手套生产线缺陷手模反馈系统及方法与流程

1.本发明涉及一次性手套生产技术领域，具体涉及一种手套生产线缺陷手模反馈系统及方法。


背景技术：

2.在一次性手套生产领域，一条产线的一排有几千甚至上万个手模，这些手模在同一链条上循环运动，手模在产线反复进行蘸料、高温烘烤、冷却等操作，在长时间的生产过程中，手模慢慢的存在一些老化破损等问题。但是由于一个手模进行一个完整的轮回需要很长时间，期间需要经过大量的工序，一旦手模出现问题，不及时进行更换，后续该手模所生产出来的手套均为废品，造成资源的浪费与产能的降低，目前产线上无手模检测设备，无法识别手模的缺陷状态，因此，亟需一种识别手模缺陷状态的方案。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种手套生产线缺陷手模反馈系统及方法，通过检测开关对手套生产线上手模进行编码，通过相机组件对手套生产线上的手套进行拍照，根据拍照的手套图像识别出缺陷手套，根据缺陷手套确定相对应的疑似缺陷手模的编码，通过反馈判定模块统计m轮手套的拍照结果并判定该编码的疑似缺陷手模为确定缺陷手模；通过缺陷预警装置可以提前通知手模更换人员提前到现场进行准备，通过缺陷跟随指示装置方便手模更换人员进行缺陷手模的更换。
4.本发明的技术方案为：
5.一种手套生产线缺陷手模反馈系统，包括编码模块、视觉检测模块和控制系统，还包括反馈判定模块，控制系统控制编码模块对手模进行编码，还控制视觉检测模块对手模上的手套进行缺陷识别，并将视觉检测模块检测到的缺陷手套对应的手模的编码发送给反馈判定模块；反馈判定模块根据接收到的缺陷手套对应的手模的编码判断出缺陷手模编码，并将缺陷手模编码反馈至控制系统。
6.优选地，当接收到的多个缺陷手套对应手模的编码相同时，反馈判定模块判定所述编码为缺陷手模编码。
7.优选地，所述视觉检测模块，包括相机组件，相机组件包括工业相机、频闪光源和背景板；工业相机对手套进行拍照，频闪光源朝向手套进行补光，背景板与工业相机相对设置。
8.优选地，所述相机组件安装于手套未脱模状态处、和/或手套脱模中状态处、和/或手套半脱模状态处。
9.优选地，所述控制系统还连接有缺陷预警装置和缺陷跟随指示灯。
10.本发明的技术方案为：
11.一种手套生产线缺陷手模反馈方法，包括：
12.编码模块对手模进行编码并发送反馈判定模块；
13.视觉检测模块控制相机组件对未脱模的手套、和/或脱模中的手套、和/或半脱模中的手套进行拍照，并对拍摄的图像进行分析判断，识别出缺陷手套，并根据缺陷手套的判断确定相对应的疑似缺陷手模的编码；
14.反馈判定模块统计m轮手套的拍照结果，如果拍照结果中有n个缺陷手套对应的疑似缺陷手模的编码一致，则判定该编码的疑似缺陷手模为确定缺陷手模，其中m≥n。
15.优选地，还包括plc控制器和工控机，工控机与相机组件连接，plc控制器通过工控机控制相机组件进行拍照，并接收工控机识别的缺陷手模编码。
16.优选地，所述检测开关将每个手模到位信号分别发送给plc控制器，plc控制器通知工控机每个手模已到位，工控机对每个手模进行编码；工控机驱动相机组件对未脱模的手套、和/或脱模中的手套、和/或半脱模中的手套进行拍照，并将图像进行分析判断，工控机将缺陷手套对应的确定缺陷手模编码发送给plc控制器。
17.优选地，所述plc控制器还与缺陷预警模块和缺陷跟随指示模块相连，其中：
18.缺陷预警模块，包括缺陷预警装置，缺陷预警装置用于发出预警；
