一种环卫车垃圾回收系统及方法与流程

1.本发明涉及垃圾回收技术领域，具体为一种环卫车垃圾回收系统及方法。


背景技术：

2.垃圾是失去使用价值、无法利用的废弃物品，是物质循环的重要环节。是不被需要或无用的固体、流体物质。在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，目前垃圾的处理，均是通过环卫车将小区内的垃圾进行回收的。
3.但是现有的垃圾回收环卫车在回收垃圾的过程中都是将垃圾倒在一起的，无法根据垃圾的种类进行分类。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本发明提供了一种环卫车垃圾回收系统及方法，解决了现有的垃圾回收环卫车在回收垃圾的过程中都是将垃圾倒在一起的，无法根据垃圾的种类进行分类的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种环卫车垃圾回收系统，包括底板，所述底板的底部四角的位置均设置有移动轮，所述底板的顶部固定连接有收集箱，所述收集箱的内底部转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有立柱，所述收集箱的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴与立柱固定连接，所述立柱的四面均固定连接有电动缸，所述电动缸的活动端固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有托板，所述托板的上方放置有收集桶，所述电动缸、固定板与托板的数量均设置有四个，并且分布在立柱的四侧；
8.所述固定板远离立柱的一侧固定连接有顶板，所述顶板位于收集桶的上方，所述顶板的底部固定连接有滑杆，所述滑杆的底端固定连接有限位块，所述滑杆的周面上滑动连接有滑块，所述滑块的侧壁上固定连接有定位框，并且收集桶位于定位框的内部；
9.所述收集箱的右侧壁上转动连接有箱门，所述箱门远离收集箱的一侧固定连接有把手，所述收集箱的右侧壁上设置有控制器，并且控制器位于箱门的前侧，所述底板的底部中心位置设置有电源。
10.优选的，所述底板的左侧壁上固定连接有牵引块，所述牵引块的内部设置有通孔。
11.优选的，所述转动电机、电动缸和控制器均与电源电性连接，所述转动电机和电动缸均与控制器电性连接。
12.优选的，所述固定板的长度小于箱门的长度，所述固定板的宽度小于箱门的宽度。
13.优选的，所述滑杆、定位框和收集桶的俯面形状均为方形。
14.一种环卫车垃圾回收方法，包括以下具体步骤：
15.s1、首先通过牵引块将底板连接在环卫车的车头上；
16.s2、通过把手将箱门打开，之后通过控制器控制位于箱门处的电动缸将固定板从收集箱的内部推出，当固定板从收集箱的内部移出后，将定位框向上滑动，然后将收集桶放置在托板上，放置完成后松开定位框，定位框在重力的作用下向下移动，并且将收集桶卡住，通过控制器控制电动缸将收集桶拉入收集箱的内部；
17.s3、通过控制器控制转动电机工作，并且进行固定板的旋转更换，重复上述s2的方式进行剩余收集桶的放置；
18.s4、回收垃圾时，首先根据垃圾的种类，通过控制器控制转动电机工作，并且将对应种类的收集桶转动到箱门处，将箱门打开，此时再次通过控制器控制电动缸将收集桶从收集箱的内部推出，并且将垃圾倒入对应的收集桶的内部，最后控制器控制电动缸将收集桶拉回收集箱的内部即可。
19.优选的，所述转动电机每次转动的角度均为90
°
，并且转动电机转动的总角度为360
°
。
20.(三)有益效果
21.本发明提供了一种环卫车垃圾回收系统及方法。具备以下有益效果：
22.1、本发明，通过设置转盘、立柱、转动电机以及四个收集筒，便于垃圾回收环卫车在回收垃圾时对垃圾进行分类处理。
23.2、本发明，通过设置电动缸、固定板和托板，便于将收集桶从收集箱的内部推出，便于垃圾的倒入与收集桶的更换。
24.3、本发明，通过设置顶板、滑杆、限位块、滑块和定位框，便于对收集桶进行定位，避免收集桶在转动的过程中发生倾倒，提高了收集桶转动时的稳定性。
附图说明
25.图1为本发明所提出的一种环卫车垃圾回收系统的整体结构示意图；
26.图2为本发明所提出的一种环卫车垃圾回收系统的底部结构示意图；
27.图3为本发明所提出的一种环卫车垃圾回收系统的收集箱内部结构示意图；
28.图4为本发明所提出的一种环卫车垃圾回收系统的部分结构示意图；
29.图5为图3中a结构示意图；
30.图6为图4中b结构示意图。
