对DPF的低捕集效率故障的诊断方法及相关硬件与流程

对dpf的低捕集效率故障的诊断方法及相关硬件
技术领域
1.本发明涉及尾气处理技术领域，尤指一种对dpf的低捕集效率故障的诊断方法及相关硬件。


背景技术：

2.颗粒捕捉器(diesel particulate filter，dpf)是一种安装在柴油发动机排放系统中的陶瓷过滤器。dpf用于捕捉微粒排放物质。其工作原理为发动机尾气通过管道进入dpf，经过dpf内部密集设置的袋式过滤器，将炭烟微粒吸附在金属纤维毡制成的过滤器上。当微粒的吸附量达到一定程度后，尾端的燃烧器自动点火燃烧，将吸附在上面的炭烟微粒燃烧为二氧化碳(co2)后排出。
3.在dpf工作过程中，颗粒物会沉积在过滤器内，导致排气背压增大，一般用dpf压差传感器监测dpf的上游压力与下游压力之间的压差来识别dpf中颗粒物的捕集量。当dpf两端压差达到一定限值就认为颗粒捕集过多，会触发再生请求，氧化掉已经捕集的颗粒，使dpf再次获得捕集颗粒的能力。
4.由于dpf压差传感器长时间工作在高温环境中，会出现dpf压差传感器老化以及dpf压差传感器的取气管积水等问题，导致dpf压差传感器测量值出现漂移，增大测量误差。由于压差传感器测量值的漂移，给dpf的低捕集效率故障的诊断带来很大的难度，导致在进行dpf低捕集效率诊断时因测量的压差误差过大导致本应报警故障的情况判定无故障，或者dpf无故障时误报故障，影响行车的安全性，增加售后服务成本。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供一种对dpf的低捕集效率故障的诊断方法及相关硬件，用以解决现有技术当dpf压差传感器的测量值误差增大会导致对dpf低捕集效率故障诊断不准确的问题。
6.本发明实施例提供了一种对颗粒捕捉器dpf的低捕集效率故障的诊断方法，包括：
7.确定满足诊断条件时，获取dpf压差传感器采集的dpf上游压力与dpf下游压力之间的压差测量值；
8.确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，并根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围；
9.若所述压差测量值不在所述压差范围内，则根据所述压差测量值和所述压差范围确定诊断修正值，根据所述诊断修正值对基础诊断阈值进行修正得到修正诊断阈值；
10.若所述压差测量值小于所述修正诊断阈值的持续时间大于预设第一时间阈值，则确定dpf发生低捕集效率故障。
11.可选地，所述方法还包括：
12.若所述压差测量值在所述压差范围内，且所述压差测量值小于所述基础诊断阈值的持续时间大于预设第二时间阈值，则确定dpf发生低捕集效率故障。
13.可选地，所述确定dpf当前的碳载量，包括：
14.周期性根据发动机当前转速和发动机当前扭矩确定碳载量采样值；
15.根据周期性确定的各所述碳载量采样值确定所述dpf当前的碳载量。
16.可选地，所述确定车辆当前排放的废气量，包括：
17.根据发动机的进气温度和所述发动机的进气压力确定发动机的进气流量；
18.根据所述发动机的进气流量和所述发动机的油耗量确定所述废气量。
19.可选地，所述确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围，包括：
20.确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，对车辆当前排放的废气量通过pt滤波算法进行滤波，得到滤波后的废气量；
21.根据所述碳载量和滤波后的废气量确定压差范围；
22.其中，所述pt滤波算法的时间常数根据所述发动机的增压器与车辆尾气后处理装置之间的气道长度确定，且所述气道长度越长，所述时间常数越大。
23.可选地，所述诊断条件包括如下至少一项：
24.车辆的电子控制单元ecu上电启动后的预设时长内；
25.车辆的发动机运行过程中，dpf内的温度大于预设温度阈值，且车辆当前排放的废气量大于预设废气量阈值。
26.可选地，所述根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围，具体包括：
27.利用碳载量、废气量与压差范围三者之间的对应关系，确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量对应的压差范围；
28.其中，所述对应关系通过如下方式建立：
