应用于电力系统的双模通信中继方法及系统与流程

1.本发明涉及电网通信技术领域，尤其涉及一种应用于电力系统的双模通信中继方法及系统。


背景技术：

2.目前，hplc(high-speed power line communications，高速电力线载波通信)技术在电网通信中已经得到了大规模应用。然而，在地埋线区域和部分工业区域，存在噪声干扰复杂、信道阻抗多变以及通信质量衰减等问题，这直接影响了hplc技术的通信状态，从而影响了电网费控、线损监控等业务的开展。
3.虽然hrf(high-speed radio frequency，高速无线通信)技术能够弥补hplc在空间通信传输上的不足，但若为了解决电网通信中数据抄读不稳定的问题，而在电网线路上全部部署hplc+hrf双模通信设备无疑会极大地增加成本。
4.因此，亟需一种低成本的通信方法或装置来解决电力线传输故障带来的电路通信质量不佳的问题。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种种应用于电力系统的双模通信中继方法及系统，以解决电力线传输故障时电路通信质量不佳，且双模线路部署成本高的问题。
6.第一方面，本发明实施例提供了一种应用于电力系统的双模通信中继方法，该电力系统包括cco(central coordinator，中央节点)、多个pco(中继节点)和多个端节点sta(station，端节点)，每个pco均安装有双模通信中继装置，该双模通信中继装置支持hplc通信方式和hrf通信方式；该方法包括：
7.在hplc线路传输正常时，cco、多个pco和多个sta进行组网；cco或至少一个sta周期性地发送发现列表报文；pco和sta基于发现列表报文对自身存储的路由信息进行更新；其中，路由信息包括路由路径以及链路类型，链路类型包括hplc线路和hrf线路；
8.在hplc线路传输正常时，pco基于自身存储的路由信息选择hplc线路或hrf线路与cco或其他pco进行通信；在hplc线路传输故障时，pco基于自身存储的路由信息选择hrf线路与cco或其他pco进行通信。
9.在一种可能的实现方式中，路由信息由多个路由项构成，每个路由项包括目的站点、下一跳站点以及链路类型。
10.在一种可能的实现方式中，多个pco之间通过hplc线路或hrf线路进行通信，pco与cco之间通过hplc线路或hrf线路进行通信，pco与sta之间通过hplc线路进行通信。
11.在一种可能的实现方式中，在hplc线路传输正常时，cco、多个pco和多个sta进行组网，包括：
12.sta通过hplc线路向多个pco中的至少一个pco发送关联请求报文；
13.pco在接收到所述关联请求报文后，基于关联请求报文记录路由信息，并通过hplc
线路和hrf线路向其他pco或cco发送关联请求报文；
14.cco接收到关联请求报文后，返回相应的关联确认报文；
15.pco接收关联确认报文，基于关联确认报文对自身存储的路由信息进行更新，并通过hplc线路将关联确认报文发送至sta；
16.sta基于关联确认报文确认入网成功后，基于关联确认报文对自身存储的路由信息进行更新。
17.在一种可能的实现方式中，双模通信中继装置包括控制单元、载波处理单元和无线处理单元；
18.载波处理单元用于接收并处理cco/pco/sta通过hplc线路发送的载波信号，无线处理单元用于接收并处理cco/pco通过hrf线路发送的无线信号；
19.控制单元分别与载波处理单元和无线处理单元电连接，用于接收载波处理单元发送的处理后的载波信号，以及接收无线处理单元发送的处理后的无线信号；控制单元对处理后的载波信号和处理后的无线信号进行读取识别，得到结果数据；
20.载波处理单元还用于将结果数据通过hplc线路发送至cco/pco/sta，无线处理单元还用于将结果数据通过hrf线路发送至cco/pco。
21.在一种可能的实现方式中，pco接收关联请求报文，基于关联请求报文记录路由信息，并通过hplc线路和hrf线路同时发送关联请求报文，包括：
22.pco通过自身的双模通信中继装置中的载波处理单元接收sta发送的关联请求报文，并将关联请求报文发送至控制单元；
23.pco中的控制单元对关联请求报文进行读取识别，记录并存储路由信息，并将关联请求报文发送至载波处理单元和无线处理单元；
24.pco中的载波处理单元通过hplc线路发送关联请求报文，pco中的无线处理单元通过hrf线路发送关联请求报文。
25.在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
26.cco接收到关联请求报文后，下发相应的关联汇总指示报文；
