横向伸展驱动机构及汽车电动尾翼的制作方法

1.本实用新型涉及汽车零部件技术领域，特别涉及一种横向伸展驱动机构。另外，本实用新型还涉及一种汽车电动尾翼。


背景技术：

2.伴随着汽车上电动开闭部件的增多，用于驱动的电动传动功能零部件也随之发展。例如，汽车电动尾翼系统中，作为待驱动件的尾翼，其运动开启模式多种多样，有的是摆动展开和收起的单一尾翼，有的采用展开方式较为复杂的多层尾翼。多层尾翼中的上层尾翼一般为三段式电动尾翼，包括固定的中段、以及可在车辆的左右方向上向着两侧伸展开启的左伸展段和右伸展段。
3.多层尾翼的驱动结构较为复杂，对系统机械运动的动作传递功能零部件的结构设计要求稿，也需要针对其复杂的动作要求和特点进行多元化设计。现有的尾翼驱动结构多为单一的连杆传动，该结构是将车辆前后方向的空间动作转化为横向的动作传递，该形式对空间布置有很大的需求，会占用很大的布置空间，不利于驱动机构的整体空间布置，尤其在平台设计和对外客户的车型包容性上有很大的缺陷。
4.对汽车上其它需要在车辆左右方向上伸展移动的待驱动件，其驱动结构也往往采用连杆配合驱动轴的形式，驱动轴沿车辆的前后方向布置，对车辆前后方向上的空间占用较多，不利于机构的布置。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种横向伸展驱动机构，以降低横向伸展驱动机构在车辆前后方向上对布置空间的要求。
6.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种横向伸展驱动机构，用于驱使车辆上的待驱动件在所述车辆的左右方向上移动；所述横向伸展驱动机构包括基板，以及设于所述基板上的摆杆和驱动单元；所述驱动单元包括沿所述左右方向布置的驱动轴、以及沿所述左右方向导向滑动于所述基板上的滑块，且所述驱动轴上设有丝杆段；所述滑块螺接于所述丝杆段上，所述摆杆和所述滑块之间通过拨动销和长条状的拨销孔插接相连；所述待驱动件设于所述摆杆上，旋转的所述驱动轴驱使所述滑块滑动，以带动所述摆杆摆动，而构成对所述待驱动件移动的驱使。
8.进一步的，所述摆杆包括在所述左右方向上间隔设置的第一摆杆和第二摆杆，所述待驱动件、所述第一摆杆、所述第二摆杆和所述基板采用平面四杆机构的传动形式，所述滑块传动连接于所述第一摆杆或所述第二摆杆上。
9.进一步的，所述驱动单元包括固设于所述基板上的壳体，所述驱动轴可转动地设于所述壳体上，所述丝杆段以及所述滑块均设于所述壳体内部形成的滑移腔室中，所述滑块通过开设于所述壳体侧部的窗口连接所述摆杆。
10.进一步的，所述壳体设于所述第一摆杆和所述第二摆杆之间，所述驱动轴承接动
力输入的一端在所述壳体外部，并位于所述第一摆杆背对所述壳体的一侧。
11.进一步的，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和所述下壳体扣合在一起形成所述滑移腔室。
12.进一步的，所述滑块上设有多个凸起的滑脚，所述滑块通过各所述滑脚与所述滑移腔室的内壁接触。
13.进一步的，所述滑块通过驱动块与所述摆杆传动相连；所述驱动块固连于所述滑块上，所述拨销孔设于所述驱动块上，所述拨动销设于所述摆杆上。
14.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
15.本实用新型的横向伸展驱动机构，在车辆的左右(宽度)方向上布置驱动轴，采用丝杠传动形式驱使滑块左右移动，进而带动摆杆在车辆左右方向上摆动，以实现待驱动件在车辆左右方向上的展开移动动作，整个横向伸展驱动机构主要沿着车辆的左右方向布置，对车辆前后方向上的空间占用较少，有利于降低横向伸展驱动机构在车辆前后方向上对布置空间的要求。
16.此外，壳体采用分体结构，便于驱动轴以及滑块的安装布置；通过在滑块的侧部表面设置多个滑脚，可降低滑块和滑移腔室内壁之间的摩擦阻力，从而提升滑块的滑动顺畅性。
