确定主喷正时的方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及发动机控制领域，并且更具体地，涉及发动机控制领域中的确定主喷正时的方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.近些年来，随着空气污染加剧，人们使用引入废气再循环(exhaust gas re-circulation，egr)系统的柴油发动机，这降低了柴油发动机的氮氧化物的排放。
3.在上述柴油发动机中，燃油的不充分燃烧会产生烟炱。烟炱进入到燃油中会使得燃油的粘度增大，当混入烟炱的燃油进入到油封、轴瓦等高精度的发动机部件时，该混入烟炱的燃油无法自动排出，这会造成发动机部件的磨损问题。


技术实现要素：

4.本技术提供确定主喷正时的方法、装置、车辆及存储介质，该方法能够减少烟炱的产生，避免发动机部件的磨损。
5.第一方面，提供了一种确定主喷正时的方法，该方法包括：获取车辆中喷油器在当次主喷结束时发动机的第一曲轴角度，该第一曲轴角度是基于该发动机的状态参数和该喷油器的喷油参数得到的；基于预设步进角度更新当次该发动机的主喷正时；将更新后的主喷正时确定为下一次该发动机的主喷正时，该发动机在该预设曲轴角度下该发动机中燃油的燃烧符合目标条件。
6.上述技术方案中，由于在主喷结束时发动机的曲轴角度的不同，会造成发动机中燃油的燃烧程度不同；发动机的曲轴角度过小，燃油的燃烧越不充分，这会导致发动机出现湿壁现象，致使烟炱的产生；喷油器在当次主喷结束时发动机的曲轴角度与当次发动机的主喷正时存在正相关关系；因此，可在第一曲轴角度过小的情况下，基于预设步进角度更新当次该发动机的主喷正时，使得在下一次通过喷油器向发动机内主喷射燃油的过程中，可以利用更新后的发动机的主喷正时，向发动机中主喷射燃油。这样可以使得在下一次主喷结束时发动机的曲轴角度尽可能地增大，使得燃油尽可能地充分燃烧，(目标条件是指燃油充分燃烧)从而减少烟炱的产生，避免发动机部件的磨损。
7.结合第一方面，在某些可能的实现方式中，基于该发动机的状态参数和该喷油器的喷油参数得到该第一曲轴角度的过程包括：基于该发动机的转速、当次该发动机的主喷正时和当次该喷油器的通电时长，确定该第一曲轴角度。
8.上述技术方案中，描述该喷油器在当次主喷结束时发动机的第一曲轴角度的获取过程。具体地，基于该发动机的转速、当次发动机的主喷正时(也就是，主喷开始时发动机的曲轴角度)和当次喷油器的通电时长(也就是，喷油器向发动机中的燃烧室内主喷射燃油的时长)，确定该第一曲轴角度。
9.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于该发动机的转速、当次该发动机的主喷正时和当次该喷油器的通电时长，确定该第一曲轴角度，包括：基于如
下公式，确定该第一曲轴角度；
10.θ＝θ
1-α*ω-β*t*γ；
11.其中，θ为该第一曲轴角度，θ1为当次该发动机的主喷正时，ω为该转速，t为该通电时长，α、β和γ均为常数。
12.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该通电时长的确定过程包括：基于该车辆中油门踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的总喷油量；基于该总喷油量、该喷油器当次预喷射燃油的预喷油量、该燃油的密度，确定该喷油器当次主喷射燃油的体积；获取该喷油器中油管内的压力；确定与该体积和该油管内的压力对应的该通电时长。
13.上述技术方案中，描述在得到该第一曲轴角度过程中所使用的该喷油器的通电时长的确定过程。由于喷油器向发动机中的燃烧室内主喷射燃油的时长是与当前油门踏板的位置、该发动机的转速、主喷射燃油的体积和该喷油器中油管内的压力密切相关的，因此，可先基于该车辆中油门踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的总喷油量；再基于该总喷油量、该喷油器当次预喷射燃油的预喷油量、该燃油的密度，确定该喷油器当次主喷射燃油的体积；最后确定与该体积和该油管内的压力对应的该通电时长。
