一种回转式谷子间苗机的制作方法

1.本发明属于谷子种植设备领域，具体涉及一种回转式谷子间苗机。


背景技术：

2.谷子属于小粒径的农作物，市面上有通过预制种子的方式，通过增加胶黏成分使得多个小粒粘在一起的较大团粒，再对大团粒进行穴播，这样在一定程度上起到了节约种子，减少后期包括间苗在内的田间操作，有助于提高效益，但是这种方式需要制种，并且需要配合专用播种机，因此仍有不少耕地以成行撒播的方式进行播种，后期间苗操作成本较高。
3.在谷子间苗时，为了保证田间透气避免过度的养分争夺，一般是定间隔间苗，在谷子的播种带上每隔约15-20cm的空隙保留约5-10cm的谷子苗，即将播种带上一定长度的一簇谷子苗全部拔除，目前的间苗方式以人工间苗为主，劳动量较大且效率较低。


技术实现要素：

4.本发明为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供了一种回转式谷子间苗机，实现了谷子苗的机械化间苗，提高了拔除效率。
5.本发明采用的具体技术方案是：一种回转式谷子间苗机，包括借助牵引机头拖拽的机架，所述的机架上设置有间苗单元，所述间苗单元包括旋转轮盘、仿形夹持块及设置在旋转轮盘上的多个拔除机构，所述旋转轮盘借助旋转轴与机架铰接形成转动连接，所述拔除机构包括与旋转轮盘铰接的夹持板及夹持板上设置的仿形拨杆，夹持板与仿形拨杆垂直设置，在拔除机构随旋转轮盘转动的过程中所述仿形拨杆滑上仿形夹持块，借助仿形夹持块上设置的凸起部使得仿形拨杆抬升，夹持板随仿形拨杆抬升与旋转轮盘形成夹持配合，所述仿形夹持块的凸起部竖直朝上设置。
6.所述的旋转轮盘呈圆盘形结构，所述旋转轮盘中轴处设置有轴管，所述轴管内穿过与机架连接的铰接轴，所述的夹持板与轴管铰接，所述夹持板的铰接轴与旋转轮盘所在平面平行。
7.所述的仿形夹持块水平设置在旋转轮盘的旋转轴下方。
8.所述的轴管两端分别设置旋转轮盘及限位轮盘，所述限位轮盘与夹持板之间设置有拉簧。
9.所述的旋转轮盘上设置有通孔，所述夹持板和仿形夹持块分别位于旋转轮盘的两侧，所述仿形拨杆穿过设置在旋转轮盘上的通孔伸向仿形夹持块。
10.所述的机架后设置有行走轮，行走轮的轮轴上设置有主动轮，所述轴管一端设置有从动轮，所述的主动轮与从动轮之间传动连接。
11.所述的机架前侧还设置有支撑轮，所述支撑轮与行走轮分别设置在间苗单元的旋转轮盘的两侧，且旋转轮盘借助支撑轮与行走轮的支撑脱离地面。
12.所述的夹持板下侧还设置有呈u型结构的松土杆。
13.本发明的有益效果是：
14.本发明采用机架上设置多个间苗单元的形式，通过仿形拨杆在仿形夹持块上滑动发生仿形运动，使得仿形拨杆在旋转轮盘的转动过程中带动夹持板与旋转轮盘形成间歇性的夹持运动，将播种带上需要拔除的谷子苗通过夹持板和旋转轮盘的夹持再随着旋转轮盘的旋转而被拔除，在旋转轮盘旋转的过程中，实现了播种带上谷子苗的间隔拔除。
附图说明
15.图1为本发明的结构示意图；
16.图2为间苗单元侧视方向的示意图；
17.图3为仿形拨杆在仿形夹持块上滑动的轨迹示意图；
18.图4为实施例1中夹持板的结构示意图；
19.图5为实施例2中夹持板的结构示意图；
20.附图中，1、机架，2、旋转轮盘，3、仿形夹持块，4、夹持板，5、仿形拨杆，6、凸起部，7、轴管，8、限位轮盘，9、拉簧，10、行走轮，11、主动轮，12、从动轮，13、支撑轮，14、松土杆。
具体实施方式
21.下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明：
22.具体实施例如图1及图2所示，本发明为一种回转式谷子间苗机，包括借助牵引机头拖拽的机架1，所述的机架1上设置有间苗单元，所述间苗单元包括旋转轮盘2、仿形夹持块3及设置在旋转轮盘2上的多个拔除机构，所述旋转轮盘2借助旋转轴与机架1铰接形成转动连接，所述拔除机构包括与旋转轮盘2铰接的夹持板4及夹持板4上设置的仿形拨杆5，夹持板4与仿形拨杆5垂直设置，在拔除机构随旋转轮盘2转动的过程中所述仿形拨杆5滑上仿形夹持块3，借助仿形夹持块3上设置的凸起部6使得仿形拨杆5抬升，夹持板4随仿形拨杆5抬升与旋转轮盘2形成夹持配合，所述仿形夹持块3的凸起部6竖直朝上设置。
