SCR效率的修正方法、装置、电子设备和存储介质与流程

scr效率的修正方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
1.本发明涉及车辆检测技术领域，具体涉及一种scr效率的修正方法、装置、电子设备和存储介质。


背景技术：

2.scr效率模型是电子控制单元(electronic control unit，ecu)内置的数值计算模型，用于计算实时氨储和后处理出口的nox、nh3泄露等气体污染物浓度。由于模型计算时，假设氨气与废气完全混合，即混合均匀性100％，而实际上混合器的混合均匀性一般不会达到100％，而且不同混合器、不同工况条件下的混合均匀性差异较大，会导致scr效率的计算结果就会产生较大误差。
3.因此，如何提高scr效率计算精度的技术问题，亟待解决。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中阐述的如何提高scr效率计算精度的技术问题。本发明提出一种scr效率的修正方法、装置、车辆、电子设备和存储介质。
5.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种scr效率的修正方法，应用于scr系统，所述scr系统包括混合器，所述修正方法包括：获取混合器结构和当前的废气流量；基于所述混合器结构和所述废气流量确定混合均匀性系数；获取尿素喷射量；基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数修正scr效率。
6.可选地，所述基于所述混合器结构和所述废气流量确定混合均匀性系数包括：判断所述混合器结构是否包含旋流叶片，所述旋流叶片用于增强尿素的雾化程度；在所述混合器结构包含所述旋流叶片时，所述混合均匀性系数基于第一系数曲线确定；在所述混合器结构不包含所述旋流叶片时，所述混合均匀性系数基于第二系数曲线确定，所述第一系数曲线与所述第二系数曲线的变化趋势在所述废气流量小于预设废气流量时相同，在所述废气流量大于预设废气流量时相反。
7.可选地，所述第一系数曲线中，在所述废气流量小于所述预设废气流量时，所述混合均匀性系数与所述废气流量成正相关；在所述废气流量大于所述预设废气流量时，所述混合均匀性系数与所述废气流量成反相关。
8.可选地，所述第二系数曲线中，所述废气流量与所述混合均匀性系数成正相关。
9.可选地，所述第二系数曲线中，在所述废气流量小于所述预设废气流量时，所述第二系数曲线的变化率为第一变化率；在所述废气流量大于所述预设废气流量时，所述第二系数曲线的变化率为第二变化率，所述第一变化率大于所述第二变化率。
10.可选地，所述基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数修正scr效率包括：基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数确定转换氨储浓度；基于所述转换氨储浓度计算所述scr效率。
11.可选地，所述基于所述转换氨储浓度计算所述scr效率包括：获取排气温度值和污
染物浓度；基于所述排气温度值、所述污染物浓度和所述转换氨储浓度计算所述scr效率。
12.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种scr效率的修正装置，应用于scr系统，所述scr系统包括混合器，所述修正装置包括：第一获取模块，用于获取所述混合器的混合器结构和当前的废气流量；分析模块，基于所述混合器结构和所述废气流量确定混合均匀性系数；第二获取模块，用于获取尿素喷射量；执行模块，基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数修正scr效率。
13.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器、通信接口和存储器通过通信总线完成相互间的通信；其中，存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于通过运行存储器上所存储的计算机程序来执行上述任一实施例中的方法步骤。
14.根据本技术实施例的又一个方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一实施例中的方法步骤。
15.本技术通过混合器结构和当前的废气流量确定基于当前工况的实际混合均匀性系数，加入混合器结构对混合均匀性系数的修正，能够准确的计算实际参与催化反应的氨储浓度和泄露的氨储浓度，提高scr效率的计算精度，进而减少车辆尾气排放。
附图说明
16.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是根据本技术实施例的一种可选的scr效率的修正方法的流程示意图；
19.图2是根据本技术实施例的一种可选的混合均匀性系数曲线的示意图；