31.其中，1、底板；2、移动轮；3、收集箱；4、转盘；5、立柱；6、转动电机；7、电动缸；8、固定板；9、托板；10、收集桶；11、顶板；12、滑杆；13、限位块；14、滑块；15、定位框；16、电源；17、箱门；18、把手；19、控制器；20、牵引块。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.实施例：
34.如图1-6所示，本发明实施例提供一种环卫车垃圾回收系统，包括底板1，底板1的
底部四角的位置均设置有移动轮2，移动轮2的设置，方便环卫车移动，底板1与收集箱3构成环卫车的车厢，底板1的顶部固定连接有收集箱3，收集箱3的内底部转动连接有转盘4，转盘4的设置，便于转动电机6控制立柱5带动固定板8转动，转盘4的顶部固定连接有立柱5，收集箱3的顶部固定连接有转动电机6，转动电机6主要用于控制立柱5带动转盘4转动，进而带动收集桶10进行转动，方便环卫工人选择对应种类的垃圾收集桶10，转动电机6的输出轴与立柱5固定连接，立柱5的四面均固定连接有电动缸7，电动缸7的设置，主要用于控制固定板8带动托板9移动，从而完成固定板8与托板9的推出收集箱3与拉入收集箱3的操作，电动缸7的活动端固定连接有固定板8，固定板8的底端固定连接有托板9，托板9主要用于放置收集桶10，托板9的上方放置有收集桶10，电动缸7、固定板8与托板9的数量均设置有四个，并且分布在立柱5的四侧，通过设置四个电动缸7、四个固定板8与四个托板9，便于对回收的垃圾进行分类操作，避免所有的垃圾倒在一个收集桶10内；
35.固定板8远离立柱5的一侧固定连接有顶板11，顶板11的设置，主要用于滑杆12的固定，顶板11位于收集桶10的上方，顶板11的底部固定连接有滑杆12，滑杆12的底端固定连接有限位块13，限位块13的设置，避免滑块14从滑杆12上脱落，滑杆12的周面上滑动连接有滑块14，滑块14的侧壁上固定连接有定位框15，并且收集桶10位于定位框15的内部，定位框15的设置，主要将托板9上的收集桶10卡住，避免转盘4在转动的过程中收集桶10发生倾倒，提高了收集桶10在转动过程中的稳定性；
36.收集箱3的右侧壁上转动连接有箱门17，箱门17远离收集箱3的一侧固定连接有把手18，收集箱3的右侧壁上设置有控制器19，并且控制器19位于箱门17的前侧，控制器19主要用于控制转动电机6、电动缸7工作，底板1的底部中心位置设置有电源16，电源16主要为转动电机6、电动缸7和控制器19提供电能。
37.底板1的左侧壁上固定连接有牵引块20，牵引块20的设置，便于将底板1固定在环卫车的车头上，牵引块20的内部设置有通孔，转动电机6、电动缸7和控制器19均与电源16电性连接，转动电机6和电动缸7均与控制器19电性连接，固定板8的长度小于箱门17的长度，固定板8的宽度小于箱门17的宽度，便于固定板8从收集箱3的内部移出，滑杆12、定位框15和收集桶10的俯面形状均为方形，滑杆12采用方形设计，避免滑块14带动定位框15转动，确保定位框15能够快速地将托板9上的收集桶10卡住。
38.一种环卫车垃圾回收方法，包括以下具体步骤：
39.s1、首先通过牵引块20将底板1连接在环卫车的车头上；
40.s2、通过把手18将箱门17打开，之后通过控制器19控制位于箱门17处的电动缸7将固定板8从收集箱3的内部推出，当固定板8从收集箱3的内部移出后，将定位框15向上滑动，然后将收集桶10放置在托板9上，放置完成后松开定位框15，定位框15在重力的作用下向下移动，并且将收集桶10卡住，通过控制器19控制电动缸7将收集桶10拉入收集箱3的内部；
41.s3、通过控制器19控制转动电机6工作，并且进行固定板8的旋转更换，重复上述s2的方式进行剩余收集桶10的放置；
42.s4、回收垃圾时，首先根据垃圾的种类，通过控制器19控制转动电机6工作，并且将对应种类的收集桶10转动到箱门17处，将箱门17打开，此时再次通过控制器19控制电动缸7将收集桶10从收集箱3的内部推出，并且将垃圾倒入对应的收集桶10的内部，最后控制器19控制电动缸7将收集桶10拉回收集箱3的内部即可。
43.转动电机6每次转动的角度均为90
°
，并且转动电机6转动的总角度为360
°
。
