一种轮毂电机结构的制作方法

1.本发明属于轮毂领域，尤其涉及一种轮毂电机结构。


背景技术：

2.轮毂电机是将车子的动力系统、传动系统、刹车系统集成到一起而设计出来的电机，具有省略大量传动部件，让车辆结构更简单，还可实现多种驱动方式等优点。
3.例如公开号为cn106385135b公开的一种节能型电动自行车轮毂电机，其公开的内容为：轮毂通过第一轴承套在主轴上，端盖通过第二轴承套在主轴上，轮毂通过减速机构与太阳轮齿圈连接，太阳轮齿圈固定在电机上，通过电机带动太阳轮齿圈转动，从而通过减速机构带动轮毂转动，主轴的两端分别连接电动自行车的车架，以使连接在轮毂外的车轮保持在两个车架之间。但是现有的电动自行车轮毂电机均采用外转子结构，即外壳安装磁钢形成转子机构，转轴上安装定子绕组形成定子。该结构与市场上技术高度成熟、已经市场化的内转子电机结构的刚好相反，其结构存在结构稳定性差，制造难度大、成本高等缺陷，不利于自行车轮毂电机商业化。同时现有技术的自行车轮毂电机主轴需要同时满足减速机构、电机和车架的安装，不仅加大了安装难度，而且增大重量和体积。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本发明提供了一种减小轮毂电机整体尺寸和重量，并便于生产制造的轮毂电机结构。
5.一种轮毂电机结构，包括：
6.电机，所述电机包括定子、转子和电机壳体，所述定子和所述转子设置于所述电机壳体内部，所述转子上设置有电机轴；
7.电机轴，所述电机轴转动设置于电机壳体内部；
8.轮毂机壳，所述电机安装在所述轮毂机壳内，所述轮毂机壳和所述电机轴之间设置有减速机构，所述轮毂机壳和所述电机轴通过减速机构传动相连；
9.支撑轴，所述轮毂机壳转动安装在所述支撑轴上，所述支撑轴穿过所述轮毂机壳的侧壁与所述电机壳体固定相连。
10.作为优选的实施例，所述支撑轴有两个，两个所述支撑轴分别安装在所述轮毂机壳的两侧，且两个所述支撑轴分别与所述电机壳体两端固定。
11.作为优选的实施例，所述支撑轴与所述电机轴同轴布置。
12.作为优选的实施例，所述电机壳体上设有轴孔，所述支撑轴插入所述轴孔的一端，所述电机轴插入所述轴孔的另一端。
13.作为优选的实施例，还包括：
14.支撑轴承；所述轮毂机壳所述支撑轴之间设置有支撑轴承，所述轮毂机壳与所述支撑轴转动连接。
15.作为优选的实施例，所述电机为轴向气隙电机，所述定子和所述转子之间设置有
气隙，所述转子包括转子盘，所述减速机构为行星齿轮减速机构，所述定子、转子盘和行星齿轮减速机构依次轴向排列。
16.作为优选的实施例，所述电机壳体包括行星轮支架和下壳，所述轮毂机壳内壁设有齿环，所述齿环、行星轮支架、电机轴以及安装在齿环、行星轮支架、电机轴上的齿轮构成所述行星齿轮减速机构。
17.作为优选的实施例，所述行星轮支架包括上板、上侧板和上连接板，所述上侧板连接所述上板的外边缘和所述上连接板的内边缘，所述上侧板上开设有若干个缺口；
18.下壳，所述下壳包括下板和下侧板，所述下侧板连接于所述下板的外边缘，所述下侧板和所述上连接板连接；
19.所述定子固定在所述下板上，所述转子位于所述定子和所述减速机构之间，所述减速机构通过所述缺口连接所述轮毂机壳。
20.作为优选的实施例，所述减速机构还包括：
21.行星轴，所述行星轴包括行星轴体和行星轴台阶，所述行星轴体的外壁上设置有行星轴台阶；
22.减速轴承，所述行星轴体的上部穿设所述上板，所述行星轴体的下部套设所述减速轴承，所述行星轴台阶抵接于所述上板和所述减速轴承之间，所述减速轴承的外部套设有齿轮；
23.所述行星轴体上套设有两个卡簧，其中一个所述卡簧和所述行星轴台阶位于所述上板的两侧，另一个所述卡簧和所述行星轴台阶位于所述减速轴承的两侧。
