一种自清洁式画笔清洁装置及清洁方法

1.本发明属于清洗设备技术领域，尤其涉及一种自清洁式画笔清洁装置及清洁方法。


背景技术：

2.油画画笔是用于绘制油画的专用工具，它有不同的形状和类型，适用于不同的绘画技法和效果。以下是一些常见的油画画笔类型：
3.平头画笔(flat brush)：具有长而方形刷毛的画笔，适合用于涂抹大面积色块或平直线条的绘画。
4.圆头画笔(round brush)：刷毛呈圆形，适合用于绘制细节、曲线和线条，能够控制画笔刷出细腻的线条和渐变效果。
5.粗腰画笔(filbert brush)：刷毛呈扁平的椭圆形，中间比边缘略为厚实，可以同时实现平头画笔和圆头画笔的效果，适用于绘制光影、渐变和柔和的过渡。
6.角头画笔(angle brush)：刷毛呈斜角形，适合绘制锐利的线条、角度和棱角。
7.除了以上常见的类型，还有一些特殊形状的画笔，如扇形刷(fan brush)和刮刀(palette knife)，用于特殊的绘画效果和技法。在选择油画画笔时，可以根据自己的绘画风格、需求来选择合适的类型和尺寸。此外，保持油画画笔的清洁和良好的保存也是非常重要的，可以使用专门的清洗剂和保护套对画笔进行清洗和保养。
8.目前，通常是手动在小桶中清洗，一方面效率低，另一方面，不能及时换水，导致清洗不干净。


技术实现要素：

9.针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种自清洁式画笔清洁装置及清洁方法，具备自动清洗且能提高清洗效果的优点，解决了现有技术中一方面效率低，另一方面，不能及时换水，导致清洗不干净的问题。
10.本发明是这样实现的，一种自清洁式画笔清洁装置，包括桶体，
11.所述桶体内部设有能转动的清洗盘，所述清洗盘上表面固定连接有清洗件，所述桶体内连接有限位件，所述限位件位于所述清洗盘的上侧；
12.还包括能连通所述桶体内部和外部的换水通道。
13.在使用时，将画笔的笔毛朝下穿过限位件之间的间隙，当笔毛接触到清洗盘上表面时，笔杆在限位件之间的间隙中。清洗盘自动转动，从而通过清洗件(例如毛刷、橡胶条等)拨动笔毛，从而自动清洗笔毛上的颜料或杂质，在清洗时或清洗结束后，通过换水通道进行更换桶体1中的水，从而提高清洗的洁净度。
14.作为本发明优选的，所述清洗盘包括盘体和第一转轴，所述盘体的形状为圆盘状；
15.所述第一转轴固定连接于所述盘体的下表面中心部，所述第一转轴贯穿所述盘体的底壁；
16.所述换水通道设置于所述第一转轴内部；所述盘体内设有和所述换水通道连通的空腔，所述盘体上表面和下表面设有和所述空腔连通的第一进出水孔。
17.具体实施时，在第一转轴的下端通过旋转接头连接一个管道，管道通过三通阀连通一个进水泵和一个出水管，在使用时，进水泵向换水通道中注入干净的水，水可从第一进出水孔中注入到桶体中，在注水的同时还可对盘体上笔毛进行冲洗。当需要排出污水时，调节三通阀即可使桶体1中的污水从排水管中排出。需要说明的是，第一进出水孔也可以拨动笔毛，达到清洗效果。并且，相应的，笔毛也可以清理第一进出水孔，起到防堵效果。
18.作为本发明优选的，所述限位件包括：
19.连接于所述桶体侧壁上的若干杆体，所述杆体环形等距分布于所述桶体内部，且相对所述桶体倾斜设置，所述杆体远离所述桶体侧壁的一端高于另一端；
20.相邻的两个所述杆体之间形成第一限位区；
21.所述杆体的端部之间形成第二限位区。
22.使用时，画笔可以放在第一限位区，并且，第一限位区具有多个，可以放置多组画笔。画笔放在第一限位区时，笔毛贴合在盘体上，通过盘体的转动可对笔毛进行洗刷。第二限位区位于桶体的中部，画笔也可以放在第二限位区中进行清洗。需要说明的是，第二限位区的高度比第一限位区的高度高，因此，第二限位区可以放置较长的画笔。