17.本实用新型的另一目的在于提出一种汽车电动尾翼，包括上层尾翼，且所述上层尾翼具有左伸展段和右伸展段；所述左伸展段和所述右伸展段均配置有本实用新型所述的横向伸展驱动机构，所述左伸展段和所述右伸展段均构成所述待驱动件，并在对应的所述横向伸展驱动机构驱使下在车辆的左右方向上展开。
18.进一步的，两所述横向伸展驱动机构的两个所述驱动轴同轴布置，所述汽车电动尾翼还包括用于同步驱使两所述驱动轴旋转的第一电机。
19.进一步的，还包括下层尾翼、以及抬升机构和第二电机，所述抬升机构在所述第二电机驱动下驱使所述下层尾翼抬升展开；所述基板以及所述第一电机均设于所述下层尾翼上。
20.本实用新型的汽车电动尾翼具有上述的横向伸展驱动机构所具备的技术优势。此外，汽车电动尾翼采用双层结构，包括可抬升动作的下层尾翼，以及可左右展开于下层尾翼上的上层尾翼，可实现复杂的尾翼联动效果，整体的驱动结构更为简洁高效，且在车辆前后方向上的空间占用较少。
附图说明
21.构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型实施例一所述的横向伸展驱动机构及待驱动件的装配关系示意图；
23.图2为本实用新型实施例一所述的横向伸展驱动机构的整体结构示意图；
24.图3为本实用新型实施例一所述的横向伸展驱动机构的拆解示意图；
25.图4为本实用新型实施例一所述的滑移腔室的内部结构示意图；
26.图5为本实用新型实施例一所述的下壳体和滑块的配合结构示意图；
27.图6为本实用新型实施例一所述的上壳体和滑块的配合结构示意图；
28.图7为本实用新型实施例一所述的第一摆杆的结构示意图；
29.图8为本实用新型实施例一所述的壳体的横截面结构示意图；
30.图9为本实用新型实施例二所述的汽车电动尾翼的整体结构示意图；
31.图10为本实用新型实施例二所述的左伸展段在展开状态下的驱动结构示意图。
32.附图标记说明：
33.1、底托；10、基板；11、第一摆杆；110、拨动销；12、第二摆杆；
34.2、驱动单元；20、壳体；201、上壳体；202、下壳体；203、窗口；21、滑移腔室；22、卡槽；23、驱动轴；230、丝杆段；231、连接花键；241、第一轴承；242、第二轴承；25、滑块；250、滑脚；26、连杆；27、驱动块；270、拨销孔；
35.3、上层尾翼；301、左伸展段；302、中段；303、右伸展段；
36.4、下层尾翼；41、抬升机构；
37.50、轴套；51、第一电机；52、第二电机；500、安装基座。
具体实施方式
38.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
39.在本实用新型的描述中，应当申明，若出现“上、下、左、右、前、后、内、外”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。以本实用新型所描述的汽车为例，在实施例中所使用的方位词如“上、下、左、右、前、后”是以车辆的上下方向(亦称高度方向)、左右方向(亦称宽度方向)和前后方向(亦称长度方向)为基准进行定义的。具体在附图中所示的，x方向为车辆的前后方向，其中，箭头指向的一侧为“前”，反之为“后”。y方向为车辆的左右方向，其中，箭头指向的一侧为“左”，反之为“右”。z方向为车辆的上下方向，其中，箭头指向的一侧为“上”，反之为“下”。“内、外”是以相应部件的轮廓为基准定义的，例如以车辆轮廓为基准定义的“内”和“外”，以车辆轮廓的靠近车辆中部的一侧为“内”，反之则为“外”。
40.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。在本实用新型的描述中出现的“第一、第二、甲、乙、丙、丁”等限定用语，其也仅是为了区分不同位置、归属或用途等的同类特征，以达到避免歧义、混淆的描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