27.pco接收关联汇总指示报文，基于关联汇总指示报文对自身存储的路由信息进行更新，并通过hplc线路将关联汇总指示报文发送至所述sta；
28.sta基于关联确认报文对自身存储的路由信息进行更新，并执行关联汇总指示报文中的指示。
29.第二方面，本发明实施例提供了一种应用于电力系统的双模通信中继系统，该电力系统包括cco、多个pco和多个sta，每个pco均安装有双模通信中继装置，双模通信中继装置支持hplc通信方式和hrf通信方式；
30.在hplc线路传输正常时，cco、多个pco和多个sta进行组网；
31.cco或至少一个sta周期性地发送发现列表报文；pco和sta基于发现列表报文对自身存储的路由信息进行更新；其中，路由信息包括路由路径以及链路类型，链路类型包括hplc和hrf；
32.在hplc线路传输正常时，pco基于自身存储的路由信息选择hplc或hrf与cco或其他pco进行通信；在hplc线路传输故障时，pco基于自身存储的路由信息选择hrf与cco或其他pco进行通信。
33.本发明实施例提供一种应用于电力系统的双模通信中继方法及系统，该电力系统包括cco、多个pco和多个sta，每个pco安装有双模通信中继装置，该双模通信中继装置支持hplc通信方式和hrf通信方式。在hplc线路正常时，电力系统中的节点完成组网后，cco和多个sta周期性地发送发现列表报文，以使pco及sta对自身存储的路由信息进行更新。本发明实施例能够使得pco在hplc线路受到干扰时，通过hrf线路保障中继节点及其端节点的在网连接和通信顺畅；通过在原始路由项中添加链路类型，使pco可以根据路由信息选择合适的线路去传输信息。
附图说明
34.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本发明实施例提供的双模通信中继装置的结构示意图；
36.图2是本发明实施例提供的电力系统的拓扑结构示意图；
37.图3是本发明实施例提供的应用双模通信中继装置的场景示意图；
38.图4是本发明实施例提供的双模通信中继方法的实现流程图；
39.图5是本发明实施例提供的组网的过程图；
40.图6是本发明实施例提供的组网的实现流程图；
41.图7是本发明实施例提供的一个网络拓扑图；
42.图8是本发明实施例提供的路由信息更新的过程图。
具体实施方式
43.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
44.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图通过具体实施例来进行说明。
45.图1为本发明实施例提供的应用于电力系统的双模通信中继装置的结构示意图，图2为本发明一实施例提供的电力系统的拓扑结构示意图。如图2所示，该电力系统可以包括中央节点cco、多个中继节点pco和多个端节点sta。其中，cco可以负责组网控制、网络维护管理等功能，同时完成下挂所有sta的入网认证、数据信息交互等；pco作为中继节点完成中继级联的功能；sta作为端节点起到网络接入的作用。
46.图1所示实施例中的双模通信中继装置10可以包括控制单元11、载波处理单元12和无线处理单元13。
47.载波处理单元12用于接收并处理cco/pco/sta通过hplc线路发送的载波信号，无线处理单元13用于接收并处理cco/pco通过hrf线路发送的无线信号。
48.控制单元11分别与载波处理单元12和无线处理单元13电连接，用于接收载波处理
单元12发送的处理后的载波信号，以及接收无线处理单元13发送的处理后的无线信号；控制单元11对处理后的载波信号和处理后的无线信号进行读取识别，得到结果数据。
49.载波处理单元12还用于将结果数据通过hplc线路发送至cco/pco/sta，无线处理单元13还用于将结果数据通过hrf线路发送至cco/pco。
50.在一些实施例中，可以获取电力网络中通信干扰严重的中继线路，并在该中继线路两端的pco安装双模通信中继装置10，此时中继线路段内hplc线路和hrf线路可同时工作。当电力系统进行通信时，cco发出通信信号，通信信号在未被干扰的hplc线路上顺利传输；而当hplc线路受到干扰时，pco仍可通过双模通信中继装置10中的无线处理单元13继续发送信号，保障数据通信的正常进行。
51.图3为本发明实施例提供的应用双模通信中继装置的场景示意图。如图3所示，本发明实施例提供的双模通信中继装置，能够使中继线路在hplc线路正常的情况下通过hplc线路和hrf线路实现信息的有效传送，使中继线路在hplc线路受到干扰的情况下依旧可以通过hrf线路实现信息传送。本发明实施例在不对电力线路进行大量改造的情况下，通过安装双模通信中继装置即可解决载波信号衰减、信号孤岛等问题，且结构简单，安装方便。