23.作为本发明优选的，所述限位件还包括：
24.设置于所述杆体内的清洗腔，所述清洗腔中设有第一清洗刷；
25.与所述杆体一一对应且固定连接的第二转轴，所述第二转轴通过密封轴承转动连接于桶体的侧壁，且所述第二转轴的另一端延伸到所述桶体外侧；
26.固定连接于所述第二转轴的第一齿轮，所述第一齿轮啮合有齿圈，所述齿圈啮合有驱动件。
27.使用时，可将画笔插入清洗腔中，驱动件依次带动齿圈、第一齿轮、第一转轴和杆体转动，从而对清洗腔中的画笔进行清洗。
28.进一步的，所述杆体外表面固定套接有驱动环，且所述驱动环贴合于所述清洗盘上表面。通过该设置，可以使杆体的转动驱动清洗盘转动。
29.作为本发明优选的，所述杆体外表面设有第二清洗刷，所述第二清洗刷设置于杆体的中部；
30.所述第二清洗刷将所述第一限位区分为限位子区一和限位子区二。
31.通过该设置，在杆体转动的同时，可通过第二清洗刷刷洗笔杆。并且限位子区一和限位子区二可分别放置两组画笔，可使放置的位置更精确。
32.作为本发明优选的，所述齿圈具有第一齿部和第二齿部；
33.所述第一齿部位于所述齿圈的下侧和内侧边缘，所述第一齿部和所述第一齿轮啮合；
34.所述第二齿部位于所述齿圈的上侧；
35.所述驱动件包括电机，所述电机通过机架固定连接于所述桶体外侧，所述电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合于所述第二齿部。
36.作为本发明优选的，所述齿圈还具有位于所述齿圈内圈的第三齿部；
37.所述桶体的侧壁外表面固定连接有第四齿部，且所述第四齿部下侧固定连接有环
形支撑板；
38.所述第三齿部和所述第四齿部之间啮合有行星齿轮，所述行星齿轮上设有卡接槽。
39.一方面，行星齿轮可以支撑齿圈，使齿圈和桶体同心；另一方面，行星齿轮可以承载待清洗的画笔或清洗好的画笔。
40.进一步的，所述桶体侧壁外侧固定连接有烘干套，所述烘干套中设有气腔，所述烘干套的外表面设有和所述气腔连通的喷气孔。
41.喷气孔可喷出热风进行对笔毛烘干，在行星齿轮转动时，可以带动画笔转动，从而实现均匀烘干。
42.作为本发明优选的，所述杆体上还设有和所述清洗腔连通的第二进出水孔；
43.所述清洗腔中设有活塞，所述活塞的一端转动连接有活塞杆，所述活塞杆贯穿所述第二转轴，所述活塞杆的远离所述活塞的一端设有电动伸缩杆。
44.使用时，当水不能从清洗腔的上端进入清洗腔时，可以通过第二进出水孔进入清洗腔，并且通过向上推动活塞，可以挡住第二进水孔，使清洗腔中的水独立出来，具有以下效果：一方面，各个清洗腔中的污水不会相互污染，另一方面，当桶体中没有水时也不会影响清洗腔中的水。并且，通过活塞，还可以调节清洗腔的深度，以及调节清洗腔中水的高度。
45.作为本发明优选的，所述自清洁式画笔清洁装置还包括：
46.支撑盘，所述支撑盘上表面设有电动推杆，所述电动推杆端部固定连接有连接球，
47.所述桶体底壁固定连接有具有球型腔的固定块，所述连接球活动连接于所述球型腔中；
48.所述桶体内壁安装有传感器，所述传感器信号连接于所述电动推杆。
49.通过该设置，当传感器(例如接近传感器或测距传感器)检测到某个第一限位区或清洗腔中具有画笔时，可以使桶体向该处倾斜，从而更加省水。
50.一种自清洁式画笔清洁方法，使用所述的自清洁式画笔清洁装置，包括以下步骤：
51.将画笔的笔毛朝下穿过所述限位件之间的间隙，当笔毛接触到所述清洗盘上表面时，笔杆在所述限位件之间的间隙中；
52.所述清洗盘自动转动，带动所述清洗件拨动笔毛，从而自动清洗笔毛上的颜料或杂质；
