一种模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置及方法与流程

1.本发明涉及注浆材料抗冲刷性试验技术领域，尤其涉及一种模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置及方法。


背景技术：

2.公开该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不必然被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经成为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
3.在实际工程盾构施工中，壁后注浆是施工中一个重要的施工步骤。在盾构机铺设隧道管片后，管片与围岩之间会存在一定的空隙，此时需要通过壁后注浆向空隙中注入浆液，填满空隙，防止管片因为自重产生下沉，保证隧道线型质量，同时浆液还可以充当防水层，提高隧道的防渗性。然而，盾构开挖时常常会遇到富水环境，富水环境下可能会存在动水对所注浆液进行冲刷，若注浆材料抗水冲刷性能差，则附着在空隙中的浆液将会被冲刷掉，或者失去强度，从而引起管片沉降、隧道渗水、围岩坍塌和地表沉降等一系列问题，威胁工程质量安全。
4.因此，对注浆材料模拟在实际工程下的抗冲刷性具有十分重要的意义。由于隧道管片表面是一个曲面，并且动水水流方向、流速不定且无规律，在现有技术中，很难模拟实际情况下的浆液抗冲刷性。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的是提供一种模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置，实现注浆材料在实际工程下的抗冲刷能力的准确评价。
6.为了实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：
7.一种模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置，包括：上游水箱、下游水箱和冲刷组件；所述冲刷组件包括转动单元和透明的冲刷水槽，所述冲刷水槽两端分别与所述上游水箱和下游水箱连通，所述冲刷水槽安装在所述转动单元上，所述转动单元与上游水箱和下游水箱转动连接，并能带动所述冲刷水槽相对上游水箱和下游水箱转动；所述冲刷水槽沿纵向分为冲刷前段水槽和冲刷后段水槽，在所述冲刷前段水槽和冲刷后段水槽之间设置待测注浆材料。
8.优选地，所述冲刷前段水槽内壁为光滑面，所述冲刷后段水槽内壁设置有凸起颗粒。
9.优选地，所述冲刷前段水槽上设置有导流单元，所述导流单元包括多个引流板，多个所述引流板与所述冲刷前段水槽转动连接。
10.优选地，所述冲刷水槽横截面为环形的一部分，冲刷水槽两端设置挡板，所述挡板为圆形且具有与所述冲刷水槽外形匹配的缺口，所述上游水箱设置有圆环形出水口，所述下游水箱设置有圆环形入水口，所述冲刷水槽与两端的圆环形出水口和圆环形入水口连
通，且冲刷水槽和挡板与两端的圆环形出水口和圆环形入水口密封配合并能相对转动。
11.优选地，所述转动单元包括旋转轴、转动拨杆和固定器，所述旋转轴与所述上游水箱和下游水箱转动连接，所述挡板固定在所述旋转轴上，所述转动拨杆设置在所述旋转轴一端用于转动所述旋转轴，所述旋转轴与所述下游水箱接触位置设置有固定器，用于锁定所述旋转轴的旋转位置，所述旋转轴上还固定有摄像机，所述摄像机朝向所述冲刷后段水槽设置。
12.优选地，在所述冲刷前段水槽和冲刷后段水槽之间设置浆液装填单元，所述浆液装填单元包括待测注浆材料、加载曲面板和柔性网兜，所述待测注浆材料设置在柔性网兜内，所述加载曲面板抵在柔性网兜上，且加载曲面板两端分别与冲刷前段水槽和冲刷后段水槽密封连接。
13.优选地，所述旋转单元上设置有多点式加载单元，所述多点式加载单元包括加载仪、加载杆和振动仪，所述加载仪固定在所述旋转轴上，所述加载杆一端连接在所述加载仪上，另一端与所述加载曲面板连接，所述振动仪安装在所述加载曲面板上。
14.优选地，所述上游水箱上设置有蓄水箱，所述蓄水箱与所述上游水箱通过多合一水管连通，所述多合一水管包括制冷水管、加热水管、常温水管和总水管，所述制冷水管、加热水管和常温水管的上端与所述蓄水箱连通，下端与总水管连通，总水管下端与所述上游水箱连通，所述制冷水管上设置有制冷器，所述加热水管上设置有加热器，所述总水管上设置有流速调节器。