20.图3是根据本技术实施例的一种可选的scr效率的修正装置的结构框图；
21.图4是根据本技术实施例的一种可选的电子设备的结构框图。
具体实施方式
22.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
23.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
24.正如背景技术所述，scr效率模型是ecu内置的数值计算模型，用于计算实时氨储和后处理出口的nox、nh3泄露等气体污染物浓度。由于模型计算时，假设氨气与废气完全混合，即混合均匀性100％，而实际上混合器的混合均匀性一般不会达到100％，而且不同混合器、不同工况条件下的混合均匀性差异较大，会导致scr效率的计算结果就会产生较大误差。
25.因此，根据本技术实施例的一个方面，提供了一种scr效率的修正方法，参见图1所示，该方法的流程可以包括以下步骤：
26.s10.获取混合器结构和当前的废气流量。
27.s20.基于所述混合器结构和所述废气流量确定混合均匀性系数。
28.s30.获取尿素喷射量。
29.s40.基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数修正scr效率。在本实施例中，发明人在进行台架试验时发现，将混合均匀性系数认为100％并进行后续的scr效率计算会导致scr效率的计算值与实际值偏差大，进而导致车辆尾排中污染物增多，因此发明人在台架上利用混合器对混合均匀性系数进行标定，得到全工况下不同废气流量对应的混合均匀性系数，以形成废气流量与混合均匀性系数对应的曲线，在实际使用中，可以将该曲线存入ecu中，ecu通过读取废气流量能够通过曲线直接查找当前对应的混合均匀性系数，但发明人在后续的对scr效率的检测中，发现即使对混合均匀性系数进行标定，计算出的scr效率与实际的scr效率同样存在偏差，因此本实施例中加入了基于混合器结构对混合均匀性系数的影响，通过对不同的混合器结构进行混合均匀性系数的标定，并根据当前废气流量进行查表，能够准确的确定出与当前混合器结构以及当前废气流量对应的混合均匀性系数，并基于混合均匀性系数以及尿素喷射量进行scr效率的计算，提高scr效率计算的准确度，进而减少车辆尾气排放。
30.作为示例性的实施例，所述基于所述混合器结构和所述废气流量确定混合均匀性系数包括：判断所述混合器结构是否包含旋流叶片，所述旋流叶片用于增强尿素的雾化程度；在所述混合器结构包含所述旋流叶片时，所述混合均匀性系数基于第一系数曲线确定；在所述混合器结构不包含所述旋流叶片时，所述混合均匀性系数基于第二系数曲线确定，所述第一系数曲线与所述第二系数曲线的变化趋势在所述废气流量小于预设废气流量时相同，在所述废气流量大于预设废气流量时相反。
31.在本实施例中，混合器结构可以包括有旋流叶片型和无旋流叶片型，其中旋流叶片用于增加尿素的雾化程度，发明人对有旋流叶片型的混合器和无旋流叶片型的混合器分别进行混合均匀性系数的标定，在实际使用时，基于不同的混合器结构选择不同的混合均匀性系数的系数曲线，能更精确的计算当前的scr效率。
32.需要注意的是，混合器结构除有无旋流叶片外，还可以包括混合路径的长度、混合器的形状等，本技术中以有无旋流叶片为例进行说明。
33.作为示例性的实施例，参见图2所示，所述第一系数曲线中，在所述废气流量小于所述预设废气流量时，所述混合均匀性系数与所述废气流量成正相关；在所述废气流量大于所述预设废气流量时，所述混合均匀性系数与所述废气流量成反相关。第二系数曲线中，
所述废气流量与所述混合均匀性系数成正相关。所述第二系数曲线中，在所述废气流量小于所述预设废气流量时，所述第二系数曲线的变化率为第一变化率；在所述废气流量大于所述预设废气流量时，所述第二系数曲线的变化率为第二变化率，所述第一变化率大于所述第二变化率。
34.在本实施例中，混合器是否包含旋流叶片对混合均匀性系数的影响较大，在混合器包含旋流叶片时，标定的混合均匀性系数曲线的趋势为先增加后减小，旋流叶片具有增加尿素雾化程度的功能，而在废气流量大于一定程度时，旋流叶片上会出现尿素结晶，进而影响对nox等污染物的催化效果，导致计算出的scr效率与实际的scr效率偏差在废气流量大于预设废气流量时，随着废气流量的增大而偏差增大；在混合器无旋流叶片时，混合均匀性系数随着废气流量的增大而增大，且第一变化率大于第二变化率。通过对不同结构的混合器进行标定，在实际计算时，基于当前的混合器结构以及当前的废气流量确定混合均匀性系数，能更准确的提高scr效率的计算精度。
35.作为示例性的实施例，所述基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数修正scr效率包括：基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数确定转换氨储浓度；基于所述转换氨储浓度计算所述scr效率。所述基于所述转换氨储浓度计算所述scr效率包括：获取排气温度值和污染物浓度；基于所述排气温度值、所述污染物浓度和所述转换氨储浓度计算所述scr效率。