53.在清洗时或清洗结束后，通过换水通道进行更换所述桶体中的水，从而提高清洗的洁净度。
54.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
55.本发明中，在使用时，将画笔的笔毛朝下穿过限位件之间的间隙，当笔毛接触到清洗盘上表面时，笔杆在限位件之间的间隙中。清洗盘自动转动，从而通过清洗件(例如毛刷、橡胶条等)拨动笔毛，从而自动清洗笔毛上的颜料或杂质，在清洗时或清洗结束后，通过换水通道进行更换桶体中的水，从而提高清洗的洁净度。
附图说明
56.图1是本发明实施例提供的自清洁式画笔清洁装置的俯视结构示意图；
57.图2是本发明实施例提供的图1中a-a部分的剖视结构示意图；
58.图3是本发明实施例提供的图2中b部分的放大结构示意图；
59.图4是本发明实施例提供的图3中c部分的放大结构示意图；
60.图5是本发明实施例提供的自清洁式画笔清洁装置的第一视角的立体结构示意图；
61.图6是本发明实施例提供的自清洁式画笔清洁装置的第二视角的立体结构示意图。
62.图中：1、桶体；2、清洗盘；21、盘体；22、第一转轴；23、空腔；24、第一进出水孔；3、清洗件；4、限位件；41、杆体；42、第一限位区；43、第二限位区；44、清洗腔；45、第一清洗刷；46、第二转轴；47、第一齿轮；48、齿圈；49、驱动件；491、电机；492、第二齿轮；5、换水通道；6、驱动环；7、第二清洗刷；8、第一齿部；9、第二齿部；10、第三齿部；11、第四齿部；12、环形支撑板；13、行星齿轮；14、卡接槽；151、烘干套；152、喷气孔；16、第二进出水孔；171、活塞；172、活塞杆；173、电动伸缩杆；181、支撑盘；182、电动推杆；183、连接球；184、固定块；185、传感器。
具体实施方式
63.为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
64.下面结合附图对本发明的结构作详细的描述。
65.参阅图1和图2，本发明实施例提供的一种自清洁式画笔清洁装置，包括桶体1，所述桶体1内部设有能转动的清洗盘2，所述清洗盘2上表面固定连接有清洗件3，所述桶体1内连接有限位件4，所述限位件4位于所述清洗盘2的上侧；还包括能连通所述桶体1内部和外部的换水通道5。
66.在使用时，将画笔的笔毛朝下穿过限位件4之间的间隙，当笔毛接触到清洗盘2上表面时，笔杆在限位件4之间的间隙中。清洗盘2自动转动，从而通过清洗件3(例如毛刷、橡胶条等)拨动笔毛，从而自动清洗笔毛上的颜料或杂质，在清洗时或清洗结束后，通过换水通道5进行更换桶体1中的水，从而提高清洗的洁净度。
67.参阅图2，所述清洗盘2包括盘体21和第一转轴22，所述盘体21的形状为圆盘状；所述第一转轴22固定连接于所述盘体21的下表面中心部，所述第一转轴22贯穿所述盘体21的底壁；所述换水通道5设置于所述第一转轴22内部；所述盘体21内设有和所述换水通道5连通的空腔23，所述盘体21上表面和下表面设有和所述空腔23连通的第一进出水孔24。
68.具体实施时，在第一转轴22的下端通过旋转接头连接一个管道，管道通过三通阀连通一个进水泵和一个出水管，在使用时，进水泵向换水通道5中注入干净的水，水可从第一进出水孔24中注入到桶体1中，在注水的同时还可对盘体21上笔毛进行冲洗。当需要排出污水时，调节三通阀即可使桶体1中的污水从排水管中排出。需要说明的是，第一进出水孔24也可以拨动笔毛，达到清洗效果。并且，相应的，笔毛也可以清理第一进出水孔24，起到防堵效果。
69.参阅图1和图3，所述限位件4包括：