29.进行多次如下测试，其中每次测试使用的目标dpf的破坏处理的程度不同：对所述目标dpf进行积碳循环，并在所述目标dpf当前的碳载量达到一个标定碳载量时，对所述目标dpf进行全球统一态测试循环whtc，在whtc过程中测量不同废气量对应的所述目标dpf的上游压力与下游压力之间的压差值，并根据测量得到的压差值确定压差范围；之后继续对所述测试dpf进行积碳循环，直至在所有的标定碳载量下均进行过whtc后结束本次测试；
30.根据各次测试得到的标定碳载量、废气量以及压差范围建立所述对应关系。
31.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种对dpf的低捕集效率故障的诊断装置，包括：
32.测量模块，用于确定满足诊断条件时，获取dpf压差传感器采集的dpf上游压力与dpf下游压力之间的压差测量值；
33.压差传感器测量范围确定模块，用于确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，并根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围；
34.dpf低捕集效率故障诊断模块，用于若所述压差测量值不在所述压差范围内，则根据所述压差测量值和所述压差范围确定诊断修正值，根据所述诊断修正值对基础诊断阈值进行修正得到修正诊断阈值；若所述压差测量值小于所述修正诊断阈值的持续时间大于预设第一时间阈值，则确定dpf发生低捕集效率故障。
35.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括：处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
36.其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现所述的对dpf的低捕集效率故障的诊断方法。
37.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被用于实现所述的对dpf的低捕集效率故障的诊断方法。
38.本发明有益效果如下：
39.本发明实施例所提供的对dpf的低捕集效率故障的诊断方法及相关硬件，通过在对dpf进行低捕集效率故障诊断时，根据dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量确定当前的压差测量值的合理数值范围，根据该合理数值范围判断当前dpf压差传感器采集的压差测量值是否出现误差增大的问题，如果误差增大则对用于诊断是否发生低捕集效率的诊断阈值进行修正，采用修正后的诊断阈值判断dpf当前是否发生低捕集效率故障。从而能够在dpf压差传感器的测量值出现较大误差时仍能够判断是否发生低捕集效率故障，避免诊断结论错误出现误报故障或漏报故障的问题，保障了燃油机动车(尤其是以柴油为燃料的机动车)的行车安全性和尾气排放的合规性，也降低了售后服务的成本。
附图说明
40.图1为本发明实施例提供的对dpf的低捕集效率故障的诊断方法的流程图之一；
41.图2为pt滤波算法的性质介绍图；
42.图3为本发明实施例提供的标定碳载量、废气量以及压差范围的对应关系建立过程的流程图；
43.图4为本发明实施例提供的对dpf的低捕集效率故障的诊断方法的流程图之二；
44.图5为本发明实施例提供的对dpf的低捕集效率故障的诊断装置的结构示意图；
45.图6为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
46.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步说明。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明更全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。在图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略对它们的重复描述。本发明中所描述的表达位置与方向的词，均是以附图为例进行的说明，但根据需要也可以做出改变，所做改变均包含在本发明保护范围内。本发明的附图仅用于示意相对位置关系不代表真实比例。
