一种用于支气管镜的导向装置以及介入设备的制作方法

1.本发明涉及医疗器械术领域技术领域，特别是涉及一种用于支气管镜的导向装置以及介入设备。


背景技术：

2.目前，随着医疗技术的发展，介入式医疗设备的使用越来越广泛。支气管镜作为介入设备的一种，适用于做肺叶、段及亚段支气管病变的观察，活检采样，细菌学、细胞学检查等。支气管镜介入设备在使用时通过将细长的支气管镜经口或鼻进入患者的下呼吸道，直接观察气管和各叶段支气管的情况，提高了探查效率和准确度。例如，申请号为201810380865.3的中国专利公开了一种支气管镜导入套管，其说明书中记载了支气管镜导入套管包括分体结构的插管和膜囊，插管用常规的导管插管材质制备，其端头设有支撑条杆，使其克服阻力而不弯曲，有利于支气管镜的出入。
3.但是，现有技术虽然在支气管镜导入套管上设置支撑条杆来减少无法进入人体的腔道的问题，但是由于支气管镜本身柔软，在介入的过程中，外露部分仍存在刚性不足，难以控制支气管镜保持直线推进的缺陷。
4.因此，现有技术还有待于改进和发展。


技术实现要素：

5.鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种用于支气管镜的导向装置以及介入设备，旨在解决介入过程中导向装置难以控制支气管镜沿直线方向准确推进的问题。
6.本发明的技术方案如下：
7.一种用于支气管镜的导向装置，其中，所述导向装置包括沿直线方向依次对接的第一端头、折叠伸缩支架和第二端头，所述折叠伸缩支架包括多个沿所述第一端头指向所述第二端头的方向依次连接的折叠单元；每个所述折叠单元包括交叉设置的第一折叠板和第二折叠板，以及过孔转轴，所述第一折叠板的中部通过设置转轴部与所述第二折叠板的中部铰接，且所述第一折叠板的中部形成有装配孔，用于装配所述过孔转轴；所述第二折叠板的中部与所述装配孔相对的位置形成有避让孔；所述第一端头上形成有第一通道，所述过孔转轴上形成有第二通道，所述第二端头上形成有第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道同轴线设置，均用于穿插支气管镜。
8.所述的用于支气管镜的导向装置，其中，所述第一折叠板的两侧均设置有转轴部，所述转轴部凸出设置在所述第一折叠板的中部，所述转轴部上设有连通至所述装配孔的过孔，且所述过孔与所述转轴部同轴设置；所述过孔转轴包括插接块和插接块两侧形成的连接柱，所述插接块上沿所述第一端头指向所述第二端头的方向形成有所述第二通道；所述连接柱与所述过孔插接配合。
9.所述的用于支气管镜的导向装置，其中，所述第一折叠板上设置有连通至所述过
孔的缺口，所述缺口的宽度值小于所述过孔的直径值；所述连接柱的横截面形状为切去一部分的圆形，所述连接柱上最宽处的宽度值与所述过孔的直径值相等，所述连接柱上最窄处的宽度值与所述缺口的宽度值相等。
10.所述的用于支气管镜的导向装置，其中，所述插接块的顶端和底端均形成有三棱柱形端头；所述装配孔的顶端和底端均设有第一抵接凸块；所述避让孔的顶端和底端均设有第二抵接凸块；当所述第一折叠板与所述第二折叠板处于折叠状态时，所述第一抵接凸块和所述第二抵接凸块分别与所述三棱柱形端头的两侧抵接，用于固定所述插接块。
11.所述的用于支气管镜的导向装置，其中，所述第二折叠板包括左右镜像设置的第一部件和第二部件，所述第一部件上朝向所述第一折叠板的表面设置有第一套环部，所述第二部件上朝向所述第一折叠板的表面设置有第二套环部，所述第一套环部和所述第二套环部分别套设在所述第一折叠板两侧的两个所述转轴部上。
12.所述的用于支气管镜的导向装置，其中，所述第一部件上沿朝向所述第二部件的方向形成有配合孔；所述第二部件上与所述配合孔相对的位置设置有配合柱，所述配合柱与所述配合孔插接配合。
13.所述的用于支气管镜的导向装置，其中，所述第一折叠板的形状和所述第二折叠板的形状均为z字形。