70.连接于所述桶体1侧壁上的若干杆体41，所述杆体41环形等距分布于所述桶体1内部，且相对所述桶体1倾斜设置，所述杆体41远离所述桶体1侧壁的一端高于另一端；
71.相邻的两个所述杆体41之间形成第一限位区42；
72.所述杆体41的端部之间形成第二限位区43。
73.使用时，画笔可以放在第一限位区42，并且，第一限位区42具有多个，可以放置多组画笔。画笔放在第一限位区42时，笔毛贴合在盘体21上，通过盘体21的转动可对笔毛进行洗刷。第二限位区43位于桶体1的中部，画笔也可以放在第二限位区43中进行清洗。需要说明的是，第二限位区43的高度比第一限位区42的高度高，因此，第二限位区43可以放置较长的画笔。
74.优选的，还可以在桶体1的侧壁内部设置套环，用于对画笔辅助限位。
75.参阅图3，所述限位件4还包括：
76.设置于所述杆体41内的清洗腔44，所述清洗腔44中设有第一清洗刷45；
77.与所述杆体41一一对应且固定连接的第二转轴46，所述第二转轴46通过密封轴承转动连接于桶体1的侧壁，且所述第二转轴46的另一端延伸到所述桶体1外侧；
78.固定连接于所述第二转轴46的第一齿轮47，所述第一齿轮47啮合有齿圈48，所述齿圈48啮合有驱动件49。
79.使用时，可将画笔插入清洗腔44中，驱动件49依次带动齿圈48、第一齿轮47、第一转轴22和杆体41转动，从而对清洗腔44中的画笔进行清洗。
80.进一步的，所述杆体41外表面固定套接有驱动环6，且所述驱动环6贴合于所述清洗盘2上表面。通过该设置，可以使杆体41的转动驱动清洗盘2转动。
81.参阅图3，所述杆体41外表面设有第二清洗刷7，所述第二清洗刷7设置于杆体41的中部；
82.所述第二清洗刷7将所述第一限位区42分为限位子区一和限位子区二。
83.通过该设置，在杆体41转动的同时，可通过第二清洗刷7刷洗笔杆。并且限位子区一和限位子区二可分别放置两组画笔，可使放置的位置更精确。
84.参阅图3-图5，所述齿圈48具有第一齿部8和第二齿部9；
85.所述第一齿部8位于所述齿圈48的下侧和内侧边缘，所述第一齿部8和所述第一齿轮47啮合；
86.所述第二齿部9位于所述齿圈48的上侧；
87.所述驱动件49包括电机491，所述电机491通过机架固定连接于所述桶体1外侧，所述电机491的输出端固定连接有第二齿轮492，所述第二齿轮492啮合于所述第二齿部9。
88.参阅图3-图5，所述齿圈48还具有位于所述齿圈48内圈的第三齿部10；所述桶体1的侧壁外表面固定连接有第四齿部11，且所述第四齿部11下侧固定连接有环形支撑板12；所述第三齿部10和所述第四齿部11之间啮合有行星齿轮13，所述行星齿轮13上设有卡接槽14。
89.一方面，行星齿轮13可以支撑齿圈48，使齿圈48和桶体1同心；另一方面，行星齿轮13可以承载待清洗的画笔或清洗好的画笔。
90.进一步的，所述桶体1侧壁外侧固定连接有烘干套151，所述烘干套151中设有气腔，所述烘干套151的外表面设有和所述气腔连通的喷气孔152。
91.喷气孔152可喷出热风进行对笔毛烘干，在行星齿轮13转动时，可以带动画笔转动，从而实现均匀烘干。
92.参阅图3，所述杆体41上还设有和所述清洗腔44连通的第二进出水孔16；所述清洗腔44中设有活塞171，所述活塞171的一端转动连接有活塞杆172，所述活塞杆172贯穿所述第二转轴46，所述活塞杆172的远离所述活塞171的一端设有电动伸缩杆173。
93.使用时，当水不能从清洗腔44的上端进入清洗腔44时，可以通过第二进出水孔16进入清洗腔44，并且通过向上推动活塞171，可以挡住第二进水孔，使清洗腔44中的水独立出来，具有以下效果：一方面，各个清洗腔44中的污水不会相互污染，另一方面，当桶体1中没有水时也不会影响清洗腔44中的水。并且，通过活塞171，还可以调节清洗腔44的深度，以及调节清洗腔44中水的高度。