36.在本实施例中，在计算scr效率时，需要计算输入scr效率模型的nh3浓度，在现有的计算中，默认混合均匀性系数为100％，忽略了泄露的nh3，会导致scr效率计算出现偏差，本实施例中通过混合均匀性系数对输入scr效率模型的nh3浓度以及泄露的nh3浓度进行计算，能够提高计算scr效率的计算精度的同时，提高后续过程的其他计算步骤。
37.示例性的，输入scr效率模型的nh3浓度即转化氨储浓度的计算参见式(1)所示：
38.λ1＝a*δ/1131
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(1)
39.其中，λ1为转化氨储浓度，a为废气流量，δ为混合均匀性系数。
40.泄露的nh3浓度的计算方式参见式(2)所示：
41.λ2＝ a* (1-δ)/1131
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(2)
42.其中，λ2为泄露氨储浓度，a为废气流量，δ为混合均匀性系数。
43.根据本技术实施例的另一个方面，提供了一种scr效率的修正装置，应用于scr系统，所述scr系统包括混合器，参见图3所示，所述修正装置包括：
44.第一获取模块301，用于获取所述混合器的混合器结构和当前的废气流量；
45.分析模块302，基于所述混合器结构和所述废气流量确定混合均匀性系数；
46.第二获取模块303，用于获取尿素喷射量；
47.执行模块304，基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数修正scr效率。
48.需要说明的是，该实施例中的第一获取模块301可以用于执行上述步骤s10，该实施例中的分析模块302可以用于执行上述步骤s20，该实施例中的第二获取模块303可以用于执行上述步骤s30，该实施例中的执行模块304可以用于执行上述步骤s40。
49.根据本技术实施例的再一个方面，提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器
上所存储的所述计算机程序来执行上述任一项实施例所述的scr效率的修正方法。
50.图4是根据本技术实施例的一种可选的电子设备的结构框图，如图4所示，包括处理器402、通信接口404、存储器406和通信总线408，其中，处理器402、通信接口404和存储器406通过通信总线408完成相互间的通信，其中，
51.存储器406，用于存储计算机程序；
52.处理器402，用于执行存储器406上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：
53.获取混合器结构和当前的废气流量；
54.基于所述混合器结构和所述废气流量确定混合均匀性系数；
55.获取尿素喷射量；
56.基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数修正scr效率。
57.可选地，在本实施例中，上述的通信总线可以是pci(peripheral component interconnect，外设部件互连标准)总线、或eisa(extended industry standard architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图4中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
58.通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。
59.存储器可以包括ram，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。
60.根据本技术实施例的再一个方面，提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项实施例所述的scr效率的修正方法。
61.可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：
62.获取混合器结构和当前的废气流量；
63.基于所述混合器结构和所述废气流量确定混合均匀性系数；
64.获取尿素喷射量；
65.基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数修正scr效率。
66.可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。
67.可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：u盘、rom、ram、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