47.需要说明的是，在以下描述中阐述了具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以多种不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广。因此本发明不受下面公开的具体实施方式的限制。说明书后续描述为实施本技术的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本技术的一般原则为目的，并非用以限定本技术的范围。本技术的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。
48.下面结合附图，对本发明实施例提供的对dpf的低捕集效率故障的诊断方法及相关硬件进行具体说明。
49.本发明实施例提供了一种对dpf的低捕集效率故障的诊断方法，如图1所示，包括：
50.s100、判断是否满足诊断条件。
51.若所述步骤s100的结果为是，执行步骤s110；若所述步骤s100的结果为否，继续等待直至结果为是。
52.s110、获取dpf压差传感器采集的dpf上游压力与dpf下游压力之间的压差测量值。
53.s120、确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，并根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围。
54.在具体实施过程中，所述压差范围是一个具有上限值和下限值的区间，那么根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围，即为根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围的上限值和下限值。具体可以通过利用预先建立的碳载量、废气量与压差范围三者之间的对应关系(可以函数、曲线或者映射表等形式)，确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量对应的压差范围。一般地，碳载量相同时，废气量越大，压差范围的上限值越大；废气量相同时，碳载量越大，压差范围的上限值越大。
55.s130、判断所述压差测量值是否在所述压差范围内。
56.若所述步骤s130的结果为否，执行步骤s140。
57.s140、根据所述压差测量值和所述压差范围确定诊断修正值，根据所述诊断修正值对基础诊断阈值进行修正得到修正诊断阈值。
58.作为一种可选的实施方式，根据诊断修正值对基础诊断阈值进行修正得到修正诊断阈值的过程，具体可以包括：
59.若所述压差测量值大于所述压差范围(即所述压差测量值大于所述压差范围的上限值)，则将所述基础诊断阈值增加所述诊断修正值后得到所述修正诊断阈值；
60.若所述压差测量值小于所述压差范围(即所述压差测量值小于所述压差范围的下限值)，则将所述基础诊断阈值减小所述诊断修正值后得到所述修正诊断阈值。
61.在具体实施过程中，所述诊断修正值可以为所述压差测量值与所述压差范围的上限值的差值或下限值的差值，当压差测量值大于所述压差范围时将压差测量值与压差范围的上限值的差值作为诊断修正值，当压差测量值小于所述压差范围时将压差测量值与压差范围的下限值作为诊断修正值。或者也可以预先建立所述差值(包括与上限值的差值以及与下限值的差值)与诊断修正值的第一修正关系(例如设置第一修正关系为阶梯函数、一次函数等)，根据所述第一修正关系确定对应的诊断修正值。亦或者，预先建立压差测量值、压差范围的上限值、压差范围的下限值与诊断修正值四者的第二修正关系，根据所述第二修正关系确定诊断修正值；也可以为其它可行的实施方式，在此不做过多限定。
62.作为另一种可选的实施方式，根据诊断修正值对基础诊断阈值进行修正得到修正诊断阈值的过程，具体可以包括：
63.将所述诊断修正值乘以基础诊断阈值得到修正诊断阈值。
64.在具体实施过程中，若所述压差测量值大于所述压差范围(即所述压差测量值大于所述压差范围的上限值)，则所述基础诊断阈值为大于1的数值；若所述压差测量值小于所述压差范围(即所述压差测量值小于所述压差范围的下限值)，则所述基础诊断阈值为大于0小于1的数值。诊断修正值可以通过预先建立所述差值(包括所述压差测量值与所述压差范围的上限值的差值，以及述压差测量值与所述压差范围的下限值的差值)与诊断修正
值的第三修正关系(例如设置第三修正关系为阶梯函数、一次函数等)，根据所述第三修正关系确定对应的诊断修正值。或者，诊断修正值也可以通过预先建立压差测量值、压差范围的上限值、压差范围的下限值与诊断修正值四者的第四修正关系，根据所述第四修正关系确定诊断修正值；也可以为其它可行的实施方式，在此不做过多限定。
65.s150、判断所述压差测量值是否小于所述修正诊断阈值。
66.若所述步骤s150的结果为是，执行步骤s160；若所述步骤s150的结果为否，返回步骤s100。