24.作为优选的实施例，所述支撑轴包括支撑轴体和支撑台阶，所述支撑台阶连接于所述支撑轴体的外壁上，所述支撑轴体的一端穿出至所述轮毂机壳外部，所述支撑轴体的另一端穿设所述电机壳体，所述支撑台阶抵接于所述电机壳体上，紧固件作用在所述支撑台阶的外表面，并螺接在所述电机壳体上；
25.所述支撑台阶的外表面为斜面。
26.作为优选的实施例，所述轮毂机壳包括：
27.上轮毂壳；
28.下轮毂壳，所述上轮毂壳和所述下轮毂壳相连接；
29.所述上轮毂壳包括依次连接的上轮毂横板、上轮毂侧板和上轮毂止口，所述下轮毂壳包括依次连接的下轮毂横板和下轮毂止口，所述上轮毂止口和所述下轮毂止口连接。
30.作为优选的实施例，所述上轮毂止口和所述下轮毂止口之间设置有密封结构。
31.与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：
32.通过独特的设计实现传统内转子电机结构在二轮电动车轮毂电机内的应用，并同时实现结构紧凑设计和制造可行性，有效减小轮毂电机整体尺寸和重量，降低轮毂电机制造成本。
33.所述支撑轴用于支撑固定，连接车架的支撑臂上，而所述轮毂机壳相对所述支撑轴发生转动，即所述减速机构、所述定子和所述转子布置在所述电机轴上，所述车架和所述轮毂机壳布置在所述支撑轴上，不仅降低轴的加工难度，以及装配难度，同时缩小整体尺寸和减小重量，实现轮毂电机结构的轻量化，优化安装空间，进而增加两轮车的设计空间。
34.防止支撑轴受车体扭矩而影响电机轴变形，进而保证运行平稳。
35.以下结合附图及实施例进一步说明本发明。
附图说明
36.图1为本发明所述轮毂电机结构的剖面图；
37.图2为图1中a的放大示意图；
38.图3为本发明所述轮毂电机结构的主视图；
39.图4为图3中沿b-b向剖视图；
40.图5为本发明所述行星轮支架的结构示意图。
41.图中：100轮毂机壳、110上轮毂壳、111上轮毂横板、112上轮毂侧板、113上轮毂止口、120下轮毂壳、121下轮毂横板、122下轮毂止口、200电机、210电机壳体、211行星轮支架、211a上板、211b上侧板、211b1缺口、211c上连接板、211d上外侧板、211e上圆台、211e1容置腔、211e11圆孔、211e12螺纹孔、212下壳、212a下板、212b下侧板、212c下内侧板、220定子、230转子、240电机轴、300减速机构、310太阳轮、320齿轮、330齿环、340行星轴、341行星轴体、342行星轴台阶、350减速轴承、360卡簧、400支撑轴、410支撑轴体、420支撑台阶、500支撑轴承、600紧固件、700轴承。
具体实施方式
42.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
43.如图1所示，所述轮毂电机结构，包括：
44.电机200，所述电机200包括定子220、转子230和电机壳体210，所述定子220和所述转子230设置于所述电机壳体210内部，所述转子230上设置有电机轴240；
45.电机轴240，所述电机轴240转动设置于电机壳体210内部；
46.轮毂机壳100，所述电机200安装在所述轮毂机壳100内，所述轮毂机壳100和所述电机轴240之间设置有减速机构300，所述轮毂机壳100和所述电机轴240通过减速机构300传动相连；
47.支撑轴400，所述轮毂机壳100转动安装在所述支撑轴400上，所述支撑轴400穿过所述轮毂机壳100的侧壁与所述电机壳体210固定相连。
48.通过独特的设计实现传统内转子电机结构在二轮电动车轮毂电机内的应用，并同时实现结构紧凑设计和制造可行性，有效减小轮毂电机整体尺寸和重量，降低轮毂电机制造成本。
