一种广告投放方法、装置、设备以及存储介质与流程

1.本公开涉及大数据处理领域，尤其涉及一种广告投放方法、装置、设备以及存储介质。


背景技术：

2.现有的广告投放屏投放的内容基本是根据预设程序对各固定内容的广告进行循环播放，未考虑路过行人和广告的受众，同时在没有人的时候，仍然在进行广告播放，不仅造成电力浪费，而且浪费了企业用户的广告投放经费。


技术实现要素：

3.本公开提供了一种广告投放方法、装置、设备以及存储介质。
4.根据本公开的第一方面，提供了一种广告投放方法。应用于广告大屏，该方法包括：
5.根据目标区域的点云数据判断目标区域是否有行人进入；
6.根据目标区域的图像数据得到进入目标区域的行人的结构化信息；
7.根据所述行人的结构化信息进行个性化广告播放。
8.进一步的，在所述根据所述行人的结构化信息进行个性化广告推荐并播放之前，所述方法还包括：
9.根据目标区域的点云数据和/或图像数据得到目标行人的速度信息。
10.进一步的，所述根据所述行人的结构化信息进行个性化广告播放包括：
11.根据所述目标行人的速度信息的值是否在预设范围内确定是否以正常速度播放当前广告内容。
12.进一步的，所述根据所述行人的结构化信息进行个性化广告播放包括：
13.根据所述目标行人的结构化信息匹配广告类型进行播放；
14.其中，所述目标行人的结构化信息包括行人的年龄、性别的分布情况及行人的位置、行人的速度信息。
15.进一步的，所述目标行人是通过对进入目标区域的行人的年龄和性别的属性进行分析计算确定的，具体包括；
16.通过对所述进入目标区域的行人的图像数据进行分析，确定各行人的年龄属性和性别属性；
17.对所述行人的年龄属性和性别属性进行聚类，确定数量最多的行人类型作为目标行人。
18.进一步的，所述目标行人是通过对进入目标区域的行人的位置和速度特征进行聚类得到的，具体包括：
19.根据预设时间段内的所述目标区域的点云数据或图像数据计算得到各行人的位置和速度特征；
20.对所述行人的位置和速度特征进行聚类，确定人数最多的一类行人作为目标行人。
21.进一步的，所述根据所述行人的结构化信息进行个性化广告播放还包括：
22.根据预设广告类型将对应类别的人员的属性值乘以预设权重系数得到评估值；将非所述对应类别的人员的属性值作为所述进入目标区域的各类型行人的评估值。
23.将所述进入目标区域的不同类型的行人的评估值进行比较；选择评估值最高的类型的行人对应的广告类型进行播放。
24.根据本公开的第二方面，提供了一种广告投放装置。该装置包括：
25.判断模块，用于根据目标区域的点云数据判断目标区域是否有行人进入；
26.获取模块，用于获取目标区域的图像数据得到进入目标区域的行人的结构化信息；
27.播放模块，用于根据所述行人的结构化信息进行个性化广告播放。
28.根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。该电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如以上所述的方法。
29.根据本公开的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现如以上所述的方法。
30.本公开利用目标区域内的摄像头的图像数据和激光雷达的点云数据，分析人员特性，从而利用云平台推荐广告；利用点云数据或图像数据计算目标行人的移动速度，通过目标行人的移动速度，实现广告播放的速度控制，以达到广告精准投放的目的，并且对人群进行引流，让目标行人可以在目标区域内看完广告。
31.应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
32.结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定在附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素，其中：
33.图1示出了根据本公开的实施例的广告投放方法的流程图；
34.图2示出了根据本公开的实施例的广告投放装置的框图；
35.图3示出了能够实施本公开的实施例的示例性电子设备的方框图。
具体实施方式
36.为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的全部其他实施例，都属于本公开保护的范围。
37.另外，本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另
外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
38.本公开中，通过激光雷达实现对目标区域是否有人进入进行监测，通过摄像机对进入目标区域的人群的信息进行采集，通过对采集得到的人群的信息进行分析实现对目标区域的目标行人的精准投放。