14.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于该车辆中油门踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的总喷油量，包括：基于该油门踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的参考总喷油量；基于环境温度、环境气压和该发动机中冷却液的温度对该参考总喷油量进行调整，确定该总喷油量。
15.上述技术方案中，具体描述该喷油器当次喷射燃油的总喷油量的确定过程。基于该油门踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的参考总喷油量；基于环境温度、环境气压和该发动机中冷却液的温度对该参考总喷油量进行调整，确定该总喷油量。这是由于，环境温度、环境气压和冷却液的温度会对总喷油量产生一定的影响。基于环境温度、环境气压和冷却液的温度对该参考总喷油量进行调整，可得到更加准确的总喷油量。
16.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，基于该总喷油量、该喷油器当次预喷射燃油的预喷油量、该燃油的密度，确定该喷油器当次主喷射燃油的体积，包括：将该总喷油量与该预喷油量之间的差值确定为该喷油器当次主喷射燃油的主喷油量；将该主喷油量与该燃油的密度之间的比值确定为该喷油器当次主喷射燃油的体积。
17.上述技术方案中，具体描述该喷油器当次主喷射燃油的体积的确定过程。由于该喷油器当次主喷射燃油的体积与主喷油量和该燃油的密度相关，因此，可先将该总喷油量与该预喷油量之间的差值确定为主喷油量；再将该主喷油量与该燃油的密度之间的比值确定为该喷油器当次主喷射燃油的体积。
18.结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该方法还包括：在该第一曲轴角度大于或等于该预设曲轴角度的情况下，通过该喷油器以当次该发动机的主喷正时为下一次主喷过程中的该发动机主喷射燃油。
19.上述技术方案中，在该第一曲轴角度大于或等于该预设曲轴角度的情况下，该发动机中的燃油能够充分地燃烧。因此，可将确定该第一曲轴角度时所对应的当次该喷油器的主喷过程中该发动机的主喷正时用在下一次为该发动机主喷射燃油的过程中(也就是说，通过该喷油器以当次该发动机的主喷正时为下一次主喷过程中的该发动机主喷射燃
油)。这可使得下一次主喷结束时，发动机的曲轴角度可能大于或等于预设曲轴角度，使得该发动机中的燃油能够充分地燃烧，减少烟炱的产生，避免发动机部件的磨损。
20.综上，本技术提出了一种确定主喷正时的方法，由于在主喷结束时发动机的曲轴角度的不同，会造成发动机中燃油的燃烧程度不同；发动机的曲轴角度过小，燃油的燃烧越不充分，这会导致发动机出现湿壁现象，致使烟炱的产生；喷油器在当次主喷结束时发动机的曲轴角度与当次发动机的主喷正时存在正相关关系；因此，可在第一曲轴角度过小的情况下，基于预设步进角度更新当次该发动机的主喷正时，使得在下一次通过喷油器向发动机内主喷射燃油的过程中，可以利用更新后的发动机的主喷正时，向发动机中主喷射燃油。这样可以使得在下一次主喷结束时发动机的曲轴角度尽可能地增大，使得燃油尽可能地充分燃烧，(目标条件是指燃油充分燃烧)从而减少烟炱的产生，避免发动机部件的磨损。
21.此外，描述该喷油器当次在主喷结束时发动机的第一曲轴角度的获取过程。具体地，基于该发动机的转速、当次发动机的主喷正时(也就是，主喷开始时发动机的曲轴角度)和当次喷油器的通电时长(也就是，喷油器向发动机中的燃烧室内主喷射燃油的时长)，确定该第一曲轴角度。
22.并且，在该第一曲轴角度大于或等于该预设曲轴角度的情况下，该发动机中的燃油能够充分地燃烧。因此，可将确定该第一曲轴角度时所对应的当次该喷油器的主喷过程中该发动机的主喷正时用在下一次为该发动机主喷射燃油的过程中(也就是说，通过该喷油器以当次该发动机的主喷正时为下一次主喷过程中的该发动机主喷射燃油)。这可使得下一次主喷结束时，发动机的曲轴角度可能大于或等于预设曲轴角度，使得该发动机中的燃油能够充分地燃烧，减少烟炱的产生，避免发动机部件的磨损。
