焊缝检测装置的制作方法

1.本发明涉及焊缝检测领域，具体涉及一种焊缝检测装置。


背景技术：

2.目前，因焊接所产生的尺寸偏差、气孔、未焊透、夹渣等问题会严重影响工件的使用性能，因此对工件焊缝缺陷进行检测保证其产品质量安全具有重要意义。涡流探伤是焊缝缺陷的主要检测手段之一，具有检测速度快、检测灵敏度高的优点，且不需要检测藕合介质以及对环境无污染，已经得到广泛的应用。涡流探伤最常用的两种检测方式分别为穿过式探伤和点式探伤。采用穿过式探伤时，工件高速穿过探头内孔便可完成探伤，主要检测工件外表面缺陷，对薄壁管的内壁缺陷也有一定的检测能力。采用点式探伤时，由于点探头有效检测面积较小，点探头摆放在焊缝线上方，且间距不超过点探头的有效检测距离。涡流点式探伤虽然检测精度高，但受提离效应即涡流点探头端面与被检焊缝钢管表面的距离变化影响很大，提离距离越小检测灵敏度越高，但是现有技术中难以调节涡流点探头的提离距离。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提供一种焊缝检测装置，以解决难以调节涡流点探头的提离距离的问题。
4.为实现上述目的，本发明提出的焊缝检测装置包括安装架、第一检测结构、第二检测结构，所述第一检测结构包括转盘、点探头和驱动组件，所述转盘开设有第一通孔，所述第一通孔用于供待检测工件穿过；所述点探头与所述转盘沿所述转盘的径向滑动连接；所述驱动组件与所述安装架连接，所述驱动组件的输出端与所述转盘连接，所述驱动组件用于驱动所述转盘转动；所述第二检测结构包括圆探头和连接架，所述圆探头开设有第二通孔，所述第二通孔用于供待检测工件穿过；所述圆探头与所述连接架活动连接，所述圆探头可相对所述连接架沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述转盘的轴向相互垂直。
5.可选地，所述驱动组件包括驱动件、主动轮、从动轮和同步带，所述驱动件与所述安装架连接，所述驱动件的输出端与所述主动轮连接，所述驱动件用于驱动所述主动轮转动，所述同步带绕设于所述主动轮与所述从动轮外以带动所述从动轮转动，所述从动轮与所述转盘连接。
6.可选地，所述转盘包括相连接的导向部和安装部，所述从动轮与所述导向部连接，所述点探头与所述安装部滑动连接；所述驱动组件还包括轴承座，所述轴承座与所述安装架连接，所述轴承座的内圈套设于所述导向部上。
7.可选地，所述转盘上设置有滑动架，所述滑动架上设置有沿所述转盘径向延伸的滑轨；所述点探头连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。
8.可选地，所述滑动架上设置有沿所述转盘径向延伸的丝杠，所述滑块与所述丝杠
螺纹连接。
9.可选地，所述点探头与所述滑块之间设置有支架，所述点探头与所述支架通过紧固件可拆卸连接。
10.可选地，所述连接架包括沿第一方向延伸的第一连接杆和沿第二方向延伸的第二连接杆，所述圆探头与所述第一连接杆滑动连接，所述第一连接杆与所述第二连接杆滑动连接，所述第二连接杆与所述安装架连接。
11.可选地，所述第二检测结构还包括第一调节块和第一锁紧件，所述第一连接杆和所述第二连接杆均可滑动地穿过所述第一调节块，所述第一连接杆和所述第二连接杆通过所述第一锁紧件与所述第一调节块可拆卸连接。
12.可选地，所述第二检测结构还包括第二调节块和第二锁紧件，所述第二调节块与所述圆探头连接，所述第一连接杆可滑动地穿过所述第二调节块，所述第一连接杆与所述第二调节块通过所述第二锁紧件可拆卸连接。
13.可选地，所述圆探头包括安装套筒和骨架，所述安装套筒的两端部开设有安装槽；所述骨架上开设有所述第二通孔，所述骨架上缠绕有线圈；所述骨架穿过所述安装套筒的中空处，所述骨架位于所述安装槽内。
14.本发明技术方案中，安装架用于安装第一检测结构和第二检测结构。转盘的中间开设有第一通孔，第一通孔沿左右方向延伸，第一通孔用于供待检测工件穿过。点探头与转盘移动连接，点探头可沿转盘的径向移动，以改变点探头与待检测工件之间的提离距离，提高检测精度。驱动组件通过与安装架连接实现其安装和固定，驱动组件的输出端与转盘连接，驱动组件用于提供动力，驱动转盘转动，使得转盘上的点探头正对待检测工件的焊缝，提高检测精度，使得第一检测结构的使用更加灵活且方便。圆探头开设有第二通孔，待检测工件穿过第二通孔，圆探头对待检测工件的外表面进行检测。圆探头可相对连接架沿上下方向移动，调节第二通孔上下方向的位置，以使第二通孔与待检测工件上下方向对齐。圆探头可相对连接架沿前后方向移动，调节第二通孔前后方向的位置，以使第二通孔与待检测工件前后方向对齐。