一种玻璃基板激光切割用上料设备的制作方法

1.本技术涉及玻璃基板生产技术领域，特别是涉及一种玻璃基板激光切割用上料设备。


背景技术：

2.由于激光切割粉尘碎屑少、表面光整且后续处理工艺少，从而在玻璃等硬质材料领域诞生了激光切割工业应用，激光切割工业应用始于上个世纪，早期用于硬木板切非穿透槽、嵌刀片等领域，随着工业技术发展，现已广泛应用于各种金属和非金属切割领域，在传统的玻璃切割过程中，需要人工进行上料，操作工人工作强度大，上料效率低，而且人工上片而产生的废品率高。
3.在现有的激光切割用上料设备中，如公告号为cn115043585a的中国专利，其公开了一种激光切割设备用上料机构，具体的，所述激光切割机的一端竖直设置有连接杆，所述激光切割机的顶部一侧设置有定位框架，所述定位框架的内部对称设置有两个紧固组件，所述连接杆的一侧底部设置有与激光切割机侧壁连接的安装板，一侧顶部连接有一端与定位框架侧壁连接的推动杆，所述安装板的一侧中心处连接有推动组件，推动组件的输出端与连接杆的侧壁连接，将工件放置在定位框架的内部，通过紧固组件对工件的位置进行定位，接着开启推动组件带动连接杆和推动杆进行移动，从而带动定位框架和工件进行移动，移动至工件位于切割组件的底部。
4.在上述现有技术中，也能够实现对工件上料进行激光切割的功能，但是第一方面，上述现有技术中，将工件放置在定位框架的内部时，人工一次只能放置一块工件，不能够实现逐一上料的功能，不仅工人工作强度大，而且影响生产效率；第二方面，上述现有技术中在对工件进行激光切割时，不能够对成品和废料进行分离，可能造成成品和废料同时掉落的现象，基于此，在现有的激光切割设备用上料机构的技术之上，还有可改进的空间。


技术实现要素：

5.为了能够实现玻璃基板在激光切割时自动上料，并且可以将成品和废料进行分离的功能，本技术提供一种玻璃基板激光切割用上料设备。
6.本技术提供的一种玻璃基板激光切割用上料设备采用如下的技术方案：一种玻璃基板激光切割用上料设备，包括外壳、上料模块、激光切割模块和旋转下料模块，所述外壳截面呈h型结构，外壳中部左侧安装有上料模块，外壳中部右侧安装有旋转下料模块，外壳右侧上端安装有激光切割模块。
7.所述上料模块包括存料单元和上料单元，所述外壳中部左侧安装有存料单元，外壳中部内侧面上对称设置有矩形槽，两个矩形槽之间安装有上料单元。
8.所述激光切割模块包括安装板、纵移架、横移架和激光切割头，所述外壳右侧上端安装有安装板，安装板下端安装有纵移架，纵移架下端安装有横移架，横移架下端安装有激光切割头。
9.所述旋转下料模块包括转动架、固定杆、驱动电机、定位单元、吸附单元和下料单元，所述外壳中部右侧设置有转动架，转动架为空心结构，转动架内部通过轴承安装有固定杆，固定杆贯穿设置在转动架内部，固定杆前端安装在外壳内壁上，转动架后端通过轴承安装在外壳上，外壳后侧通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴与转动架相连接，转动架外侧面上均匀设置有接料槽，接料槽截面呈l型结构，接料槽两端分别安装有定位单元，接料槽内侧的转动架上设置有吸附槽，吸附槽内安装有吸附单元，吸附单元内侧设置有推料槽，推料槽内安装有下料单元，外壳内侧面上设置有滑槽，下料单元端部位于滑槽内，滑槽呈圆环形结构。
10.优选的，所述存料单元包括存料架、推板、推料弹簧和限位钉，所述外壳中部左侧通过螺栓安装有存料架，存料架截面呈u形结构，存料架中部左侧设置有推板，推板与存料架之间均匀安装有推料弹簧，存料架内部右侧对称设置有限位钉，限位钉为可伸缩结构。