19.缺陷跟随指示模块，包括缺陷跟随指示灯，缺陷跟随指示灯用于跟随缺陷手模发出跟随提示动作。
20.优选地，所述缺陷跟随指示模块相对于手套生产线位置固定设置；缺陷跟随指示模块包括沿手套生产线运行方向上设置的缺陷跟随指示灯，缺陷跟随指示灯跟随缺陷手模沿手套生产线运行方向依次亮起的方式进行提示。
21.本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：
22.通过检测开关对手模循环原点进行精准识别，避免漏触发造成的原点识别错误的问题，从而保证了多轮后手模编码唯一的问题；
23.通过相机组件对手套生产线上的手套进行拍照，根据拍照的手套图像识别出缺陷手套并根据缺陷手套确定相对应的疑似缺陷手模的编码，通过反馈判定模块统计m轮手套的拍照结果并判定该编码的疑似缺陷手模为确定缺陷手模；从而更快速将该确定缺陷手模进行更换，减少降低了原料和能源的浪费；
24.通过缺陷预警装置可以提前通知手模更换人员提前到现场进行准备，通过缺陷跟随指示装置方便手模更换人员进行确定缺陷手模的跟随；可以快速通知设备维保人员产线故障情况，并能够精准的定位到具体的确定缺陷手模，增加了整个产线的产能。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1是手套生产线的结构示意图。
27.图2是图1中缺陷手模反馈系统的结构示意图。
28.图3是系统的结构原理框图。
29.图中：1、编码模块；11、原点检测开关；12、原点接触件；2、视觉检测模块；21、工业相机；22、频闪光源；23、背景板；24、手模；25、手套；3、缺陷预警模块；31、缺陷预警装置；4、缺陷跟随指示模块；41、缺陷跟随指示灯。
具体实施方式
30.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
31.如图1所示，手套生产线上包括成排设置的几千甚至上万个手模24，这些手模24沿手套生产线循环运动，手模24在手套生产线反复进行蘸料、高温烘烤、冷却以及后续手套25脱模、缺陷检测等工作，实现手套25的加工生产整个过程。多轮手套是指同一个手模24沿手套生产线循环多次所对应的该手摸上的手套。
32.实施例1
33.如图1所示，本实施例提供了一种手套生产线缺陷手模反馈系统，包括编码模块1、视觉检测模块2和控制系统，还包括反馈判定模块，控制系统控制编码模块1对手模24进行编码，还控制视觉检测模块2对手模24上的手套25进行缺陷识别，并将视觉检测模块2检测到的缺陷手套对应的手模24的编码发送给反馈判定模块；反馈判定模块根据接收到的缺陷手套对应的手模24的编码判断出缺陷手模编码，并将缺陷手模编码反馈至控制系统。
34.其中，编码模块1，包括检测开关，检测开关用于手套生产线上手模24进行编码；
35.其中：检测开关包括原点检测开关11和原点接触件12，原点检测开关11安装于手模循环原点处，手模循环原点位于手套生产线的固定位置上、或设置脱模机上、或点数机上；原点接触件12安装在原点手模上并随原点手模循环，当原点接触件12经过原点检测开关11时，原点检测开关11被触发产生对应的原点编码信号。
36.本实施例中，手套生产线的固定位置指手套生产线上不随产线移动的位置，例如安装轨道或架体等。