23.如图1所示，牵引机头如拖拉机通过三点悬挂与机架1连接，通过拖拽机架1前进的形式实现对谷子播种带的间苗操作，在间苗时，机架1上的旋转轮盘2发生旋转，带动夹持板4一并旋转，在夹持板4旋转过程中，仿形拨杆5逐渐转到设置在机架1上的仿形夹持块3上，随着仿形夹持块3的凸起部6将仿形拨杆5抬起，使得夹持板4与旋转轮盘2发生夹持，将该位置的谷子苗夹住，随着夹持板4和旋转轮盘2的继续转动，使得该位置的谷子苗被继续夹持并拔出，随着旋转轮盘2的持续转动，谷子间苗操作循环进行，从而实现机械化操作。
24.如图1及图2所示，所述的旋转轮盘2呈圆盘形结构，所述旋转轮盘2中轴处设置有轴管7，所述轴管7内穿过与机架1连接的铰接轴，所述的夹持板4与轴管7铰接，所述夹持板4的铰接轴与旋转轮盘2所在平面平行。
25.具体实施1，如图4所示，通过设置轴管7为夹持板4提供了安装位置，并方便夹持板4随旋转轮盘2的转动而转动，并且夹持板4摆动的铰接轴与旋转轮盘2的所在平面平行，使得夹持板4与旋转轮盘2的盘面能够贴合，同时在两者的结合面上，分别设置有夹持垫块，夹持垫块为橡胶材质，降低对谷子苗的挤压伤害，避免夹持板4直接夹断谷子苗，使得谷子苗能够较为顺利的拔出。
26.进一步的，所述的仿形夹持块3水平设置在旋转轮盘2的旋转轴下方，使得旋转轮
盘2携带夹持板4旋转到旋转轴的下方，即离地面最近位置时发生夹持动作。仿形夹持块3如图3所示，凸起部6位呈拱形结构，并且凸起部6顶端呈向仿形拨杆5运动方向抬升的斜面结构，当仿形拨杆5划上凸起部6时，夹持板4与旋转轮盘2的盘面形成夹持，并夹住位于旋转轮盘2下方的谷子苗，由于仿形夹持块3固定在机架1上，当仿形拨杆5继续随着旋转轮盘2转动时，仿形拨杆5滑上仿形夹持块3的斜面，此时旋转轮盘2与夹持板4保持夹持状态，并随着机架1前进以及旋转轮盘2转到高处，使得谷子苗被拔出，随后随着旋转轮盘2的继续转动，仿形拨杆5从凸起部6上划下并释放，所述的轴管7两端分别设置旋转轮盘2及限位轮盘8，所述限位轮盘8与夹持板4之间设置有拉簧9。在拉簧9的作用下，仿形拨杆5及夹持板4复位，使得拔出的谷子苗松脱掉出，便于下一次的夹持和拔苗操作。
27.进一步的，如图1及图2所示，所述的旋转轮盘2上设置有通孔，所述夹持板4和仿形夹持块3分别位于旋转轮盘2的两侧，所述仿形拨杆5穿过设置在旋转轮盘2上的通孔伸向仿形夹持块3。
28.通过设置通孔，使得夹持板4在旋转轮盘2及限位轮盘8之间，避免与机架1及其他部件发生碰撞，保证运转安全，同时借助通孔伸出仿形拨杆5，便于与仿形夹持块3接触。
29.进一步的，如图1所示，所述的机架1后设置有行走轮10，行走轮10的轮轴上设置有主动轮11，所述轴管7一端设置有从动轮12，所述的主动轮11与从动轮12之间传动连接。
30.若采用旋转轮盘2与地面接触的形式，传动结构简单，但是更改间苗间距只能通过更换旋转轮盘2的方式，增加或者减少间苗单元，存在一定的改进空间。
31.通过行走轮10带动主动轮11转动，并且将主动轮11与从动轮12之间传动连接，可以将旋转轮盘2与地面接触的传动形式，变更为借助行走轮10进行驱动，通过主动轮11与从动轮12之间的传动比进行速度调节，从而实现在不更改间苗单元数量的前提下，通过调整旋转轮盘2转速变更间苗间距的效果，提高设备的适用性。
32.进一步的，为了便于行走轮10驱动旋转轮盘2，所述的机架1前侧还设置有支撑轮13，所述支撑轮13与行走轮10分别设置在间苗单元的旋转轮盘2的两侧，且旋转轮盘2借助支撑轮13与行走轮10的支撑脱离地面。
33.具体实施例2，如图5所示，所述的夹持板4下侧还设置有呈u型结构的松土杆14。通过松土杆14延长夹持板4长度，松土杆14能够下探到表层土壤之下，将谷子苗的根系割断，从而便于拔苗彻底，提高机械化间苗的成功率。