11.优选的，所述上料单元包括电动滑块、连接块、连接杆、吸附架、齿轮和齿条板，所述矩形槽下端安装有电动滑块，电动滑块上端安装有连接块，两个连接块之间安装有连接杆，连接杆中部对称设置有吸附架，连接杆两端分别安装有齿轮，矩形槽下端安装有与齿轮相配合的齿条板。
12.优选的，所述滑槽内部左上方安装有弧形板，弧形板中部到两端厚度逐渐减小。
13.优选的，所述定位单元包括定位杆、夹持板和定位弹簧，所述接料槽端部安装有定位杆，定位杆与转动架之间滑动连接，定位杆内侧安装有夹持板，夹持板与转动架之间的定位杆上安装有定位弹簧，定位杆外侧位于滑槽内。
14.优选的，所述吸附单元包括吸附板、触碰开关和顶杆，所述吸附槽内安装有吸附板，吸附板上均匀设置有吸附孔，转动架内侧面中部安装有触碰开关，触碰开关与吸附板电连接，固定杆中部下端安装有顶杆，顶杆与触碰开关相配合。
15.优选的，所述下料单元包括推料板、顶针、推杆、凸轮和下料弹簧，所述推料槽内设置有推料板，推料板外侧面上均匀设置有顶针，吸附单元上均匀设置有顶孔，顶针与顶孔相配合，推料板内侧面上对称安装有推杆，推杆上安装有下料弹簧，固定杆上对称安装有凸轮，推杆内侧面为光滑的弧形面，推杆内侧穿过转动架与凸轮表面紧贴。
16.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：本发明中设置了上料单元，吸附架通电对玻璃基板进行吸附固定，吸附架带动玻璃基板向右移动并翻转180
°
，之后吸附架将玻璃基板放入旋转下料模块，实现了对玻璃基板逐一上料的目的，不仅大大减少了工人的工作强度，而且提高了玻璃基板的生产效率；本发明中设置了定位单元，定位杆的外侧从弧形板端部向中部移动时，夹持板推动玻璃基板移动到接料槽正中心的位置，使得激光切割时玻璃基板位置保持一致，提高了玻璃基板激光切割的成品率；本发明中设置了下料单元，玻璃基板转动到最右端的过程中，顶针挤压废料，使得废料与成品之间断裂，之后废料从接料槽中完全掉落，使得玻璃基板中的成品和废料依次掉落，实现分离成品和废料的功能。
附图说明
17.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
18.图1是本技术的立体结构示意图。
19.图2是本技术的第一剖面结构示意图。
20.图3是本技术的第二剖面结构示意图。
21.图4是本技术的存料单元剖面结构示意图。
22.图5是本技术的上料单元剖面结构示意图。
23.图6是本技术的第三剖面结构示意图。
24.图7是本技术的旋转下料模块剖面结构示意图。
25.图8是本技术转动架、固定杆、吸附单元、下料单元和夹持板之间的剖面结构示意图。
26.图9是本技术的滑槽和弧形板之间的剖面结构示意图。
27.附图标记说明：1、外壳；2、上料模块；21、存料单元；211、存料架；212、推板；213、推料弹簧；214、限位钉；22、上料单元；221、电动滑块；222、连接块；223、连接杆；224、吸附架；225、齿轮；226、齿条板；3、激光切割模块；31、安装板；32、纵移架；33、横移架；34、激光切割头；4、旋转下料模块；41、转动架；42、固定杆；43、驱动电机；44、定位单元；441、定位杆；442、夹持板；443、定位弹簧；45、吸附单元；451、吸附板；452、触碰开关；453、顶杆；46、下料单元；461、推料板；462、顶针；463、推杆；464、凸轮；465、下料弹簧；47、滑槽；471、弧形板。
具体实施方式
28.以下结合附图1-9对本技术作进一步详细说明。
29.本技术实施例公开一种玻璃基板激光切割用上料设备，能够准确的实现对玻璃基板自动上料、激光切割并且分离成品和废料的功能。
30.参照图1所示，一种玻璃基板激光切割用上料设备，包括外壳1、上料模块2、激光切割模块3和旋转下料模块4，所述外壳1截面呈h型结构，外壳1中部左侧安装有上料模块2，外壳1中部右侧安装有旋转下料模块4，外壳1右侧上端安装有激光切割模块3。
