车辆DPF控制方法、装置、电子设备和存储介质与流程

车辆dpf控制方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
1.本发明涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种车辆dpf控制方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.颗粒物捕捉器(diesel particulate filter，dpf)技术，可以过滤掉尾气大部分的碳烟和灰分等pm颗粒物，以满足排放法规要求。
3.在汽车运行过程中，有时会出现dpf指示灯亮起的情况，此时对dpf进行再生，以及清灰处理，但短时间内再次出现了dpf指示灯亮起的情况，且无法通过再生和清灰使dpf指示灯熄灭，车辆经常出现故障误报的情况，影响用户体验。
4.因此，如何解决dpf故障误报的技术问题，亟待解决。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中阐述的如何解决dpf故障误报的技术问题。本发明提出一种车辆dpf控制方法、装置、电子设备和存储介质。
6.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆dpf控制方法，包括：获取所述dpf的第一运行时长和实际灰载量；在所述第一运行时长小于第一预设时长时，获取第一修正系数，并基于所述第一修正系数修正所述dpf的原始压差上限和原始压差下限；在所述第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且所述实际灰载量包含于预设灰载量区间时，获取第二修正系数，并基于所述第二修正系数修正所述原始压差上限和所述原始压差下限。
7.可选地，车辆dpf控制方法还包括：在所述第一运行时长大于所述第二预设时长和/或所述实际灰载量大于所述预设灰载量区间的最大值时，控制所述dpf以所述原始压差上限和所述原始压差下限运行。
8.可选地，所述在所述第一运行时长小于第一预设时长时，获取第一修正系数，并基于所述第一修正系数修正所述dpf的原始压差上限和原始压差下限包括：在所述第一运行时长小于所述第一预设时长时，所述第一修正系数与所述第一运行时长成正相关。
9.可选地，所述在所述第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且所述实际灰载量包含于预设灰载量区间时，获取第二修正系数，并基于所述第二修正系数修正所述原始压差上限和所述原始压差下限包括：在所述第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且所述实际灰载量包含于预设灰载量区间时，所述第二修正系数与所述第一运行时长成反相关。
10.可选地，获取所述实际灰载量包括：获取所述dpf的流阻以及灰分模型，所述灰分模型用于计算所述实际灰载量；基于所述流阻与所述灰分模型计算所述实际灰载量。
11.可选地，还包括：比较所述实际灰载量与第一预设灰载量；在所述实际灰载量大于所述第一预设灰载量时，控制器发出清灰提醒信息，以提醒驾驶员清灰。
12.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种车辆dpf控制装置，包括：获取模块，获取所述dpf的第一运行时长和实际灰载量；第一分析模块，在所述第一运行时长小于第一预设时长时，获取第一修正系数，并基于所述第一修正系数修正所述dpf的原始压差上限和原始压差下限；第二分析模块，在所述第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且所述实际灰载量包含于预设灰载量区间时，获取第二修正系数，并基于所述第二修正系数修正所述原始压差上限和所述原始压差下限。
13.可选地，车辆dpf控制装置还包括：报警模块，在所述实际灰载量大于第一预设灰载量时，控制器发出清灰提醒信息至所述报警模块，以提醒驾驶员清灰。
14.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存储的计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。
15.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。
16.dpf在从全新状态开始在整车上使用时，dpf内部无积碳和灰分，在dpf开始使用后，控制器开始记录dpf的使用时长和灰载量，在dpf的捕集初期，此时dpf未发生主动再生，碳烟颗粒分布在dpf的孔隙中，会导致dpf压差增大，若以dpf的原始压差上限检测dpf是否发生故障，则容易引起dpf故障误报，因此，在本实施例中，在检测到dpf的第一运行时长小于第一预设时长时，表征此时dpf未发生主动再生，此时利用第一修正系数修正dpf的原始压差上限和原始压差下限，使原始压差上限和原始压差下限增大；在dpf的捕集中期，即第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长时，表征此时dpf已经发生过主动再生，灰分会填充到孔隙中，会导致dpf压差减小，若以dpf的原始压差上限检测dpf是否发生故障，同样容易引起dpf故障误报，因此，在检测到dpf的第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且实际灰载量包含于预设灰载量区间时，以第二修正系数修正原始压差上限和原始压差下限，使原始压差上限和原始压差下限减小。本技术通过dpf的使用时长以及实际灰载量判断dpf是否发生过再生，进而预测dpf压差的变化情况，基于预测的dpf压差变化情况对dpf的原始压差上限和原始压差下限进行调整，减少dpf故障误报次数，提升用户体验。
