一种管道排查清淤装置的制作方法

1.本发明涉及管道清淤技术领域，尤其是涉及一种管道排查清淤装置。


背景技术：

2.市政排水设施建设是城市基础设施建设的重要组成部分，在市政排水管道内若淤积物堆积过多，则会导致市政管道流通不畅甚至堵塞，市政管道需要定期清理管道里面的淤泥等废物，以防止城市发生内涝，由于各种原因市政排水管道普便存在高水位运行的问题，高水位管道内的淤泥通常为含水率较高的稀淤泥和含水率低的板结淤泥，现有技术对高水位管道清淤方式往往常用抽吸泵对淤泥抽吸处理，需要通过小型游艇将抽吸泵运输到高水位的位置，再通过抽吸的方式进行清理，该方法依靠小型游艇移动抽吸泵，不仅消耗大量电能，而且灵活性差，特别是抽吸板结淤泥时经常会造成抽吸泵堵塞，需要从管道中取出抽吸泵清理、操作复杂、效率低。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的缺陷，本技术提供一种管道排查清淤装置，以解决现有技术中高水位管道清淤装置耗电量大、效率低、易堵塞的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道排查清淤装置，包括机架、上料结构、浮板、动力机构和探测结构，所述机架为长方体，在所述机架的中间位置设置有通槽，在所述通槽内设置所述上料机构以抽吸高水位管道内的淤泥，所述上料机构与机架转动连接，所述机架相对的两侧面均设置所述浮板，在所述机架的底面设置所述动力结构以驱动机架的运动，在所述机架上设置所述探测结构以探测管道内情况，所述上料结构包括第一减速箱，所述第一减速箱的底部垂直固定连接有上料管，所述上料管上侧设置有淤泥出口，淤泥出口连通有污泥输送软管，所述上料管为硬质管，所述第一减速箱的箱体两侧分别固定连接有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴的另一端转动连接驱动箱，所述第二连接轴的另一端转动连接轴承，所述轴承固定在所述机架上，所述驱动箱可驱动所述第一减速箱转动。
5.在一种实施方案中，在所述通槽的一端设置有收纳槽。
6.在一种实施方案中，所述上料管内设置有绞龙，在所述第一减速箱的顶部固定电连接有第一电机箱，所述第一减速箱与绞龙的转动轴传动连接。
7.在一种实施方案中，所述浮板沿机架长度方向通过螺栓安装在机架的两侧，所述浮板的内部设置有气囊。
8.在一种实施方案中，所述动力机构包括安装架和螺旋浆，在所述机架底面四个拐角处均通过螺栓固定安装所述安装架，所述安装架内部固定安装所述螺旋桨。
9.在一种实施方案中，所述探测结构包括污泥检测模块和前方观察模块，所述污泥检测模块包括污泥检测箱和第二声波测距仪，所述污泥检测箱设置于机架底面，所述污泥检测箱的底部设置有第一声波测距仪和第二防水摄像头，在机架的顶部设置所述第二声波
测距仪，所述前方观察模块包括观察箱，观察箱通过螺栓固定安装于所述机架顶部前进的一端，在所述观察箱前进的端面上通过螺栓固定安装有照明灯板和第一防水摄像头。
10.在一种实施方案中，所述管道排查清淤装置还包括辅助动力结构，所述辅助动力结构分别设置于机架侧面的两端，且位于前进方向的两侧。
11.在一种实施方案中，所述辅助动力结构包括连接臂、驱动电机、连接板、转筒、划水板和安装板，所述连接臂的一端焊接所述安装板，所述安装板固定连接于所述机架，所述连接臂的另一端焊接所述连接板，所述连接板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述转筒的内筒固定连接，所述转筒的外侧均匀焊接有若干个所述划水板。
12.在一种实施方案中，所述机架内设置有电池箱，所述电池箱内设置有蓄电电池。
13.在一种实施方案中，所述机架的一端连接有电缆，所述电缆与蓄电池电性连接，所述电缆与管道外的控制面板电性连接。
14.与现有技术相比，本技术中的有益效果为：
