可视安全护栏(2)的内部；焊接机器人(5)，其数量为两组，两组所述焊接机器人(5)均固定安装在安装架体的上端面；机器人控制柜(6)，其数量为两组，其位于焊接机器人(5)的前方；其中，所述操作模块(3)与机器人控制柜(6)电连接，其通过机器人控制柜(6)实现对焊接机器人(5)的操控。3.如权利要求2所述的一种塑料件焊接系统，其特征在于：所述旋转工作台系统包括：旋转平台(7)，其安装在焊接工位(1)上；旋转工作台(8)，其安装在旋转平台(7)上；其中，所述限位组件的数量为两组，所述旋转工作台(8)上设置有用于分隔限位组件位置的立板(9)。4.如权利要求3所述的一种塑料件焊接系统，其特征在于：所述限位组件包括：用于引导定位胎膜(4)运动的引导组件，其数量为两组，其设置在旋转工作台(8)的外表面；压紧组件，其数量为两组，所述压紧组件设置在引导组件的外侧；支撑组件，其数量为若干组，其位于两组引导组件之间；换膜定位导向，其数量为两组，其固定安装在旋转工作台(8)上；其中，所述定位胎膜(4)的后端面对应换膜定位导向位置开设有卡槽。5.如权利要求4所述的一种塑料件焊接系统，其特征在于：所述引导组件包括若干组等间距设置的引导轮(10)，所述引导轮(10)通过销轴与引导轮(10)的上端面转动连接；所述压紧组件包括安装条(11)，其通过支撑柱安装在旋转工作台(8)的上端面，所述安装条(11)的上端面固定安装有若干组锁模气缸(12)；其中，所述定位胎膜(4)上开设有若干组与锁模气缸(12)伸缩端相匹配的限位孔。6.如权利要求5所述的一种塑料件焊接系统，其特征在于：所述支撑组件包括限位条(13)，其设置在旋转工作台(8)的上端，所述旋转工作台(8)的下端面固定安装有若干组换膜顶件气缸(14)，所述换膜顶件气缸(14)的伸缩端贯穿旋转工作台(8)并与限位条(13)的下端面固定连接；其中，所述定位胎膜(4)的下端面开设有与限位条(13)相对应的限位槽。
7.如权利要求6所述的一种塑料件焊接系统，其特征在于，所述定位胎膜(4)的两侧均固定安装有气缸，其中一组气缸的伸缩端固定安装有压紧塑料件的压框(15)，另一组所述气缸的伸缩端贯穿塑料件上的通孔，其伸缩端端部固定安装有压紧块(16)，所述定位胎膜(4)上设置有用于支撑塑料件的支撑块；其中，所述旋转工作台(8)的上端面固定安装有气缸件(17)，所述定位胎膜(4)和气缸件(17)的伸缩端均固定安装有电气快换接头，两组所述电气快换接头连接实现气缸的通电和通气。8.如权利要求7所述的一种塑料件焊接系统，其特征在于：所述焊接机器人(5)的活动端通过快换盘安装有焊接头，所述压框(15)上开设有若干组供焊接头穿过的焊接孔位。9.如权利要求8所述的一种塑料件焊接系统，其特征在于：所述限位腔的内部设置有带动塑料件脱模的脱模件，所述脱模件的上端与塑料件的下端面贴合。10.如权利要求9所述的一种塑料件焊接系统，其特征在于：所述脱模件包括：引导槽(18)，其开设在限位腔的内侧壁上，其形状为p形；引导架(19)，其形状呈工字形，其端部位于引导槽(18)的内部；顶升块(20)，其通过支撑杆固定安装在引导架(19)的上端面；脱料气缸(21)，其固定安装在限位腔的内部，其伸缩端通过套圈与引导架(19)转动连接；其中，所述定位胎膜(4)的上端位于限位腔的正上方开设有条形槽，所述脱料气缸(21)处于初始状态时，顶升块(20)的上端面与定位胎膜(4)的上端面共面。

技术总结
本申请公开了一种塑料件焊接系统，包括焊接工位、焊接组件、可视安全护栏、操作模块、上下料组件和定位胎膜：焊接工位的上端面设置有旋转工作台系统；焊接组件设置在焊接工位的后方；可视安全护栏设置在焊接工位和焊接组件的外侧；操作模块安装在可视安全护栏的外侧，操作模块与焊接工位和焊接组件电连接；上下料组件设置在可视安全护栏的外侧；其中，所述旋转工作台系统上设置有若干组方便定位胎膜拆装的限位组件；其技术要点为，旋转工作台系统上设置有若干组限位组件，在使用时可以同步拆装定位胎膜和塑料件的焊接，两者互不干扰，能够节约大量的时间，从而能够有效提高塑料件的焊接效率，带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。带来更好的使用前景。


技术研发人员：李明星 展爱彬 李响 周兴发 陈丽威
受保护的技术使用者：长春华涛汽车塑料饰件有限公司
技术研发日：2023.08.28
技术公布日：2023/10/15