67.s160、判断所述压差测量值小于所述修正诊断阈值的持续时间是否大于预设第一时间阈值。
68.若所述步骤s160的结果为是，执行步骤s190；若所述步骤s160的结果为否，返回步骤s100。
69.s190、确定dpf发生低捕集效率故障。
70.在确定dpf发生低捕集效率故障之后，还可以执行通过车辆的仪表盘向用户报警提示，通过车载自动诊断系统(on-board diagnostics，obd)将dpf发生低捕集效率故障的事件记录在总成控制模块(power control module，pcm)等步骤，此处不再展开赘述。
71.本发明实施例所提供的对dpf的低捕集效率故障的诊断方法，通过在对dpf进行低捕集效率故障诊断时，根据dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量确定当前的压差测量值的合理数值范围，根据该合理数值范围判断当前dpf压差传感器采集的压差测量值是否出现误差增大的问题，如果误差增大则对用于诊断是否发生低捕集效率的诊断阈值进行修正，采用修正后的诊断阈值判断dpf当前是否发生低捕集效率故障。从而能够在dpf压差传感器的测量值出现较大误差时仍能够判断是否发生低捕集效率故障，避免诊断结论错误出现误报故障或漏报故障的问题，保障了燃油机动车(尤其是以柴油为燃料的机动车)的行车安全性和尾气排放的合规性，也降低了售后服务的成本。
72.进一步地，当dpf压差传感器采集的压差测量值没有出现明显的误差增大的问题时，可以通过以下步骤进行dpf低捕集效率故障的诊断。即所述方法还包括：
73.若所述步骤s130的结果为是，执行步骤s170。
74.s170、判断所述压差测量值是否小于所述基础诊断阈值。
75.若所述步骤s170的结果为是，执行所述步骤s180；若所述步骤s170的结果为否，返回所述步骤s100。
76.s180、判断所述压差测量值小于所述基础诊断阈值的持续时间是否大于预设第二时间阈值。
77.若所述步骤s180的结果为是，执行步骤s190；若所述步骤s180的结果为否，返回步骤s100。
78.在具体实施过程中，所述预设第一时间阈值与所述预设第二时间阈值可以为相同的数值，也可以为不同的数值。
79.可选地，所述诊断条件包括如下至少一项：
80.(1)车辆的电子控制单元(electronic control unit，ecu)上电启动后的预设时长内。
81.在具体实施过程中，所述预设时长可以设置为一个较短的时长，例如两至三秒。
82.(2)车辆的发动机运行过程中，dpf内的温度大于预设温度阈值，且车辆当前排放的废气量大于预设废气量阈值。
83.通过在车辆ecu上电启动时进行一次dpf低捕集效率故障诊断，能够在dpf压差传感器出现测量误差偏大的问题时及早发现颗粒捕捉器dpf的低捕集效率故障，从而能够避免车辆行驶时出现隐患。通过在发动机运行过程中，在满足一定条件时进行dpf低捕集效率故障诊断，能够对dpf进行有效的监控。
84.可选地，dpf当前的碳载量具体可以通过如下方式确定：
85.周期性根据发动机当前转速和发动机当前扭矩确定碳载量采样值。
86.根据周期性确定的各所述碳载量采样值确定所述dpf当前的碳载量。具体地，dpf当前的碳载量为从上一次再生过程完成之后开始的各碳载量采样值累加得到。
87.在具体实施过程中，当发动机的扭矩一定时，发动机转速越大对应的碳载量采样值确越大；对任一采样时间，当发动机转速一定时，发动机的扭矩越大对应的碳载量采样值确越大。
88.可选地，车辆当前排放的废气量具体可以通过如下方式确定：
89.根据发动机的进气温度和所述发动机的进气压力确定发动机的进气流量。
90.根据所述发动机的进气流量和所述发动机的油耗量确定所述废气量。
91.在具体实施过程中，发动机的进气温度和所述发动机的进气压力可以分别通过进气温度传感器和大气压力传感器(barometric pressure sensor，bps)测量得到，发动机的油耗量可以由ecu采用现有的方式计算得到，此处不再赘述。
92.此外，车辆当前排放的废气量也可以通过其它方式确定，此处不再展开说明。进一步地，无论车辆当前排放的废气量通过何种方式确定得到，由于废气量本身是一个连续变化的数值，且确定过程会使得获得该数值存在延迟，为了避免因为外界因素干扰导致废气量的数值出现瞬时突变的极端误差，在根据碳载量和废气量确定压差范围之前，可以对确定得到的废气量进行滤波。例如，可以采用pt滤波算法对废气量进行滤波。相应地，所述步骤s120、确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围，具体包括：