15.优选地，所述上游水箱侧面底部设置有第一泄水口，所述下游水箱侧面底部设置有第二泄水口，所述下游水箱侧面顶部设置有v形出水口，所述v形出水口的位置高于所述冲刷水槽的位置，所述第一泄水口、第二泄水口和v形出水口位置还设置滤网。
16.本发明实施例还提供了一种采用如上所述的实验装置的实验方法，包括：
17.安装实验装置：将冲刷水槽调至初始最低位置，配置待测注浆材料，将待测注浆材料放入冲刷水槽相应位置并进行加压；
18.实验准备工作：将冲刷水槽旋转到预定实验位置，调节冲刷前段水槽的水流角度和冲刷水温度；
19.开始冲刷实验：调节冲刷水流速，对待测注浆材料进行抗冲刷实验，观察并记录注浆材料被动水冲刷的过程及扩散形态；
20.评价分析：观察冲刷水槽后半段的注浆材料扩散形态以及网兜里的注浆材料残留形态；分析记录的注浆材料在不同时间的扩散过程及形态；取出柔性网兜，对残留的注浆材料进行称重，计算残留率；根据以上结果评价注浆材料的抗冲刷性能。
21.本发明实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
22.通过本发明的实验装置用于模拟在实际盾构壁后注浆下浆液的抗冲刷性，可实现在不同地温、不同压力、不同冲刷流速、不同冲刷部位、不同冲刷方向等方面对浆液进行抗冲刷实验，准确评价浆液在实际工程中的抗冲刷性，从而对浆液的成分、原料、配比进行优化设计，提高注浆材料在实际使用中的工作性能，节约成本，保证工程质量。
23.本发明附加方面的优点将在下面的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
24.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合
所附附图，作详细说明如下。
附图说明
25.构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
26.图1是本发明实施例的实验装置正面示意图；
27.图2是本发明实施例的实验装置侧面示意图；
28.图3是本发明实施例的多合一水管及上游水箱示意图；
29.图4是本发明实施例的冲刷水槽示意图；
30.图5是本发明实施例的导流单元示意图；
31.图6是本发明实施例的多点式加载单元及浆液装填单元示意图；
32.图7是本发明实施例的下游水箱示意图；
33.图中：1、蓄水箱；1-1、水龙头；2、多合一水管；2-1、制冷水管；2-2、加热水管；2-3、常温水管；2-4、总水管；2-5、水管阀门；2-1-1、制冷器；2-2-1、加热器；2-4-1、流速调节器；3、上游水箱；3-1、圆环形出水口；3-2、第一泄水口；4、冲刷水槽；5、导流单元；5-1、引流板；6、浆液装填单元；6-1、待测注浆材料；6-2、加载曲面板；6-3、柔性网兜；7、多点式加载单元；7-1、加载杆；7-2、加载仪；7-3、振动仪；8、转动单元；8-1、旋转轴；8-2、挡板；8-3、转动拨杆；8-4、固定器；8-5、摄像机；9、下游水箱；9-1、圆环形入水口；9-2、v形出水口；9-3、滤网；9-4、第二泄水口；10、接收水箱；
34.为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意使用。
具体实施方式
35.应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
36.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
37.术语解释部分：本发明中的术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应作广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或者为一体结构；可以是机械连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部连接，或者两个元件的相互作用关系，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解术语在本发明的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
38.如图1和图2所示，本发明实施例提供了一种模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置，包括：蓄水箱1，通过水龙头1-1供水，为待测注浆材料6-1提供充足的冲刷水，所述蓄水箱1下侧设置3个出水口，通过多合一水管2与上游水箱3相连。