39.图1示出了一种广告投放方法流程图。该广告投放方法包括以下步骤：
40.s1：根据目标区域的点云数据判断目标区域是否有行人进入。
41.所述目标区域的范围由屏幕的尺寸和位置确定。具体的，可以将目标区域的长度设置为广告屏幕的长度的倍数。例如，将目标区域的长度设置为广告屏幕的2.5倍长度，宽度通常为1米到3米之间。通过根据不同的广告屏幕的尺寸和位置，设置不同的目标区域的面积，以便于实现筛选行人的目的。利用lidar track软件将目标区域位置的四个顶点位置在控制程序中标定出来。其中，lidar track软件为标定激光雷达探测区域的软件。
42.进一步的，激光雷达可以设置于广告屏幕的上方或上侧边，激光雷达的数据通过网线传输至广告大屏。雷达还可以安装部署在广告屏幕垂直的地面，这种布置方式使得激光雷达在扫描时，可以准确快速采集到在屏幕前面行人的脚步变化，从而更准确的得到行人速度。特别的，广告大屏放置在单向过道或者单向走廊位置。应用场景例如地铁，机场，高铁等出现单向行进需求的位置。
43.利用雷达的自带的激光扫描功能，能够检测出地面上目标区域的目标人员，并且获取到行人移动的点云数据。获取的点云数据通过网线传输到广告大屏。需要说明的是，广告大屏指的是播放广告视频的led屏。通过激光雷达获取目标区域的点云数据，通过对点云数据进行处理，从而判断目标区域是否有行人进入。初始状态时，当有行人进入目标区域后点亮屏幕，也可能遇到目标区域未进入行人，但屏幕进入待机状态，并未熄灭。
44.s2：根据目标区域的图像数据得到进入目标区域的行人的结构化信息。
45.通过点云数据判断得到目标区域有行人进入后，开启广告大屏中自带的摄像头，对获取得到目标区域的图像数据进行分析判断，分析进入目标区域的行人年龄及性别。
46.需要说明的是，进入目标区域的行人人数可能不止一个，也可能得到的图像都是侧面或者半侧面。此时，以实际检测出的人员的人数为主。例如，正在通过目标区域的人数为3个人，虽然只得到一个人的图像正面，但是将进入目标区域的3个行人的结构化属性(年龄、性别)在服务器中进行处理，云台(服务器)中有广告数据库，将行人属性按照男，女，老，中，青多个维度进行划分，并按照广告的内容类型进行分类存储，如(化妆品、旅游，鞋等)。
47.所述进入目标区域的行人的结构化信息包括行人的年龄、性别的分布情况及行人的位置、行人的速度信息。其中，行人的速度信息根据目标区域的点云数据和/或图像数据得到。根据激光雷达的点云数据，进行实时人员的移动速度和位置计算；并根据人员的位置和距离计算，播放广告内容，当人员行走速度快时，则快速播放广告，当人员移动速度慢时，则缓慢播放广告内容。例如，假设目前只有一个人，在t时刻，记录雷达检测到的待计算行人位置为s1(t)，在t+1秒，记录检测到的目标行人位置为s2(t)，则行人的移动速度为v＝s2(t)-s1(1)/1秒。
48.s3：根据所述行人的结构化信息进行个性化广告播放。
49.具体的，行人的结构化信息包括：行人的年龄、性别的分布情况及行人的位置、行人的速度信息。而进入目标区域的行人可以是一个或多个，从进入目标区域的多个行人中
根据行人的结构化信息选择部分行人，作为目标行人(广告个性化推荐的目标)。目标行人的选择规则包括以下内容：
50.在一些实施例中，当目标区域中无行人但广告正在播放时，此时有行人进入。通过对进入目标区域的行人的位置和速度特征进行聚类，确定数量最多的行人类型作为目标行人。
51.根据所述目标行人的速度信息的值是否在预设范围内确定是否以正常速度播放当前广告内容。根据行人速度调节广告视频播放速度，实现使得行人在目标区域内看完广告视频内容的目的。
52.下面为了更清楚的说明上述规则，举例进行说明。例如，正常行人速度在0.79m/s-2m/s范围之间，假设进入目标区域的行人只有一个，以当前行人作为目标行人，以当前行人的速度信息作为目标行人的速度，判断所述目标行人的速度是否在正常范围之内(即是否在0.79m/s-2m/s的范围之内)，当目标行人速度小于0.79m/s，以正常速度播放当前广告内容；如果目标行人速度在0.79m/s-2m/s之间，则将广告播放速度调节到1.2倍速度；如果目标行人速度大于2m/s，则将广告播放速度调节到1.5倍速度。
53.再例如，假设进入目标区域的行人有多个，并且在目标区域以不同速度移动，则利用k-means算法计算人群移动的中心移动速度。将人群中移动速度与计算出的中心移动速度相同的行人作为目标行人。目标行人移动速度小于0.79m/s，广告播放速度为正常速度。如果目标行人移动速度在0.79m/s-2m/s之间，则广告视频播放速度为正常速度的1.2倍，如果大于2m/s，则广告视频播放速度为正常速度的1.5倍。