52.图4为本发明实施例提供的应用于电力系统的双模通信中继方法的实现流程图。在图1所示实施例的基础上，对该方法的具体实现过程进行了说明。如图4所示，该方法包括：
53.步骤401，在hplc线路传输正常时，cco、多个pco和多个sta进行组网。
54.图5为本发明一实施例提供的电力系统在hplc线路传输正常时进行组网的过程。入网时，sta向cco发送关联请求报文，cco收到关联请求报文后形成到达该sta的路由路径及链路类型。sta在发送关联请求报文后，等待cco发送的关联确认报文，sta收到关联确认报文后根据报文中的结果项判断自身是否入网成功，并根据报文内容完善自身的路由信息。
55.在一些实施例中，sta在发送入网请求后，还会等待cco或者pco发送的关联汇总指示报文。cco接收到关联请求报文后，下发相应的关联汇总指示报文；pco接收关联汇总指示报文，基于关联汇总指示报文对自身存储的路由信息进行更新，并通过hplc线路将关联汇总指示报文发送至所述sta；sta基于关联确认报文对自身存储的路由信息进行更新，并执行关联汇总指示报文中的指示。
56.下面结合图5所示实施例来对步骤401进行具体说明，步骤401的具体处理过程可以如下：
57.步骤601，sta通过hplc线路向多个pco中的至少一个pco发送关联请求报文。
58.在一些实施例中，参见图5所示，pco1和pco2均安装有双模通信中继装置，链路“pco1-pco2”以及链路“pco2-pco1”为中继线路。sta通过hplc线路将来自于自身或下级节点的关联请求报文发送至pco1，该关联请求报文包含该sta的站点地址及“sta-pco1”的链路类型。
59.步骤602，pco在接收到关联请求报文后，基于关联请求报文记录路由信息，并通过hplc线路和hrf线路向其他pco或cco发送关联请求报文。
60.在一些实施例中，再次参见图1所示实施例，步骤602的具体处理可以如下：
61.s1，pco通过自身的双模通信中继装置中的载波处理单元接收sta发送的关联请求
报文，并将关联请求报文发送至控制单元。
62.s2，pco中的控制单元对关联请求报文进行读取识别，记录并存储路由信息，并将关联请求报文发送至载波处理单元和无线处理单元。
63.s3，pco中的载波处理单元通过hplc线路发送关联请求报文，pco中的无线处理单元通过hrf线路发送关联请求报文。
64.在一些实施例中，再次参见图5所示，pco1在接收到关联请求报文后，记录关联请求报文中的sta站点地址以及“sta-pco1”的链路类型，并通过hplc线路和hrf线路向pco2关联请求报文。pco2通过hplc线路和hrf线路接收到pco1发送的关联请求报文后，记录关联请求报文中的sta站点地址、“sta-pco1”的链路类型以及“pco1-pco2”的链路类型，最后将关联请求报文发送至cco。
65.在一些实施例中，路由信息可以由多个路由项构成，每个路由项包括目的站点、下一跳站点以及链路类型。
66.在一些实施例中，在组网过程中，sta和pco需要对路由信息进行维护，以保障业务数据的转发。图7为本发明一实施例提供的网络拓扑图，其中，在sta2未部署双模通信中继装置时，其自身存储的路由信息可以如下表一所示：
67.表一
68.目的tei下一跳tei 122255
69.其中，目的tei表示目的站点的tei，下一跳tei表示为到达目的站点所走的下一跳站点的tei。
70.为使本发明实施例提供的双模通信中继方法能够融入电力系统，需要对路由项的内容做一些添加，新的sta2站点存储的路由信息如下表二所示：
71.表二
72.目的tei下一跳tei链路类型12hplc+hrf 22hplc+hrf 55hplc
73.具体的，在原始的路由项中添加每个路由路径的链路类型，方便pco与pco之间、pco与sta之间选择合理的通信方式。pco与pco之间可以使用“hplc+hrf”双模通信线路，以保证hplc线路受到干扰时，hrf线路依旧能够通信，保障网络的通信畅通。pco与sta之间则使用hplc线路以向下兼容原线路，且无需对原电力系统的线路进行大量改造。
74.步骤603，cco接收到关联请求报文后，返回相应的关联确认报文。
75.在一些实施例中，再次参见图5所示，cco接收到关联请求报文，识别sta的入网请求并进行确认回复，返回相应的关联确认报文，其中，该关联确认报文可以包括sta的层级、代理pco以及路由信息等内容。
76.步骤604，pco接收关联确认报文，基于关联确认报文对自身存储的路由信息进行更新，并通过hplc线路将关联确认报文发送至sta。