23.第二方面，提供了一种确定主喷正时的装置，该装置包括：获取模块，用于获取车辆中喷油器在当次主喷结束时发动机的第一曲轴角度，该第一曲轴角度是基于该发动机的状态参数和该喷油器的喷油参数得到的；调整模块，用于在该第一曲轴角度小于预设曲轴角度的情况下，基于预设步进角度更新当次该发动机的主喷正时；将更新后的主喷正时确定为下一次该发动机的主喷正时，该发动机在该预设曲轴角度下该发动机中燃油的燃烧符合目标条件。
24.结合第二方面，在某些可能的实现方式中，该获取模块，具体用于基于该发动机的转速、当次该发动机的主喷正时和当次该喷油器的通电时长，确定该第一曲轴角度。
25.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该获取模块，具体还用于基于如下公式，确定该第一曲轴角度；
26.θ＝θ
1-α*ω-β*t*γ；
27.其中，θ为该第一曲轴角度，θ1为当次该发动机的主喷正时，ω为该转速，t为该通电时长，α、β和γ均为常数。
28.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：确定模块，用于：基于该车辆中油门踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的总喷油量；基于该总喷油量、该喷油器当次预喷射燃油的预喷油量、该燃油的密度，确定该喷油器当次主喷射燃油的体积；获取该喷油器中油管内的压力；确定与该体积和该油管内的压力对应的该通电时长。
29.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确定模块，具体用
于：基于该油门踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的参考总喷油量；基于环境温度、环境气压和该发动机中冷却液的温度对该参考总喷油量进行调整，确定该总喷油量。
30.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该确定模块，具体还用于：将该总喷油量与该预喷油量之间的差值确定为该喷油器当次主喷射燃油的主喷油量；将该主喷油量与该燃油的密度之间的比值确定为该喷油器当次主喷射燃油的体积。
31.结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，该装置还包括：处理模块，用于在该第一曲轴角度大于或等于该预设曲轴角度的情况下，通过该喷油器以当次该发动机的主喷正时为下一次主喷过程中的该发动机主喷射燃油。
32.第三方面，提供一种车辆，包括存储器、处理器以及存储在该存储器中并在该处理器上运行的计算机程序，其中，该处理器执行该计算机程序时，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
33.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机或处理器上运行时，使得该计算机或处理器执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的方法。
附图说明
34.图1是本技术实施例提供的一种发动机的内部结构示意图；
35.图2是本技术实施例提供的一种确定主喷正时的方法的示意性流程图；
36.图3是本技术实施例提供的一种喷油控制的流程示意图；
37.图4是本技术实施例提供的一种确定主喷正时的装置的结构示意图；
38.图5是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
39.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行清楚、详尽地描述。其中，在本技术实施例的描述中，“多个”是指两个或多于两个。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为暗示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。
40.图1是本技术实施例提供的一种发动机的内部结构示意图。