附图说明
17.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是根据本技术实施例的一种可选的车辆dpf控制方法的流程示意图；
20.图2是根据本技术实施例的一种可选的车辆dpf控制方法的示意图；
21.图3是根据本技术实施例的一种可选的车辆dpf控制装置的结构框图；
22.图4是根据本技术实施例的一种可选的电子设备的结构框图。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.正如背景技术所述，颗粒物捕捉器(diesel particulate filter，dpf)技术，可以过滤掉尾气大部分的碳烟和灰分等pm颗粒物，以满足国六排放法规要求，在汽车运行过程中，有时会出现dpf指示灯亮起的情况，此时对dpf进行再生，以及清灰处理，但短时间内再次出现了dpf指示灯亮起的情况，且无法通过再生和清灰使dpf指示灯熄灭，车辆经常出现故障误报的情况，影响用户体验。
26.发明人在台架试验对dpf进行测试时，发现测量的dpf压差受dpf的使用程度的影响，且存在其他的影响因素。
27.因此，根据本技术实施例的一个方面，提供了一种车辆dpf控制方法，参见图1和图2所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
28.s10.获取所述dpf的第一运行时长和实际灰载量。
29.s20.在所述第一运行时长小于第一预设时长时，获取第一修正系数，并基于所述第一修正系数修正所述dpf的原始压差上限和原始压差下限。
30.s30.在所述第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且所述实际灰载量包含于预设灰载量区间时，获取第二修正系数，并基于所述第二修正系数修正所述原始压差上限和所述原始压差下限。
31.在本实施例中，dpf在从全新状态开始在整车上使用时，dpf内部无积碳和灰分，在dpf开始使用后，控制器开始记录dpf的使用时长和灰载量，在dpf的捕集初期，此时dpf未发生主动再生，碳烟颗粒分布在dpf的孔隙中，会导致dpf压差增大，若以dpf的原始压差上限检测dpf是否发生故障，则容易引起dpf故障误报，因此，在检测到dpf的第一运行时长小于第一预设时长时，表征此时dpf未发生主动再生，此时利用第一修正系数修正dpf的原始压差上限和原始压差下限，使原始压差上限和原始压差下限增大。
32.同理，在dpf的捕集中期，即第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长时，表征此时dpf已经发生过主动再生，灰分会填充到孔隙中，会导致dpf压差减小，若以dpf的原始压差上限检测dpf是否发生故障，同样容易引起dpf故障误报，因此，在检测到dpf的
第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且实际灰载量包含于预设灰载量区间时，以第二修正系数修正原始压差上限和原始压差下限，使原始压差上限和原始压差下限减小。本实施例通过dpf的使用时长以及实际灰载量判断dpf是否发生过再生，进而预测dpf压差的变化情况，基于预测的dpf压差变化情况对dpf的原始压差上限和原始压差下限进行调整，减少dpf故障误报次数，提升用户体验。
33.其中，第一预设时长、第二预设时长、第一修正系数、第二修正系数以及预设灰载量区间可以通过在台架上进行试验标定获得，并提前存储在控制器中，在本实施例中，预设灰载量区间为图2中的[ash_1-ash_2]，控制器可以是ecu，也可以是单独设置的控制器。
[0034]
作为示例性的实施例，车辆dpf控制方法还包括：在所述第一运行时长大于所述第二预设时长和/或所述实际灰载量大于所述预设灰载量区间的最大值时，控制所述dpf以所述原始压差上限和所述原始压差下限运行。比较所述实际灰载量与第一预设灰载量；在所述实际灰载量大于所述第一预设灰载量时，控制器发出清灰提醒信息，以提醒驾驶员清灰。
[0035]
在本实施例中，在dpf的使用时长较长时，此时dpf的灰载量同时也已经积累到一定程度，表征dpf处于捕集后期，灰分会在dpf的壁面形成隔离层，dpf压差的状态较稳定，同时在台架上进行dpf的压差标定时，标定压差值与实测压差值相差较小，对dpf的状态诊断的影响可以忽略不计，因此，在检测到第一运行时长大于第二预设时长和/或实际灰载量大于预设灰载量区间的最大值时，控制dpf的原始压差上限和原始压差下限不变。
[0036]
同时，在dpf的使用过程中，需要对实际灰载量进行实时检测，在检测到实际灰载量大于第一预设灰载量时，表征此时灰分过多，有堵塞dpf的风险，控制器发出清灰提醒信息，提醒驾驶员进行清灰。
[0037]
作为示例性的实施例，所述在所述第一运行时长小于第一预设时长时，获取第一修正系数，并基于所述第一修正系数修正所述dpf的原始压差上限和原始压差下限包括：在所述第一运行时长小于所述第一预设时长时，所述第一修正系数与所述第一运行时长成正相关。
[0038]
在本实施例中，在dpf未进行过主动再生时，此时dpf的孔隙会随着运行时间的增加而增加被碳烟颗粒堵塞的程度，进而增大dpf压差，因此需要对dpf的原始压差上限和原始压差下限进行修正，在修正时，可以是随着第一运行时长的增大逐渐修正原始压差上限和原始压差下限，使原始压差上限和原始压差下限也逐渐增大。
[0039]