39.如图3所示，所述多合一水管2包括制冷水管2-1、加热水管2-2、常温水管2-3、总水管2-4和水管阀门2-5构成，可对冲刷水进行控制温度、控制流速。冲刷水从蓄水箱1可分别经加热水管2-2、制冷水管2-1和常温水管2-3流出，三水管均有独立的水管阀门2-5，随后均流入总水管2-4，再流入上游水箱3。其中，在制冷水管2-1上安装有制冷器2-1-1，加热水管2-2上安装有加热器2-2-1，总水管2-4上安装有流速调节器2-4-1，可模拟实际工程中不同地温和不同流速的情况下浆液抵抗冲刷的性能。
40.如图4所示，所述冲刷水槽4为适应盾构浆液填充形状所特制的四分之一圆环形专用冲刷水槽，其材质为透明的亚克力板。其中，冲刷水槽可分为冲刷前段水槽和冲刷后段水槽，在冲刷前段水槽表面为光滑的材料，在冲刷后段水槽的内表面有一层凸起颗粒以增加内表面的粗糙度。
41.由于浆液颗粒被水流冲刷之后，部分地方被冲刷的程度大，部分地方冲刷的程度小，被冲刷走的颗粒会沉积在冲刷后段水槽上，其中冲刷程度大的地方沉积的浆液颗粒也就会多。由于本发明是针对盾构壁后注浆材料的抗冲刷性实验，因此，冲刷水槽为环形的曲面，导致被冲刷出的颗粒在曲面上沉积的不稳定，而且会随重力滑落到最底部。本发明通过在冲刷后段水槽内设置凸起颗粒，用来稳定沉积的浆液颗粒，可使被冲刷水带走的浆液颗粒稳定地沉积在冲刷后段水槽的表面，防止在横向上冲刷水槽两边的浆液颗粒沿冲刷水槽的曲面滑落到底部，能够更准确地展示浆液被水冲刷的扩散形态。
42.如图5所示，所述冲刷水槽4的冲刷前段水槽中设置有导流单元5，所述导流单元5由三组交错布置的可转动引流板5-1构成，引流板与冲刷前段水槽转动连接，引流板内端设置螺帽，螺母突出冲刷前段水槽的内壁，用于调整引流板的角度并实现固定。首先，引流板5-1可以沿纵向设置，彼此之间相互平行，对流经的冲刷水进行稳流作用；其次，引流板5-1可以统一沿纵向偏离一定角度平行布置，对流经的冲刷水进行导流，实现任意角度水流对浆液的冲刷作用；再次，引流板5-1可以随意的无规则布置，实现紊流对浆液的冲刷作用。
43.如图4所示，所述转动单元8包括旋转轴8-1、挡板8-2、转动拨杆8-3、固定器8-4和摄像机8-5，所述挡板8-2为四分之三圆形挡板，固定器为带螺纹的旋紧装置，扭松之后可以转动旋转轴，扭紧之后将旋转轴锁定。所述冲刷水槽4安装在转动单元8上，摄像机8-5固定在旋转轴8-1上，用于观察冲刷水槽中浆液被水冲刷的扩散情况，冲刷水槽4和摄像机8-5可以跟随转动拨杆8-3绕着旋转轴8-1旋转任意角度，再通过固定器8-4固定，可实现对盾构隧道不同部位的浆液抗冲刷性进行实验分析。
44.如图3、图7所示，所述上游水箱3和下游水箱9的材质均为透明的亚克力板，其中上游水箱3的出水口与下游水箱9的入水口分别为一个与冲刷水槽4同半径的圆环形出水口3-1和圆环形入水口9-1，在冲刷水槽4的两端，设置有比冲刷水槽4外径稍大的挡板8-2，冲刷水槽两端与上游水箱3和下游水箱9紧贴，挡板8-2可以用来密封除了与冲刷水槽相通的部分以外的其他出水口。所述上游水箱3和下游水箱9底部还分别设置了一个第一泄水口3-2和第二泄水口9-4，用于在实验结束后，将水箱内的水排尽。
45.进一步的，为了保证冲刷水槽或挡板与两端出水口和进水口之间的密封，可以在挡板的周围设置一圈橡胶密封圈，冲刷水槽口周围也设计一圈橡胶密封圈，挡板和冲刷水槽是一体的，然后冲刷水槽和挡板两端与上游水箱3和下游水箱9紧贴。或者在上游水箱出水口、下游水箱进水口的周围设置橡胶密封圈，本领域技术人员可以根据实际情况选择合
适的密封形式。
46.如图6所示，所述浆液装填单元6，是模拟实际盾构壁后注浆形状所特制的专用浆液装填单元，包括待测注浆材料6-1、加载曲面板6-2和柔性网兜6-3构成。其安装方式为先在外部将待测注浆材料6-1装填到柔性网兜6-3中，将柔性网兜6-3放入冲刷水槽相应位置，在其上覆盖加载曲面板6-2，加载曲面板6-2的用途是将多点式加载单元7施加的荷载传递到浆液上。其中，加载曲面板6-2材质为透明的亚克力板，其外形特征与冲刷水槽4相一致，并且两侧与冲刷水槽相接触的部分有橡胶密封材料，在向柔性网兜中装填注浆材料时尽量装满，降低加压幅度，减小加载曲面板和冲刷水槽之间的相对位移，保证冲刷过程中此部位不会漏水。