41.示例性的，如图1所示，该发动机中包括进气门组件1、喷油器2、活塞5、曲轴6、连杆7、排气门组件8。喷油器2能够向发动机中的燃烧室3内喷射燃油，使得燃油燃烧从而为发动机提供动力来源。曲轴6的旋转会带动连杆7转动，这会使得活塞5在4所指示的范围内上下移动，从而使得燃烧室内的压力发生变化。燃烧室内的压力会影响燃油的燃烧程度。具体地，压力越小，燃油燃烧越不充分。其中，排气门组件8包括排气管。
42.其中，“燃油充分燃烧”可基于发动机中排气管排出的二氧化碳含量和水含量进行判断。在二氧化碳含量大于第一预设值，且水含量大于第二预设值的情况下，可认为发动机中的燃油充分燃烧。
43.应理解，喷油器2向发动机中的燃烧室3内喷射燃油的过程可分为多个过程，多个过程包括预喷过程和主喷过程。预喷过程在主喷过程之前，预喷过程是将小部分燃油喷入
燃烧室内，预加热燃烧室。预加热之后，能够缩短主喷过程的着火延迟期，使得主喷过程中燃烧室内的压力和温度不会再突然地增加，预喷过程有利于降低燃烧噪声。主喷过程是发动机的主要动力来源，主喷开始到主喷结束(主喷结束时)为一次主喷过程。在活塞5到达最低点位置后，主喷过程启动。在主喷过程中，采用准确的喷油开始时刻、准确的喷油量、适当的喷射时长(喷射燃油的时长)能够较好地降低氮氧化物的排放。还应理解，多个过程还包括后喷过程，后喷过程在主喷过程之后，后喷过程是为了更好地满足发动机的排放要求。后喷过程中，燃烧室内的温度会增加几百摄氏度。基于预喷过程、主喷过程和后喷过程，喷射燃油可划分为预喷射燃油、主喷射燃油和后喷射燃油。
44.图2是本技术实施例提供的一种确定主喷正时的方法的示意性流程图。
45.应理解，本技术实施例提供的一种确定主喷正时的方法可以应用于图1所示的发动机。具体地，该确定主喷正时的方法也可应用于与控制该发动机的控制器。
46.示例性的，如图2所示，该方法200包括：
47.步骤201，控制器获取车辆中喷油器在当次主喷结束时发动机的第一曲轴角度，该第一曲轴角度是基于该发动机的状态参数和该喷油器的喷油参数得到的。
48.应理解，发动机的状态参数用于描述发动机的状态，该发动机的状态参数包括发动机的转速；喷油器的喷油参数用于描述喷油器向燃烧室内喷射燃油的过程，该喷油参数包括喷油器向该燃烧室内喷射燃油的时长和主喷过程中发动机的主喷正时。其中，“主喷正时”可理解为喷油器开始向燃烧室内主喷射燃油时，发动机的曲轴角度，也就是说，在何时开始为燃烧室内主喷射燃油，它的单位为：
°
ca(曲轴角度)。例如，发动机的主喷正时为5
°
ca，表示当发动机的曲轴角度为5
°
ca，开始通过喷油器向燃烧室内主喷射燃油。还应理解，发动机的状态参数还包括发动机的排气量和发动机的扭矩等；喷油器的喷油参数还包括喷射燃油的压力、主喷射燃油的次数等。
49.如下讨论“第一曲轴角度”的获取过程。
50.一种可能的实现方式中，控制器基于该发动机的状态参数和该喷油器的喷油参数得到该第一曲轴角度的过程包括：控制器基于该发动机的转速、当次该发动机的主喷正时和当次该喷油器的通电时长，确定该第一曲轴角度。
51.其中，上述技术方案中的“发动机的转速”可理解为发动机的曲轴每分钟所回转的数量，它的单位为：r/min。“该喷油器的通电时长”可理解为喷油器向燃烧室内主喷射燃油的时长，它的单位为：s。
52.上述技术方案中，描述该喷油器在当次主喷结束时发动机的第一曲轴角度的获取过程。具体地，基于该发动机的转速、当次发动机的主喷正时和当次喷油器的通电时长，确定该第一曲轴角度。
53.具体地，控制器基于该发动机的转速、当次该发动机的主喷正时和当次该喷油器的通电时长，确定该第一曲轴角度，包括：控制器基于如下公式(1)，确定该第一曲轴角度；
54.θ＝θ
1-α*ω-β*t*γ
ꢀꢀꢀꢀ
(1)
55.其中，θ为该第一曲轴角度，θ1为当次该发动机的主喷正时，ω为该转速，t为该通电时长，α、β和γ均为常数。具体地，α＝0.0018，β＝0.000006，γ＝1.7。
56.如下具体讨论“喷油器的通电时长”的确定过程。
57.一种可能的实现方式中，该通电时长的确定过程包括：控制器基于该车辆中油门
踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的总喷油量；控制器基于该总喷油量、该喷油器当次预喷射燃油的预喷油量、该燃油的密度，确定该喷油器当次主喷射燃油的体积；控制器获取该喷油器中油管内的压力；控制器确定与该体积和该油管内的压力对应的该通电时长。