54.根据激光雷达的点云数据或摄像头的图像数据，进行实时行人的移动速度和位置计算；并根据行人的位置和距离计算，播放广告内容，当行人行走速度快时，则快速播放广告，当人员移动速度慢时，则缓慢播放广告内容。从而达到让目标行人进入目标区域后，在进入目标区域的时间完整的看完广告。
55.在一些实施例中，通过对进入目标区域的行人的年龄和性别的属性分布进行分析，进一步通过对所述进入目标区域的行人的图像数据进行分析，确定各行人的年龄属性和性别属性；
56.对所述行人的年龄属性和性别属性进行聚类，确定数量最多的行人类型作为目标行人。
57.根据所述目标行人的结构化信息匹配广告类型进行播放。
58.下面为了更清楚的说明上述规则，举例进行说明。例如，假设进入目标区域的行人只有一个，将当前进入目标区域的行人作为目标行人，对目标行人的年龄和性别进行分析，得到目标行人的年龄维度和性别维度；若其为青年男性，广告大屏播放鞋类、电子产品等青年男性喜爱的产品广告，若其为青年女性，广告大屏播放服装类、化妆品类等青年女性喜爱的产品广告。
59.再例如，假设进入目标区域的行人有多个，对当前进入目标区域的人群进行年龄和性别分析，将当前人群出现最多的属性对应的行人作为目标行人，假设当前目标区域出现的行人一半及以上是中年人，以中年人为目标行人，也就是选择行人结构化属性中的中年属性对应的广告类型(例如，保健品)作为当前播放广告内容；假设当前目标区域出现的行人一半及以上是青年女性，以青年女性为目标行人，推荐服装类、化妆品类广告内容进行
播放。
60.需要说明的是，根据所述目标行人的结构化信息匹配广告类型进行播放还可以是，通过对所述进入目标区域的行人的图像数据进行分析，确定各行人的年龄属性和性别属性；对所述行人的年龄属性和性别属性进行聚类，确定数量最多的行人类型作为目标行人。广告大屏选择对应类型的广告进行播放，当播放过程中，目标行人的移动速度发生变化，对当前播放的广告内容的速度进行调节。例如，对进入目标区域的行人的年龄和性别的属性分布进行分析，得到当前目标区域中所占属性最多的为青年男性，将青年男性作为目标行人，此时，广告大屏选择鞋类、电子产品等青年男性喜爱的产品广告进行播放，当目标区域中的目标行人(即青年男性)的速度信息发生变化(例如，由0.79m/s以下变为1.5m/s以上)时，将广告播放速度调节至1.2倍播放，在实现精准推荐广告播放的同时，使目标行人在目标区域看完广告内容。
61.在一些实施例中，根据当前需要播放的广告内容将对应类型的行人的属性在结构化信息的权重增加到预设阈值。假设，a公司要求在7：00-10:00这个时段循环播放x类广告，播放时长保持在每30min播放10min，以增加曝光率，对x类广告对应的类型的行人的属性权重增加，以达到不浪费营销经费的目的。更为具体的，假设进入目标区域的行人，人数为多个(例如，10个青年人，5个中年人，3个老年人)；但此时段是特定广告内容(例如保健产品)播放时段所在的区间，而保健品的目标用户群为中年段和老年段，将中年段和老年段在行人结构化信息统计时将其对应的权重增加至预设阈值(例如，由原统计分析人群的年龄分布时，将1个中/老年人统计为1，改变为3)，则当前进入目标区域的行人的结构化信息的结果为中年段的人所占属性最多(由原5人改为15人)为目标行人，即为目标行人推荐对应类型的广告。
62.更为特别的，以布置在单向通道的广告大屏的广告播放为例，将进入目标区域的行人，其中将面向屏幕的行人作为目标行人，进而进行个性化广告推荐及播放广告；或只分析面向屏幕的行人的结构化信息，从而对这些结构化信息进行处理后，确定目标行人，从而推荐对应类型的广告进行播放。例如，服务器采用协同过滤推荐算法将视频广告内容推给广告大屏。假设同时，有多个人面向屏幕观看，当大于等于两个人之后，比如3个男人，2个女人，同时，年龄段划分为青年段，中年段，老年段，以最多的属性为最终识别结果(即将男性作为目标行人)，选择对应类型的广告进行播放。
63.本公开上述实施例中，可以利用雷达控制广告屏幕自动点亮以及熄灭；进一步的利用摄像头的图像数据和激光雷达的点云数据，分析人员特性，从而利用云平台推荐广告；利用点云数据或图像数据计算目标行人的移动速度，通过目标行人的移动速度，实现广告播放的速度控制。
64.根据本公开的实施例，实现了以下技术效果：
65.(1)通过激光雷达实现对目标区域是否有人进入进行监测，通过摄像机对进入目标区域的人群的信息进行采集，通过对采集得到的人群的信息进行分析，实现对目标区域的目标行人的精准广告投放。
66.(2)根据所述行人的结构化信息进行个性化广告播放。以此方式，可以在不浪费电力的前提下，实现精准投放，并且对人群进行引流。
67.(3)根据目标行人中行人的年龄、性别的分布情况及行人的位置、行人的速度信息
对广告的播放速度进行调节，从而实现了让目标行人在目标区域看完完整广告的目的。