93.确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，对车辆当前排放的废气量通过pt滤波算法进行滤波，得到滤波后的废气量；
94.根据所述碳载量和滤波后的废气量确定压差范围。
95.在具体实施过程中，所述pt滤波算法可以包括如图2所示的pt1滤波算法、pt2滤波算法、ptn滤波算法等。其中，k
p
为增益(proportionality constant)，t为时间常数(time constant)，ω0为角频率(angular frequency)，d为阻尼系数(damping coefficient)，n为有序度(degree of order)。
96.进一步地，所述pt滤波算法的时间常数t根据所述发动机的增压器与车辆尾气后处理装置之间的气道长度确定。
97.更进一步地，所述气道长度越长，所述时间常数t越大。在具体实施过程中，可以预先建立气道长度与时间常数t的对应关系(例如单调递增的线性函数等)，通过该对应关系对pt滤波算法的时间常数t进行确定。
98.可选地，用于确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量与压差范围的对应
关系，具体可以通过如下方式建立：
99.进行多次测试，其中每次测试使用的目标dpf的破坏处理的程度不同。在具体实施过程中，可以准备多个目标dpf，各目标dpf之间的破坏程度不同；也可以准备一个目标dpf，每次进行测试前对目标dpf进行一次预设程度的破坏(例如每次对所述目标dpf加工一次深1cm，面积为dpf后端面的面积30％的凹陷)，在此不做限定。
100.如图3所示，每次进行测试时依次进行如下步骤：
101.s200、判断是否已完成所有的测试。
102.若没有完成所有的测试，则进行步骤s210；若完成所有的测试，则进行步骤s250。
103.s210、对所述目标dpf进行积碳循环。
104.s220、判断本次测试是否在所有的标定碳载量下均进行过全球统一态测试循环(world harmoized transient cycle，whtc)。其中，标定碳载量为预设的多个数值。
105.若本次测试未在所有的标定碳载量下均进行过全球统一态测试循环，则进行步骤s230；若本次测试在所有的标定碳载量下均进行过全球统一态测试循环，则结束本次测试，返回步骤s200。
106.s230、判断所述目标dpf当前碳载量是否达到一个标定碳载量。
107.若dpf当前碳载量达到一个标定碳载量，进行步骤s240；若dpf当前碳载量未达到一个标定碳载量，继续进行步骤s210的积碳循环。
108.s240、对所述目标dpf进行whtc，在whtc过程中测量不同废气量对应的所述目标dpf的上游压力与下游压力之间的压差值，并根据测量得到的压差值确定压差范围。完成步骤s240之后返回步骤s210。
109.s250、根据各次测试得到的标定碳载量、废气量以及压差范围建立所述对应关系。
110.下面以一种具体的示例对上述方案进行具体说明。其中，在本示例中，压差范围下限值统一设置为0。如图4所示，具体包括如下步骤：
111.s300、判断是否满足如下任一项条件：
①
车辆的ecu上电启动后的预设时长内；
②
车辆的发动机运行过程中，dpf内的温度大于预设温度阈值，且车辆当前排放的废气量大于预设废气量阈值。
112.若所述步骤s300的结果为是，执行步骤s310；若所述步骤s300的结果为否，继续等到直至结果为是。
113.s310、获取dpf压差传感器采集的dpf上游压力与dpf下游压力之间的压差测量值。
114.s320、确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，并根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围上限值。
115.s331、判断所述压差测量值是否小于0。
116.若所述步骤s331的结果为是，执行步骤s341；若所述步骤s331的结果为否，执行步骤s332。
117.s332、判断所述压差测量值是否大于所述压差范围上限值。
118.若所述步骤s332的结果为是，执行步骤s342；若所述步骤s332的结果为否，执行步骤s370。
119.s341、将0减去所述压差测量值确定诊断修正值，将基础诊断阈值减去所述诊断修正值得到修正诊断阈值。执行步骤s350。
120.s342、将所述压差测量值减去所述压差范围上限值确定诊断修正值，将基础诊断阈值与所述诊断修正值相加得到修正诊断阈值。执行步骤s350。