14.所述的用于支气管镜的导向装置，其中，所述第一端头包括第一主体、第一转动板、第二转动板、第一齿轮和第二齿轮，所述第一主体的中心线上形成有所述第一通道；所述第一转动板和所述第二转动板均与所述第一主体铰接，且对称分布在所述第一通道的两侧；所述第一转动板背离所述第一主体的一端所述第二折叠板铰接；所述第二转动板背离所述第一主体的一端与所述第一折叠板铰接；所述第一齿轮套设在所述第一转动板与所述第一主体铰接的转轴上；所述第二齿轮套设在所述第二转动板与所述第一主体铰接的转轴上；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，且所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数相同。
15.所述的用于支气管镜的导向装置，其中，所述第二端头包括第二主体、第三转动板、第四转动板、第三齿轮和第四齿轮，所述第二主体的中心线上形成有所述第三通道；所述第三转动板和所述第四转动板均与所述第二主体铰接，且对称分布在所述第三通道的两侧；所述第三转动板背离所述第二主体的一端所述第一折叠板铰接；所述第四转动板背离所述第二主体的一端与所述第二折叠板铰接；所述第三齿轮套设在所述第三转动板与所述第二主体铰接的转轴上；所述第四齿轮套设在所述第四转动板与所述第二主体铰接的转轴上；其中，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，且所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿数均相同。
16.本技术还公开了一种介入设备，其中，包括柔性的支气管镜，以及如上任一项所述的用于支气管镜的导向装置。
17.与现有技术相比，本发明实施例具有以下优点：
18.本发明公开的用于支气管镜的导向装置包括沿直线方向依次对接的第一端头、折叠伸缩支架和第二端头，折叠伸缩支架包括多个沿第一端头指向第二端头的方向依次连接的折叠单元，且多个折叠单元能够为支气管镜的外露部分提供若干支持点，不易弯曲。
19.具体来说，每个折叠单元中第一折叠板的中部通过设置转轴部与第二折叠板的中部铰接，折叠过程中，转轴部为转动中心，保持不动，只有第一折叠板和第二折叠板之间的
夹角角度变化，因此在第一折叠板的中部装配的过孔转轴也保持不动。也就是说，折叠伸缩支架的伸缩状态不会改变过孔转轴的位置，当支气管镜插入第一通道、第二通道和第三通道时，可以一直保持沿直线方向设置，方便进行支气管镜介入操作，以便于准确地沿指定方向推进支气管镜。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本发明中支气管镜的导向装置的装配主视图；
22.图2为本发明中支气管镜的导向装置的装配俯视图；
23.图3为本发明中支气管镜的导向装置的压缩状态参考图；
24.图4为本发明中折叠单元的结构示意图；
25.图5为本发明中折叠单元的结构爆炸图；
26.图6为本发明中过孔转轴的结构示意图；
27.图7为本发明中过孔转轴的另一结构示意图；
28.图8为本发明中折叠单元的另一结构爆炸图；
29.图9为本发明中折叠单元的另一结构爆炸图；
30.图10为本发明中第二折叠板的结构爆炸图；
31.图11为本发明中相邻的两个折叠单元的结构示意图；
32.图12为本发明中相邻的两个折叠单元的结构爆炸图。
33.其中，1、第一端头；2、折叠伸缩支架；3、第二端头；11、第一主体；12、第一转动板；13、第二转动板；14、第一齿轮；15、第二齿轮；21、折叠单元；211、第一折叠板；2111、装配孔；21111、第一抵接凸块；2112、转轴部；21121、过孔；2113、缺口；2114、第二卡接孔；212、第二折叠板；2121、避让孔；21211、第二抵接凸块；2122、第一部件；21221、第一套环部；21222、配合孔；21223、第一卡接柱；2123、第二部件；21231、第二套环部；21232、配合柱；21233、第二卡接柱；213、过孔转轴；2131、插接块；2132、连接柱；31第二主体；32第三转动板；33第四转动板；34第三齿轮；35第四齿轮。