41.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
42.实施例一
43.本实施例涉及一种横向伸展驱动机构，用于驱使车辆上的待驱动件在车辆的左右方向上移动，可以降低横向伸展驱动机构在车辆前后方向上对布置空间的要求；其一种示
例性结构如图1、图2和图3所示。
44.整体而言，该横向伸展驱动机构包括基板10、以及设于基板10上的摆杆和驱动单元2；驱动单元2包括沿左右方向布置的驱动轴23、以及沿左右方向导向滑动于基板10上的滑块25，且驱动轴23上设有丝杆段230。其中，滑块25螺接于丝杆段230上，摆杆和滑块25之间通过拨动销110和长条状的拨销孔270插接相连；待驱动件设于摆杆上，旋转的驱动轴23驱使滑块25滑动，以带动摆杆摆动，而构成对待驱动件移动的驱使。
45.具体来说，本实施例的摆杆包括在左右方向上间隔设置的第一摆杆11和第二摆杆12，待驱动件、第一摆杆11、第二摆杆12和基板10采用平面四杆机构的传动形式，滑块25传动连接于第一摆杆11或第二摆杆12上。通过设置两个摆杆，形成平面四杆机构的传动形式，可实现对待驱动件的平移驱动，使待驱动件水平左右移动展开，且传动效果更为平稳可靠。
46.在本实施例中，驱动单元2包括固设于基板10上的壳体20，驱动轴23可转动地设于壳体20上，丝杆段230以及滑块25均设于壳体20内部形成的滑移腔室21中，其中的滑块25可在滑移腔室21中滑动；滑块25通过开设于壳体20侧部的窗口203连接摆杆。通过设置壳体20，将关键的滑块25、丝杆段230等传动结构收纳在滑移腔室21内，利于保护关键传动结构免受灰尘、杂物等的污染，从而保障传动结构的性能稳定性。
47.壳体20的具体设置位置当然可以灵活选择，在本实施例中，壳体20设于第一摆杆11和第二摆杆12之间，驱动轴23承接动力输入的一端在壳体20外部，并位于第一摆杆11背对壳体20的一侧。将壳体20设置在第一摆杆11和第二摆杆12之间，驱动轴23的动力输入端着设置在壳体20外部以便与驱动电机等连接，不仅可充分利用两个摆杆之间的空间，而且便于电机等驱动部件和驱动轴23的连接配置。优选地，在驱动轴23的动力输入端设置连接花键231，该连接花键231和下述实施例二中的第一电机51动力输出轴端部的轴套50连接；这样同一个第一电机51就可以同步带动两组横向伸展驱动机构中的两个驱动轴23一同转动。
48.为了便于壳体20内部部件的装配，本实施例的壳体20采用分体结构，具体包括上壳体201和下壳体202。如图3并图4所示，上壳体201和下壳体202扣合在一起形成滑移腔室21；这样的设置，便于驱动轴23以及滑块25的安装布置。优选地，可在滑移腔室21两端的壳体20上设置两个卡槽22，在各卡槽22中分别配置第一轴承241和第二轴承242，丝杆段230的两端部位分别穿装于第一轴承241和第二轴承242中，以降低驱动轴23的旋转阻力。
49.此外，如图5、图6所示，还可在滑块25上设有多个凸起的滑脚250，滑块25通过各滑脚250与滑移腔室21的内壁接触。通过在滑块25的侧部表面设置多个滑脚250，可降低滑块25和滑移腔室21内壁之间的摩擦阻力，从而提升滑块25的滑动顺畅性。
50.滑块25和摆杆之间的传动连接形式有多种选择，在本实施例中，如图7、图8所示，滑块25通过驱动块27与摆杆传动相连；驱动块27固连于滑块25上，而且驱动块27上设有上述的长条状的拨销孔270，拨动销110则设于摆杆上，拨动销110插设于拨销孔270中。通过在摆杆上设置拨动销110，利用驱动块27上长条状的拨销孔270与拨动销110配合，可适应摆杆摆动过程中拨动销110的高度变化，从而将滑块25的水平移动转化为摆杆的摆动。基于上述的设置情况，优选地，壳体20的左右两侧各设置一个窗口203，滑块25的两侧各设有一个通过连杆26固连的驱动块27，每个驱动块27上均设有拨销孔270；当拨动销110设置在第一摆杆11上时，可在第一摆杆11的底部设置一个供驱动轴23穿过的避让口，在该避让口两侧的