31.参照图3所示，所述上料模块2包括存料单元21和上料单元22，所述外壳1中部左侧安装有存料单元21，外壳1中部内侧面上对称设置有矩形槽，两个矩形槽之间安装有上料单元22。
32.在实际使用过程中，人工将多块玻璃基板放入存料单元21中，之后上料单元22向左移动，当上料单元22与玻璃基板紧贴时，上料单元22对玻璃基板进行吸附固定，之后，上料单元22带动玻璃基板向右移动并翻转180
°
，当玻璃基板进入旋转下料模块4中时，上料单元22关闭，旋转下料模块4对玻璃基板进行吸附固定。
33.参照图4所示，所述存料单元21包括存料架211、推板212、推料弹簧213和限位钉214，所述外壳1中部左侧通过螺栓安装有存料架211，存料架211截面呈u形结构，存料架211中部左侧设置有推板212，推板212与存料架211之间均匀安装有推料弹簧213，存料架211内部右侧对称设置有限位钉214，限位钉214为可伸缩结构。
34.在实际使用过程中，人工将多块玻璃基板排放在存料架211中，此时推料弹簧处于压缩状态，限位钉214可以对玻璃基板进行阻挡，达到对玻璃基板限位的作用，当上料单元22带动最右侧的玻璃基板向右移动时，玻璃基板挤压限位钉214，限位钉214收缩，当最右侧的玻璃基板与限位钉214完全分离时，限位钉214迅速复原，于此同时，推料弹簧213推动推
板212向右移动，直到下一块玻璃基板被限位钉214阻挡；当存料架211内的玻璃基板全部加工完成后，可以再次对存料架211进行添加，实现了对玻璃基板逐一上料的目的，不仅减少了工人的工作强度，而且提高了生产效率。
35.参照图5所示，所述上料单元22包括电动滑块221、连接块222、连接杆223、吸附架224、齿轮225和齿条板226，所述矩形槽下端安装有电动滑块221，电动滑块221上端安装有连接块222，两个连接块222之间安装有连接杆223，连接杆223中部对称设置有吸附架224，连接杆223两端分别安装有齿轮225，矩形槽下端安装有与齿轮225相配合的齿条板226。
36.在实际使用过程中，电动滑块221带动吸附架224向左移动，当吸附架224与玻璃基板表面贴合时，吸附架224通电并对玻璃基板进行吸附固定，之后吸附架224带动最右侧的玻璃基板向右移动，吸附架224在向右移动的过程中，连接杆223上的齿轮225与齿条板226啮合，使得连接杆223翻转180
°
，吸附架224带动玻璃基板跟随翻转180
°
，当玻璃基板移动到旋转下料模块4中时，吸附架224断电，旋转下料模块4对玻璃基板进行吸附固定，之后旋转下料模块4带动玻璃基板间歇转动。
37.参照图6所示，所述激光切割模块3包括安装板31、纵移架32、横移架33和激光切割头34，所述外壳1右侧上端安装有安装板31，安装板31下端安装有纵移架32，纵移架32下端安装有横移架33，横移架33下端安装有激光切割头34。
38.在实际使用过程中，当旋转下料模块4带动玻璃基板转动最上端时，旋转下料模块4停止转动，此时玻璃基板处于水平位置，激光切割头34对下方的玻璃基板进行激光切割。
39.需要说明的是，纵移架32可以纵向移动，横移架33可以横向移动，使得激光切割头34可以在平面内任意移动。
40.参照图6所示，所述旋转下料模块4包括转动架41、固定杆42、驱动电机43、定位单元44、吸附单元45和下料单元46，所述外壳1中部右侧设置有转动架41，转动架41为空心结构，转动架41内部通过轴承安装有固定杆42，固定杆42贯穿设置在转动架41内部，固定杆42前端安装在外壳1内壁上，转动架41后端通过轴承安装在外壳1上，外壳1后侧通过电机座安装有驱动电机43，驱动电机43的输出轴与转动架41相连接，转动架41外侧面上均匀设置有接料槽，接料槽截面呈l型结构，接料槽两端分别安装有定位单元44，接料槽内侧的转动架41上设置有吸附槽，吸附槽内安装有吸附单元45，吸附单元45内侧设置有推料槽，推料槽内安装有下料单元46，外壳1内侧面上设置有滑槽47，下料单元46端部位于滑槽47内，滑槽47呈圆环形结构。