68.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本公开并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本公开，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本公开所必须的。
69.以上是关于方法实施例的介绍，以下通过装置实施例，对本公开所述方案进行进一步说明。
70.图2示出了根据本公开的实施例的广告投放装置200的方框图。如图2所示，装置200包括：
71.判断模块210，用于根据目标区域的点云数据判断目标区域是否有行人进入；
72.得到模块220，用于根据目标区域的图像数据得到进入目标区域的行人的结构化信息；
73.播放模块230，用于根据所述行人的结构化信息进行个性化广告播放。
74.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，所述描述的模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
75.本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的获取，存储和应用等，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
76.根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种可读存储介质和一种计算机程序产品。
77.图3示出了可以用来实施本公开的实施例的电子设备300的示意性框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
78.电子设备300包括计算单元301，其可以根据存储在rom302中的计算机程序或者从存储单元308加载到ram303中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在ram303中，还可存储电子设备300操作所需的各种程序和数据。计算单元301、rom302以及ram303通过总线304彼此相连。i/o接口305也连接至总线304。
79.电子设备300中的多个部件连接至i/o接口305，包括：输入单元306，例如键盘、鼠标等；输出单元307，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元308，例如磁盘、光盘等；以及通信单元309，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元309允许电子设备300通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
80.计算单元301可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。计算单元301的一些示例包括但不限于中央处理单元(cpu)、图形处理单元(gpu)、各种专用的人工智能(ai)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的计算单元、数字信号处理器(dsp)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。计算单元301执行上文所描述的各个方法和处理，例如广告投放方法。例如，在一些实施例中，广告投放方法可被实现为计算机软件程序，其
被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元308。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由rom302和/或通信单元309而被载入和/或安装到电子设备300上。当计算机程序加载到ram303并由计算单元301执行时，可以执行上文描述的广告投放方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，计算单元301可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行广告投放方法。
81.本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、现场可编程门阵列(fpga)、专用集成电路(asic)、专用标准产品(assp)、芯片上系统(soc)、负载可编程逻辑设备(cpld)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
82.用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