待检测工件从左往右移动，依次穿过第一通孔和第二通孔。点式探伤时，驱动组件驱动转盘转动，以使点探头正对待检测工件的焊缝，然后点探头沿转盘的径向移动，调节点探头与待检测工件之间的提离距离，提高检测精度，然后点探头对待检测工件的焊缝进行检测。穿过式探伤时，先调节圆探头上下方向和前后方向的位置，以使第二通孔正对待检测工件，待检测工件穿过第二通孔，圆探头对待检测工件的外表面进行检测。本发明中通过设置第一检测结构对待检测工件的焊缝进行检测，设置第二检测结构对待检测工件的外表面进行检测，提高检测精度，保证工件的质量。并且，点探头可沿转盘的径向滑动，以改变点探头的提离距离，提高检测精度。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本发明一实施例焊缝检测装置的结构示意图；
17.图2为本发明一实施例焊缝检测装置中第一检测结构的结构示意图；
18.图3为本发明一实施例滑动架的分解结构示意图；
19.图4为本发明一实施例焊缝检测装置中第二检测结构的结构示意图；
20.图5为本发明一实施例圆探头的分解结构示意图。
21.附图标号说明：
22.标号名称标号名称100焊缝检测装置25滑块10安装架26支架11底板27紧固件12竖板30第二检测结构13支撑板31圆探头20第一检测结构311安装套筒21转盘3111安装槽211导向部3112筒体212安装部3113盖板213第一通孔312骨架22点探头3121第二通孔23驱动组件32连接架231驱动件321第一连接杆232主动轮322第二连接杆233从动轮3221连接法兰234同步带33第一调节块235轴承座34第一锁紧件24滑动架35第二调节块241滑轨36第二锁紧件242丝杠
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23.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
24.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
26.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含
义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
27.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.另外，本发明各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
29.本发明中对“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等方位的描述以图1所示的方位为基准，仅用于解释在图1所示姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.本发明提供一种焊缝检测装置。
31.在一实施例中，如图1至图3所示，焊缝检测装置100包括安装架10、第一检测结构20和第二检测结构30，第一检测结构20包括转盘21、点探头22和驱动组件23，转盘21开设有第一通孔213，第一通孔213用于供待检测工件穿过；点探头22与转盘21沿转盘21的径向滑动连接；驱动组件23与安装架10连接，驱动组件23的输出端与转盘21连接，驱动组件23用于驱动转盘21转动；第二检测结构30包括圆探头31和连接架32，圆探头31开设有第二通孔3121，第二通孔3121用于供待检测工件穿过；圆探头31与连接架32活动连接，圆探头31可相对连接架32沿第一方向和第二方向移动，第一方向、第二方向和转盘21的轴向相互垂直。
32.第一方向为图1中的前后方向，第二方向为图1中的上下方向。本实施例中，待检测工件为钢管。
33.安装架10用于安装第一检测结构20和第二检测结构30，第一检测结构20与第二检测结构30沿左右方向间隔设置。转盘21的中间开设有第一通孔213，第一通孔213沿左右方向延伸，第一通孔213用于供待检测工件穿过。点探头22与转盘21移动连接，点探头22可沿转盘21的径向移动，以改变点探头22与待检测工件之间的提离距离，提高检测精度。驱动组件23通过与安装架10连接实现其安装和固定，驱动组件23的输出端与转盘21连接，驱动组件23用于提供动力，驱动转盘21转动，使得转盘21上的点探头22正对待检测工件的焊缝，提高检测精度，使得第一检测结构20的使用更加灵活且方便。
