成型胎坯花纹刻沟装置的工艺方法与流程

1.本发明涉及轮胎成型领域，详细地讲是一种成型胎坯花纹刻沟装置的工艺方法。


背景技术：

2.众所周知，工程子午线轮胎产品胎面厚、花纹深的特点，特别针对35吋以上规格，载重大、路况复杂对胎肩区域要求更加苛刻。轮胎在制造过程中，胎坯在硫化机合模时，模具凸出花纹块将胎肩胶料挤压，最宽层带束层边部挤压变形，成品胎肩部带束层出现周向波浪状，使胎肩受力不均存在早期损坏的隐患，影响轮胎寿命，一直是工程子午线轮胎技术瓶颈问题，长期未得到有效的解决方式，存在严重的质量隐患及风险。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本发明提供一种成型胎坯花纹刻沟装置的工艺方法，解决成品胎最宽层带束层边部出现周向波浪状，减少或降低胎肩区域胶料挤压问题，使轮胎肩部骨架材料不变形，受力均匀，消除质量隐患，提高产品质量。
4.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种成型胎坯花纹刻沟装置的工艺方法，使用刻沟机器人对成型胎坯进行加工，其特征是，包括下列步骤，在成型机制作完成型胎坯后，将成型鼓移动到刻沟机器人的位置，保证成型胎坯中心与刻沟机器人中心对中，启动刻沟机器人，x轴左右旋转主体、y轴前后摆动下臂、z轴上下摆动下臂按照参数的设定移动到胎坯表面刻沟起始位，x轴左右旋转主体主要控制刻沟的长度，y轴前后摆动下臂主要控制刻沟的深度，z轴上下摆动下臂主要控制刻沟的角度，x轴旋转上臂、y轴上下摆动腕部、z轴旋转腕部在刻沟过程中使用加热刀缓慢移动并根据参数调整移动位置，最后形成胎坯刻沟沟痕，z轴上下摆动下臂上下摆动将刻沟的胶料甩出；所述的刻沟的沟数、沟距、沟宽、沟的角度要与模具相对应，硫化工序在装罐前将胎坯刻沟处与模具凸出处做好标记并对应上。
5.所述刻沟机器人包含底座，其特征是，底座与x轴左右旋转主体通过伺服电机的齿轮啮合，x轴左右旋转主体与y轴前后摆动下臂通过伺服电机的齿轮啮合，y轴前后摆动下臂与z轴上下摆动下臂通过伺服电机的齿轮啮合，z轴上下摆动下臂与x轴旋转上臂通过伺服电机轴承连接，x轴旋转上臂与刻沟机器人手臂固定，x轴旋转上臂与y轴上下摆动腕部通过伺服电机轴承连接，y轴上下摆动腕部与z轴旋转腕部与伺服电机轴承连接，z轴旋转腕部与加热刀连接。
6.本发明的有益效果是，在不影响生产产量的前提下，通过刻沟机加热刀片将花纹形状提前刻出，装罐时使用旋转胎胚车将胎胚刻沟块与模具花纹对应，成品胎胎肩受力提升产品内在质量，减少失效胎肩空的病象，提高产品市场竞争力，刻沟下来的胶料可以再利用，不仅提高产品质量，而且降低材料成本。
附图说明
7.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
8.图1本发明的结构示意图。
9.图2为成品胎未刻沟的断面示意图。
10.图3为成品胎刻沟后的断面示意图。
11.图中1.成型胎坯，2.刻沟机器人，3.x轴左右旋转主体，4.y轴前后摆动下臂，5.z轴上下摆动下臂，6.x轴旋转上臂，7.y轴上下摆动腕部，8.z轴旋转腕部，9.加热刀，10.胎坯刻沟沟痕，11.未刻沟胎肩最宽层带束层，12.刻沟后胎肩最宽层带束层，13.刻沟机器人手臂。
具体实施方式
12.在图中，本发明设有底座，底座与x轴左右旋转主体3通过伺服电机的齿轮啮合，使刻沟机器人2左右摆动，x轴左右旋转主体3与y轴前后摆动下臂4通过伺服电机的齿轮啮合，使刻沟机器人2前后摆动，y轴前后摆动下臂4与z轴上下摆动下臂5通过伺服电机的齿轮啮合，使刻沟机器人上下摆动，z轴上下摆动下臂5与x轴旋转上臂6通过伺服电机轴承连接，x轴旋转上臂6与刻沟机器人手臂13固定，x轴旋转上臂6可带动刻沟机器人手臂13旋转，x轴旋转上臂6与y轴上下摆动腕部7通过伺服电机轴承连接，使刻沟机器人手臂上下摆动，y轴上下摆动腕部7与z轴旋转腕部8与伺服电机轴承连接，z轴旋转腕部8与加热刀9连接，从而控制加热刀9旋转角度。
13.在成型机制作完成型胎坯后，将成型鼓移动到刻沟机器人2的位置，保证成型胎坯1中心与刻沟机器人2中心对中，查看刻沟机器人2的温控、参数与在产规格匹配合格后启动，x轴左右旋转主体3、y轴前后摆动下臂4、z轴上下摆动下臂5按照参数的设定移动到胎坯1表面刻沟起始位，x轴左右旋转主体3主要控制刻沟的长度，y轴前后摆动下臂4主要控制刻沟的深度，z轴上下摆动下臂5主要控制刻沟的角度，x轴旋转上臂6、y轴上下摆动腕部7、z轴旋转腕部8在刻沟过程中使用加热刀9缓慢移动并根据参数调整移动位置，最后形成胎坯刻沟沟痕10，z轴上下摆动下臂5上下摆动将刻沟的胶料甩出。
14.胎胚刻沟沟数、沟距、沟宽、沟的角度要与模具相对应，硫化工序在装罐前将胎坯刻沟处与模具凸出处做好标记并对应上，有效的减少或降低硫化合模后模具凸出花纹块将胎肩胶料挤压。
15.对成品胎切合断面，未刻沟胎肩最宽层带束层11成品胎带束层出现周向波浪状(如图2)，刻沟后胎肩最宽层带束层12成品胎带束层排列整齐(如图3)。