技术特征：
1.一种回转式谷子间苗机，包括借助牵引机头拖拽的机架(1)，其特征在于：所述的机架(1)上设置有间苗单元，所述间苗单元包括旋转轮盘(2)、仿形夹持块(3)及设置在旋转轮盘(2)上的多个拔除机构，所述旋转轮盘(2)借助旋转轴与机架(1)铰接形成转动连接，所述拔除机构包括与旋转轮盘(2)铰接的夹持板(4)及夹持板(4)上设置的仿形拨杆(5)，夹持板(4)与仿形拨杆(5)垂直设置，在拔除机构随旋转轮盘(2)转动的过程中所述仿形拨杆(5)滑上仿形夹持块(3)，借助仿形夹持块(3)上设置的凸起部(6)使得仿形拨杆(5)抬升，夹持板(4)随仿形拨杆(5)抬升与旋转轮盘(2)形成夹持配合，所述仿形夹持块(3)的凸起部(6)竖直朝上设置。2.根据权利要求1所述的一种回转式谷子间苗机，其特征在于：所述的旋转轮盘(2)呈圆盘形结构，所述旋转轮盘(2)中轴处设置有轴管(7)，所述轴管(7)内穿过与机架(1)连接的铰接轴，所述的夹持板(4)与轴管(7)铰接，所述夹持板(4)的铰接轴与旋转轮盘(2)所在平面平行。3.根据权利要求1所述的一种回转式谷子间苗机，其特征在于：所述的仿形夹持块(3)水平设置在旋转轮盘(2)的旋转轴下方。4.根据权利要求2所述的一种回转式谷子间苗机，其特征在于：所述的轴管(7)两端分别设置旋转轮盘(2)及限位轮盘(8)，所述限位轮盘(8)与夹持板(4)之间设置有拉簧(9)。5.根据权利要求1所述的一种回转式谷子间苗机，其特征在于：所述的旋转轮盘(2)上设置有通孔，所述夹持板(4)和仿形夹持块(3)分别位于旋转轮盘(2)的两侧，所述仿形拨杆(5)穿过设置在旋转轮盘(2)上的通孔伸向仿形夹持块(3)。6.根据权利要求2所述的一种回转式谷子间苗机，其特征在于：所述的机架(1)后设置有行走轮(10)，行走轮(10)的轮轴上设置有主动轮(11)，所述轴管(7)一端设置有从动轮(12)，所述的主动轮(11)与从动轮(12)之间传动连接。7.根据权利要求6所述的一种回转式谷子间苗机，其特征在于：所述的机架(1)前侧还设置有支撑轮(13)，所述支撑轮(13)与行走轮(10)分别设置在间苗单元的旋转轮盘(2)的两侧，且旋转轮盘(2)借助支撑轮(13)与行走轮(10)的支撑脱离地面。8.根据权利要求1所述的一种回转式谷子间苗机，其特征在于：所述的夹持板(4)下侧还设置有呈u型结构的松土杆(14)。

技术总结
本发明属于谷子种植设备领域，具体涉及一种回转式谷子间苗机，包括设置有间苗单元的机架，所述间苗单元包括旋转轮盘、仿形夹持块及设置在旋转轮盘上的多个拔除机构，所述旋转轮盘借助旋转轴与机架铰接形成转动连接，所述拔除机构包括与旋转轮盘铰接的夹持板及夹持板上设置的仿形拨杆，在拔除机构随旋转轮盘转动的过程中所述仿形拨杆滑上仿形夹持块，夹持板随仿形拨杆抬升与旋转轮盘形成夹持配合。通过仿形拨杆在仿形夹持块上滑动发生仿形运动，带动夹持板与旋转轮盘形成间歇性的夹持运动，将播种带上需要拔除的谷子苗通过夹持板和旋转轮盘的夹持再随着旋转轮盘的旋转而被拔除，在旋转轮盘旋转的过程中，实现了播种带上谷子苗的间隔拔除。的间隔拔除。的间隔拔除。


技术研发人员：焦海涛 高炳娜 李立辉 杨志杰 张俊杰 袁兴茂 李霄鹤 幺立申 吴海岩 彭发智 张西群
受保护的技术使用者：河北省农业机械化研究所有限公司
技术研发日：2023.07.12
技术公布日：2023/10/15