34.圆探头31开设有第二通孔3121，待检测工件穿过第二通孔3121，圆探头31对待检测工件的外表面进行检测。圆探头31可相对连接架32沿上下方向移动，调节第二通孔3121上下方向的位置，以使第二通孔3121与待检测工件上下方向对齐。圆探头31可相对连接架32沿前后方向移动，调节第二通孔3121前后方向的位置，以使第二通孔3121与待检测工件前后方向对齐。
35.待检测工件从左往右移动，依次穿过第一通孔213和第二通孔3121。点式探伤时，驱动组件23驱动转盘21转动，以使点探头22正对待检测工件的焊缝，然后点探头22沿转盘21的径向移动，调节点探头22与待检测工件之间的提离距离，提高检测精度，然后点探头22对待检测工件的焊缝进行检测。穿过式探伤时，先调节圆探头31上下方向和前后方向的位置，以使第二通孔3121正对待检测工件，待检测工件穿过第二通孔3121，圆探头31对待检测
工件的外表面进行检测。
36.本发明中通过设置第一检测结构20对待检测工件的焊缝进行检测，设置第二检测结构30对待检测工件的外表面进行检测，提高检测精度，保证工件的质量。并且，点探头22可沿转盘21的径向滑动，以改变点探头22的提离距离，提高检测精度。
37.在一实施例中，请结合参照图2，驱动组件23包括驱动件231、主动轮232、从动轮233和同步带234，驱动件231与安装架10连接，驱动件231的输出端与主动轮232连接，驱动件231用于驱动主动轮232转动，同步带234绕设于主动轮232与从动轮233外以带动从动轮233转动，从动轮233与转盘21连接。
38.驱动件231通过与安装架10连接实现其安装和固定。具体地，安装架10包括底板11、竖板12和支撑板13，支撑板13连接于底板11和竖板12之间，通过设置支撑板13提高安装架10的结构强度。驱动件231通过与竖板12连接实现其安装和固定，驱动件231为电机，电机具有传动稳定和方便安装的优点。驱动件231的输出端与主动轮232连接，驱动件231转动带动主动轮232转动，主动轮232转动带动同步带234转动，同步带234转动带动从动轮233转动，从动轮233转动带动转盘21转动，从而实现驱动组件23带动转盘21转动，以使点探头22正对待检测工件的焊缝。
39.在一实施例中，请结合参照图2和图3，转盘21包括相连接的导向部211和安装部212，从动轮233与导向部211连接，点探头22与安装部212滑动连接；驱动组件23还包括轴承座235，轴承座235与安装架10连接，轴承座235的内圈套设于导向部211上。
40.导向部211沿左右方向延伸，转盘21通过设置导向部211实现与从动轮233连接，通过设置安装部212实现与点探头22滑动连接，点探头22可沿安装部212的径向滑动。轴承座235通过与安装架10连接实现其安装和固定，轴承座235的内圈套设于导向部211上，通过设置轴承座235与导向部211配合，对转盘21的转动进行导向，使得转盘21的转动更加稳定且可靠。
41.在一实施例中，请结合参照图2和图3，转盘21上设置有滑动架24，滑动架24上设置有沿转盘21径向延伸的滑轨241；点探头22连接有滑块25，滑块25与滑轨241滑动连接。
42.滑动架24通过与转盘21连接实现其安装和固定，滑动架24上设置有滑轨241，滑轨241沿转盘21的径向延伸，滑块25与点探头22连接，滑块25与滑轨241滑动连接。通过设置滑块25与滑轨241滑动配合，对点探头22沿转盘21的径向滑动进行导向，使得点探头22能够更加稳定地相对转盘21滑动，方便调整点探头22的提离距离，以提高检测效率。
43.在一实施例中，请结合参照图2和图3，滑动架24上设置有沿转盘21径向延伸的丝杠242，滑块25与丝杠242螺纹连接。
44.丝杠242沿转盘21的径向延伸，滑块25与丝杠242螺纹连接，转动丝杠242，丝杠242带动滑块25及点探头22沿转盘21的径向滑动，以调整点探头22的提离距离。通过设置丝杠242与滑块25螺纹连接，提高滑块25及点探头22滑动时的精度。具体地，丝杠242与电机的输出端连接，电机具有传动稳定，且传动精度高的优点。电机转动带动丝杠242转动，丝杠242带动滑块25及点探头22滑动。
45.在一实施例中，请结合参照图2和图3，点探头22与滑块25之间设置有支架26，点探头22与支架26通过紧固件27可拆卸连接。
46.支架26用于安装固定点探头22，点探头22与支架26通过紧固件27可拆卸连接，具