41.在实际使用过程中，当玻璃基板放入接料槽内部时，接料槽可以对玻璃基板下端进行支撑定位，吸附单元45对玻璃基板进行吸附，此时，吸附单元45的吸附性较弱，仅能保证玻璃基板不会脱离吸附单元45，之后，驱动电机43带动转动架41间歇转动；当玻璃基板从最左端向最上端转动时，位于接料槽两端的定位单元44同步向内侧移动，使得玻璃基板处于接料槽正中心的位置，此时，吸附单元45吸附性加强，使得玻璃基板被吸附单元45完全吸附固定；当转动架41带动玻璃基板转动到水平位置时，激光切割模块3对玻璃基板进行激光切割，切割完成后转动架41带动玻璃基板继续转动；当玻璃基板从最上端向最右端转动时，下料单元46逐渐向接料槽内移动；当玻璃基板转动到最右端时，下料单元46移动到最大位置，此时，废料被完全顶出，废料落入收集槽中；当玻璃基板从最右端向最下端转动时，下料单元46逐渐复原；当玻璃基板转动到最下端时，吸附单元45断电，接料槽中的成品下落到传
送带上，实现成品和废料分离的目的。
42.参照图9所示，所述滑槽47内部左上方安装有弧形板471，弧形板471中部到两端厚度逐渐减小。
43.参照图7所示，所述定位单元44包括定位杆441、夹持板442和定位弹簧443，所述接料槽端部安装有定位杆441，定位杆441与转动架41之间滑动连接，定位杆441内侧安装有夹持板442，夹持板442与转动架41之间的定位杆441上安装有定位弹簧443，定位杆441外侧位于滑槽47内。
44.在实际使用过程中，当玻璃基板从最左端向最上端转动时，定位杆441的外侧从滑槽47内移动到弧形板471上；当定位杆441的外侧从弧形板471的端部向中部移动时，接料槽两端的定位杆441同步向接料槽中部移动，夹持板442跟随定位杆441同步移动，定位弹簧443逐渐拉伸；当定位杆441的外侧移动到弧形板471的中部时，夹持板442推动玻璃基板移动到接料槽正中心的位置；当定位杆441的外侧从弧形板471的中部向端部移动时，定位弹簧443带动定位杆441和夹持板442逐渐复原，实现了对玻璃基板进行定位的功能，使得激光切割时玻璃基板位置保持一致，提高了玻璃基板激光切割的成品率。
45.需要说明的是，弧形板471为可拆卸结构，当定位杆441的外侧位于弧形板471的中部时，夹持板442推动玻璃基板正好位于接料槽正中心的位置；当改变玻璃基板的长度时，可以更换不同厚度的弧形板471，使得夹持板442可以推动玻璃基板始终到达接料槽的正中心位置。
46.参照图7所示，所述吸附单元45包括吸附板451、触碰开关452和顶杆453，所述吸附槽内安装有吸附板451，吸附板451上均匀设置有吸附孔，转动架41内侧面中部安装有触碰开关452，触碰开关452与吸附板451电连接，固定杆42中部下端安装有顶杆453，顶杆453与触碰开关452相配合。
47.在实际使用过程中，当玻璃基板放入接料槽内部时，接料槽对玻璃基板下端进行支撑定位，吸附孔对玻璃基板进行吸附，此时，吸附孔的吸附性较弱，仅能保证玻璃基板不会脱离吸附板451；当定位单元44对玻璃基板定位完成后，吸附孔的吸附性加强，使得玻璃基板被吸附孔完全吸附固定；当玻璃基板转动到最下端时，顶杆453挤压触碰开关452，此时，吸附板451断电，接料槽内部的成品落到下方的传送带上。
48.需要说明的时，吸附板451上的吸附孔与成品的位置相配合。