44.四个电动缸7与四个固定板8均被编号为a、b、c、d，方便环卫工人选择自己需要的垃圾收集桶10。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种环卫车垃圾回收系统，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的底部四角的位置均设置有移动轮(2)，所述底板(1)的顶部固定连接有收集箱(3)，所述收集箱(3)的内底部转动连接有转盘(4)，所述转盘(4)的顶部固定连接有立柱(5)，所述收集箱(3)的顶部固定连接有转动电机(6)，所述转动电机(6)的输出轴与立柱(5)固定连接，所述立柱(5)的四面均固定连接有电动缸(7)，所述电动缸(7)的活动端固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的底端固定连接有托板(9)，所述托板(9)的上方放置有收集桶(10)，所述电动缸(7)、固定板(8)与托板(9)的数量均设置有四个，并且分布在立柱(5)的四侧；所述固定板(8)远离立柱(5)的一侧固定连接有顶板(11)，所述顶板(11)位于收集桶(10)的上方，所述顶板(11)的底部固定连接有滑杆(12)，所述滑杆(12)的底端固定连接有限位块(13)，所述滑杆(12)的周面上滑动连接有滑块(14)，所述滑块(14)的侧壁上固定连接有定位框(15)，并且收集桶(10)位于定位框(15)的内部；所述收集箱(3)的右侧壁上转动连接有箱门(17)，所述箱门(17)远离收集箱(3)的一侧固定连接有把手(18)，所述收集箱(3)的右侧壁上设置有控制器(19)，并且控制器(19)位于箱门(17)的前侧，所述底板(1)的底部中心位置设置有电源(16)。2.根据权利要求1所述的一种环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述底板(1)的左侧壁上固定连接有牵引块(20)，所述牵引块(20)的内部设置有通孔。3.根据权利要求1所述的一种环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述转动电机(6)、电动缸(7)和控制器(19)均与电源(16)电性连接，所述转动电机(6)和电动缸(7)均与控制器(19)电性连接。4.根据权利要求1所述的一种环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述固定板(8)的长度小于箱门(17)的长度，所述固定板(8)的宽度小于箱门(17)的宽度。5.根据权利要求1所述的一种环卫车垃圾回收系统，其特征在于：所述滑杆(12)、定位框(15)和收集桶(10)的俯面形状均为方形。6.一种环卫车垃圾回收方法，基于权利要求1-6所述的一种环卫车垃圾回收系统，其特征在于：包括以下具体步骤：s1、首先通过牵引块(20)将底板(1)连接在环卫车的车头上；s2、通过把手(18)将箱门(17)打开，之后通过控制器(19)控制位于箱门(17)处的电动缸(7)将固定板(8)从收集箱(3)的内部推出，当固定板(8)从收集箱(3)的内部移出后，将定位框(15)向上滑动，然后将收集桶(10)放置在托板(9)上，放置完成后松开定位框(15)，定位框(15)在重力的作用下向下移动，并且将收集桶(10)卡住，通过控制器(19)控制电动缸(7)将收集桶(10)拉入收集箱(3)的内部；s3、通过控制器(19)控制转动电机(6)工作，并且进行固定板(8)的旋转更换，重复上述s2的方式进行剩余收集桶(10)的放置；s4、回收垃圾时，首先根据垃圾的种类，通过控制器(19)控制转动电机(6)工作，并且将对应种类的收集桶(10)转动到箱门(17)处，将箱门(17)打开，此时再次通过控制器(19)控制电动缸(7)将收集桶(10)从收集箱(3)的内部推出，并且将垃圾倒入对应的收集桶(10)的内部，最后控制器(19)控制电动缸(7)将收集桶(10)拉回收集箱(3)的内部即可。7.根据权利要求6所述的一种环卫车垃圾回收方法，其特征在于：所述转动电机(6)每次转动的角度均为90
°
，并且转动电机(6)转动的总角度为360
°
。

技术总结
本发明提供一种环卫车垃圾回收系统及方法，涉及垃圾回收技术领域。该环卫车垃圾回收系统，包括底板，所述底板的底部四角的位置均设置有移动轮，所述底板的顶部固定连接有收集箱，所述收集箱的内底部转动连接有转盘，所述转盘的顶部固定连接有立柱，所述收集箱的顶部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出轴与立柱固定连接，所述立柱的四面均固定连接有电动缸，所述电动缸的活动端固定连接有固定板，所述固定板的底端固定连接有托板，所述托板的上方放置有收集桶，所述电动缸、固定板与托板的数量均设置有四个，并且分布在立柱的四侧。通过设置转盘、立柱、转动电机以及四个收集筒，便于垃圾回收环卫车在回收垃圾时对垃圾进行分类处理。分类处理。分类处理。


技术研发人员：吴将金 许新华 崔凯 王金水
受保护的技术使用者：福州美佳环保资源开发有限公司
技术研发日：2023.07.19
技术公布日：2023/10/15