具体实施方式
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.参阅图1、图2、图4和图5，本发明申请的一实施例中，公开了一种用于支气管镜的导向装置，其中，所述导向装置包括沿直线方向依次对接的第一端头1、折叠伸缩支架2和第二端头3，所述折叠伸缩支架2包括多个沿所述第一端头1指向所述第二端头3的方向依次连接的折叠单元21；每个所述折叠单元21包括交叉设置的第一折叠板211和第二折叠板212，
以及过孔转轴213，所述第一折叠板211的中部通过设置转轴部2112与所述第二折叠板212的中部铰接，且所述第一折叠板211的中部形成有装配孔2111，用于装配所述过孔转轴213；所述第二折叠板212的中部与所述装配孔2111相对的位置形成有避让孔2121；所述第一端头1上形成有第一通道，所述过孔转轴213上形成有第二通道，所述第二端头3上形成有第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道同轴线设置，均用于穿插支气管镜。
36.本实施例公开的第一端头1的一端连接所述折叠伸缩支架2，所述第一端头1的另一端连接控制装置，所述控制装置能够驱动用于支气管镜的导向装置旋转、偏摆和开合，支气管镜从第一端头1的第一通道中插入至第二端头3的第三通道中伸出；所述第二端头3的一端连接所述折叠伸缩支架2，所述第二端头3的另一端抵接人体腔道，使得支气管镜外露人体的部分沿预设角度直线方向前进。
37.本实施例公开的用于支气管镜的导向装置中折叠伸缩支架2主要由若干折叠单元21组成，若干折叠单元21依次铰接连续设置，折叠伸缩支架2首尾各自连接第一端头1和第二端头3，折叠单元21个数能够自行增加或减少，以满足不同工作场景和个体化需求，提高了导向装置使用的灵活性，方便了使用者的操作。
38.具体地，本实施例中折叠单元21包括第一折叠板211、第二折叠板212和设置在中心位置的过孔转轴213，多个过孔转轴213同轴线设置形成第二通道，折叠单元21整体呈x字状，第一折叠板211和第二折叠板212可围绕过孔转轴213折叠或展开，使得折叠伸缩架具有良好的延展性，使伸缩架可以自适应支气管镜的伸缩和形变，更好的实现支气管镜推进人体工作。
39.本实施例中公开的折叠伸缩支架2在压缩状态下时，如图3所示，所述第一折叠板211的形状和所述第二折叠板212的形状均为z字形，第一折叠板211与第二折叠板212呈对称的z字形装配，使得折叠单元21中的第一折叠板211和第二折叠板212能够合拢呈平行状，过孔转轴213形状与第一折叠板211的装配孔2111和第二折叠板212的避让孔2121形成的空隙形状适配，压缩状态下第一折叠板211和第二折叠板212的贴紧，实现第一通道、第二通道和第三通道线性贯通，实现支气管镜在折叠单元21中穿插更加方便，推进更加快速，避免支气管镜出现行进过程中卡住或者脱轨的情况发生,软镜在第二通道中保持直线状态前进，导向明确，便于快速穿插。
40.具体地，本实施例中公开的装配孔2111设在第一折叠板211的z字形转折部分，避让孔2121设在第二折叠板212的z字形转折部分，第一折叠板211和第二折叠板212的转折部分侧面水平宽度相等，且与第一折叠板211和第二折叠板212压缩状态时非转折处的水平宽度相等，使得合拢状态下的折叠单元21贴合紧密，折叠伸缩支架2在不使用时，可折叠存放，减小了存储空间。