121.s350、判断所述压差测量值是否小于所述修正诊断阈值。
122.若所述步骤s350的结果为是，执行步骤s360；若所述步骤s350的结果为否，返回所述步骤s300。
123.s360、判断所述压差测量值小于所述修正诊断阈值的持续时间是否大于预设时间阈值。
124.若所述步骤s360的结果为是，执行步骤s390；若所述步骤s360的结果为否，返回所述步骤s300。
125.s370、判断所述压差测量值是否小于所述基础诊断阈值。
126.若所述步骤s370的结果为是，执行步骤s380；若所述步骤s370的结果为否，返回所述步骤s300。
127.s380、判断所述压差测量值小于所述基础诊断阈值的持续时间是否大于预设时间阈值。
128.若所述步骤s380的结果为是，执行步骤s390；若所述步骤s380的结果为否，返回所述步骤s300。
129.s390、确定dpf发生低捕集效率故障。
130.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种对dpf的低捕集效率故障的诊断装置，如图5所示，包括：
131.测量模块m1，用于确定满足诊断条件时，获取dpf压差传感器采集的dpf上游压力与dpf下游压力之间的压差测量值；
132.压差传感器测量范围确定模块m2，用于确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，并根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围；
133.dpf低捕集效率故障诊断模块m3，用于若所述压差测量值不在所述压差范围内，则根据所述压差测量值和所述压差范围确定诊断修正值，根据所述诊断修正值对基础诊断阈值进行修正得到修正诊断阈值；若所述压差测量值小于所述修正诊断阈值的持续时间大于预设第一时间阈值，则确定dpf发生低捕集效率故障。
134.可选地，所述dpf低捕集效率故障诊断模块m3还用于：
135.若所述压差测量值在所述压差范围内，且所述压差测量值小于所述基础诊断阈值的持续时间大于预设第二时间阈值，则确定dpf发生低捕集效率故障。
136.可选地，所述确定dpf当前的碳载量，包括：
137.周期性根据发动机当前转速和发动机当前扭矩确定碳载量采样值；
138.根据周期性确定的各所述碳载量采样值确定所述dpf当前的碳载量。
139.可选地，所述确定车辆当前排放的废气量，包括：
140.根据发动机的进气温度和所述发动机的进气压力确定发动机的进气流量；
141.根据所述发动机的进气流量和所述发动机的油耗量确定所述废气量。
142.可选地，所述确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围，包括：
143.确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，对车辆当前排放的废气量通过
pt滤波算法进行滤波，得到滤波后的废气量；
144.根据所述碳载量和滤波后的废气量确定压差范围；
145.其中，所述pt滤波算法的时间常数根据所述发动机的增压器与车辆尾气后处理装置之间的气道长度确定，且所述气道长度越长，所述时间常数越大。
146.可选地，所述诊断条件包括如下至少一项：
147.车辆的电子控制单元ecu上电启动后的预设时长内；
148.车辆的发动机运行过程中，dpf内的温度大于预设温度阈值，且车辆当前排放的废气量大于预设废气量阈值。
149.可选地，所述根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围，具体包括：
150.利用碳载量、废气量与压差范围三者之间的对应关系，确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量对应的压差范围；
151.其中，所述对应关系通过如下方式建立：
152.进行多次如下测试，其中每次测试使用的目标dpf的破坏处理的程度不同：对所述目标dpf进行积碳循环，并在所述目标dpf当前的碳载量达到一个标定碳载量时，对所述目标dpf进行全球统一态测试循环whtc，在whtc过程中测量不同废气量对应的所述目标dpf的上游压力与下游压力之间的压差值，并根据测量得到的压差值确定压差范围；之后继续对所述测试dpf进行积碳循环，直至在所有的标定碳载量下均进行过whtc后结束本次测试；
153.根据各次测试得到的标定碳载量、废气量以及压差范围建立所述对应关系。