58.应理解，上述技术方案中“油门踏板的位置”是指目标对象脚踩油门踏板的深度，该深度可利用在竖直方向上，油门踏板所在高度与车辆的车身地板所在高度之间的差值表示。“总喷油量”是指喷油器向燃烧室内喷射燃油过程中燃油的总质量。“预喷油量”是指喷油器向燃烧室内预喷射燃油过程中燃油的质量。“喷油器中油管内的压力”可视为轨压，它可通过安装在油管上的轨压传感器得到，它的单位为mpa。
59.还应理解，总喷油量大于预喷油量；在油门踏板的深度较大和转速较大的情况下，总喷油量较大；在喷油器当次主喷射燃油的体积为固定值的情况下，油管内的压力较小时，通电时长要稍大些，这样可使燃烧室内的燃油尽可能地充分燃烧。
60.上述技术方案中，描述在得到该第一曲轴角度过程中所使用的该喷油器的通电时长的确定过程。由于喷油器向发动机中的燃烧室内主喷射燃油的时长是与当前油门踏板的位置、该发动机的转速、主喷射燃油的体积和该喷油器中油管内的压力相关，因此，可先基于该车辆中油门踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的总喷油量；再基于该总喷油量、该喷油器当次预喷射燃油的预喷油量、该燃油的密度，确定该喷油器当次主喷射燃油的体积；最后确定与该体积和该油管内的压力对应的该通电时长。
61.如下，具体讨论上述技术方案中的“总喷油量”的确定过程。
62.可选地，控制器基于该车辆中油门踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的总喷油量，包括：控制器基于油门踏板的位置-发动机的转速与总喷油量之间的对应关系，确定该总喷油量。
63.可选地，控制器基于该车辆中油门踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的总喷油量，包括：控制器基于该油门踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的参考总喷油量；控制器基于环境温度、环境气压和发动机中冷却液的温度对该参考总喷油量进行调整，确定该总喷油量。
64.应理解，环境温度、环境气压和冷却液的温度会影响总喷油量的确定，具体地，环境气压过低时，发动机的性能显著下降，则所需要的总喷油量较高。环境温度过低时，发动机暖机的时间较长，则所需要的总喷油量(第一喷油量)较高；在环境温度过低，冷却液的温度较高的情况下，所需要的总喷油量比第一喷油量低些。
65.上述技术方案中，具体描述该喷油器当次喷射燃油的总喷油量的确定过程。基于该油门踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的参考总喷油量；基于环境温度、环境气压和发动机中冷却液的温度对该参考总喷油量进行调整，确定该总喷油量。这是由于环境温度、环境气压和冷却液的温度会对总喷油量产生一定的影响。基于环境温度、环境气压和冷却液的温度对该参考总喷油量进行调整，可得到更加准确的总喷油量。
66.应理解，第一种方案：利用油门踏板的位置-发动机的转速与总喷油量之间的对应关系，确定总喷油量，相当于利用该对应关系确定参考总喷油量，没有加入环境温度、环境气压和发动机中冷却液的温度对该参考总喷油量的影响。第二种方案：基于环境温度、环境气压和发动机中冷却液的温度对该参考总喷油量进行调整，得到总喷油量。因此，相对而
言，第二种方案确定的总喷油量更加准确。进而，基于较准确的总喷油量得到较准确的通电时长，得到较准确的第一曲轴角度，有利于确定较准确的主喷正时。
67.如下，具体讨论上述技术方案中的“该喷油器当次主喷射燃油的体积”的确定过程。
68.可选地，控制器基于该总喷油量、该喷油器当次预喷射燃油的预喷油量、该燃油的密度，确定该喷油器当次主喷射燃油的体积，包括：控制器将该总喷油量与该预喷油量之间的差值确定为该喷油器当次主喷射燃油的主喷油量；控制器将该主喷油量与该燃油的密度之间的比值确定为该喷油器当次主喷射燃油的体积。
69.上述技术方案中，具体描述该喷油器当次主喷射燃油的体积的确定过程。由于该喷油器当次主喷射燃油的体积与主喷油量和该燃油的密度相关，因此，可先将该总喷油量与该预喷油量之间的差值确定为主喷油量；再将该主喷油量与该燃油的密度之间的比值确定为该喷油器当次主喷射燃油的体积。