49.如图1所示，所述支撑轴400有两个，两个所述支撑轴400分别安装在所述轮毂机壳100的两侧，且两个所述支撑轴400分别与所述电机壳体210两端固定。所述支撑轴400用于支撑固定，例如连接车架的支撑臂上，而所述轮毂机壳100相对所述支撑轴400发生转动，即所述减速机构300、所述定子220和所述转子230布置在所述电机轴240上，所述车架和所述轮毂机壳100布置在所述支撑轴400上，以便于组装，进而实现可制造性。另外所述支撑轴400与所述电机轴240同轴布置。
50.如图1和图5所示，所述减速机构300为行星齿轮减速机构，所述电机壳体210包括行星轮支架211和下壳212，所述轮毂机壳100内壁设有齿环330，所述齿环330、行星轮支架211、电机轴240以及安装在齿环330、行星轮支架211、电机轴240上的齿轮320构成所述行星齿轮减速机构。所述行星齿轮减速机构具有结构紧凑、体积小和重量轻等优点。
51.可见，所述减速机构300和所述电机200共用所述电机壳体210，即所述减速机构300集成布置于所述轮毂机壳100内，有效减少零件，不仅简化安装流程，减小整体尺寸和重量，而且保证电机200和减速机构300等的同轴度，进而保证轮毂电机结构运行平稳。所述齿轮320转动设置于所述行星轮支架211上，所述齿轮320分别与所述电机轴240上的太阳轮310和所述齿环330啮合，所述太阳轮310随着所述电机轴240一同转动，所述太阳轮310带动所述齿轮320转动，所述齿轮320带动所述齿环330，以及所述齿环330所连接的所述轮毂机壳100一起转动。
52.所述太阳轮310和所述电机轴240一体连接，可省略两者连接步骤，同时减小径向尺寸。
53.如图1和图5所示，所述行星轮支架211包括上板211a、上侧板211b和上连接板211c，所述上侧板211b连接所述上板211a的外边缘和所述上连接板211c的内边缘，所述上侧板211b上开设有若干个缺口211b1，所述减速机构300通过所述缺口211b1连接所述轮毂机壳100。其中所述齿轮320转动连接于所述上板211a上，所述齿轮320通过所述缺口211b1啮合于所述轮毂机壳100上的齿环330。
54.参考图5，所述缺口211b1的数量可与所述齿轮320的数量一致，即每个所述缺口211b1的数量分别对应一个所述齿轮320，在本实施例中，所述齿轮320的数量为三个，且呈圆周间隔排布，当然也可根据设计需要进行调整。
55.所述行星轮支架211的上板211a上开设有轴孔2101，所述支撑轴400插入所述轴孔2101的一端，所述电机轴240插入于所述轴孔2101的另一端，以便于装配制造。
56.如图1所示，所述下壳212包括下板212a和下侧板212b，所述下侧板212b连接于所述下板212a的外边缘，所述下侧板212b和所述上连接板211c连接，所述定子220固定在所述下板212a上，所述转子230位于所述定子220和所述减速机构300之间。
57.所述行星轮支架211和所述下壳212之间可通过螺接或扣接等方式连接，以便于所述定子220、所述转子230，以及部分所述减速机构300，被容置在所述行星轮支架211和所述下壳212连接形成的腔体内，以实现所述电机200和所述减速机构300共用壳体，使得整体结构更加紧凑，还能减少安装工序。
58.参考图1和图5，所述行星轮支架211还包括上外侧板211d，所述上外侧板211d连接于所述上连接板211c的外边缘，其中所述上板211a和所述上连接板211c相平行，且从上下至布置，所述上侧板211b和所述上外侧板211d也从上至下布置，所述下侧板212b连接于所述上外侧板211d连接于所述上外侧板211d的内壁上，并抵接在所述上连接板211c上，以实现所述行星轮支架211和所述下壳212的固定。