41.具体地，本实施例中公开的第一折叠板211和第二折叠板212可围绕过孔转轴213折叠或展开，使得折叠伸缩支架2无论是在压缩状态还是拉伸状态，折叠单元21都能够为软镜提供硬性支撑及抗弯曲能力，若干折叠单元21形成多个支持点，使得软镜在伸入过程中和硬镜效果相同，保障了软镜推进工作的进行，进一步提高了软镜推进工作的效率。
42.如图4和图5所示，作为本实施例的另一种实现方式，公开了所述第一折叠板211的两侧均设置有转轴部2112，所述转轴部2112凸出设置在所述第一折叠板211的中部，使得第一折叠板211能够与第二折叠板212套接。
43.具体地，所述转轴部2112上设有连通至所述装配孔2111的过孔21121，且所述过孔21121与所述转轴部2112同轴设置；所述过孔转轴213包括插接块2131和插接块2131两侧形成的连接柱2132，所述插接块2131侧面剖视图为六边菱形，连接柱2132设置在插接块2131的侧面中心位置，所述插接块2131上沿所述第一端头1指向所述第二端头3的方向形成有所述第二通道；所述连接柱2132与所述过孔21121插接配合，起到了将过孔转轴213插接在第一折叠板211的装配孔2111中的效果，从而提高了过孔转轴213与第一折叠板211之间的稳定性。
44.具体地，本实施例中公开的第一折叠板211上设置有连通至所述过孔21121的缺口2113，所述缺口2113的宽度值小于所述过孔21121的直径值，所述转轴部2112的横截面呈c形环孔，使得连接柱2132嵌合过孔21121中时不会通过缺口2113滑出过孔21121外，降低了过孔转轴213在使用过程中发生脱落的风险。
45.具体地，本实施例中公开的连接柱2132的横截面形状为切去一部分的圆形，所述连接柱2132上最宽处的宽度值与所述过孔21121的直径值相等，所述连接柱2132上最窄处的宽度值与所述缺口2113的宽度值相等。
46.本实施例中安装第一折叠板211、第二折叠板212和过孔转轴213时，先将第一折叠板211的安装孔和第二折叠板212的避让孔2121对齐插接，再将过孔转轴213的连接柱2132最窄处对准缺口2113塞入，使得过孔转轴213的连接柱2132能够通过缺口2113嵌合卡接在过孔21121中，并将插接块2131调至垂直状态，在后续的使用中，由于转动角度不会到达安装时的角度，过孔转轴213不会脱出过孔21121外，装配简单安装方便，而且装配的稳定性好，便于使用。
47.如图6所示，在一些对刚性材料要求很高的产品中，本实施例中优选沿插接块2131的长度方向切除部分连接柱2132，这样形成的切除表面与插接块2131上的第二通道所在的平面垂直。组装过程中，需要将过孔转轴213横向穿过缺口2113，然后转动90
°
，使插接块2131竖直，此时第二通道与第一通道和第三通道同轴设置，以便插入支气管镜。因此，在使用过程中过孔转轴213保持竖直状态，连接柱2132上的切口表面与缺口2113无法对准，可以保持过孔转轴213的稳定，避免其从过孔21121中脱离的情况发生。
48.如图7所示，在一些对刚性材料要求非常高的产品中，在本实施例中为了方便过孔转轴213安装，也可以在连接柱2132的两侧分别切除一部分，形成跑道形的柱状结构，组装时将两个切除平面与缺口2113的上下表面对准，然后插入至过孔21121中，并旋转过孔转轴213，使得连接柱2132的切除平面与缺口错开，从而将过孔转轴213约束在过孔21121内，保持稳定连接。
49.如图8和图9所示，作为本实施例的另一种实现方式，公开了所述第二折叠板212包括左右镜像设置的第一部件2122和第二部件2123，这样设置方便开模，可以减少生产设计成本，另外还能方便装配。
50.具体的，所述第一部件2122上朝向所述第一折叠板211的表面设置有第一套环部21221，所述第二部件2123上朝向所述第一折叠板211的表面设置有第二套环部21231，第一套环部21221和第二套换部对称设置在避让孔2121的侧壁上，所述第一套环部21221和所述第二套环部21231分别套设在所述第一折叠板211两侧的两个所述转轴部2112上。