49.参照图8所示，所述下料单元46包括推料板461、顶针462、推杆463、凸轮464和下料弹簧465，所述推料槽内设置有推料板461，推料板461外侧面上均匀设置有顶针462，吸附单元45上均匀设置有顶孔，顶针462与顶孔相配合，推料板461内侧面上对称安装有推杆463，推杆463上安装有下料弹簧465，固定杆42上对称安装有凸轮464，推杆463内侧面为光滑的弧形面，推杆463内侧穿过转动架41与凸轮464表面紧贴。
50.在实际使用过程中，当玻璃基板从最上端向最右端转动时，推杆463与凸轮464表面逐渐挤压，使得推杆463向外侧移动，下料弹簧465逐渐压缩，顶针462从顶孔中逐渐向接料槽中移动；当玻璃基板转动到最右端时，顶针462移动到最大位置，顶针462挤压废料，使得废料与成品之间断裂，之后废料从接料槽中完全掉落，掉落后的废料落入收集槽中；当玻璃基板继续转动时，下料弹簧465带动推杆463和推料板461复位。
51.本实施例的实施原理为：
1：自动上料，人工将多块玻璃基板放入存料单元21中，之后上料单元22向左移动，当上料单元22与玻璃基板紧贴时，上料单元22对玻璃基板进行吸附固定，之后，上料单元22带动玻璃基板向右移动并翻转180
°
，使得玻璃基板进入接料槽中。
52.2：定位切割，吸附单元45对玻璃基板进行吸附，转动架41带动玻璃基板转动，定位单元44对玻璃基板进行定位，玻璃基板转动到最上端时，激光切割模块3对玻璃基板进行激光切割。
53.3：成品分离，转动架41带动切割完成后的玻璃基板继续转动，下料单元46顶出废料，玻璃基板转动到最下端时，吸附单元45关闭，成品下落到传送带上。
54.本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种玻璃基板激光切割用上料设备，包括外壳(1)、上料模块(2)、激光切割模块(3)和旋转下料模块(4)，其特征在于，所述外壳(1)截面呈h型结构，外壳(1)中部左侧安装有上料模块(2)，外壳(1)中部右侧安装有旋转下料模块(4)，外壳(1)右侧上端安装有激光切割模块(3)，其中：所述上料模块(2)包括存料单元(21)和上料单元(22)，所述外壳(1)中部左侧安装有存料单元(21)，外壳(1)中部内侧面上对称设置有矩形槽，两个矩形槽之间安装有上料单元(22)；所述激光切割模块(3)包括安装板(31)、纵移架(32)、横移架(33)和激光切割头(34)，所述外壳(1)右侧上端安装有安装板(31)，安装板(31)下端安装有纵移架(32)，纵移架(32)下端安装有横移架(33)，横移架(33)下端安装有激光切割头(34)；所述旋转下料模块(4)包括转动架(41)、固定杆(42)、驱动电机(43)、定位单元(44)、吸附单元(45)、下料单元(46)和滑槽(47)，所述外壳(1)中部右侧设置有转动架(41)，转动架(41)为空心结构，转动架(41)内部通过轴承安装有固定杆(42)，固定杆(42)贯穿设置在转动架(41)内部，固定杆(42)前端安装在外壳(1)内壁上，转动架(41)后端通过轴承安装在外壳(1)上，外壳(1)后侧通过电机座安装有驱动电机(43)，驱动电机(43)的输出轴与转动架(41)相连接，转动架(41)外侧面上均匀设置有接料槽，接料槽截面呈l型结构，接料槽两端分别安装有定位单元(44)，接料槽内侧的转动架(41)上设置有吸附槽，吸附槽内安装有吸附单元(45)，吸附单元(45)内侧设置有推料槽，推料槽内安装有下料单元(46)，外壳(1)内侧面上设置有滑槽(47)，下料单元(46)端部位于滑槽(47)内，滑槽(47)呈圆环形结构。