体地，紧固件27为螺栓，螺栓具有易于取材和方便安装的优点。点探头22与支架26可拆卸连接，方便点探头22磨损后进行更换，使得点探头22的使用更加方便。支架26与滑块25连接，通过设置支架26，使得点探头22能够稳定地随滑块25滑动。
47.在一实施例中，请结合参照图4和图5，连接架32包括沿第一方向延伸的第一连接杆321和沿第二方向延伸的第二连接杆322，圆探头31与第一连接杆321滑动连接，第一连接杆321与第二连接杆322滑动连接，第二连接杆322与安装架10连接。
48.第一连接杆321沿前后方向延伸，第二连接杆322沿上下方向延伸，圆探头31与第一连接杆321滑动连接，以实现圆探头31前后方向的位置可以调节。第一连接杆321与第二连接杆322滑动连接，第一连接杆321相对第二连接杆322沿上下方向滑动，以带动圆探头31沿上下方向移动，以实现圆探头31上下方向的位置可以调节。
49.第二连接杆322通过与安装架10连接实现其安装和固定。具体地，第二连接杆322靠近安装架10的一端设置有连接法兰3221，连接法兰3221通过螺栓与安装架10可拆卸连接。通过设置连接法兰3221增大第二连接杆322与安装架10之间的接触面积，使得第二连接杆322与安装架10之间的连接更加稳定且可靠。并且，连接法兰3221通过螺栓与安装架10可拆卸连接，当只需要点探头22进行检测时，可将第二检测结构30拆下。同时，也方便第二检测结构30磨损后进行维修，使得第二检测结构30的使用更加方便。
50.在一实施例中，请结合参照图4和图5，第二检测结构30还包括第一调节块33和第一锁紧件34，第一连接杆321和第二连接杆322均可滑动地穿过第一调节块33，第一连接杆321和第二连接杆322通过第一锁紧件34与第一调节块33可拆卸连接。
51.第一连接杆321和第二连接杆322均可滑动地穿过第一调节块33，通过设置第一调节块33实现第一连接杆321与第二连接杆322滑动连接。第一连接杆321和第二连接杆322通过第一锁紧件34与第一调节块33可拆卸连接，具体地，第一锁紧件34为螺栓，螺栓具有易于取材和方便安装的优点。
52.第一连接杆321相对第一调节块33沿前后方向滑动，第一连接杆321带动圆探头31沿前后方向移动，使得圆探头31前后方向的位置可以调节。当圆探头31前后方向的位置与待检测工件的位置对应后，通过第一锁紧件34固定第一连接杆321及圆探头31。
53.第一调节块33相对第二连接杆322沿上下方向滑动，第一调节块33带动第一连接杆321及圆探头31沿上下方向移动，使得圆探头31上下方向的位置可以调节。当圆探头31上下方向的位置与待检测工件的位置对应后，通过第一锁紧件34固定第一调节块33。
54.在一实施例中，请结合参照图4和图5，第二检测结构30还包括第二调节块35和第二锁紧件36，第二调节块35与圆探头31连接，第一连接杆321可滑动地穿过第二调节块35，第一连接杆321与第二调节块35通过第二锁紧件36可拆卸连接。
55.第二调节块35的下端与圆探头31连接，第二调节块35可相对第一连接杆321沿前后方向滑动，第二调节块35带动圆探头31沿前后方向移动，使得圆探头31前后方向的位置能够进行精准调节，使得圆探头31前后方向的位置调节更加方便。当第二调节块35沿前后方向滑动，使得圆探头31与待检测工件的位置对应后，通过第二锁紧件36固定第二调节块35及圆探头31。
56.圆探头31与第二调节块35通过螺栓可拆卸连接，方便更换不同直径的圆探头31，使得圆探头31的使用更加方便。
57.在一实施例中，请结合参照图4和图5，圆探头31包括安装套筒311和骨架312，安装套筒311的两端部开设有安装槽3111；骨架312上开设有第二通孔3121，骨架312上缠绕有线圈；骨架312穿过安装套筒311的中空处，骨架312位于安装槽3111内。
58.圆探头31通过骨架312形成第二通孔3121，线圈缠绕于骨架312上，待检测工件为钢管，钢管伸入第二通孔3121时，线圈与钢管配合产生磁场，通过信号处理模块处理线圈拾取的感应电压信号，生成涡流阻抗图，以检测待检测工件的表面是否完整。安装套筒311的左右两端开设有安装槽3111，骨架312位于安装槽3111内，通过设置安装槽3111使得骨架312能够稳定地安装于安装套筒311内。
59.具体地，安装套筒311包括筒体3112和两个盖板3113，两个盖板3113形成有安装槽3111，骨架312位于筒体3112内，骨架312的两端分别位于两个盖板3113的安装槽3111内，以实现骨架312能够稳定地安装于安装套筒311内。