51.具体地，本实施例中公开的所述第一套环部21221和第二套换部内径大于所述转
轴部2112的直径，安装时，可分离第二折叠板212的第一部件2122和第二部件2123，使得第一套环部21221和第二套环部21231套设在转轴部2112上，降低了装配难度。
52.再如图8和图9所示，本实施例中公开的所述第一部件2122上沿朝向所述第二部件2123的方向形成有配合孔21222；所述第二部件2123上与所述配合孔21222相对的位置设置有配合柱21232，所述配合柱21232与所述配合孔21222插接配合。
53.本实施例中所述配合柱21232上下对称凸出设在所述第二部件2123朝向第一部件2122的侧壁上，所述配合柱21232长度小于第一部件2122的水平宽度值，装配时，第二部件2123上下对称设置的配合柱21232插接在第一部件2122相对位置设有的配合孔21222中，使得第二折叠板212平整装配，能够便捷的对齐第一部件2122和第二部件2123完成装配。
54.如图10所示，在本实施例的另一实施方式中公开了第一部件2122朝向第二部件2123的表面上还可以设置配合槽，配合槽与配合孔21222连通；第二部件2123朝向第一部件2122的表面上还可以设置配合条，配合条与配合柱21232连成一体。装配时，配合条插入配合槽中，同时配合柱21232插入配合孔21222中，使得第一部件2122与第二部件2123之间连接更加稳定，避免松动。
55.具体地，本实施例中公开的配合孔21222可以是通孔，通过在配合孔21222背离第二部件2123的一侧打入紧固螺钉连接第一部件2122和第二部件2123。在此情况下甚至可以不用设置配合柱21232，减少设置配合柱21232能够简化装配，方便开模，且减轻了成品整体重量，更加便于使用。
56.如图9和图10所示，本实施例中公开的所述插接块2131的顶端和底端均形成有三棱柱形端头；所述装配孔2111的顶端和底端均设有第一抵接凸块21111；所述第一抵接凸块21111还左右对称设在装配孔2111两侧，增加折叠单元21使用的稳定性。
57.具体地，本实施例中公开的第一抵接凸块21111共有四个，所述避让孔2121的顶端和底端均设有第二抵接凸块21211；所述第二抵接凸块21211还左右对称设在避让孔2121两侧，也就是说，第二抵接凸块21211共有四个，其中，当所述第一折叠板211与所述第二折叠板212处于折叠状态时，所述第一抵接凸块21111和所述第二抵接凸块21211分别与所述三棱柱形端头的两侧抵接，用于固定所述插接块2131，使得插接块2131处于垂直状态，实现第二通道保持在同一轴心，方便支气管镜快速保持沿直线方向穿插通过通道。
58.如图10、图11和图12所示，作为本实施例的另一种实现方式，公开了所述折叠单元21通过铰接形式依次设置，所述第一部件2122远离避让孔2121的两端的对称朝内设有凸出的第一卡接柱21223，第二部件2123与第一部件2122的镜像位置同样设有第二卡接柱21233，所述第一折叠板211远离装配孔2111的两端相应位置设有第二卡接孔2114。
59.两个折叠单元21装配时，第一折叠单元21上方的第二卡接孔2114卡接第二折叠单元21上方的第一卡接柱21223和第二卡接柱21233，第一折叠单元21下方的第一卡接柱21223和第二卡接柱21233卡接第二折叠单元21下方的第二卡接孔2114，多个折叠单元21依次设置，形成折叠伸缩支架2，利用简单的连接方式建立了复杂的折叠伸缩支架2，达到更高的牢固度。
