动臂锁止组件及作业机械的制作方法

1.本发明涉及作业机械技术领域，尤其涉及一种动臂锁止组件及作业机械。


背景技术：

2.挖掘装载机是一种特殊的作业机械，可以对土壤、煤、泥沙、碎石等进行挖掘和装载。当挖掘装载机的挖掘端处于非工作状态时，通常要将其动臂收回。为了提升安全性，当动臂处于收回状态时，需要使用锁止装置将动臂锁止。现有技术中，通常使用软轴与锁钩连接，软轴向上提拉或者向下释放锁钩，以使锁钩锁止或者释放动臂。这种动臂锁止结构中，当动臂随偏转装置进行偏转时，软轴也会进行偏转。一方面，容易加速软轴老化断裂，影响其使用寿命，另一方面，需要为软轴预留足够的偏转长度，其在偏转的过程中容易与其他部件出现干涉现象。


技术实现要素：

3.本发明提供一种动臂锁止组件及作业机械，用以解决或者改善现有动臂锁止结构中软轴随偏转装置进行偏转，容易加速软轴老化断裂，影响其使用寿命，并且在偏转的过程中软轴容易与其他部件出现干涉现象的问题。
4.根据本发明的第一方面，提供了一种动臂锁止组件，包括：
5.支架，所述支架用于与车架连接；
6.连接轴，所述连接轴通过连接件与所述支架连接；
7.软轴，所述软轴的固定端与所述连接轴连接；
8.旋转轴组件，所述旋转轴组件的一端与所述连接轴转动连接，所述旋转轴组件的另一端用于与偏转装置连接；
9.动臂锁钩，所述动臂锁钩用于与动臂连接；
10.锁止锁钩组件，所述锁止锁钩组件与所述旋转轴组件连接。
11.其中，所述软轴能够驱动所述连接轴带动所述旋转轴组件升降移动，以使所述锁止锁钩组件锁止所述动臂锁钩或者释放所述动臂锁钩。所述旋转轴组件能够随所述偏转装置相对于所述连接轴转动。
12.根据本发明提供的一种动臂锁止组件，所述连接件包括至少两根连接杆。各所述连接杆沿着所述连接轴的升降方向间隔设置。所述连接杆的一端活动穿过所述支架并与所述连接轴连接，所述连接杆的另一端能够限位至所述支架的上侧。
13.根据本发明提供的一种动臂锁止组件，所述旋转轴组件包括旋转轴本体、驱动杆及套筒。
14.其中，所述旋转轴本体与所述连接轴转动连接。所述驱动杆的一端与所述旋转轴本体连接，所述驱动杆的另一端与所述锁止锁钩组件连接。所述套筒与所述偏转装置连接。所述套筒套设至所述连接轴及所述旋转轴本体的外侧。所述套筒上沿着所述连接轴的升降方向设置有升降滑槽。所述驱动杆穿过所述升降滑槽与所述锁止锁钩组件连接。
15.根据本发明提供的一种动臂锁止组件，所述锁止锁钩组件包括连杆及锁止锁钩。
16.其中，所述连杆的一端开设有滑移槽。所述连杆的另一端与所述锁止锁钩连接。所述驱动杆的另一端由所述连杆的一侧穿过所述滑移槽并限位至所述连杆的另一侧。所述驱动杆能够沿着所述滑移槽滑动，以带动所述锁止锁钩锁止所述动臂锁钩或者释放所述动臂锁钩。
17.根据本发明提供的一种动臂锁止组件，所述驱动杆包括第一杆体和第二杆体。所述第一杆体和所述第二杆体以所述旋转轴本体的中心轴线为对称轴对称连接在所述旋转轴本体上。且所述第一杆体和所述第二杆体上分别连接有一个所述锁止锁钩组件。
18.根据本发明提供的一种动臂锁止组件，所述动臂锁止组件包括两组所述锁止锁钩组件。所述升降滑槽包括第一滑槽和第二滑槽。所述第一滑槽与所述第一杆体对应设置。所述第二滑槽与所述第二杆体对应设置。所述第一杆体穿过所述第一滑槽并连接一组所述锁止锁钩组件。所述第二杆体穿过所述第二滑槽并连接另一组所述锁止锁钩组件。
19.根据本发明提供的一种动臂锁止组件，所述旋转轴本体上沿着所述连接轴的升降方向设置有升降导向腔。所述连接轴滑动连接于所述升降导向腔。所述连接轴的端部设置有限位板。所述旋转轴本体的端部设置有限位配合板。所述限位板限位至所述限位配合板的内侧。
20.根据本发明提供的一种动臂锁止组件，所述软轴的固定端穿过所述支架并与所述连接轴连接，所述软轴的操作端布设至作业机械的驾驶室内。
21.根据本发明的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的动臂锁止组件。
22.根据本发明提供的一种作业机械，所述作业机械还包括车架、动臂及偏转装置。所述偏转装置与所述车架连接，所述动臂与所述偏转装置连接。