77.在一些实施例中，再次参见图5所示，pco2接收cco发送的关联确认报文并对自身存储的路由信息进行更新后，将关联确认报文通过hplc线路和hrf线路发送至pco1；pco1接收pco2发送的关联确认报文并对自身存储的路由信息进行更新，并将关联确认报文通过hplc线路发送至sta。
78.步骤605，sta基于关联确认报文确认入网成功后，基于关联确认报文对自身存储的路由信息进行更新。
79.在一些实施例中，sta可以根据收到的关联确认报文判断自己是否入网成功。sta入网成功后，基于接收的关联确认报文，将cco分配的tei设置为自己的终端标识，并根据cco在信标中安排的信标时隙，发送发现信标，以便发起下一级站点的组网。
80.步骤402，cco或至少一个sta周期性地发送发现列表报文；pco和sta基于发现列表报文对自身存储的路由信息进行更新；其中，路由信息包括路由路径以及链路类型，链路类型包括hplc线路和hrf线路。
81.在一些实施例中，如图8所示，cco或者sta可以周期性地发送发现列表报文、代理变更请求报文或关联汇总指示报文，pco和sta则可以基于这些报文中携带的信息对自身存储的路由信息进行更新。
82.在一些实施例中，在初步完成组网后，cco和所有入网的sta都要周期性地发送发现列表报文。在这一过程中，若sta的代理pco发生变更时，sta向cco发送代理变更请求报文；cco根据路由信息中的路由路径，在sta的备选代理中指定一个pco，作为该sta的新代理pco。当一个新代理pco被确认后，cco需要发送代理变更确认报文，将申请变更请求的sta及其对应的新代理pco的信息，通过逐级代理转发给申请变更请求的sta。sta和pco在转发代理变更确认等报文的过程中，可以通过报文中信息，实时更新自身存储的路由信息。
83.步骤403，在hplc线路传输正常时，pco基于自身存储的路由信息选择hplc线路或hrf线路与cco或其他pco进行通信；在hplc线路传输故障时，pco基于自身存储的路由信息选择hrf线路与cco或其他pco进行通信。
84.在一些实施例中，多个pco之间通过hplc线路或hrf线路进行通信，pco与cco之间通过hplc线路或hrf线路进行通信，pco与sta之间通过hplc线路进行通信。
85.本发明实施例可以使pco在hplc线路受到干扰时，通过hrf线路保障中继节点及其端节点的在网连接和通信顺畅；通过在原始路由项中添加链路类型的，使pco可以根据路由信息更好地选择合适的线路去传输信息，使得支持“hplc+hrf”双模线路的双模通信中继装置更好的无感的接入原电力系统。
86.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
87.以下为本发明的中继系统实施例，对于其中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的方法实施例。
88.本发明实施例提供了一种应用于电力系统的双模通信中继系统。再次参见图2所示，该中继系统应用的电力系统包括cco、多个pco和多个sta，每个pco均安装有双模通信中继装置，双模通信中继装置支持hplc通信方式和hrf通信方式；
89.在hplc线路传输正常时，cco、多个pco和多个sta进行组网；
90.cco或至少一个sta周期性地发送发现列表报文；pco和sta基于发现列表报文对自身存储的路由信息进行更新；其中，路由信息包括路由路径以及链路类型，链路类型包括hplc和hrf；
91.在hplc线路传输正常时，pco基于自身存储的路由信息选择hplc或hrf与cco或其他pco进行通信；在hplc线路传输故障时，pco基于自身存储的路由信息选择hrf与cco或其他pco进行通信。
92.在一些实施例中，路由信息由多个路由项构成，每个路由项包括目的站点、下一跳站点以及链路类型。
93.在一些实施例中，多个pco之间通过hplc线路或hrf线路进行通信，pco与cco之间通过hplc线路或hrf线路进行通信，pco与sta之间通过hplc线路进行通信。
94.在一些实施例中，sta通过hplc线路向多个pco中的至少一个pco发送关联请求报文；pco在接收到所述关联请求报文后，基于关联请求报文记录路由信息，并通过hplc线路和hrf线路向其他pco或cco发送关联请求报文；cco接收到关联请求报文后，返回相应的关联确认报文；pco接收关联确认报文，基于关联确认报文对自身存储的路由信息进行更新，并通过hplc线路将关联确认报文发送至sta；sta基于关联确认报文确认入网成功后，基于关联确认报文对自身存储的路由信息进行更新。