154.应该理解到，以上所描述的对dpf的低捕集效率故障的诊断装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。
155.由于所述对dpf的低捕集效率故障的诊断装置解决问题的原理与所述对dpf的低捕集效率故障的诊断方法基本一致，因此所述对dpf的低捕集效率故障的诊断装置的实施可以参见所述对dpf的低捕集效率故障的诊断方法的实施，此处不再赘述。
156.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种电子设备，如图6所示，包括：处理器1100和用于存储所述处理器1100可执行指令的存储器1200；其中，所述处理器1100被配置为执行所述指令，以实现所述车辆尾气后处理装置的可靠性测试方法。
157.在具体实施过程中，所述设备可因配置或性能不同而产生比较大的差异，可以包括一个或一个以上处理器1100、存储器1200、计算机可读存储介质1300，所述存储器1200和/或计算机可读存储介质1300中包括一个或一个以上应用程序1310或数据1320。所述存储器1200和/或计算机可读存储介质1300中还可以包括一个或一个以上操作系统1330，例如windows、mac os、linux、ios、android、unix、freebsd等。其中，存储器1200和计算机可读存储介质1300可以是短暂存储或持久存储。所述应用程序1310可以包括一个或一个以上所述模块(图6中未示出)，每个模块可以包括一系列指令操作。更进一步地，处理器1100可以设置为与计算机可读存储介质1300通信，在所述设备上执行存储介质1300中的一系列指令
操作。所述设备还可以包括一个或一个以上电源(图6中未示出)；一个或一个以上网络接口1400，所述网络接口1400包括有线网络接口1410和/或无线网络接口1420；一个或一个以上输入输出接口1430。
158.基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被用于实现所述的车辆尾气后处理装置的可靠性测试方法。
159.本发明实施例所提供的对dpf的低捕集效率故障的诊断方法及相关硬件，通过在对dpf进行低捕集效率故障诊断时，根据dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量确定当前的压差测量值的合理数值范围，根据该合理数值范围判断当前dpf压差传感器采集的压差测量值是否出现误差增大的问题，如果误差增大则对用于诊断是否发生低捕集效率的诊断阈值进行修正，采用修正后的诊断阈值判断dpf当前是否发生低捕集效率故障。从而能够在dpf压差传感器的测量值出现较大误差时仍能够判断是否发生低捕集效率故障，避免诊断结论错误出现误报故障或漏报故障的问题，保障了燃油机动车(尤其是以柴油为燃料的机动车)的行车安全性和尾气排放的合规性，也降低了售后服务的成本。
160.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
161.本技术是参照根据本技术的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
162.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
163.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
164.显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。

技术特征：
1.一种对颗粒捕捉器dpf的低捕集效率故障的诊断方法，其特征在于，包括：确定满足诊断条件时，获取dpf压差传感器采集的dpf上游压力与dpf下游压力之间的压差测量值；确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，并根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围；若所述压差测量值不在所述压差范围内，则根据所述压差测量值和所述压差范围确定诊断修正值，根据所述诊断修正值对基础诊断阈值进行修正得到修正诊断阈值；若所述压差测量值小于所述修正诊断阈值的持续时间大于预设第一时间阈值，则确定dpf发生低捕集效率故障。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述压差测量值在所述压差范围内，且所述压差测量值小于所述基础诊断阈值的持续时间大于预设第二时间阈值，则确定dpf发生低捕集效率故障。