70.应理解，喷油器向燃烧室内喷射燃油的过程，可包括多次主喷过程、多次预喷过程，还可包括多次后喷过程。对此，上述技术方案中的预喷油量可以是多次预喷射燃油的燃油总量，例如，两次预喷射燃油的燃油总量。可选地，主喷油量为总喷油量与第二喷油量之间的差值，第二喷油量为预喷油量与喷油器当次后喷射燃油的后喷油量之和。
71.步骤202，在该第一曲轴角度小于预设曲轴角度的情况下，控制器基于预设步进角度更新当次该发动机的主喷正时；将更新后的主喷正时确定为下一次该发动机的主喷正时，该发动机在该预设曲轴角度下该发动机中燃油的燃烧符合目标条件。
72.应理解，从公式(1)中可得出：第一曲轴角度(θ)与当次发动机的主喷正时(θ1)存在正相关关系。当第一曲轴角度小于预设曲轴角度的情况下，可以通过调整发动机的主喷正时，也就是说，调整下一次发动机的主喷正时，来使得下一次主喷结束时，发动机的曲轴角度尽可能地大于或等于该预设曲轴角度，使得发动机中的燃油充分燃烧。
73.还应理解，上述步骤202中的“预设曲轴角度”可理解为燃烧室内的燃烧符合目标条件的情况下，发动机的曲轴角度。目标条件为“发动机中排气管排出的二氧化碳含量大于第一预设值，且排出的水含量大于第二预设值”。该步骤202中的预设曲轴角度采用经验值，具体是在燃烧室内的燃油多次充分燃烧的情况下，将发动机的多个曲轴角度的平均值确定为该预设曲轴角度。
74.其中，在连续多次主喷结束时发动机的曲轴角度若一直小于预设曲轴角度的情况下，控制器可一直执行该方法200，直到某一次主喷结束时发动机的曲轴角度满足目标条件。
75.一种可能的实现方式中，该方法200还包括：在该第一曲轴角度大于或等于该预设曲轴角度的情况下，控制器通过该喷油器以当次该发动机的主喷正时为下一次主喷过程中的该发动机主喷射燃油。
76.上述技术方案中，在该第一曲轴角度大于或等于该预设曲轴角度的情况下，该发动机中的燃油能够充分地燃烧。因此，可将确定该第一曲轴角度时所对应的当次该喷油器的主喷过程中该发动机的主喷正时用在下一次为该发动机主喷射燃油的过程中(也就是说，通过该喷油器以当次该发动机的主喷正时为下一次主喷过程中的该发动机主喷射燃油)。这可使得下一次主喷结束时，发动机的曲轴角度可能大于或等于预设曲轴角度，使得
该发动机中的燃油能够充分地燃烧，减少烟炱的产生，避免发动机部件的磨损。
77.图3是本技术实施例提供的一种喷油控制的流程示意图。
78.示例性的，如图3所示，控制器获取喷油器当次主喷结束时，发动机的第一曲轴角度；控制器将第一曲轴角度与预设曲轴角度进行比较，在第一曲轴角度小于预设曲轴角度的情况下，基于预设步进角度更新当次该发动机的主喷正时；将更新后的主喷正时确定为下一次该发动机的主喷正时。在第一曲轴角度大于或等于预设曲轴角度的情况下，以当次该发动机的主喷正时为下一次主喷过程中的该发动机主喷射燃油。
79.图4是本技术实施例提供的一种确定主喷正时的装置的结构示意图。
80.示例性的，如图4所示，该装置400包括：
81.获取模块401，用于获取车辆中喷油器在当次主喷结束时发动机的第一曲轴角度，该第一曲轴角度是基于该发动机的状态参数和该喷油器的喷油参数得到的；
82.调整模块402，用于在该第一曲轴角度小于预设曲轴角度的情况下，基于预设步进角度更新当次该发动机的主喷正时；将更新后的主喷正时确定为下一次该发动机的主喷正时，该发动机在该预设曲轴角度下该发动机中燃油的燃烧符合目标条件。
83.可选地，该获取模块401，具体用于基于该发动机的转速、当次该发动机的主喷正时和当次该喷油器的通电时长，确定该第一曲轴角度。
84.可选地，该获取模块401，具体还用于基于如下公式，确定该第一曲轴角度；
85.θ＝θ
1-α*ω-β*t*γ；
86.其中，θ为该第一曲轴角度，θ1为当次该发动机的主喷正时，ω为该转速，t为该通电时长，α、β和γ均为常数。
87.可选地，该装置400还包括：确定模块，用于：基于该车辆中油门踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的总喷油量；基于该总喷油量、该喷油器当次预喷射燃油的预喷油量、该燃油的密度，确定该喷油器当次主喷射燃油的体积；获取该喷油器中油管内的压力；确定与该体积和该油管内的压力对应的该通电时长。