示例性的，利用第一修正系数对原始压差上限和原始压差下限的修正也可以是在台架上进行标定第一修正系数时，选取检测到的压差最大的点作为标定第一修正系数的基准值，进而计算出第一修正值，则在实际使用时，利用第一修正系数对原始压差上限和原始压差下限进行修正时能直接将原始压差上限和原始压差下限增大至允许修正的最大值，减少修正次数，同时能够保证修正后的原始压差上限和原始压差下限能够包含实际使用时dpf压差的波动区间，减少dpf故障误报的次数。
[0040]
作为示例性的实施例，所述在所述第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且所述实际灰载量包含于预设灰载量区间时，获取第二修正系数，并基于所述第二修正系数修正所述原始压差上限和所述原始压差下限包括：在所述第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且所述实际灰载量包含于预设灰载量区间时，所述第二修正系数与所述第一运行时长成反相关。
[0041]
在本实施例中，利用第二修正系数修正原始压差上限和原始压差下限与利用第一修正系数修正原始压差上限和原始压差下限同理，第二修正系数的修正可以是随着第一运行时长的增大逐渐修正原始压差上限和原始压差下限，使原始压差上限和原始压差下限逐渐减小。
[0042]
示例性的，也可以是在台架上进行标定第二修正系数时，选取检测到的压差最小的点作为标定第二修正系数的基准值，进而计算出第二修正值，则在实际使用时，利用第二修正系数对原始压差上限和原始压差下限进行修正时能直接将原始压差上限和原始压差下限减小至允许修正的最大值，减少修正次数，同时能够保证修正后的原始压差上限和原始压差下限能够包含实际使用时dpf压差的波动区间，减少dpf故障误报的次数。
[0043]
作为示例性的实施例，获取所述实际灰载量包括：获取所述dpf的流阻以及灰分模型，所述灰分模型用于计算所述实际灰载量；基于所述流阻与所述灰分模型计算所述实际灰载量。
[0044]
在本实施例中，实际灰载量通过控制器中灰分模型计算获得，在控制器中，提前存储好流阻与灰载量的对应关系，在实际计算时，用当前实际的流阻最为灰分模型的输入值计算出实际灰载量。其中，实际灰载量的确定方式还可以是在台架上标定出实际灰载量与流阻的对应值，形成实际灰载量与流阻的二维插值表或者实际灰载量与流阻的曲线图，在实际使用时，通过实际计算的流阻能够直接查找对应的实际灰载量。
[0045]
需要注意的是，本技术实施例中所提及的原始压差上限和原始压差下限为实际灰载量等于ash_2时，对应的压差上限
△
p1和压差下限
△
p2，还可以选择不同的压差上限和压差下限作为原始压差上限和原始压差下限，对于选择原始压差上限和原始压差下限的方式不作为对本技术的具体限定。
[0046]
根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种车辆dpf控制装置，参见图3所示，包括：
[0047]
获取模块301，获取所述dpf的第一运行时长和实际灰载量；
[0048]
第一分析模块302，在所述第一运行时长小于第一预设时长时，获取第一修正系数，并基于所述第一修正系数修正所述dpf的原始压差上限和原始压差下限；
[0049]
第二分析模块303，在所述第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且所述实际灰载量包含于预设灰载量区间时，获取第二修正系数，并基于所述第二修正系数修正所述原始压差上限和所述原始压差下限。
[0050]
需要说明的是，该实施例中的获取模块301可以用于执行上述步骤s10，该实施例中的第一分析模块302可以用于执行上述步骤s20，该实施例中的第二分析模块303可以用于执行上述步骤s30。
[0051]
根据本技术实施例的再一个方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行上述任一项实施例所述的车辆dpf控制方法。
[0052]
图4是根据本技术实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图4所示，包括处理器402、通信接口404、存储器406和通信总线408，其中，处理器402、通信接口404和存储器406通过通信总线408完成相互间的通信，其中，
[0053]
存储器406，用于存储计算机程序；
[0054]
处理器402，用于执行存储器406上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
[0055]
获取所述dpf的第一运行时长和实际灰载量；
[0056]
在所述第一运行时长小于第一预设时长时，获取第一修正系数，并基于所述第一修正系数修正所述dpf的原始压差上限和原始压差下限；
[0057]
在所述第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且所述实际灰载量包含于预设灰载量区间时，获取第二修正系数，并基于所述第二修正系数修正所述原始压差上限和所述原始压差下限。
[0058]
可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线、或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
[0059]
通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
[0060]
存储器可以包括ram，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
[0061]
根据本技术实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项实施例所述的车辆dpf控制方法。
[0062]