83.在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦除可编程只读存储器(eprom或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
84.为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
85.可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(lan)、广域网(wan)和互联网。
86.计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，也可以为分布式系统的服务器，或者是结合了区块链的服务器。
87.应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
88.上述具体实施方式，并不构成对本公开保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本公开的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本公开保护范围之内。

技术特征：
1.一种广告投放方法，其特征在于，所述方法包括：根据目标区域的点云数据判断目标区域是否有行人进入；根据目标区域的图像数据得到进入目标区域的行人的结构化信息；根据所述行人的结构化信息进行个性化广告播放。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述行人的结构化信息进行个性化广告推荐并播放之前，所述方法还包括：根据目标区域的点云数据和/或图像数据得到目标行人的速度信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行人的结构化信息进行个性化广告播放包括：根据所述目标行人的速度信息的值是否在预设范围内确定是否以正常速度播放当前广告内容。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行人的结构化信息进行个性化广告播放包括：根据所述目标行人的结构化信息匹配广告类型进行播放；其中，所述目标行人的结构化信息包括行人的年龄、性别的分布情况及行人的位置、行人的速度信息。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标行人是通过对进入目标区域的行人的年龄和性别的属性进行分析计算确定的，具体包括；通过对所述进入目标区域的行人的图像数据进行分析，确定各行人的年龄属性和性别属性；对所述行人的年龄属性和性别属性进行聚类，确定数量最多的行人类型作为目标行人。6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标行人是通过对进入目标区域的行人的位置和速度特征进行聚类得到的，具体包括：根据预设时间段内的所述目标区域的点云数据或图像数据计算得到各行人的位置和速度特征；对所述行人的位置和速度特征进行聚类，确定人数最多的一类行人作为目标行人。7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述行人的结构化信息进行个性化广告播放还包括：根据预设广告类型将对应类别的人员的属性值乘以预设权重系数得到评估值；将非所述对应类别的人员的属性值作为所述进入目标区域的各类型行人的评估值。将所述进入目标区域的不同类型的行人的评估值进行比较；选择评估值最高的类型的行人对应的广告类型进行播放。8.一种广告投放装置，其特征在于，所述装置包括：判断模块，用于根据目标区域的点云数据判断目标区域是否有行人进入；得到模块，用于根据目标区域的图像数据得到进入目标区域的行人的结构化信息；播放模块，用于根据所述行人的结构化信息进行个性化广告播放。9.一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-4中任一权利要求所述的方法。10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1至4中任一权利要求所述的方法。

技术总结
本公开的实施例提供了一种广告投放方法、装置、设备以及存储介质。所述方法包括：根据目标区域的点云数据判断目标区域是否有行人进入；根据目标区域的图像数据得到进入目标区域的行人的结构化信息；根据所述行人的结构化信息进行个性化广告播放。以此方式，加大了广告播放的视频内容与目标区域行人的相关度，实现广告精准投放和对人群进行引流。广告精准投放和对人群进行引流。广告精准投放和对人群进行引流。


技术研发人员：毛鹏轩 杨旸
受保护的技术使用者：特斯联科技集团有限公司
技术研发日：2023.07.10
技术公布日：2023/10/15