59.所述定子220、所述转子230、所述电机轴240和所述电机壳体210构成的电机为轴向气隙电机，即所述定子220和所述转子230之间设置有气隙，所述轴向气隙电机具有轴向尺寸小、体积小、重量轻、转矩密度高等特点，以使所述轮毂电机结构的轴向尺寸能够进一步缩小，使得带有轮毂电机结构的两轮车能够设计为轻量化，以及优化安装空间，并同时增
加两轮车的设计空间。
60.所述定子220包括定子铁芯和套设在定子铁芯上的线圈，所述定子铁芯可通过螺栓等紧固件固定在所述下板212a。而所述转子230可与所述电机轴240一体连接，并保持在所述定子220和所述减速机构300之间，由于所述转子230和所述电机轴240一体连接，省略了两者的安装步骤，同时保证同轴度。所述转子230包括转子盘231，其上设置有若干个圆周阵列的磁钢，所述转子230和所述定子220相平行，两者之间设置有气隙。所述定子220、转子盘231和行星齿轮减速机构依次轴向排列。如图1所述，所述电机轴240分别与所述行星轮支架211和所述下壳212之间设置有轴承700，这样所述电机轴240能够相对所述行星轮支架211和所述下壳212组成的电机壳体210转动。具体地，所述电机轴240和所述行星轮支架211的上板211a之间设置有轴承700，所述电机轴240和所述下壳212的下板212a之间设置有轴承700，而所述电机轴240和所述下壳212之间的轴承700尺寸，其大于所述电机轴240和所述行星轮支架211之间的轴承700尺寸，以满足所述大扭矩需求。
61.继续参考图1，所述下壳212的下板212a呈环形，所述下板212a的内边缘连接有下内侧板212c，所述下板212a的外边缘连接有下侧板212b，所述下侧板212b和所述下内侧板212c均向上延伸，所述电机轴240的下端可插入至所述下内侧板212c，并且所述电机轴240和所述下内侧板212c之间设置有轴承700，而所述定子220位于所述下内侧板212c和所述下侧板212b之间。同时所述下内侧板212c内部形成轴孔2101，即所述支撑轴400插入所述轴孔2101的一端，所述电机轴240插入于所述轴孔2101的另一端。
62.如图1和图2所示，所述减速机构300还包括：
63.行星轴340，所述行星轴340包括行星轴体341和行星轴台阶342，所述行星轴体341的外壁上设置有行星轴台阶342；
64.减速轴承350，所述行星轴体341的上部穿设所述上板211a，所述行星轴体341的下部套设所述减速轴承350，所述行星轴台阶342抵接于所述上板211a和所述减速轴承350之间，所述减速轴承350的外部套设有齿轮320；
65.所述行星轴体341上套设有两个卡簧360，其中一个所述卡簧360和所述行星轴台阶342位于所述上板211a的两侧，另一个所述卡簧360和所述行星轴台阶342位于所述减速轴承350的两侧。
66.所述行星轴体341的上端穿出至所述上板211a外，并套接所述卡簧360，以使所述行星轴340在所述卡簧360和所述行星轴台阶342的作用下，固定在所述上板211a上。所述减速轴承350通过所述行星轴台阶342和所述卡簧360进行限位，套设在所述减速轴承350外的所述齿轮320，能够相对所述行星轴340转动。可在所述行星轴体341的外壁开设环形槽，以内嵌所述卡簧360。
67.所述行星轴340的数量和所述齿轮320的数量一致，并且每个所述行星轴340上分别套设一个所述齿轮320。
68.如图1所示，所述轮毂电机结构还包括：
69.支撑轴承500；所述轮毂机壳100所述支撑轴400之间设置有支撑轴承500，所述轮毂机壳100与所述支撑轴400转动连接。