37.例如，图1和图2中检测开关为原点检测开关11，原点检测开关11包括但不限于接近开关或者光电开关，原点检测开关11设置在手套生产线上的固定位置、或设置脱模机上、或点数机上；原点接触件12包括但不限于原点触发件，原点触发件有且只有一个，设置在手套生产线的其中一个手模上，该手模为原点手模，当原点接触件12随着原点手模在手套生产线上运行时，原点接触件12经过原点检测开关11时触发原点检测开关11发出触发信号，将该触发信号对应原点手模的编码设置为编码原点。
38.其中：所述检测开关包括子检测开关和子接触件，子检测开关设置在手套生产线上的固定位置、或设置脱模机上、或点数机上；子接触件安装在每个手模处，当子接触件经过子检测开关时，子检测开关被触发产生对应的手模编码信号。
39.例如，子检测开关包括但不限于接近开关或者光电开关，子检测开关设置在手套生产线上的固定位置、或设置脱模机上、或点数机上；子接触件包括但不限于子触发件，子触发件安装于手套生产线的每个手模上，当子接触件随着手模在手套生产线上运行时，子接触件经过子检测开关时触发子检测开关发出触发信号，将该触发信号为每个手模进行编码。
40.其中，视觉检测模块2，包括相机组件，相机组件用于对手套生产线上的手套进行拍照，根据拍照的手套图像识别出缺陷手套并根据缺陷手套确定相对应的疑似缺陷手模的
编码；
41.相机组件包括工业相机21、频闪光源22和背景板23。工业相机21对手套25进行拍照，频闪光源22朝向手套25进行补光，背景板23与工业相机21相对设置，背景板23用于提高拍照的图像质量。所述相机组件将图像进行分析判断，根据拍照的手套图像识别出缺陷手套并根据缺陷手套确定疑似缺陷手模的编码。
42.例如，图1中，首轮产线循环运动，相机组件对三种不同状态手套进行拍照，并断该手套是否为缺陷手套，该缺陷手套对应手模编码，如11号手模，则11号手模为疑似缺陷手模，同理，首轮产线循环运动中同时出现多个疑似缺陷手模，例如28号手模、61号手模。第二轮产线循环，相机组件继续进行记录，出现多个疑似缺陷手模，例如11号手模、28号手模。将m轮手套设定为五轮产线循环，即m＝5，出现四个缺陷手套，即n＝4，且该4个缺陷手套对应的疑似缺陷手模的编码为同一个，则可判定该疑似缺陷手模为确定缺陷手模。例如，经过五轮，28号手模出现四次，则28号手模为确定缺陷手模。
43.手套缺陷包括但不限于油污、破洞、大撕破、脱胶、断边、缺指、气泡、黑点等。
44.其中：反馈判定模块，用于统计m轮手套的拍照结果，如果拍照结果中有n个缺陷手套对应的疑似缺陷手模的编码一致，则判定该编码的疑似缺陷手模为确定缺陷手模，其中m≥n。
45.所述手套出现在手套生产线上呈现三种状态：
46.未脱模状态，手套为经过清洗蘸料烘烤后的手模上的手套；
47.脱模中状态，手套为经过脱模机脱模过程中撑口位置的手套；
48.半脱模状态，手套为经过脱模后半垂落、半悬挂于手模上的手套。
49.针对上述三种不同状态的手套，相机组件选择至少一处位置进行拍照，即：所述相机组件安装于手套未脱模状态处、和/或手套脱模中状态处、和/或手套半脱模状态处。
50.所述反馈判定模块通过综合m轮手套的拍照结果，判断n个缺陷手套是否满足以下(1)拍照结果出现n个缺陷手套，其中m≥n；(2)n个缺陷手套对应的疑似缺陷手模的编码一致，则可判定该编码的疑似缺陷手模为确定缺陷手模。
51.其中：所述系统还连接有缺陷预警装置和缺陷跟随指示装置。