88.可选地，该确定模块，具体用于：基于该油门踏板的位置和该转速，确定该喷油器当次喷射燃油的参考总喷油量；基于环境温度、环境气压和该发动机中冷却液的温度对该参考总喷油量进行调整，确定该总喷油量。
89.可选地，该确定模块，具体还用于：将该总喷油量与该预喷油量之间的差值确定为该喷油器当次主喷射燃油的主喷油量；将该主喷油量与该燃油的密度之间的比值确定为该喷油器当次主喷射燃油的体积。
90.可选地，该装置400还包括：处理模块，用于在该第一曲轴角度大于或等于该预设曲轴角度的情况下，通过该喷油器以当次该发动机的主喷正时为下一次主喷过程中的该发动机主喷射燃油。
91.图5是本技术实施例提供的一种车辆的结构示意图。
92.示例性的，如图5所示，该车辆500包括：存储器501、处理器502以及存储在该存储器501中并在处理器502上运行的计算机程序503，其中，该处理器502执行该计算机程序503时，使得该车辆可执行前述介绍的任意一种确定主喷正时的方法。
93.本实施例可以根据上述方法示例对车辆进行功能模块的划分，例如，可以对应各个功能模块，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中，上述集成的模块可
以采用硬件的形式实现。需要说明的是，本实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
94.在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，该车辆可以包括：获取模块、调整模块、确定模块和处理模块等。需要说明的是，上述方法实施例涉及的各个步骤的所有相关内容的可以援引到对应功能模块的功能描述，在此不再赘述。
95.本实施例提供的车辆，用于执行上述一种确定主喷正时的方法，因此可以达到与上述实现方法相同的效果。
96.在采用集成的单元的情况下，车辆可以包括处理模块、存储模块。其中，处理模块可以用于对车辆的动作进行控制管理。存储模块可以用于车辆执行相互程序代码和数据等。
97.其中，处理模块可以是处理器或控制器，其可以实现或执行结合本技术公开内容所藐视的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器也可以是实现计算功能的组合，例如包括一个或多个微处理器组合，数字信号处理(digital signal processing，dsp)和微处理器的组合等等，存储模块可以是存储器。
98.本实施例提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机或处理器上运行时，使得该计算机或处理器执行前述介绍的任意一种确定主喷正时的方法。
99.本实施例还提供了一种包含指令的计算机程序产品，当该计算机程序产品在计算机或处理器上运行时，使得计算机或处理器执行上述相关步骤，以实现前述介绍的任意一种确定主喷正时的方法。
100.其中，本实施例提供的车辆、计算机可读存储介质、包含指令的计算机程序产品或芯片均用于执行上文所提供的对应的方法，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
101.通过以上实施方式的描述，所属领域的技术人员可以了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
102.在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
103.以上内容，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种确定主喷正时的方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆中喷油器在当次主喷结束时发动机的第一曲轴角度，所述第一曲轴角度是基于所述发动机的状态参数和所述喷油器的喷油参数得到的；在所述第一曲轴角度小于预设曲轴角度的情况下，基于预设步进角度更新当次所述发动机的主喷正时；将更新后的主喷正时确定为下一次所述发动机的主喷正时，所述发动机在所述预设曲轴角度下所述发动机中燃油的燃烧符合目标条件。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机的状态参数和所述喷油器的喷油参数得到所述第一曲轴角度的过程包括：基于所述发动机的转速、当次所述发动机的主喷正时和当次所述喷油器的通电时长，确定所述第一曲轴角度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述发动机的转速、当次所述发动机的主喷正时和当次所述喷油器的通电时长，确定所述第一曲轴角度，包括：基于如下公式，确定所述第一曲轴角度；θ＝θ