95.在一些实施例中，双模通信中继装置包括控制单元、载波处理单元和无线处理单元；载波处理单元用于接收并处理cco/pco/sta通过hplc线路发送的载波信号，无线处理单元用于接收并处理cco/pco通过hrf线路发送的无线信号；控制单元分别与载波处理单元和无线处理单元电连接，用于接收载波处理单元发送的处理后的载波信号，以及接收无线处理单元发送的处理后的无线信号；控制单元对处理后的载波信号和处理后的无线信号进行读取识别，得到结果数据；载波处理单元还用于将结果数据通过hplc线路发送至cco/pco/sta，无线处理单元还用于将结果数据通过hrf线路发送至cco/pco。
96.在一些实施例中，pco通过自身的双模通信中继装置中的载波处理单元接收sta发送的关联请求报文，并将关联请求报文发送至控制单元；pco中的控制单元对关联请求报文进行读取识别，记录并存储路由信息，并将关联请求报文发送至载波处理单元和无线处理单元；pco中的载波处理单元通过hplc线路发送关联请求报文，pco中的无线处理单元通过hrf线路发送关联请求报文。
97.在一些实施例中，cco接收到关联请求报文后，下发相应的关联汇总指示报文；pco接收关联汇总指示报文，基于关联汇总指示报文对自身存储的路由信息进行更新，并通过hplc线路将关联汇总指示报文发送至所述sta；sta基于关联确认报文对自身存储的路由信息进行更新，并执行关联汇总指示报文中的指示。
98.本发明实施例在电力系统中hplc通信状态不佳的线路段，安装双模通信中继装置，采用hplc+hrf双模通信线路作为中继线路，能有效抵抗地埋线、噪声干扰等恶劣通信环境对电网业务造成的影响，提高电网设备的通信覆盖率和通信稳定性。并根据路由信息更好地选择合适的线路去传输信息，既可以进行单一通信方式组网，也可以进行双模线路融合组网，提高了实际应用场景适配度，可在原网络中实现无感接入。
99.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的
功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
100.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
101.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
102.在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
103.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
104.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
105.以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种应用于电力系统的双模通信中继方法，其特征在于，所述电力系统包括中央节点cco、多个中继节点pco和多个端节点sta，每个所述pco均安装有双模通信中继装置，所述中继装置支持hplc和hrf；所述方法包括：在hplc线路传输正常时，所述cco、所述多个pco和所述多个sta进行组网；所述cco或至少一个所述sta周期性地发送发现列表报文；所述pco和所述sta基于发现列表报文对自身存储的路由信息进行更新；其中，所述路由信息包括路由路径以及链路类型，所述链路类型包括hplc线路和hrf线路；在hplc线路传输正常时，所述pco基于自身存储的路由信息选择hplc线路或hrf线路与cco或其他pco进行通信；在hplc线路传输故障时，所述pco基于自身存储的路由信息选择hrf线路与cco或其他pco进行通信。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述路由信息由多个路由项构成，每个所述路由项包括目的站点、下一跳站点以及链路类型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个pco之间通过hplc线路或hrf线路进行通信，所述pco与所述cco之间通过hplc线路或hrf线路进行通信，所述pco与所述sta之间通过hplc线路进行通信。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在hplc线路传输正常时，所述cco、所述多个pco和所述多个sta进行组网，包括：sta通过hplc线路向所述多个pco中的至少一个pco发送关联请求报文；pco在接收到所述关联请求报文后，基于所述关联请求报文记录路由信息，并通过hplc线路和hrf线路向其他pco或cco发送所述关联请求报文；cco接收到所述关联请求报文后，返回相应的关联确认报文；所述pco接收所述关联确认报文，基于所述关联确认报文对自身存储的路由信息进行更新，并通过hplc线路将所述关联确认报文发送至所述sta；所述sta基于所述关联确认报文确认入网成功后，基于所述关联确认报文对自身存储的路由信息进行更新。