70.所述支撑轴400用于支撑固定，例如连接车架的支撑臂上，而所述轮毂机壳100相对所述支撑轴400发生转动。所述支撑轴400和所述电机轴240可同轴设置，并且所述支撑轴
400和所述电机轴240间隔设置，防止所述支撑轴400因扭矩变形，而使所述电机轴240随之变形，进而保证运行的可靠性。
71.所述支撑轴400包括支撑轴体410和支撑台阶420，所述支撑台阶420连接于所述支撑轴体410的外壁上，所述支撑轴体410的一端穿出至所述轮毂机壳100外部，所述支撑轴体410的另一端穿设所述电机壳体210，所述支撑台阶420抵接于所述电机壳体210上，紧固件600作用在所述支撑台阶420的外表面，并螺接在所述电机壳体210上，以使所述支撑轴400固定在所述电机壳体210上。
72.具体地，所述电机壳体210的上板211a的上表面设置有上圆台211e，所述上圆台211e的凹陷形成一容置腔211e1，所述容置腔211e1底面的中心开设有一圆孔211e11，所述圆孔211e11构成轴孔，所述支撑轴体410的下端插设于所述圆孔211e11内，所述支撑轴体410的上端穿出至所述轮毂机壳100外部，并且所述轮毂机壳100和所述支撑轴体410之间设置有支撑轴承500。所述支撑台阶420抵接在所述容置腔211e1底面上，并且所述容置腔211e1底面上还开设有螺纹孔211e12，用于螺接所述紧固件600，此时所述紧固件600作用在所述支撑台阶420的外表面，以将所述支撑轴400紧固在所述上板211a上。
73.作为优选的，所述支撑台阶420的外表面为斜面，所述紧固件600可为螺钉，螺钉的头部呈倒锥形，以使所述螺钉的头部贴合所述支撑台阶420的外表面，以保证连接的稳定性。
74.所述支撑轴400和所述下壳212的下板212a的连接方式，同上板211a一样，在此不做赘述。而每个所述支撑轴400和所述电机壳体210之间可通过三个紧固件600进行固定，具体可根据设计需要进行调整。
75.参考图1，所述支撑轴400和所述电机轴240同轴设置。
76.如图1和图3所示，所述轮毂机壳100包括：
77.上轮毂壳110；
78.下轮毂壳120，所述上轮毂壳110和所述下轮毂壳120相连接。
79.所述上轮毂壳110包括依次连接的上轮毂横板111、上轮毂侧板112和上轮毂止口113，所述下轮毂壳120包括依次连接的下轮毂横板121和下轮毂止口122，所述上轮毂止口113和所述下轮毂止口122之间可采用卡接、套接或螺纹连接等方式固定。由于所述轮毂机壳100为分体结构，以便于将所述减速机构300、所述定子220和所述转子230等布置于其内部。参考图1，所述上轮毂横板111和所述下轮毂横板121上分别设置有所述支撑轴400。
80.其中所述上轮毂横板111和所述上轮毂侧板112之间可采用圆弧过渡结构，所述下轮毂横板121和下轮毂止口122之间也可采用圆弧过渡结构。
81.所述上轮毂壳110和所述下轮毂壳120之间设置有密封结构，以保证密封性，所述密封结构被设置为连接于所述上轮毂止口113和所述下轮毂止口122之间的密封胶或橡胶圈。
82.由于所述转子230和所述电机轴240一体连接，以及所述太阳轮310和所述电机轴240一体连接，因此省略了转子230和所述电机轴240，以及所述太阳轮310和所述电机轴240之间的连接步骤。所述轮毂电机结构的组装方法如下：
83.首先将减速机构300的齿轮320安装于所述行星轮支架211上。并将所述行星轮支架211、所述下壳212和所述定子220布置所述电机轴240上，同时进行所述行星轮支架211和
所述下壳212的装配并得到电机壳体210，此时所述齿轮320、所述动子230和所述定子220保持在所述电机壳体210内部。
84.然后将两个所述支撑轴400分别固定在所述电机壳体210的上下端，并在每个所述支撑轴400上套设支撑轴承500。