47.如图6所示，所述多点式加载单元7，可对待测注浆材料6-1进行加压，包括加载杆7-1、加载仪7-2和振动仪7-3。加载仪7-2安装在旋转轴8-1上，加载仪7-2输出的荷载由加载杆7-1施加到加载曲面板6-2上，进而对待测注浆材料6-1进行加压，可用于模拟在实际隧道中的高压环境下浆液抵抗冲刷的性能。所述振动仪7-3安装在加载曲面板6-2上，并与其稳固连接，可用于模拟在实际盾构施工中盾构机所产生的振动下浆液抵抗冲刷的性能。
48.如图7所示，所述下游水箱9尾部设置一个v形出水口9-2，冲刷水通过v形出水口9-2流至接收水箱10，并且，v形出水口9-2的高程位置应该在冲刷水槽以上，使下游水箱9的水位保持在一定的高度，保证冲刷水槽中充满水流。其中，所述第一泄水口3-2、第二泄水口9-4和v形出水口9-2处均设置一层滤网9-3，用于阻隔浆液颗粒从下游水箱9流出。
49.通过本发明的实验装置能较好的模拟实际盾构壁后注浆的实际情况，冲刷水槽可模拟实际工程下地下水对浆液的冲刷情况，并可通过旋转冲刷水槽进行不同部位的浆液抗冲刷实验，通过研究冲刷后浆液的扩散形态、残留形态和残留率，从而对浆液在实际工程下的抗冲刷性进行相应的评价分析。
50.本发明还提出了一种上述实验装置的实验方法，具体步骤如下：
51.步骤一：安装实验装置。关闭多合一水管2的水管阀门2-5，打开水龙头1-1向蓄水箱1中持续加水至一定高度，将冲刷水槽4调至初始最低位置，使冲刷水槽与上游水箱3和下游水箱9相通，配置待测注浆材料6-1，将其装入柔性网兜6-3中，放入冲刷水槽相应位置，盖上加载曲面板6-2，安装多点式加载单元7并调整到实验所需荷载，对待测注浆材料6-1进行加压。
52.步骤二：实验准备工作。调节转动拨杆8-3，将冲刷水槽4旋转到相应实验位置，使用固定器8-4固定冲刷水槽。按照实验所需，调节各组引流板5-1至相应角度；单独打开相应制冷器2-1-1或加热器2-2-1，调节到相应温度；并将对应水管的水管阀门2-5开启30％，使水流从蓄水箱1流出，经过多合一水管2加热或降温后缓慢地流进上游水箱3，进而缓慢地通过冲刷水槽流入下游水箱9，直到上游水箱3和下游水箱9都水位都高于冲刷水槽4的高度，并且冲刷水槽中充满了水。
53.步骤三：开始冲刷实验。打开水龙头1-1，开启流速调节器2-4-1并调节到相应流速，将对应水管的水管阀门2-5全部开启，打开振动仪7-3、摄像机8-5，对待测注浆材料6-1进行抗冲刷实验，观察并记录注浆材料被动水冲刷的过程及扩散形态。
54.步骤四：冲刷结束后的处理工作。在冲刷实验结束后，依次关闭水管阀门2-5、流速调节器2-4-1、制冷器2-1-1或制热装置和水龙头1-1，随后将泄水口3-2、9-4开启，使上游水
箱3、下游水箱9和冲刷水槽中的水位缓慢下降，逐渐全部排出。
55.步骤五：对注浆材料进行评价分析。观察冲刷后段水槽的注浆材料扩散形态以及网兜里的注浆材料残留形态；分析摄像机8-5记录的注浆材料在不同时间的扩散过程及形态；取出柔性网兜6-3，对残留的注浆材料进行称重，计算残留率；根据以上结果评价注浆材料的抗冲刷性能。
56.步骤六：清洗实验装置。将实验装置全部用清水清洗干净，将所有装置归位、断电，将所有阀门关闭。
57.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

技术特征：
1.一种模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置，其特征在于，包括：上游水箱、下游水箱和冲刷组件；所述冲刷组件包括转动单元和透明的冲刷水槽，所述冲刷水槽两端分别与所述上游水箱和下游水箱连通，所述冲刷水槽安装在所述转动单元上，所述转动单元与上游水箱和下游水箱转动连接，并能带动所述冲刷水槽相对上游水箱和下游水箱转动；所述冲刷水槽沿纵向分为冲刷前段水槽和冲刷后段水槽，在所述冲刷前段水槽和冲刷后段水槽之间设置待测注浆材料。2.如权利要求1所述的模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置，其特征在于，所述冲刷前段水槽内壁为光滑面，所述冲刷后段水槽内壁设置有凸起颗粒。3.如权利要求2所述的模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置，其特征在于，所述冲刷前段水槽上设置有导流单元，所述导流单元包括多个引流板，多个所述引流板与所述冲刷前段水槽转动连接。4.