94.参阅图5和图6，所述自清洁式画笔清洁装置还包括：
95.支撑盘181，所述支撑盘181上表面设有电动推杆182，所述电动推杆182端部固定连接有连接球183，
96.所述桶体1底壁固定连接有具有球型腔的固定块184，所述连接球183活动连接于所述球型腔中；
97.所述桶体1内壁安装有传感器185，所述传感器185信号连接于所述电动推杆182。
98.通过该设置，当传感器185(例如接近传感器或测距传感器)检测到某个第一限位区42或清洗腔44中具有画笔时，可以使桶体1向该处倾斜，从而更加省水。
99.一种自清洁式画笔清洁方法，使用所述的自清洁式画笔清洁装置，包括以下步骤：
100.将画笔的笔毛朝下穿过所述限位件4之间的间隙，当笔毛接触到所述清洗盘2上表面时，笔杆在所述限位件4之间的间隙中；
101.所述清洗盘2自动转动，带动所述清洗件3拨动笔毛，从而自动清洗笔毛上的颜料或杂质；
102.在清洗时或清洗结束后，通过换水通道5进行更换所述桶体1中的水，从而提高清洗的洁净度。
103.本发明的工作原理：
104.在使用时，将画笔的笔毛朝下穿过限位件4之间的间隙，当笔毛接触到清洗盘2上表面时，笔杆在限位件4之间的间隙中。清洗盘2自动转动，从而通过清洗件3拨动笔毛，从而自动清洗笔毛上的颜料或杂质，在清洗时或清洗结束后，通过换水通道5进行更换桶体1中的水，从而提高清洗的洁净度。
105.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
106.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种自清洁式画笔清洁装置，包括桶体(1)，其特征在于：所述桶体(1)内部设有能转动的清洗盘(2)，所述清洗盘(2)上表面固定连接有清洗件(3)，所述桶体(1)内连接有限位件(4)，所述限位件(4)位于所述清洗盘(2)的上侧；还包括能连通所述桶体(1)内部和外部的换水通道(5)。2.如权利要求1所述的一种自清洁式画笔清洁装置，其特征在于：所述清洗盘(2)包括盘体(21)和第一转轴(22)，所述盘体(21)的形状为圆盘状；所述第一转轴(22)固定连接于所述盘体(21)的下表面中心部，所述第一转轴(22)贯穿所述盘体(21)的底壁；所述换水通道(5)设置于所述第一转轴(22)内部；所述盘体(21)内设有和所述换水通道(5)连通的空腔(23)，所述盘体(21)上表面和下表面设有和所述空腔(23)连通的第一进出水孔(24)。3.如权利要求1所述的一种自清洁式画笔清洁装置，其特征在于：所述限位件(4)包括：连接于所述桶体(1)侧壁上的若干杆体(41)，所述杆体(41)环形等距分布于所述桶体(1)内部，且相对所述桶体(1)倾斜设置，所述杆体(41)远离所述桶体(1)侧壁的一端高于另一端；相邻的两个所述杆体(41)之间形成第一限位区(42)；所述杆体(41)的端部之间形成第二限位区(43)。4.如权利要求3所述的一种自清洁式画笔清洁装置，其特征在于：所述限位件(4)还包括：设置于所述杆体(41)内的清洗腔(44)，所述清洗腔(44)中设有第一清洗刷(45)；与所述杆体(41)一一对应且固定连接的第二转轴(46)，所述第二转轴(46)通过密封轴承转动连接于桶体(1)的侧壁，且所述第二转轴(46)的另一端延伸到所述桶体(1)外侧；固定连接于所述第二转轴(46)的第一齿轮(47)，所述第一齿轮(47)啮合有齿圈(48)，所述齿圈(48)啮合有驱动件(49)；所述杆体(41)外表面固定套接有驱动环(6)，且所述驱动环(6)贴合于所述清洗盘(2)上表面。