15.本技术中管道排查清淤装置设置有浮板，可漂浮在管道水面上，通过探测结构探测管道内淤泥厚度，根据淤泥厚度转动上料结构，调整上料管的角度让上料管插入淤泥内，适应于淤泥高度不同的清淤、扩大了清淤面积；通过绞龙上料的方式将淤泥抽吸到上料管内，然后通过挤压淤泥，让淤泥快速从污泥输送软管输送出去，不会造成堵塞，当该淤泥清理完成后，上料管会回到机架上，不会阻碍管道排查清淤装置在管道内游行，该管道排查清淤装置在机架侧面的两端处采用划水板旋转的方式提供辅助动力，采用螺旋桨的方式提供主动力，让管道排查清淤装置在高水位管道行走更快高效稳定、灵活性强。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
17.图1为本技术实施例中管道排查清淤装置的正面立体图；
18.图2为本技术实施例中管道排查清淤装置的背面立体图；
19.图3为本技术实施例中上料结构的结构示意图；
20.图4为本技术实施例中上料结构倾斜抽泥示意图；
21.图5为本技术实施例中辅组动力结构的结构示意图；
22.图6为本技术实施例中转筒的结构示意图；
23.图7为本技术实施例中管道排查清淤装置在管内抽淤泥示意图。
具体实施方式
24.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
25.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护
的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
26.如图1-7所示，本实施例公开一种管道排查清淤装置1，包括机架101、上料结构、浮板、动力机构和探测结构，机架101为长方体，在机架101的中间位置设置有通槽104，在通槽104内设置上料机构以抽吸高水位管道内的淤泥，上料机构与机架101转动连接，机架101相对的两侧面均连接有浮板102，利用浮板102管道排查清淤装置可漂浮在管道水面上，在机架101的底面设置有动力结构，以驱动管道排查清淤装置1的运动，在机架上101设置探测结构，以探测管道内情况。
27.如图1-3所示，上料结构包括第一减速箱106，第一减速箱106的底部垂直固定连接有上料管109，上料管109上侧设置有淤泥出口，淤泥出口连通有污泥输送软管3，上料管为硬质管，上料管109的第一减速箱106的箱体两侧分别设置固定连接有第一连接轴1053和第二连接轴1054，第一连接轴1053的另一端转动连接驱动箱105，第二连接轴1054的另一端转动连接轴承1055，轴承1055焊接在机架101上，驱动箱105可驱动第一减速箱106转动，以带动上料管109在垂直于机架101底面的平面上转动，通过调节上料管109转动的角度，让上料管109插入淤泥内，以适应不同的清淤高度和扩大清淤范围。在本实施例中，驱动箱105包括第二减速箱1051和第二电机箱1052，第一连接轴1053的另一端与第二减速箱1051传动连接，第二减速箱1051与第二电机箱1052连接，第二电机箱1052固定于机架101上，第二电机箱1052通电工作时，通过第二减速箱1051带动第一连接轴1053转动，从而使第一减速箱106转动，带动第一减速箱106上的上料管109转动。
28.为了避免不工作时的上料管109阻碍机架101在管道内运动，在通槽104的一端设置有收纳槽108，在不使用上料管109时，转动上料管109使上料管109放置于收纳槽108内。
29.为了更好的清除板结淤积、减少堵塞，如附图3、4所示，上料管109内设置有绞龙116，在板结淤泥进入上料管109时，绞龙116的叶片对板结淤泥提供横向力，切割板结淤泥使板结淤泥体积变小，通过挤压淤泥，使淤泥快速沿上料管109、软管3输出管道外。在第一减速箱106的顶部固定电连接有第一电机箱107，第一减速箱106与绞龙的转动轴传动连接，第一电机箱107通过第一减速箱106带动绞龙转动。