第一摆杆11上各设置一个拨动销110，两个拨动销110分别穿设于同侧的拨销孔270中即可。
51.综上所述，本实施例的横向伸展驱动机构，在车辆的左右(宽度)方向上布置驱动轴23，采用丝杠传动形式驱使滑块25左右移动，进而带动摆杆在车辆左右方向上摆动，以实现待驱动件在车辆左右方向上的展开移动动作，整个横向伸展驱动机构主要沿着车辆的左右方向布置，对车辆前后方向上的空间占用较少，有利于降低横向伸展驱动机构在车辆前后方向上对布置空间的要求。
52.实施例二
53.本实施例涉及一种汽车电动尾翼，其一种示例性结构如图9和图10所示。
54.该汽车电动尾翼包括上层尾翼3，而且上层尾翼3具有左伸展段301和右伸展段303。其中，左伸展段301和右伸展段303均配置有实施例一所提供的横向伸展驱动机构；左伸展段301和右伸展段303均构成了实施例一中所述的待驱动件，并在对应的横向伸展驱动机构驱使下在车辆的左右方向上展开。
55.当然，用于驱动左伸展段301的驱动轴23和用于驱动中段302的驱动轴23可以分别采用两个电机驱动，不过，优选地，分设于两横向伸展驱动机构中的两个驱动轴23同轴布置，并在汽车电动尾翼中设有第一电机51，两各驱动轴23旋转均由该第一电机51驱动。同轴布置两组横向伸展驱动机构中的两个驱动轴23，便于利用一个电机同步驱动两组横向伸展驱动机构运行，当待驱动件为汽车电动尾翼中的左伸展段301和右伸展段303时，可通过第一电机51同步驱动左伸展段301和右伸展段303同步展开动作，不仅节省驱动部件的配置数量，而且两组横向伸展驱动机构之间(即左伸展段301和右伸展段303之间下方)的空间为第一电机51的安装布置提供了适合的安装条件。
56.此外，本实施例的汽车电动尾翼还包括下层尾翼4、以及抬升机构41和第二电机52，其中的抬升机构41和第二电机52可通过安装基座500安装于车身后部，抬升机构41在第二电机52驱动下驱使下层尾翼4抬升展开。基于下层尾翼4的设置，可在下层尾翼4上设置盒状的底托1，将上述的横向伸展驱动机构均安装于底托1内，以保障汽车电动尾翼的外部整洁性。
57.在本实施例中，上层尾翼3为三段式电动尾翼，还包括固装于下层尾翼4中部的中段302，上述的左伸展段301和右伸展段303通过两组横向伸展驱动机构分设于中段302左右两侧，横向伸展驱动机构中的基板10以及上述的第一电机51均固装于底托1的内腔底部。汽车电动尾翼采用双层结构，包括可抬升动作的下层尾翼4，以及可左右展开于下层尾翼4上的上层尾翼3，可实现复杂的尾翼联动效果，整体的驱动结构更为简洁高效，且在车辆前后方向上的空间占用较少。
58.应当指出，实施例一所提供的横向伸展驱动机构不限于汽车天窗系统、电动尾翼系统、电动踏板系统等中各类待驱动件的横向驱动。该横向伸展驱动机构的结构新颖，且整体结构并不复杂，制造成本可控，在各类需要在车辆左右方向驱动的待驱动件的驱动结构配置中，均能达到节省车辆前后方向上空间的效果。
59.尤其在汽车电动尾翼的应用中，结合上层尾翼3的三段式电动尾翼配置情况，更能体现横向伸展驱动机构的良好适用性，占用较小的布置空间，大大降低了车辆的整体空间设计难度。
60.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本