60.如图1、图2和图3所示，作为本实施例的另一种实现方式，公开了所述第一端头1包括第一主体11、第一转动板12、第二转动板13、第一齿轮14和第二齿轮15，所述第一主体11的中心线上形成有所述第一通道；所述第一转动板12和所述第二转动板13均与所述第一主
体11铰接，且对称分布在所述第一通道的两侧；所述第一转动板12背离所述第一主体11的一端所述第二折叠板212铰接；所述第二转动板13背离所述第一主体11的一端与所述一折叠板铰接；所述第一齿轮14套设在所述第一转动板12与所述第一主体11铰接的转轴上；所述第二齿轮15套设在所述第二转动板13与所述第一主体11铰接的转轴上，第一端头1结构简明，维修保养容易，可重复使用，大大降低设备原材料和维修成本。
61.如图1、图2、图8和图9所示，作为本实施例的另一种实现方式，公开了所述第一转动板12远离所述第一主体11的一端两侧设有第一卡接孔，所述第二折叠板212与第一卡接孔相应的位置对称设有第一卡接柱21223和第二卡接柱21233，第一转动板12和第二折叠板212通过第一卡接柱21223、第二卡接柱21233和第一卡接孔铰接，且压缩状态下，第一转动板12的形状与第二折叠板212避让孔2121以上的部分适配；所述第二转动板13远离所述第一主体11的一端两侧设有突出的第一卡接部，所述第一折叠板211与第一卡接部相应的位置设有第二卡接孔2114，第二转动板13和第一折叠板211通过第一卡接部和第二卡接孔2114铰接，且压缩状态下，第二转动板13的形状与第一折叠板211装配孔2111以下的部分适配；进一步的，使得第一通道和第二通道线性贯通，支气管镜穿插更方便。
62.具体地，本实施例中公开的所述第二端头3包括第二主体31、第三转动板32、第四转动板33、第三齿轮34和第四齿轮35，所述第二主体31的中心线上形成有所述第三通道；所述第三转动板32和所述第四转动板33均与所述第二主体31铰接，且对称分布在所述第三通道的两侧；所述第三转动板32背离所述第二主体31的一端所述第一折叠板211铰接；所述第四转动板33背离所述第二主体31的一端与所述第二折叠板212铰接；所述第三齿轮34套设在所述第三转动板32与所述第二主体31铰接的转轴上；所述第四齿轮35套设在所述第四转动板33与所述第二主体31铰接的转轴上；所述第三齿轮34与所述第四齿轮35啮合。只需要少量驱动力，即可通过齿轮啮合实现对可折叠伸缩架的迅速折叠和展开，具有较高的节能环保性。
63.具体地，本实施例中公开的所述第三转动板32远离所述第二主体31的一端两侧设有突出的第二卡接部，所述第一折叠板211与第二卡接部相应的位置设有第二卡接孔2114，第三转动板32和第一折叠板211通过第二卡接部和第二卡接孔2114铰接，且压缩状态下，第三转动板32的形状与第一折叠板211装配孔2111以上的部分适配；所述第四转动板33远离所述第二主体31的一端两侧设有第三卡接孔，所述第二折叠板212与第三卡接孔相应的位置对称设有第一卡接柱21223和第二卡接柱21233，第四转动板33和第二折叠板212通过第一卡接柱21223、第二卡接柱21233和第三卡接孔铰接，且压缩状态下，第四转动板33的形状与第二折叠板212避让孔2121以下的部分适配；进一步的，使得第三通道和第二通道线性贯通，软镜穿插更方便。
64.具体地，本实施例中公开的所述第一齿轮14、所述第二齿轮15、所述第三齿轮34和所述第四齿轮35的齿数均相同。如齿数不相同会导致齿轮之间的啮合不连续，可能引起噪音和振动，对齿轮和导向装置的寿命也将产生不利的影响。第一齿轮14与第二齿轮15啮合，第三齿轮34和第四齿轮35啮合，转动一个齿数使得第一转动板12、第二转动板13相对第一主体11、第三转动板32和第四转动板33相对第二主体31的传动比例相同，转矩变化相同，因此在折叠过程中，第一折叠板和第二折叠板的中部位置可以保持不动，使得第一通道、第二通道和第三通道保持同轴延伸的状态，进而维持支气管镜的直线状态，方便介入。