5.如权利要求4所述的一种自清洁式画笔清洁装置，其特征在于：所述杆体(41)外表面设有第二清洗刷(7)，所述第二清洗刷(7)设置于杆体(41)的中部；所述第二清洗刷(7)将所述第一限位区(42)分为限位子区一和限位子区二。6.如权利要求4所述的一种自清洁式画笔清洁装置，其特征在于：所述齿圈(48)具有第一齿部(8)和第二齿部(9)；所述第一齿部(8)位于所述齿圈(48)的下侧和内侧边缘，所述第一齿部(8)和所述第一齿轮(47)啮合；所述第二齿部(9)位于所述齿圈(48)的上侧；所述驱动件(49)包括电机(491)，所述电机(491)通过机架固定连接于所述桶体(1)外侧，所述电机(491)的输出端固定连接有第二齿轮(492)，所述第二齿轮(492)啮合于所述第二齿部(9)。
7.如权利要求6所述的一种自清洁式画笔清洁装置，其特征在于：所述齿圈(48)还具有位于所述齿圈(48)内圈的第三齿部(10)；所述桶体(1)的侧壁外表面固定连接有第四齿部(11)，且所述第四齿部(11)下侧固定连接有环形支撑板(12)；所述第三齿部(10)和所述第四齿部(11)之间啮合有行星齿轮(13)，所述行星齿轮(13)上设有卡接槽(14)。8.如权利要求6所述的一种自清洁式画笔清洁装置，其特征在于：所述杆体(41)上还设有和所述清洗腔(44)连通的第二进出水孔(16)；所述清洗腔(44)中设有活塞(171)，所述活塞(171)的一端转动连接有活塞杆(172)，所述活塞杆(172)贯穿所述第二转轴(46)，所述活塞杆(172)的远离所述活塞(171)的一端设有电动伸缩杆(173)。9.如权利要求1所述的一种自清洁式画笔清洁装置，其特征在于：所述自清洁式画笔清洁装置还包括：支撑盘(181)，所述支撑盘(181)上表面设有电动推杆(182)，所述电动推杆(182)端部固定连接有连接球(183)，所述桶体(1)底壁固定连接有具有球型腔的固定块(184)，所述连接球(183)活动连接于所述球型腔中；所述桶体(1)内壁安装有传感器(185)，所述传感器(185)信号连接于所述电动推杆(182)。10.一种自清洁式画笔清洁方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一项所述的自清洁式画笔清洁装置，包括以下步骤：将画笔的笔毛朝下穿过所述限位件(4)之间的间隙，当笔毛接触到所述清洗盘(2)上表面时，笔杆在所述限位件(4)之间的间隙中；所述清洗盘(2)自动转动，带动所述清洗件(3)拨动笔毛，从而自动清洗笔毛上的颜料或杂质；在清洗时或清洗结束后，通过换水通道(5)进行更换所述桶体(1)中的水，从而提高清洗的洁净度。

技术总结
本发明公开了一种自清洁式画笔清洁装置及清洁方法，属于清洗设备技术领域，其中，一种自清洁式画笔清洁装置，包括桶体，所述桶体内部设有能转动的清洗盘，所述清洗盘上表面固定连接有清洗件，所述桶体内连接有限位件，所述限位件位于所述清洗盘的上侧；还包括能连通所述桶体内部和外部的换水通道。该发明将画笔的笔毛朝下穿过限位件之间的间隙，当笔毛接触到清洗盘上表面时，笔杆在限位件之间的间隙中。清洗盘自动转动，从而通过清洗件(例如毛刷、橡胶条等)拨动笔毛，从而自动清洗笔毛上的颜料或杂质，在清洗时或清洗结束后，通过换水通道进行更换桶体中的水，从而提高清洗的洁净度。从而提高清洗的洁净度。从而提高清洗的洁净度。


技术研发人员：王慎芳 陈锐 韩牧言 刘宏岩 朱荟桥 孙乐彤 赵潇雯
受保护的技术使用者：齐齐哈尔大学
技术研发日：2023.08.29
技术公布日：2023/10/19