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述双模通信中继装置包括控制单元、载波处理单元和无线处理单元；所述载波处理单元用于接收并处理cco/pco/sta通过hplc线路发送的载波信号，所述无线处理单元用于接收并处理cco/pco通过hrf线路发送的无线信号；所述控制单元分别与所述载波处理单元和所述无线处理单元电连接，用于接收所述载波处理单元发送的处理后的载波信号，以及接收所述无线处理单元发送的处理后的无线信号；所述控制单元对所述处理后的载波信号和所述处理后的无线信号进行读取识别，得到结果数据；所述载波处理单元还用于将所述结果数据通过hplc线路发送至cco/pco/sta，所述无线处理单元还用于将所述结果数据通过hrf线路发送至cco/pco。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述pco接收所述关联请求报文，基于所述关联请求报文记录路由信息，并通过hplc线路和hrf线路同时发送所述关联请求报文，包括：所述pco通过自身的双模通信中继装置中的载波处理单元接收sta发送的所述关联请
求报文，并将所述关联请求报文发送至控制单元；所述pco中的控制单元对所述关联请求报文进行读取识别，记录并存储路由信息，并将所述关联请求报文发送至所述载波处理单元和所述无线处理单元；所述pco中的载波处理单元通过hplc线路发送所述关联请求报文，所述pco中的无线处理单元通过hrf线路发送所述关联请求报文。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述cco接收到所述关联请求报文后，下发相应的关联汇总指示报文；所述pco接收所述关联汇总指示报文，基于所述关联汇总指示报文对自身存储的路由信息进行更新，并通过hplc线路将所述关联汇总指示报文发送至所述sta；所述sta基于所述关联确认报文对自身存储的路由信息进行更新，并执行所述关联汇总指示报文中的指示。8.一种应用于电力系统的双模通信中继系统，其特征在于，所述电力系统包括cco、多个pco和多个sta，每个所述pco均安装有双模通信中继装置，所述双模通信中继装置支持hplc通信方式和hrf通信方式；在hplc线路传输正常时，所述cco、所述多个pco和所述多个sta进行组网；所述cco或至少一个所述sta周期性地发送发现列表报文；所述pco和所述sta基于发现列表报文对自身存储的路由信息进行更新；其中，所述路由信息包括路由路径以及链路类型，所述链路类型包括hplc和hrf；在hplc线路传输正常时，所述pco基于自身存储的路由信息选择hplc或hrf与cco或其他pco进行通信；在hplc线路传输故障时，所述pco基于自身存储的路由信息选择hrf与cco或其他pco进行通信。9.根据权利要求8所述的中继系统，其特征在于，所述路由信息由多个路由项构成，每个所述路由项包括目的站点、下一跳站点以及链路类型。10.根据权利要求8所述的中继系统，其特征在于，多个pco之间通过hplc线路或hrf线路进行通信，所述pco与所述cco之间通过hplc线路或hrf线路进行通信，所述pco与所述sta之间通过hplc线路进行通信。

技术总结
本发明提供一种应用于电力系统的双模通信中继方法及系统。该方法包括：在HPLC线路传输正常时，CCO、多个PCO和多个STA进行组网；CCO或至少一个STA周期性地发送发现列表报文；PCO和STA基于发现列表报文对自身存储的路由信息进行更新；其中，路由信息包括路由路径以及链路类型，链路类型包括HPLC线路和HRF线路；在HPLC线路传输正常时，PCO基于自身存储的路由信息选择HPLC线路或HRF线路与CCO或其他PCO进行通信；在HPLC线路传输故障时，PCO基于自身存储的路由信息选择HRF线路与CCO或其他PCO进行通信。本发明能够使得PCO在HPLC线路受到干扰时，通过HRF线路保障中继节点及其端节点的在网连接和通信顺畅，并可以根据路由信息选择合适的线路去传输信息。适的线路去传输信息。适的线路去传输信息。


技术研发人员：王鸿玺 张玉帅 李飞 马浩 申洪涛 石振刚 朱雅魁
受保护的技术使用者：国家电网有限公司
技术研发日：2023.07.06
技术公布日：2023/10/15