1-α*ω-β*t*γ其中，θ为所述第一曲轴角度，θ1为当次所述发动机的主喷正时，ω为所述转速，t为所述通电时长，α、β和γ均为常数。4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述通电时长的确定过程包括：基于所述车辆中油门踏板的位置和所述转速，确定所述喷油器当次喷射燃油的总喷油量；基于所述总喷油量、所述喷油器当次预喷射燃油的预喷油量、所述燃油的密度，确定所述喷油器当次主喷射燃油的体积；获取所述喷油器中油管内的压力；确定与所述体积和所述油管内的压力对应的所述通电时长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述车辆中油门踏板的位置和所述转速，确定所述喷油器当次喷射燃油的总喷油量，包括：基于所述油门踏板的位置和所述转速，确定所述喷油器当次喷射燃油的参考总喷油量；基于环境温度、环境气压和所述发动机中冷却液的温度对所述参考总喷油量进行调整，确定所述总喷油量。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述总喷油量、所述喷油器当次预喷射燃油的预喷油量、所述燃油的密度，确定所述喷油器当次主喷射燃油的体积，包括：将所述总喷油量与所述预喷油量之间的差值确定为所述喷油器当次主喷射燃油的主喷油量；将所述主喷油量与所述燃油的密度之间的比值确定为所述喷油器当次主喷射燃油的体积。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述第一曲轴角度大于或等于所述预设曲轴角度的情况下，通过所述喷油器以当次所述发动机的主喷正时为下一次主喷过程中的所述发动机主喷射燃油。8.一种确定主喷正时的装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆中喷油器在当次主喷结束时发动机的第一曲轴角度，所述第一曲轴角度是基于所述发动机的状态参数和所述喷油器的喷油参数得到的；调整模块，用于在所述第一曲轴角度小于预设曲轴角度的情况下，基于预设步进角度更新当次所述发动机的主喷正时；将更新后的主喷正时确定为下一次所述发动机的主喷正时，所述发动机在所述预设曲轴角度下所述发动机中燃油的燃烧符合目标条件。9.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其中，所述处理器执行所述计算机程序时，使得所述车辆执行如权利要求1至7中任意一项所述的确定主喷正时的方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当所述指令在计算机或处理器上运行时，使得所述计算机或处理器执行如权利要求1至7中任意一项所述的确定主喷正时的方法。

技术总结
本申请提供确定主喷正时的方法、装置、车辆及存储介质。由于在主喷结束时发动机的曲轴角度的不同，会造成发动机中燃油的燃烧程度不同；发动机的曲轴角度过小，燃烧越不充分，这会导致发动机出现湿壁现象，致使烟炱的产生；喷油器在当次主喷结束时发动机的曲轴角度与当次发动机的主喷正时存在正相关关系；因此，可在第一曲轴角度过小的情况下，基于预设步进角度更新当次该发动机的主喷正时，使得在下一次通过喷油器向发动机内主喷射燃油的过程中，可以利用更新后的发动机的主喷正时，向发动机中主喷射燃油。这样可以使得在下一次主喷结束时发动机的曲轴角度尽可能地增大，使得燃油尽可能地充分燃烧，从而减少烟炱的产生，避免发动机部件的磨损。机部件的磨损。机部件的磨损。


技术研发人员：蔡岩钊 郑贵重 王超
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/6/27