2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板激光切割用上料设备，其特征在于：所述存料单元(21)包括存料架(211)、推板(212)、推料弹簧(213)和限位钉(214)，所述外壳(1)中部左侧通过螺栓安装有存料架(211)，存料架(211)截面呈u形结构，存料架(211)中部左侧设置有推板(212)，推板(212)与存料架(211)之间均匀安装有推料弹簧(213)，存料架(211)内部右侧对称设置有限位钉(214)，限位钉(214)为可伸缩结构。3.根据权利要求1所述的一种玻璃基板激光切割用上料设备，其特征在于：所述上料单元(22)包括电动滑块(221)、连接块(222)、连接杆(223)、吸附架(224)、齿轮(225)和齿条板(226)，所述矩形槽下端安装有电动滑块(221)，电动滑块(221)上端安装有连接块(222)，两个连接块(222)之间安装有连接杆(223)，连接杆(223)中部对称设置有吸附架(224)，连接杆(223)两端分别安装有齿轮(225)，矩形槽下端安装有与齿轮(225)相配合的齿条板(226)。4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板激光切割用上料设备，其特征在于：所述滑槽(47)内部左上方安装有弧形板(471)，弧形板(471)中部到两端厚度逐渐减小。5.根据权利要求1所述的一种玻璃基板激光切割用上料设备，其特征在于：所述定位单元(44)包括定位杆(441)、夹持板(442)和定位弹簧(443)，所述接料槽端部安装有定位杆(441)，定位杆(441)与转动架(41)之间滑动连接，定位杆(441)内侧安装有夹持板(442)，夹持板(442)与转动架(41)之间的定位杆(441)上安装有定位弹簧(443)，定位杆(441)外侧位于滑槽(47)内。6.根据权利要求1所述的一种玻璃基板激光切割用上料设备，其特征在于：所述吸附单元(45)包括吸附板(451)、触碰开关(452)和顶杆(453)，所述吸附槽内安装有吸附板(451)，
吸附板(451)上均匀设置有吸附孔，转动架(41)内侧面中部安装有触碰开关(452)，触碰开关(452)与吸附板(451)电连接，固定杆(42)中部下端安装有顶杆(453)，顶杆(453)与触碰开关(452)相配合。7.根据权利要求1所述的一种玻璃基板激光切割用上料设备，其特征在于：所述下料单元(46)包括推料板(461)、顶针(462)、推杆(463)、凸轮(464)和下料弹簧(465)，所述推料槽内设置有推料板(461)，推料板(461)外侧面上均匀设置有顶针(462)，吸附单元(45)上均匀设置有顶孔，顶针(462)与顶孔相配合，推料板(461)内侧面上对称安装有推杆(463)，推杆(463)上安装有下料弹簧(465)，固定杆(42)上对称安装有凸轮(464)，推杆(463)内侧面为光滑的弧形面，推杆(463)内侧穿过转动架(41)与凸轮(464)表面紧贴。

技术总结
本发明涉及一种玻璃基板激光切割用上料设备，包括外壳、上料模块、激光切割模块和旋转下料模块，所述外壳截面呈H型结构，外壳中部左侧安装有上料模块，外壳中部右侧安装有旋转下料模块，外壳右侧上端安装有激光切割模块。本发明可以对玻璃基板进行逐一上料，不仅大大减少了工人的工作强度，而且提高了玻璃基板的生产效率，定位单元可以推动玻璃基板移动到接料槽正中心的位置，使得激光切割时玻璃基板位置保持一致，提高了玻璃基板激光切割的成品率，本发明还可以使得成品和废料依次掉落，实现分离成品和废料的功能。离成品和废料的功能。离成品和废料的功能。


技术研发人员：侯玉强 郭庆川 胡伦珍
受保护的技术使用者：安徽柏逸激光科技有限责任公司
技术研发日：2023.07.28
技术公布日：2023/10/20