68.上述本技术实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
69.需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本技术并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本技术，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本技术所必须的。
70.以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。

技术特征：
1.一种scr效率的修正方法，其特征在于，应用于scr系统，所述scr系统包括混合器，所述修正方法包括：获取混合器结构和当前的废气流量；基于所述混合器结构和所述废气流量确定混合均匀性系数；获取尿素喷射量；基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数修正scr效率。2.如权利要求1所述的scr效率的修正方法，其特征在于，所述基于所述混合器结构和所述废气流量确定混合均匀性系数包括：判断所述混合器结构是否包含旋流叶片，所述旋流叶片用于增强尿素的雾化程度；在所述混合器结构包含所述旋流叶片时，所述混合均匀性系数基于第一系数曲线确定；在所述混合器结构不包含所述旋流叶片时，所述混合均匀性系数基于第二系数曲线确定，所述第一系数曲线与所述第二系数曲线的变化趋势在所述废气流量小于预设废气流量时相同，在所述废气流量大于预设废气流量时相反。3.如权利要求2所述的scr效率的修正方法，其特征在于，所述第一系数曲线中，在所述废气流量小于所述预设废气流量时，所述混合均匀性系数与所述废气流量成正相关；在所述废气流量大于所述预设废气流量时，所述混合均匀性系数与所述废气流量成反相关。4.如权利要求3所述的scr效率的修正方法，其特征在于，所述第二系数曲线中，所述废气流量与所述混合均匀性系数成正相关。5.如权利要求3所述的scr效率的修正方法，其特征在于，所述第二系数曲线中，在所述废气流量小于所述预设废气流量时，所述第二系数曲线的变化率为第一变化率；在所述废气流量大于所述预设废气流量时，所述第二系数曲线的变化率为第二变化率，所述第一变化率大于所述第二变化率。6.如权利要求1所述的scr效率的修正方法，其特征在于，所述基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数修正scr效率包括：基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数确定转换氨储浓度；基于所述转换氨储浓度计算所述scr效率。7.如权利要求6所述的scr效率的修正方法，其特征在于，所述基于所述转换氨储浓度计算所述scr效率包括：获取排气温度值和污染物浓度；基于所述排气温度值、所述污染物浓度和所述转换氨储浓度计算所述scr效率。8.一种scr效率的修正装置，其特征在于，应用于scr系统，所述scr系统包括混合器，所述修正装置包括：第一获取模块，用于获取所述混合器的混合器结构和当前的废气流量；分析模块，基于所述混合器结构和所述废气流量确定混合均匀性系数；第二获取模块，用于获取尿素喷射量；执行模块，基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数修正scr效率。9.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，所述处理器、所述
通信接口和所述存储器通过所述通信总线完成相互间的通信，其特征在于，所述存储器，用于存储计算机程序；所述处理器，用于通过运行所述存储器上所存储的所述计算机程序来执行权利要求1-7中任一项所述的scr效率的修正方法。10.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行权利要求1-7中任一项所述的scr效率的修正方法。

技术总结
本发明公开一种SCR效率的修正方法、装置、电子设备和存储介质，属于车辆检测技术领域，应用于SCR系统，所述SCR系统包括混合器，所述修正方法包括：获取混合器结构和当前的废气流量；基于所述混合器结构和所述废气流量确定混合均匀性系数；获取尿素喷射量；基于所述尿素喷射量和所述混合均匀性系数修正SCR效率。本申请通过混合器结构和当前的废气流量确定基于当前工况的实际混合均匀性系数，加入混合器结构对混合均匀性系数的修正，能够准确的计算实际参与催化反应的氨储浓度和泄露的氨储浓度，提高SCR效率的计算精度，进而减少车辆尾气排放。排放。排放。


技术研发人员：张希杰 张建华 苏国梁 李嵩
受保护的技术使用者：潍柴动力空气净化科技有限公司
技术研发日：2023.03.23
技术公布日：2023/6/26