如权利要求1所述的模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置，其特征在于，所述冲刷水槽横截面为环形的一部分，冲刷水槽两端设置挡板，所述挡板为圆形且具有与所述冲刷水槽外形匹配的缺口，所述上游水箱设置有圆环形出水口，所述下游水箱设置有圆环形入水口，所述冲刷水槽与两端的圆环形出水口和圆环形入水口连通，且冲刷水槽和挡板与两端的圆环形出水口和圆环形入水口密封配合并能相对转动。5.如权利要求4所述的模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置，其特征在于，所述转动单元包括旋转轴、转动拨杆和固定器，所述旋转轴与所述上游水箱和下游水箱转动连接，所述挡板固定在所述旋转轴上，所述转动拨杆设置在所述旋转轴一端用于转动所述旋转轴，所述旋转轴与所述下游水箱接触位置设置有固定器，用于锁定所述旋转轴的旋转位置，所述旋转轴上还固定有摄像机，所述摄像机朝向所述冲刷后段水槽设置。6.如权利要求5所述的模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置，其特征在于，在所述冲刷前段水槽和冲刷后段水槽之间设置浆液装填单元，所述浆液装填单元包括待测注浆材料、加载曲面板和柔性网兜，所述待测注浆材料设置在柔性网兜内，所述加载曲面板抵在柔性网兜上，且加载曲面板两端分别与冲刷前段水槽和冲刷后段水槽密封连接。7.如权利要求6所述的模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置，其特征在于，所述旋转单元上设置有多点式加载单元，所述多点式加载单元包括加载仪、加载杆和振动仪，所述加载仪固定在所述旋转轴上，所述加载杆一端连接在所述加载仪上，另一端与所述加载曲面板连接，所述振动仪安装在所述加载曲面板上。8.如权利要求1所述的模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置，其特征在于，所述上游水箱上设置有蓄水箱，所述蓄水箱与所述上游水箱通过多合一水管连通，所述多合一水管包括制冷水管、加热水管、常温水管和总水管，所述制冷水管、加热水管和常温水管的上端与所述蓄水箱连通，下端与总水管连通，总水管下端与所述上游水箱连通，所述制冷水管上设置有制冷器，所述加热水管上设置有加热器，所述总水管上设置有流速调节器。9.如权利要求1所述的模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置，其特征在于，所述上游水箱侧面底部设置有第一泄水口，所述下游水箱侧面底部设置有第二泄水口，所述下游水箱侧面顶部设置有v形出水口，所述v形出水口的位置高于所述冲刷水槽的位置，所述第一泄水口、第二泄水口和v形出水口位置还设置滤网。
10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的实验装置的实验方法，其特征在于，包括：安装实验装置：将冲刷水槽调至初始最低位置，配置待测注浆材料，将待测注浆材料放入冲刷水槽相应位置并进行加压；实验准备工作：将冲刷水槽旋转到预定实验位置，调节冲刷前段水槽的水流角度和冲刷水温度；开始冲刷实验：调节冲刷水流速，对待测注浆材料进行抗冲刷实验，观察并记录注浆材料被动水冲刷的过程及扩散形态；评价分析：观察冲刷水槽后半段的注浆材料扩散形态以及网兜里的注浆材料残留形态；分析记录的注浆材料在不同时间的扩散过程及形态；取出柔性网兜，对残留的注浆材料进行称重，计算残留率；根据以上结果评价注浆材料的抗冲刷性能。

技术总结
本发明涉及注浆材料抗冲刷性试验技术领域，尤其涉及一种模拟盾构壁后注浆材料抗冲刷性的实验装置及方法。实验装置，包括：上游水箱、下游水箱和冲刷组件；所述冲刷组件包括转动单元和透明的冲刷水槽，所述冲刷水槽两端分别与所述上游水箱和下游水箱连通，所述冲刷水槽安装在所述转动单元上，所述转动单元与上游水箱和下游水箱转动连接；所述冲刷水槽沿纵向分为冲刷前段水槽和冲刷后段水槽，在所述冲刷前段水槽和冲刷后段水槽之间设置待测注浆材料。通过本发明模拟实际情况，在不同地温、不同压力、不同冲刷流速、不同冲刷部位、不同冲刷方向等方面对浆液进行抗冲刷实验，准确评价浆液在实际工程中的抗冲刷性。在实际工程中的抗冲刷性。在实际工程中的抗冲刷性。


技术研发人员：丁万涛 曹凯 王涵 杨为民 文毅然 秦旺 郭文静 郭传臣 孟令强 邱锡荣 颜廷虎
受保护的技术使用者：铁正检测科技有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/10/15