52.缺陷预警装置31，用于发出预警提示动作；缺陷预警装置31检测到确定缺陷手模到达缺陷手模预警区域后，缺陷预警装置31发出预警提示动作，一直持续到确定缺陷手模移出缺陷手摸预警区域或缺陷手模更换区域结束。直到缺陷手摸移出缺陷手摸更换区域的情况，可以给人员留出足够的时间可以赶到。缺陷预警装置31接收到确定缺陷手模达到的指令时，亮起并开始蜂鸣；当确定缺陷手模离开缺陷手摸预警区域或缺陷手模更换区域时，缺陷预警装置31熄灭并停止蜂鸣。需要说明的是，如图2所示，缺陷手模预警区域指的是缺陷预警模块3所在的整个空间位置。缺陷预警装置31的目的是方便手模更换人员提前预警，以提前到缺陷手模更换区域进行手模更换的准备工作。
53.缺陷跟随指示模块4，包括缺陷跟随指示装置，用于发出跟随提示动作；所述缺陷跟随指示装置检测到确定缺陷手模到达后，缺陷跟随指示装置发出跟随提示动作，一直持续到确定缺陷手模移出缺陷手模更换区域结束。缺陷跟随指示装置的目的是方便手模更换人员能够追踪显示手模位置，提高手模更换成功率。缺陷跟随指示装置发出提示动作包括但不限于以下两种方式：方式一、缺陷跟随指示装置固定设置。缺陷跟随指示装置包括沿手
套生产线运行方向上设置的多个缺陷跟随指示灯41，采用缺陷跟随指示灯41依次亮起的方式发出提示动作。当确定缺陷手模到达第一缺陷跟随指示灯处时，第一缺陷跟随指示灯点亮；当确定缺陷手模到达第二缺陷跟随指示灯处时，第二缺陷跟随指示灯点亮，控制第一缺陷跟随指示灯熄灭；以此类推，当确定缺陷手模离开缺陷手模更换区域后，所有缺陷跟随指示灯41熄灭。方式二、缺陷跟随指示装置移动设置。缺陷跟随指示装置包括至少一个跟随指示器，跟随指示器在缺陷手模更换区域循环移动。初始状态时，跟随指示器排列在缺陷手模更换区域的起始位置；当检测到确定缺陷手模经过时，跟随指示器同步与确定缺陷手模一起移动并发出跟随提示动作，提示进行更换手模。跟随指示器的跟随提示动作的方式包括但不限于采用指示灯、指示牌或其他具有指示作用的方式。
54.综上，本发明通过编码模块1实现了每个手模编码，从而为缺陷手套对应的疑似缺陷手模定位做好准备；手套生产线上的相机组件满足三种不同状态的手套的缺陷识别，并对m轮手套进行统计，如果相机组件拍照结果中有n个缺陷手套对应的疑似缺陷手模的编码一致，则可判定该编码的疑似缺陷手模为确定缺陷手模；将确定缺陷手模的编码发送给缺陷预警装置31；缺陷预警装置31检测到确定缺陷手模到达后，缺陷预警装置31用于发出预警，提醒位于附近或周围工位上的人员抓紧赶到缺陷手模更换区域；缺陷跟随指示装置检测到确定缺陷手模到达后，缺陷跟随指示装置用于提示赶到缺陷手模更换区域的人员快速定位缺陷手模位置，跟随确定缺陷手模发出指示。
55.实施例2
56.如图1所示，本实施例提供了一种手套生产线缺陷手模反馈方法，包括：
57.编码模块1对手模24进行编码并发送反馈判定模块；
58.视觉检测模块2控制相机组件对未脱模的手套25、和/或脱模中的手套25、和/或半脱模中的手套25进行拍照，并对拍摄的图像进行分析判断，识别出缺陷手套，并根据缺陷手套25的判断确定相对应的疑似缺陷手模的编码；
59.反馈判定模块统计m轮手套25的拍照结果，如果拍照结果中有n个缺陷手套对应的疑似缺陷手模的编码一致，则判定该编码的疑似缺陷手模为确定缺陷手模，其中m≥n。
60.如图3所示，所述方法包括工控机和plc控制器，工控机与相机组件连接，并通过plc控制器分别与检测开关、缺陷预警装置31和缺陷跟随指示装置相连。所述检测开关将每个手模到位信号分别发送给plc控制器，plc控制器通知工控机每个手模已到位，工控机对每个手模进行编码；通过检测开关对手模循环原点进行精准识别，避免漏触发造成的原点识别错误的问题，从而保证了多轮后手模编码唯一的问题。