可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
[0063]
获取所述dpf的第一运行时长和实际灰载量；
[0064]
在所述第一运行时长小于第一预设时长时，获取第一修正系数，并基于所述第一修正系数修正所述dpf的原始压差上限和原始压差下限；
[0065]
在所述第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且所述实际灰载量包含于预设灰载量区间时，获取第二修正系数，并基于所述第二修正系数修正所述原始压差上限和所述原始压差下限
[0066]
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。
[0067]
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、rom、ram、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0068]
上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0069]
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
[0070]
以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种车辆dpf控制方法，其特征在于，包括：获取所述dpf的第一运行时长和实际灰载量；在所述第一运行时长小于第一预设时长时，获取第一修正系数，并基于所述第一修正系数修正所述dpf的原始压差上限和原始压差下限；在所述第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且所述实际灰载量包含于预设灰载量区间时，获取第二修正系数，并基于所述第二修正系数修正所述原始压差上限和所述原始压差下限。2.如权利要求1所述的车辆dpf控制方法，其特征在于，还包括：在所述第一运行时长大于所述第二预设时长和/或所述实际灰载量大于所述预设灰载量区间的最大值时，控制所述dpf以所述原始压差上限和所述原始压差下限运行。3.如权利要求1所述的车辆dpf控制方法，其特征在于，所述在所述第一运行时长小于第一预设时长时，获取第一修正系数，并基于所述第一修正系数修正所述dpf的原始压差上限和原始压差下限包括：在所述第一运行时长小于所述第一预设时长时，所述第一修正系数与所述第一运行时长成正相关。4.如权利要求1所述的车辆dpf控制方法，其特征在于，所述在所述第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且所述实际灰载量包含于预设灰载量区间时，获取第二修正系数，并基于所述第二修正系数修正所述原始压差上限和所述原始压差下限包括：在所述第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且所述实际灰载量包含于预设灰载量区间时，所述第二修正系数与所述第一运行时长成反相关。5.如权利要求1所述的车辆dpf控制方法，其特征在于，获取所述实际灰载量包括：获取所述dpf的流阻以及灰分模型，所述灰分模型用于计算所述实际灰载量；基于所述流阻与所述灰分模型计算所述实际灰载量。6.如权利要求5所述的车辆dpf控制方法，其特征在于，还包括：比较所述实际灰载量与第一预设灰载量；在所述实际灰载量大于所述第一预设灰载量时，控制器发出清灰提醒信息，以提醒驾驶员清灰。7.一种车辆dpf控制装置，其特征在于，包括：获取模块，获取所述dpf的第一运行时长和实际灰载量；第一分析模块，在所述第一运行时长小于第一预设时长时，获取第一修正系数，并基于所述第一修正系数修正所述dpf的原始压差上限和原始压差下限；第二分析模块，在所述第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且所述实际灰载量包含于预设灰载量区间时，获取第二修正系数，并基于所述第二修正系数修正所述原始压差上限和所述原始压差下限。8.如权利要求7所述的车辆dpf控制装置，其特征在于，还包括：报警模块，在所述实际灰载量大于第一预设灰载量时，控制器发出清灰提醒信息至所述报警模块，以提醒驾驶员清灰。9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，
所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1-6中任一项所述的车辆dpf控制方法。10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1-6中任一项所述的车辆dpf控制方法。

技术总结
本发明公开一种车辆DPF控制方法、装置、电子设备和存储介质，属于车辆检测技术领域，包括：获取DPF的第一运行时长和实际灰载量；在第一运行时长小于第一预设时长时，获取第一修正系数，并基于第一修正系数修正DPF的原始压差上限和原始压差下限；在第一运行时长大于第一预设时长且小于第二预设时长，且实际灰载量包含于预设灰载量区间时，获取第二修正系数，并基于第二修正系数修正原始压差上限和原始压差下限。本申请通过DPF的使用时长以及实际灰载量判断DPF是否发生过再生，进而预测DPF压差的变化情况，基于预测的DPF压差变化情况对DPF的压差上限和压差下限进行调整，减少DPF故障误报次数，提升用户体验。提升用户体验。提升用户体验。


技术研发人员：杨春艳 董光雷 吕志华 马文晓 方乐
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.03.27
技术公布日：2023/6/27