30.为了使管道排查清淤装置人更好的漂浮在水面上，本实施例中浮板沿机架101长度方向通过螺栓安装在机架101的两侧，浮板的内部设置有气囊。
31.动力机构包括安装架110和螺旋浆111，在机架101底面四个拐角处均通过螺栓固定安装有安装架110，安装架110内部固定安装有螺旋桨111，通过动力机构可使管道排查清淤装置沿直线前进或后退。
32.探测结构包括污泥检测模块和前方观察模块，污泥检测模块包括污泥检测箱112和第二声波测距仪119，如图1、2所示，污泥检测箱112设置于机架101底面，本实施例中污泥检测箱112设置于任意安装架110底部，污泥检测箱112的底部设置有第一声波测距仪117和第二防水摄像头118，在机架101的顶部设置第二声波测距仪119，通过第二防水摄像头118可观察管道内水下的情况，管道内径减去第一声波测距仪117和第二声波测距仪119测得距离之和可得出淤泥厚度。前方观察模块包括观察箱113，观察箱113通过螺栓固定安装于机架101顶部前进的一端，在观察箱113前进的端面上通过螺栓固定安装有照明灯板114和第
一防水摄像头115，通过照明灯板114和第一防水摄像头115可观察到管道内排查清淤装置的前面的状况。
33.为了使排查清淤装置在管道内漂浮行走更加高效稳定且可以转动方向，如图1、2所示，本实施例中管道排查清淤装置还包括辅助动力结构103，辅助动力结构103分别设置于机架101侧面的两端，且位于前进方向的两侧，辅助动力结构通过螺栓与机架101固定连接。当需要排查清淤装置转动方向时，只需使机架101一侧的辅助动力结构停止工作，另一侧的辅助动力结构工作即可。如图5、6所示，辅助动力结构包括连接臂1031、驱动电机1032、连接板1033、转筒1034、划水板1035和安装板1036，连接臂1031的一端焊接有安装板1036，安装板1036固定连接于机架101，连接臂1031的另一端焊接有连接板1033，连接板1033上安装有驱动电机1032，驱动电机1032的输出端与转筒1034的内筒固定连接，转筒1034的外侧均匀焊接有若干个划水板1035。驱动电机1032工作时，带动转筒1034转动，从而使划水板1035转动。
34.机架101内设置有电池箱，本实施例中在通槽104两侧均设置电池箱，电池箱内设置有蓄电电池。机架101的一端连接有电缆4，电缆4与蓄电池电性连接，蓄电池与上料结构、动力结构、辅助动力结构和探测结构均电性连接，电缆4与管道外的控制面板电性连接，控制面板上安装有显示器和控制按钮，通过控制面板可观察管道内情况和控制排查清淤装置内各部件的工作，控制面板与上料结构、动力结构、辅助动力结构和探测结构均电性连接。
35.本实例中管道排查清淤装置抽吸淤泥工作过程：如图7所示，将管道排查清淤装置1放在高水位管道2内，利用浮板102漂浮在水面201，利用控制面板控制驱动电机1032和螺旋桨111上的电机工作，从而推动整个排查清淤装置1在管道内移动；开启照明灯板114和第一防水摄像头115，查看管道内排查清淤装置1的前面的状况，开启第一声波测距仪117、第二防水摄像头118和第二声波测距仪119，观察管道内水下情况及测得管道底部淤泥202的厚度；根据测量淤泥的厚度，通过控制面板控制第二电机箱1052内的电机通电工作，从而带动第二减速箱1051内的齿轮转动，从而带动第一连接轴1053转动，利用第一连接轴1053转动从而带动第一减速箱106转动，上料管109跟随第一减速箱106转动，从而将收纳槽108内的上料管109进行展开，让上料管109倾斜下降，从而让上料管109插入到污泥202内；第一电机箱107工作，从而通过第一减速箱106使绞龙116转动，将淤泥输送到上料管109内，通过上料管109将污泥202输送软管3内，通过污泥输送软管3输送到高水位管道2外；当污泥202下降的时候，控制上料管109转动跟着污泥202一起下降，从而将污泥202彻底清理。