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定dpf当前的碳载量，包括：周期性根据发动机当前转速和发动机当前扭矩确定碳载量采样值；根据周期性确定的各所述碳载量采样值确定所述dpf当前的碳载量。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定车辆当前排放的废气量，包括：根据发动机的进气温度和所述发动机的进气压力确定发动机的进气流量；根据所述发动机的进气流量和所述发动机的油耗量确定所述废气量。5.如权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围，包括：确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，对车辆当前排放的废气量通过pt滤波算法进行滤波，得到滤波后的废气量；根据所述碳载量和滤波后的废气量确定压差范围；其中，所述pt滤波算法的时间常数根据所述发动机的增压器与车辆尾气后处理装置之间的气道长度确定，且所述气道长度越长，所述时间常数越大。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述诊断条件包括如下至少一项：车辆的电子控制单元ecu上电启动后的预设时长内；车辆的发动机运行过程中，dpf内的温度大于预设温度阈值，且车辆当前排放的废气量大于预设废气量阈值。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围，具体包括：利用碳载量、废气量与压差范围三者之间的对应关系，确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量对应的压差范围；其中，所述对应关系通过如下方式建立：进行多次如下测试，其中每次测试使用的目标dpf的破坏处理的程度不同：对所述目标dpf进行积碳循环，并在所述目标dpf当前的碳载量达到一个标定碳载量时，对所述目标dpf进行全球统一态测试循环whtc，在whtc过程中测量不同废气量对应的所述目标dpf的上游压力与下游压力之间的压差值，并根据测量得到的压差值确定压差范围；之后继续对所述测试dpf进行积碳循环，直至在所有的标定碳载量下均进行过whtc后结束本次测试；
根据各次测试得到的标定碳载量、废气量以及压差范围建立所述对应关系。8.一种对dpf的低捕集效率故障的诊断装置，其特征在于，包括：测量模块，用于确定满足诊断条件时，获取dpf压差传感器采集的dpf上游压力与dpf下游压力之间的压差测量值；压差传感器测量范围确定模块，用于确定dpf当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，并根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围；dpf低捕集效率故障诊断模块，用于若所述压差测量值不在所述压差范围内，则根据所述压差测量值和所述压差范围确定诊断修正值，根据所述诊断修正值对基础诊断阈值进行修正得到修正诊断阈值；若所述压差测量值小于所述修正诊断阈值的持续时间大于预设第一时间阈值，则确定dpf发生低捕集效率故障。9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1-7任一项所述的对dpf的低捕集效率故障的诊断方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被用于实现如权利要求1-7任一项所述的对dpf的低捕集效率故障的诊断方法。

技术总结
本发明实施例提供一种对DPF的低捕集效率故障的诊断方法及相关硬件，包括：确定满足诊断条件时，获取DPF压差传感器采集的DPF上游压力与DPF下游压力之间的压差测量值；确定DPF当前的碳载量和车辆当前排放的废气量，并根据所述碳载量以及所述废气量确定压差范围；若所述压差测量值不在所述压差范围内，则根据所述压差测量值和所述压差范围确定诊断修正值，根据所述诊断修正值对基础诊断阈值进行修正得到修正诊断阈值；若所述压差测量值小于所述修正诊断阈值的持续时间大于预设第一时间阈值，则确定DPF发生低捕集效率故障。从而能够在DPF压差传感器的测量值出现较大误差时仍能够判断是否发生低捕集效率故障。是否发生低捕集效率故障。是否发生低捕集效率故障。


技术研发人员：蓝鹏飞 代子阳 梁恒山 丁峰 尹强
受保护的技术使用者：潍柴动力股份有限公司
技术研发日：2023.04.25
技术公布日：2023/6/27