61.所述检测开关分为原点识别用的原点检测开关11、单个手模识别用的子检测开关。其中：检测开关包括原点检测开关11和原点接触件12，原点检测开关11安装于手模循环原点处，手模循环原点位于手套生产线的固定位置上、或设置脱模机上、或点数机上；原点接触件12安装在原点手模上并随原点手模循环，当原点接触件12经过原点检测开关11时，原点检测开关11被触发产生对应的原点编码信号。本实施例中，手套生产线的固定位置指手套生产线上不随产线移动的位置，例如安装轨道或架体等。例如，图1和图2中检测开关为原点检测开关11，原点检测开关11包括但不限于接近开关或者光电开关，原点检测开关11设置在手套生产线上的固定位置、或设置脱模机上、或点数机上；原点接触件12包括但不限于原点触发件，原点触发件有且只有一个，设置在手套生产线的其中一个手模上，该手模为
原点手模，当原点接触件12随着原点手模在手套生产线上运行时，原点接触件12经过原点检测开关11时触发原点检测开关11发出触发信号，将该触发信号对应原点手模的编码设置为编码原点。其中：所述检测开关包括子检测开关和子接触件，子检测开关设置在手套生产线上的固定位置、或设置脱模机上、或点数机上；子接触件安装在每个手模处，当子接触件经过子检测开关时，子检测开关被触发产生对应的手模编码信号。例如，子检测开关包括但不限于接近开关或者光电开关，子检测开关设置在手套生产线上的固定位置、或设置脱模机上、或点数机上；子接触件包括但不限于子触发件，子触发件安装于手套生产线的每个手模上，当子接触件随着手模在手套生产线上运行时，子接触件经过子检测开关时触发子检测开关发出触发信号，将该触发信号为每个手模进行编码。
62.所述工控机驱动相机组件对未脱模的手套、和/或脱模中的手套、和/或半脱模中的手套进行拍照，并将图像进行分析判断，识别出缺陷手套并根据缺陷手套确定相对应的疑似缺陷手模的编码。其中：相机组件包括工业相机21、频闪光源22和背景板23。工业相机21对手套25进行拍照，频闪光源22朝向手套25进行补光，背景板23与工业相机21相对设置，背景板23用于提高拍照的图像质量。所述相机组件将图像进行分析判断，根据拍摄的手套图像识别出缺陷手套并根据缺陷手套确定疑似缺陷手模的编码。然后，工控机对m轮手套进行统计，如果相机组件拍照结果中有n个缺陷手套对应的疑似缺陷手模的编码一致，其中m≥n；则可判定该编码的疑似缺陷手模为确定缺陷手模。例如，图1中，首轮产线循环运动，相机组件对三种不同状态手套进行拍照，并断该手套是否为缺陷手套，该缺陷手套对应手模编码，如11号手模，则11号手模为疑似缺陷手模，同理，首轮产线循环运动中同时出现多个疑似缺陷手模，例如28号手模、61号手模。第二轮产线循环，相机组件继续进行记录，出现多个疑似缺陷手模，例如11号手模、28号手模。将m轮手套设定为五轮产线循环，即m＝5，出现四个缺陷手套，即n＝4，且该4个缺陷手套对应的疑似缺陷手模的编码为同一个，则可判定该疑似缺陷手模为确定缺陷手模。例如，经过五轮，28号手模出现四次，则28号手模为确定缺陷手模。工控机将确定缺陷手模的编码发送给缺陷预警装置31。
63.所述缺陷手模预警区域中，检测到确定缺陷手模到达后，系统驱动缺陷预警装置31发出预警，一直持续到确定缺陷手模移出缺陷手摸预警区域或缺陷手模更换区域结束。工控机通过判断分析出手模存在缺陷后，将确定缺陷手模的相应编码传递给plc控制器，plc控制器驱动缺陷预警装置31以蜂鸣的方式或闪烁并蜂鸣的方式发出预警信号。缺陷预警模块3发出预警信号后，提醒人员从附近工位尽快赶到。