60.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种焊缝检测装置，其特征在于，所述焊缝检测装置包括：安装架；第一检测结构，所述第一检测结构包括转盘、点探头和驱动组件，所述转盘开设有第一通孔，所述第一通孔用于供待检测工件穿过；所述点探头与所述转盘沿所述转盘的径向滑动连接；所述驱动组件与所述安装架连接，所述驱动组件的输出端与所述转盘连接，所述驱动组件用于驱动所述转盘转动；第二检测结构，所述第二检测结构包括圆探头和连接架，所述圆探头开设有第二通孔，所述第二通孔用于供待检测工件穿过；所述圆探头与所述连接架活动连接，所述圆探头可相对所述连接架沿第一方向和第二方向移动，所述第一方向、所述第二方向和所述转盘的轴向相互垂直。2.如权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动件、主动轮、从动轮和同步带，所述驱动件与所述安装架连接，所述驱动件的输出端与所述主动轮连接，所述驱动件用于驱动所述主动轮转动，所述同步带绕设于所述主动轮与所述从动轮外以带动所述从动轮转动，所述从动轮与所述转盘连接。3.如权利要求2所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述转盘包括相连接的导向部和安装部，所述从动轮与所述导向部连接，所述点探头与所述安装部滑动连接；所述驱动组件还包括轴承座，所述轴承座与所述安装架连接，所述轴承座的内圈套设于所述导向部上。4.如权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述转盘上设置有滑动架，所述滑动架上设置有沿所述转盘径向延伸的滑轨；所述点探头连接有滑块，所述滑块与所述滑轨滑动连接。5.如权利要求4所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述滑动架上设置有沿所述转盘径向延伸的丝杠，所述滑块与所述丝杠螺纹连接。6.如权利要求4所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述点探头与所述滑块之间设置有支架，所述点探头与所述支架通过紧固件可拆卸连接。7.如权利要求1至6中任意一项所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述连接架包括沿第一方向延伸的第一连接杆和沿第二方向延伸的第二连接杆，所述圆探头与所述第一连接杆滑动连接，所述第一连接杆与所述第二连接杆滑动连接，所述第二连接杆与所述安装架连接。8.如权利要求7所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述第二检测结构还包括第一调节块和第一锁紧件，所述第一连接杆和所述第二连接杆均可滑动地穿过所述第一调节块，所述第一连接杆和所述第二连接杆通过所述第一锁紧件与所述第一调节块可拆卸连接。9.如权利要求7所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述第二检测结构还包括第二调节块和第二锁紧件，所述第二调节块与所述圆探头连接，所述第一连接杆可滑动地穿过所述第二调节块，所述第一连接杆与所述第二调节块通过所述第二锁紧件可拆卸连接。10.如权利要求1至6中任意一项所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述圆探头包括安装套筒和骨架，所述安装套筒的两端部开设有安装槽；所述骨架上开设有所述第二通孔，所述骨架上缠绕有线圈；所述骨架穿过所述安装套筒的中空处，所述骨架位于所述安装槽内。

技术总结
本发明公开一种焊缝检测装置，其包括安装架、第一检测结构、第二检测结构，第一检测结构包括转盘、点探头和驱动组件，转盘开设有第一通孔，第一通孔用于供待检测工件穿过；点探头与转盘沿转盘的径向滑动连接；驱动组件与安装架连接，驱动组件的输出端与转盘连接，驱动组件用于驱动转盘转动；第二检测结构包括圆探头和连接架，圆探头开设有第二通孔，第二通孔用于供待检测工件穿过；圆探头与连接架活动连接，圆探头可相对连接架沿第一方向和第二方向移动，第一方向、第二方向和转盘的轴向相互垂直。本发明的点探头可沿转盘的径向滑动，以改变点探头的提离距离，提高检测精度。提高检测精度。提高检测精度。


技术研发人员：罗志祥 曹桂军
受保护的技术使用者：深圳市氢蓝时代动力科技有限公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/10/15