技术特征：
1.一种成型胎坯花纹刻沟装置的工艺方法，使用刻沟机器人对成型胎坯进行加工，其特征是包括下列步骤，在成型机制作完成型胎坯后，将成型鼓移动到刻沟机器人的位置，保证成型胎坯中心与刻沟机器人中心对中，启动刻沟机器人，x轴左右旋转主体、y轴前后摆动下臂、z轴上下摆动下臂按照参数的设定移动到胎坯表面刻沟起始位，x轴左右旋转主体主要控制刻沟的长度，y轴前后摆动下臂主要控制刻沟的深度，z轴上下摆动下臂主要控制刻沟的角度，x轴旋转上臂、y轴上下摆动腕部、z轴旋转腕部在刻沟过程中使用加热刀缓慢移动并根据参数调整移动位置，最后形成胎坯刻沟沟痕，z轴上下摆动下臂上下摆动将刻沟的胶料甩出；所述的刻沟的沟数、沟距、沟宽、沟的角度要与模具相对应，硫化工序在装罐前将胎坯刻沟处与模具凸出处做好标记并对应上。2.根据权利要求1所述成型胎坯花纹刻沟装置的工艺方法，其特征在于所述的刻沟机器人包含底座，底座与x轴左右旋转主体通过伺服电机的齿轮啮合，x轴左右旋转主体与y轴前后摆动下臂通过伺服电机的齿轮啮合，y轴前后摆动下臂与z轴上下摆动下臂通过伺服电机的齿轮啮合，z轴上下摆动下臂与x轴旋转上臂通过伺服电机轴承连接，x轴旋转上臂与刻沟机器人手臂固定，x轴旋转上臂与y轴上下摆动腕部通过伺服电机轴承连接，y轴上下摆动腕部与z轴旋转腕部与伺服电机轴承连接，z轴旋转腕部与加热刀连接。

技术总结
本发明涉及一种成型胎坯花纹刻沟装置的工艺方法，属于轮胎生产领域。在成型机制作完成型胎坯后，将成型鼓移动到刻沟机器人的位置，保证胎坯中心与刻沟机器人中心对中，启动刻沟机器人，X轴左右旋转主体、Y轴前后摆动下臂、Z轴上下摆动下臂按照参数的设定移动到胎坯表面刻沟起始位，X轴左右旋转主体主要控制刻沟的长度，Y轴前后摆动下臂主要控制刻沟的深度，Z轴上下摆动下臂主要控制刻沟的角度，X轴旋转上臂、Y轴上下摆动腕部、Z轴旋转腕部在刻沟过程中使用加热刀缓慢移动并根据参数调整移动位置，最后形成胎坯刻沟沟痕，Z轴上下摆动下臂上下摆动将刻沟的胶料甩出，所述的刻沟的沟数、沟距、沟宽、沟的角度要与模具相对应。的沟数、沟距、沟宽、沟的角度要与模具相对应。的沟数、沟距、沟宽、沟的角度要与模具相对应。


技术研发人员：谷志福 韩建亭 孙国锋 周忠超
受保护的技术使用者：三角（威海）华盛轮胎有限公司
技术研发日：2023.07.07
技术公布日：2023/10/15