85.最后在两个所述支撑轴400外套设所述上轮毂壳110和所述下轮毂壳120，并进行所述上轮毂壳110和所述下轮毂壳120的装配来得到轮毂机壳100，以使所述减速机构300和所述电机壳体210等保持在所述轮毂机壳100，进而完成所述轮毂电机结构的组装。之后在两个所述支撑轴400上分别连接两轮车的车架即可。
86.通过独特的设计实现传统内转子电机结构在二轮电动车轮毂电机内的应用，并同时实现结构紧凑设计和制造可行性，有效减小轮毂电机整体尺寸和重量，降低轮毂电机制造成本。相对于现有技术将减速机构、定子、转子、轮毂机壳和车架等安装在同一轴上来说，不仅降低轴的加工难度，以及装配难度，同时缩小整体尺寸和减小重量，实现轮毂电机结构的轻量化，优化安装空间，进而增加两轮车的设计空间。此外还防止支撑轴400受车体扭矩而影响电机轴240变形，进而保证运行平稳。综上所述，所述减速机构300和所述电机200共用所述电机壳体210，并集成布置于所述轮毂机壳100内，相比传统电机，有效减少零件，减小了轮毂电机结构的整体重量，径向尺寸减少40％左右，不仅简化安装流程，而且保证电机200和减速机构300等的同轴度，进而保证轮毂电机结构运行平稳。
87.以上所述的实施例仅用于说明本发明的技术思想及特点，其目的在于使本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，不能仅以本实施例来限定本发明的专利采用范围，即凡依本发明所揭示的精神所作的同等变化或修饰，仍落在本发明的专利范围内。

技术特征：
1.一种轮毂电机结构，其特征在于，包括：电机(200)，所述电机(200)包括定子(220)、转子(230)和电机壳体(210)，所述定子(220)和所述转子(230)设置于所述电机壳体(210)内部，所述转子(230)上设置有电机轴(240)；电机轴(240)，所述电机轴(240)转动设置于电机壳体(210)内部；轮毂机壳(100)，所述电机(200)安装在所述轮毂机壳(100)内，所述轮毂机壳(100)和所述电机轴(240)之间设置有减速机构(300)，所述轮毂机壳(100)和所述电机轴(240)通过减速机构(300)传动相连；支撑轴(400)，所述轮毂机壳(100)转动安装在所述支撑轴(400)上，所述支撑轴(400)穿过所述轮毂机壳(100)的侧壁与所述电机壳体(210)固定相连。2.如权利要求1所述的轮毂电机结构，其特征在于，所述支撑轴(400)有两个，两个所述支撑轴(400)分别安装在所述轮毂机壳(100)的两侧，且两个所述支撑轴(400)分别与所述电机壳体(210)两端固定。3.如权利要求1所述的轮毂电机结构，其特征在于，所述支撑轴(400)与所述电机轴(240)同轴布置。4.如权利要求1所述的轮毂电机结构，其特征在于，所述电机壳体(210)上设有轴孔(2101)，所述支撑轴(400)插入所述轴孔(2101)的一端，所述电机轴(240)插入所述轴孔(2101)的另一端。5.如权利要求1所述的轮毂电机结构，其特征在于，还包括：支撑轴承(500)；所述轮毂机壳(100)所述支撑轴(400)之间设置有支撑轴承(500)，所述轮毂机壳(100)与所述支撑轴(400)转动连接。6.如权利要求1所述的轮毂电机结构，其特征在于，所述电机(200)为轴向气隙电机，所述定子(220)和所述转子(230)之间设置有气隙，所述转子(230)包括转子盘(231)，所述减速机构(300)为行星齿轮减速机构，所述定子(220)、转子盘(231)和行星齿轮减速机构依次轴向排列。7.