64.所述缺陷手模更换区域中，检测到确定缺陷手模到达后，系统驱动缺陷跟随指示装置发出跟随提示动作，当确定缺陷手模移出缺陷手模更换区域结束。确定缺陷手模从缺陷手模预警区域移动至缺陷手模更换区域中时，plc控制器继续启动缺陷跟随指示装置，缺陷跟随指示装置跟随确定缺陷手模同步动作并发出提示，人员赶到该缺陷手模更换区域可以快速对确定缺陷手模进行定位和更换。其中：缺陷跟随指示装置目的是方便手模更换人员能够追踪显示手模位置，提高手模更换成功率。缺陷跟随指示装置发出提示动作包括但不限于以下两种方式：方式一、缺陷跟随指示装置固定设置。缺陷跟随指示装置包括沿手套生产线运行方向上设置的多个缺陷跟随指示灯41，采用缺陷跟随指示灯41依次亮起的方式发出提示动作。当确定缺陷手模到达第一缺陷跟随指示灯处时，第一缺陷跟随指示灯点亮；当确定缺陷手模到达第二缺陷跟随指示灯处时，第二缺陷跟随指示灯点亮，控制第一缺陷
跟随指示灯熄灭；以此类推，当确定缺陷手模离开缺陷手模更换区域后，所有缺陷跟随指示灯41熄灭。方式二、缺陷跟随指示装置移动设置。缺陷跟随指示装置包括至少一个跟随指示器，跟随指示器在缺陷手模更换区域循环移动。初始状态时，跟随指示器排列在缺陷手模更换区域的起始位置；当检测到确定缺陷手模经过时，跟随指示器同步与确定缺陷手模一起移动并发出跟随提示动作，提示进行更换手模。跟随指示器的跟随提示方式包括但不限于采用指示灯、指示牌或其他具有指示作用的方式。
65.综上，本发明通过检测开关实现了每个手模编码，通过相机组件对手模的缺陷识别，并对m轮手套进行统计，如果相机组件拍照结果有中n个缺陷手套对应的疑似缺陷手模的编码一致，则可判定该编码的疑似缺陷手模为确定缺陷手模；工控机将缺陷手套对应的确定缺陷手模编码发送给plc控制器；在确定缺陷手模进入缺陷手模预警区域时，plc控制器控制缺陷预警装置发出预警提示动作；在确定缺陷手模进入缺陷手模更换区域时，plc控制器控制缺陷跟随指示装置发出跟随提示动作。本发明通过缺陷预警装置可以提前通知手模更换人员提前到现场进行准备，通过缺陷跟随指示装置方便手模更换人员进行确定缺陷手模的跟随；可以快速通知设备维保人员产线故障情况，并能够精准的定位到确定缺陷手模，增加整个产线的产能。
66.尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本发明进行了详细描述，但本发明并不限于此。在不脱离本发明的精神和实质的前提下，本领域普通技术人员可以对本发明的实施例进行各种等效的修改或替换，而这些修改或替换都应在本发明的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种手套生产线缺陷手模反馈系统，包括编码模块(1)、视觉检测模块(2)和控制系统，其特征在于，还包括反馈判定模块，控制系统控制编码模块(1)对手模(24)进行编码，还控制视觉检测模块(2)对手模(24)上的手套(25)进行缺陷识别，并将视觉检测模块(2)检测到的缺陷手套对应的手模的编码发送给反馈判定模块；反馈判定模块根据接收到的缺陷手套对应的手模的编码判断出缺陷手模编码，并将缺陷手模编码反馈至控制系统。2.如权利要求1所述的手套生产线缺陷手模反馈系统，其特征在于，当接收到的多个缺陷手套对应手模的编码相同时，反馈判定模块判定所述编码为缺陷手模编码。3.如权利要求1所述的手套生产线缺陷手模反馈系统，其特征在于，所述视觉检测模块(2)，包括相机组件，相机组件包括工业相机(21)、频闪光源(22)和背景板(23)；工业相机(21)对手套(25)进行拍照，频闪光源(22)朝向手套(25)进行补光，背景板(23)与工业相机(21)相对设置。