65.具体地，本实施例中公开的所述第一齿轮14、第二齿轮15、第三齿轮34和第四齿轮35的齿数为17至120个，齿轮的齿数越多，传动精度越高，根据设置的齿数不同，可以控制折叠伸缩支架的最小伸缩距离，从而提高折叠伸缩支架的控制灵活性。
66.作为本技术的另一实施例，公开了一种介入设备，其中，包括如上任一所述的用于支气管镜的导向装置，本实施例中的介入设备可以包括主机，将主机上连接器械盒及驱动装置，器械盒的前端连接用于支气管镜的导向装置，通过主机对导向装置进行自动化、精准化的控制，提高操作效率和稳定性，应用在临床中，可以高效进行工作。
67.综上所述，本技术公开了用于支气管镜的导向装置以及介入设备，其中，导向装置包括沿直线方向依次对接的第一端头1、折叠伸缩支架2和第二端头3，折叠伸缩支架2包括多个沿第一端头1指向第二端头3的方向依次连接的折叠单元21，所述折叠单元21可调节个数以满足使用需求，使得支气管镜外露部分的长度可控，推进行程更加精准，且多个折叠单元21能够为支气管镜的外露部分提供若干支持点，不易弯曲；每个折叠单元21包括交叉设置的第一折叠板211和第二折叠板212，以及过孔转轴213，第一折叠板211的中部通过设置转轴部2112与第二折叠板212的中部铰接，且第一折叠板211的中部形成有装配孔2111，用于装配过孔转轴213；第二折叠板212的中部与装配孔2111相对的位置形成有避让孔2121，折叠单元21拆装便捷；第一端头1上形成有第一通道，过孔转轴213上形成有第二通道，第二端头3上形成有第三通道，第一通道、第二通道和第三通道同轴线设置，均用于穿插支气管镜。
68.折叠伸缩支架2折叠过程中，转轴部2112为转动中心，保持不动，只有第一折叠板211和第二折叠板212之间的夹角角度变化，因此在第一折叠板211的中部装配的过孔转轴213也保持不动。也就是说，折叠伸缩支架2的伸缩状态不会改变过孔转轴213的位置，当支气管镜插入第一通道、第二通道和第三通道时，可以一直保持沿直线方向设置，方便进行支气管镜介入操作，以便于准确地沿指定方向推进支气管镜。
69.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。
70.需要说明的是，本发明以用于支气管镜的导向装置例对本发明的具体结构及工作原理进行介绍，但本发明的应用并不以用于支气管镜的导向装置为限，也可以应用到其它类似工件的使用。
71.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。
72.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于支气管镜的导向装置，其特征在于，所述导向装置包括沿直线方向依次对接的第一端头、折叠伸缩支架和第二端头，所述折叠伸缩支架包括多个沿所述第一端头指向所述第二端头的方向依次连接的折叠单元；每个所述折叠单元包括交叉设置的第一折叠板和第二折叠板，以及过孔转轴，所述第一折叠板的中部通过设置转轴部与所述第二折叠板的中部铰接，且所述第一折叠板的中部形成有装配孔，用于装配所述过孔转轴；所述第二折叠板的中部与所述装配孔相对的位置形成有避让孔；其中，所述第一端头上形成有第一通道，所述过孔转轴上形成有第二通道，所述第二端头上形成有第三通道，所述第一通道、所述第二通道和所述第三通道同轴线设置，均用于穿插支气管镜。2.根据权利要求1所述的用于支气管镜的导向装置，其特征在于，所述第一折叠板的两侧均设置有转轴部，所述转轴部凸出设置在所述第一折叠板的中部，所述转轴部上设有连通至所述装配孔的过孔，且所述过孔与所述转轴部同轴设置；所述过孔转轴包括插接块和插接块两侧形成的连接柱，所述插接块上沿所述第一端头指向所述第二端头的方向形成有所述第二通道；所述连接柱与所述过孔插接配合。3.