如权利要求4所述的轮毂电机结构，其特征在于，所述电机壳体(210)包括行星轮支架(211)和下壳(212)，所述轮毂机壳(100)内壁设有齿环(330)，所述齿环(330)、行星轮支架(211)、电机轴(240)以及安装在齿环(330)、行星轮支架(211)、电机轴(240)上的齿轮(320)构成所述行星齿轮减速机构。8.如权利要求7所述的轮毂电机结构，其特征在于，所述行星轮支架(211)包括上板(211a)、上侧板(211b)和上连接板(211c)，所述上侧板(211b)连接所述上板(211a)的外边缘和所述上连接板(211c)的内边缘，所述上侧板(211b)上开设有若干个缺口(211b1)；下壳(212)，所述下壳(212)包括下板(212a)和下侧板(212b)，所述下侧板(212b)连接于所述下板(212a)的外边缘，所述下侧板(212b)和所述上连接板(211c)连接；所述定子(220)固定在所述下板(212a)上，所述转子(230)位于所述定子(220)和所述减速机构(300)之间，所述减速机构(300)通过所述缺口(211b1)连接所述轮毂机壳(100)。9.如权利要求8所述的轮毂电机结构，其特征在于，所述减速机构(300)还包括：行星轴(340)，所述行星轴(340)包括行星轴体(341)和行星轴台阶(342)，所述行星轴体(341)的外壁上设置有行星轴台阶(342)；
减速轴承(350)，所述行星轴体(341)的上部穿设所述上板(211a)，所述行星轴体(341)的下部套设所述减速轴承(350)，所述行星轴台阶(342)抵接于所述上板(211a)和所述减速轴承(350)之间，所述减速轴承(350)的外部套设有齿轮(320)；所述行星轴体(341)上套设有两个卡簧(360)，其中一个所述卡簧(360)和所述行星轴台阶(342)位于所述上板(211a)的两侧，另一个所述卡簧(360)和所述行星轴台阶(342)位于所述减速轴承(350)的两侧。10.如权利要求1所述的轮毂电机结构，其特征在于，所述支撑轴(400)包括支撑轴体(410)和支撑台阶(420)，所述支撑台阶(420)连接于所述支撑轴体(410)的外壁上，所述支撑轴体(410)的一端穿出至所述轮毂机壳(100)外部，所述支撑轴体(410)的另一端穿设所述电机壳体(210)，所述支撑台阶(420)抵接于所述电机壳体(210)上，紧固件(600)作用在所述支撑台阶(420)的外表面，并螺接在所述电机壳体(210)上；所述支撑台阶(420)的外表面为斜面。11.如权利要求1所述的轮毂电机结构，其特征在于，所述轮毂机壳(100)包括：上轮毂壳(110)；下轮毂壳(120)，所述上轮毂壳(110)和所述下轮毂壳(120)相连接；所述上轮毂壳(110)包括依次连接的上轮毂横板(111)、上轮毂侧板(112)和上轮毂止口(113)，所述下轮毂壳(120)包括依次连接的下轮毂横板(121)和下轮毂止口(122)，所述上轮毂止口(113)和所述下轮毂止口(122)连接。12.如权利要求11所述的轮毂电机结构，其特征在于，所述上轮毂止口(113)和所述下轮毂止口(122)之间设置有密封结构。

技术总结
本发明提供了一种轮毂电机结构，包括电机、电机轴、轮毂机壳和支撑轴，电机包括定子、转子和电机壳体，定子和转子设置于所述电机壳体内部，转子上设置有电机轴；电机轴转动设置于电机壳体内部；电机安装在轮毂机壳内，轮毂机壳和电机轴之间设置有减速机构，轮毂机壳和电机轴通过减速机构传动相连；轮毂机壳转动安装在支撑轴上，支撑轴穿过轮毂机壳的侧壁与电机壳体固定相连，减小轮毂电机整体尺寸和重量，并便于生产制造。并便于生产制造。并便于生产制造。


技术研发人员：罗旋 张广权 汤磊 夏莉
受保护的技术使用者：上海盘毂动力科技股份有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/15