4.如权利要求3所述的手套生产线缺陷手模反馈系统，其特征在于，所述相机组件安装于手套(25)未脱模状态处、和/或手套(25)脱模中状态处、和/或手套(25)半脱模状态处。5.如权利要求1所述的手套生产线缺陷手模反馈系统，其特征在于，所述控制系统还连接有缺陷预警装置(31)和缺陷跟随指示灯(41)。6.一种手套生产线缺陷手模反馈方法，其特征在于，包括：编码模块(1)对手模(24)进行编码并发送反馈判定模块；视觉检测模块(2)控制相机组件对未脱模的手套(25)、和/或脱模中的手套(25)、和/或半脱模中的手套(25)进行拍照，并对拍摄的图像进行分析判断，识别出缺陷手套，并根据缺陷手套的判断确定相对应的疑似缺陷手模的编码；反馈判定模块统计m轮手套(25)的拍照结果，如果拍照结果中有n个缺陷手套对应的疑似缺陷手模的编码一致，则判定该编码的疑似缺陷手模为确定缺陷手模，其中m≥n。7.如权利要求6所述的手套生产线缺陷手模反馈方法，其特征在于，还包括plc控制器和工控机，工控机与相机组件连接，plc控制器通过工控机控制相机组件进行拍照，并接收工控机识别的缺陷手模编码。8.如权利要求7所述的手套生产线缺陷手模反馈方法，其特征在于，所述检测开关将每个手模(24)到位信号分别发送给plc控制器，plc控制器通知工控机每个手模(24)已到位，工控机对每个手模(24)进行编码；工控机驱动相机组件对未脱模的手套(25)、和/或脱模中的手套(25)、和/或半脱模中的手套(25)进行拍照，并将图像进行分析判断，工控机将缺陷手套对应的确定缺陷手模编码发送给plc控制器。9.如权利要求8所述的手套生产线缺陷手模反馈方法，其特征在于，所述plc控制器还与缺陷预警模块(3)和缺陷跟随指示模块(4)相连，其中：缺陷预警模块(3)，包括缺陷预警装置(31)，缺陷预警装置(31)用于发出预警；缺陷跟随指示模块(4)，包括缺陷跟随指示灯(41)，缺陷跟随指示灯(41)用于跟随缺陷手模发出跟随提示动作。10.如权利要求9所述的手套生产线缺陷手模反馈方法，其特征在于，所述缺陷跟随指示模块(4)相对于手套生产线位置固定设置；缺陷跟随指示模块(4)包括沿手套生产线运行方向上设置的缺陷跟随指示灯(41)，缺陷跟随指示灯(41)跟随缺陷手模沿手套生产线运行方向依次亮起的方式进行提示。

技术总结
本发明涉及一次性手套生产技术领域，具体涉及一种手套生产线缺陷手模反馈系统及方法。本发明系统通过控制系统控制编码模块对手模进行编码，控制视觉检测模块对手模上的手套进行缺陷识别，并将缺陷手套对应的手模的编码发送给反馈判定模块；反馈判定模块根据接收到的缺陷手套对应的手模的编码判断出缺陷手模编码，并将缺陷手模编码反馈至控制系统；反馈判定模块统计M轮手套的拍照结果，拍照结果中有N个缺陷手套对应的疑似缺陷手模的编码一致，则判定该编码的疑似缺陷手模为确定缺陷手模。本发明对手模循环原点进行精准识别，通过缺陷预警装置发出预警提示动作，通过缺陷跟随指示装置发出跟随提示动作；可以快速通知设备维保人员产线故障情况。员产线故障情况。员产线故障情况。


技术研发人员：李彬 张雷 别会滨 梁世鑫 黄潇翔 闫蕾
受保护的技术使用者：山东瑞邦智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.07.17
技术公布日：2023/10/20