36.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种管道排查清淤装置，其特征在于，包括机架、上料结构、浮板、动力机构和探测结构，所述机架为长方体，在所述机架的中间位置设置有通槽，在所述通槽内设置所述上料机构以抽吸高水位管道内的淤泥，所述上料机构与机架转动连接，所述机架相对的两侧面均设置所述浮板，在所述机架的底面设置所述动力结构以驱动机架的运动，在所述机架上设置所述探测结构以探测管道内情况，所述上料结构包括第一减速箱，所述第一减速箱的底部垂直固定连接有上料管，所述上料管上侧设置有淤泥出口，淤泥出口连通有污泥输送软管，所述上料管为硬质管，所述第一减速箱的箱体两侧分别固定连接有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴的另一端转动连接驱动箱，所述第二连接轴的另一端转动连接轴承，所述轴承固定在所述机架上，所述驱动箱可驱动所述第一减速箱转动。2.根据权利要求1所述的管道排查清淤装置，其特征在于，在所述通槽的一端设置有收纳槽。3.根据权利要求1所述的管道排查清淤装置，其特征在于，所述上料管内设置有绞龙，在所述第一减速箱的顶部固定电连接有第一电机箱，所述第一减速箱与绞龙的转动轴传动连接。4.根据权利要求1所述的管道排查清淤装置，其特征在于，所述浮板沿机架长度方向通过螺栓安装在机架的两侧，所述浮板的内部设置有气囊。5.根据权利要求1所述的管道排查清淤装置，其特征在于，所述动力机构包括安装架和螺旋浆，在所述机架底面四个拐角处均通过螺栓固定安装所述安装架，所述安装架内部固定安装所述螺旋桨。6.根据权利要求1所述的管道排查清淤装置，其特征在于，所述探测结构包括污泥检测模块和前方观察模块，所述污泥检测模块包括污泥检测箱和第二声波测距仪，所述污泥检测箱设置于机架底面，所述污泥检测箱的底部设置有第一声波测距仪和第二防水摄像头，在机架的顶部设置所述第二声波测距仪，所述前方观察模块包括观察箱，观察箱通过螺栓固定安装于所述机架顶部前进的一端，在所述观察箱前进的端面上通过螺栓固定安装有照明灯板和第一防水摄像头。7.根据权利要求1所述的管道排查清淤装置，其特征在于，所述管道排查清淤装置还包括辅助动力结构，所述辅助动力结构分别设置于机架侧面的两端，且位于前进方向的两侧。8.根据权利要求7所述的管道排查清淤装置，其特征在于，所述辅助动力结构包括连接臂、驱动电机、连接板、转筒、划水板和安装板，所述连接臂的一端焊接所述安装板，所述安装板固定连接于所述机架，所述连接臂的另一端焊接所述连接板，所述连接板上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端与所述转筒的内筒固定连接，所述转筒的外侧均匀焊接有若干个所述划水板。9.根据权利要求1所述的管道排查清淤装置，其特征在于，所述机架内设置有电池箱，所述电池箱内设置有蓄电电池。10.根据权利要求9所述的管道排查清淤装置，其特征在于，所述机架的一端连接有电缆，所述电缆与蓄电池电性连接，所述电缆与管道外的控制面板电性连接。

技术总结
本申请公开了一种管道排查清淤装置，在管道排查清淤装置中设置有浮板，可漂浮在管道水面上，通过探测结构探测管道内淤泥厚度，根据淤泥厚度转动上料结构，调整上料管的角度让上料管插入淤泥内，可适应于淤泥高度不同的清淤、扩大了清淤面积；通过绞龙上料的方式将淤泥抽吸到上料管内，挤压淤泥让淤泥快速从污泥输送软管输送出去，不会造成堵塞，当该淤泥清理完成后，上料管会回到机架上，不会阻碍排查清淤装置在管道内游行，该排查清淤装置在机架侧面两端处采用划水板旋转的方式提供辅助动力，采用螺旋桨的方式提供主动力，让排查清淤装置在高水位管道行走高效稳定、灵活性强。灵活性强。灵活性强。


技术研发人员：黄松 刘海臣 杨丰伟 杨红 冯晓峰
受保护的技术使用者：上海勘测设计研究院有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/10/15