实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种横向伸展驱动机构，用于驱使车辆上的待驱动件在所述车辆的左右方向上移动；其特征在于：所述横向伸展驱动机构包括基板(10)，以及设于所述基板(10)上的摆杆和驱动单元(2)；所述驱动单元(2)包括沿所述左右方向布置的驱动轴(23)、以及沿所述左右方向导向滑动于所述基板(10)上的滑块(25)，且所述驱动轴(23)上设有丝杆段(230)；所述滑块(25)螺接于所述丝杆段(230)上，所述摆杆和所述滑块(25)之间通过拨动销(110)和长条状的拨销孔(270)插接相连；所述待驱动件设于所述摆杆上，旋转的所述驱动轴(23)驱使所述滑块(25)滑动，以带动所述摆杆摆动，而构成对所述待驱动件移动的驱使。2.根据权利要求1所述的横向伸展驱动机构，其特征在于：所述摆杆包括在所述左右方向上间隔设置的第一摆杆(11)和第二摆杆(12)，所述待驱动件、所述第一摆杆(11)、所述第二摆杆(12)和所述基板(10)采用平面四杆机构的传动形式，所述滑块(25)传动连接于所述第一摆杆(11)或所述第二摆杆(12)上。3.根据权利要求2所述的横向伸展驱动机构，其特征在于：所述驱动单元(2)包括固设于所述基板(10)上的壳体(20)，所述驱动轴(23)可转动地设于所述壳体(20)上，所述丝杆段(230)以及所述滑块(25)均设于所述壳体(20)内部形成的滑移腔室(21)中，所述滑块(25)通过开设于所述壳体(20)侧部的窗口(203)连接所述摆杆。4.根据权利要求3所述的横向伸展驱动机构，其特征在于：所述壳体(20)设于所述第一摆杆(11)和所述第二摆杆(12)之间，所述驱动轴(23)承接动力输入的一端在所述壳体(20)外部，并位于所述第一摆杆(11)背对所述壳体(20)的一侧。5.根据权利要求3所述的横向伸展驱动机构，其特征在于：所述壳体(20)包括上壳体(201)和下壳体(202)，所述上壳体(201)和所述下壳体(202)扣合在一起形成所述滑移腔室(21)。6.根据权利要求3所述的横向伸展驱动机构，其特征在于：所述滑块(25)上设有多个凸起的滑脚(250)，所述滑块(25)通过各所述滑脚(250)与所述滑移腔室(21)的内壁接触。7.根据权利要求1至6中任一项所述的横向伸展驱动机构，其特征在于：所述滑块(25)通过驱动块(27)与所述摆杆传动相连；所述驱动块(27)固连于所述滑块(25)上，所述拨销孔(270)设于所述驱动块(27)上，所述拨动销(110)设于所述摆杆上。8.一种汽车电动尾翼，包括上层尾翼(3)，且所述上层尾翼(3)具有左伸展段(301)和右伸展段(303)；其特征在于：所述左伸展段(301)和所述右伸展段(303)均配置有权利要求1至7中任一项所述的横向伸展驱动机构，所述左伸展段(301)和所述右伸展段(303)均构成所述待驱动件，并在对应的所述横向伸展驱动机构驱使下在车辆的左右方向上展开。9.根据权利要求8所述的汽车电动尾翼，其特征在于：两所述横向伸展驱动机构的两个所述驱动轴(23)同轴布置，所述汽车电动尾翼还包括
用于同步驱使两所述驱动轴(23)旋转的第一电机(51)。10.根据权利要求9所述的汽车电动尾翼，其特征在于：还包括下层尾翼(4)、抬升机构(41)和第二电机(52)，所述抬升机构(41)在所述第二电机(52)驱动下驱使所述下层尾翼(4)抬升展开；所述基板(10)以及所述第一电机(51)均设于所述下层尾翼(4)上。

技术总结
本实用新型提供了一种横向伸展驱动机构及汽车电动尾翼。本实用新型的横向伸展驱动机构用于驱使车辆上的待驱动件在车辆的左右方向上移动；横向伸展驱动机构包括基板，以及设于基板上的摆杆和驱动单元；驱动单元包括沿左右方向布置的驱动轴、以及沿左右方向导向滑动于基板上的滑块，且驱动轴上设有丝杆段；滑块螺接于丝杆段上，摆杆和滑块之间通过拨动销和长条状的拨销孔插接相连；待驱动件设于摆杆上，旋转的驱动轴驱使滑块滑动，以带动第一摆杆摆动，而构成对待驱动件移动的驱使。本实用新型的横向伸展驱动机构，主要沿着车辆的左右方向布置，对车辆前后方向上的空间占用较少，有利于降低横向伸展驱动机构在车辆前后方向上对布置空间的要求。上对布置空间的要求。上对布置空间的要求。


技术研发人员：敖德胜 李洪宇 李开超 孙铭杰 徐明园 刘旭
受保护的技术使用者：曼德电子电器有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/10/20