根据权利要求2所述的用于支气管镜的导向装置，其特征在于，所述第一折叠板上设置有连通至所述过孔的缺口，所述缺口的宽度值小于所述过孔的直径值；其中，所述连接柱的横截面形状为切去一部分的圆形，所述连接柱上最宽处的宽度值与所述过孔的直径值相等，所述连接柱上最窄处的宽度值与所述缺口的宽度值相等。4.根据权利要求2所述的用于支气管镜的导向装置，其特征在于，所述插接块的顶端和底端均形成有三棱柱形端头；所述装配孔的顶端和底端均设有第一抵接凸块；所述避让孔的顶端和底端均设有第二抵接凸块；其中，当所述第一折叠板与所述第二折叠板处于折叠状态时，所述第一抵接凸块和所述第二抵接凸块分别与所述三棱柱形端头的两侧抵接，用于固定所述插接块。5.根据权利要求1所述的用于支气管镜的导向装置，其特征在于，所述第二折叠板包括左右镜像设置的第一部件和第二部件，所述第一部件上朝向所述第一折叠板的表面设置有第一套环部，所述第二部件上朝向所述第一折叠板的表面设置有第二套环部，所述第一套环部和所述第二套环部分别套设在所述第一折叠板两侧的两个所述转轴部上。6.根据权利要求5所述的用于支气管镜的导向装置，其特征在于，所述第一部件上沿朝向所述第二部件的方向形成有配合孔；所述第二部件上与所述配合孔相对的位置设置有配合柱，所述配合柱与所述配合孔插接配合。7.根据权利要求1所述的用于支气管镜的导向装置，其特征在于，所述第一折叠板的形状和所述第二折叠板的形状均为z字形。8.根据权利要求1所述的用于支气管镜的导向装置，其特征在于，所述第一端头包括：第一主体，所述第一主体的中心线上形成有所述第一通道；第一转动板和第二转动板，所述第一转动板和所述第二转动板均与所述第一主体铰接，且对称分布在所述第一通道的两侧；所述第一转动板背离所述第一主体的一端所述第二折叠板铰接；所述第二转动板背离所述第一主体的一端与所述第一折叠板铰接；第一齿轮，套设在所述第一转动板与所述第一主体铰接的转轴上；
第二齿轮，套设在所述第二转动板与所述第一主体铰接的转轴上；其中，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，且所述第一齿轮与所述第二齿轮的齿数相同。9.根据权利要求8所述的用于支气管镜的导向装置，其特征在于，所述第二端头包括：第二主体，所述第二主体的中心线上形成有所述第三通道；第三转动板和第四转动板，所述第三转动板和所述第四转动板均与所述第二主体铰接，且对称分布在所述第三通道的两侧；所述第三转动板背离所述第二主体的一端所述第一折叠板铰接；所述第四转动板背离所述第二主体的一端与所述第二折叠板铰接；第三齿轮，套设在所述第三转动板与所述第二主体铰接的转轴上；第四齿轮，套设在所述第四转动板与所述第二主体铰接的转轴上；其中，所述第三齿轮与所述第四齿轮啮合，且所述第三齿轮、所述第四齿轮、所述第一齿轮和所述第二齿轮的齿数均相同。10.一种介入设备，其特征在于，包括柔性的支气管镜，以及如权利要求1至9任意一项所述的用于支气管镜的导向装置。

技术总结
本发明公开了一种用于支气管镜的导向装置以及介入设备，导向装置包括沿直线方向依次对接的第一端头、折叠伸缩支架和第二端头，折叠伸缩支架包括多个沿第一端头指向第二端头的方向依次连接的折叠单元；每个折叠单元包括交叉设置的第一折叠板、第二折叠板和过孔转轴，第一折叠板的中部通过设置转轴部与第二折叠板的中部铰接，且第一折叠板的中部形成有装配孔，第二折叠板的中部与装配孔相对的位置形成有避让孔；第一端头上形成有第一通道，过孔转轴上形成有第二通道，第二端头上形成有第三通道，第一通道、第二通道和第三通道同轴线设置，导向装置为支气管镜外露部分提供了支撑点并保持沿直线方向设置，便于准确沿指定方向推进支气管镜。进支气管镜。进支气管镜。


技术研发人员：白晓淞 安世龙 马高祯 刘小平
受保护的技术使用者：深圳英美达医疗技术有限公司
技术研发日：2023.06.30
技术公布日：2023/10/15