23.在本发明提供的动臂锁止组件中，包括支架、连接轴、软轴、旋转轴组件、动臂锁钩及锁止锁钩组件。支架连接至作业机械的车架上。连接轴通过连接件与支架连接。软轴的固定端与连接轴连接。软轴能够向上提拉或者向下释放连接轴，连接轴能够相对于支架升降移动，连接轴不能进行旋转运动。旋转轴组件的一端与连接轴转动连接，旋转轴的另一端与偏转装置连接。偏转装置在进行偏转时，能够带动旋转轴组件相对于连接轴及软轴进行旋转运动。软轴带动连接轴进行升降移动时，旋转轴组件能够随连接轴进行升降移动。动臂锁钩连接在动臂上。锁止锁钩组件与旋转轴组件连接。旋转轴组件随连接轴升降移动的过程中能够带动锁止锁钩组件锁止或者释放动臂锁钩。当锁止锁钩组件锁止动臂锁钩时，能够将动臂锁止于回收状态；当锁止锁钩组件释放动臂锁钩时，动臂处于解锁状态，其能够进行自由动作。
24.在工作过程中，当需要锁止动臂时，通过软轴向上提拉连接轴，连接轴带动旋转轴组件向上提升，旋转轴组件带动锁止锁钩组件锁止动臂锁钩。
25.当需要解锁动臂时，通过软轴向下释放连接轴，旋转轴组件随连接轴向下移动，进而旋转轴组件带动锁止锁钩组件释放动臂锁钩。
26.当偏转装置带动动臂及作业属具偏转时，旋转轴组件随偏转装置相对于连接轴及软轴进行偏转。也就是说，在工作过程中，软轴及连接轴不会随偏转装置进行偏转。
27.由此，一方面，有效保护了软轴，延长了其使用寿命。另一方面，无需进行偏转的软轴长度相对较短，且有效避免了软轴与其他部件发生偏转干涉现象。
28.进一步，在本发明提供的作业机械中，由于其包括如上所述的动臂锁止组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本发明提供的动臂锁止组件的部分结构示意图一；
31.图2是本发明提供的动臂锁止组件的剖视结构示意图；
32.图3是本发明提供的动臂锁止组件的部分结构示意图二；
33.图4是本发明提供的动臂锁止组件的部分结构示意图三；
34.图5是本发明提供的作业机械的部分结构示意图一，其中，动臂锁止组件处于锁止状态；
35.图6是本发明提供的作业机械的部分结构示意图二，其中，动臂锁止组件处于释放状态；
36.图7是本发明提供的作业机械的部分结构示意图三，其中，偏转装置处于复位状态；
37.图8是本发明提供的作业机械的部分结构示意图四，其中，偏转装置处于偏转状态；
38.附图标记：
39.100、支架；210、车架；220、动臂；230、偏转装置；300、连接轴；310、连接杆；320、限位板；400、软轴；500、旋转轴组件；510、旋转轴本体；511、升降导向腔；512、限位配合板；520、驱动杆；530、套筒；531、升降滑槽；600、动臂锁钩；700、锁止锁钩组件；710、连杆；711、滑移槽；720、锁止锁钩。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
41.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。
43.在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
45.下面结合图1至图8本发明实施例提供的一种动臂锁止组件及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本发明的示意性实施方式，并不对本发明构成任何特别限定。
46.本发明第一方面的实施例提供了一种动臂锁止组件，如图1至图8所示，该动臂锁止组件包括：
47.支架100，支架100用于与车架210连接；
48.连接轴300，连接轴300通过连接件与支架100连接；
49.软轴400，软轴400的固定端与连接轴300连接；
50.旋转轴组件500，旋转轴组件500的一端与连接轴300转动连接，旋转轴组件500的另一端用于与偏转装置230连接；
51.动臂锁钩600，动臂锁钩600用于与动臂220连接；
52.锁止锁钩组件700，锁止锁钩组件700与旋转轴组件500连接。
53.其中，软轴400能够驱动连接轴300带动旋转轴组件500升降移动，以使锁止锁钩组件700锁止动臂锁钩600或者释放动臂锁钩600。旋转轴组件500能够随偏转装置230相对于连接轴300转动。
54.在本发明提供的动臂锁止组件中，包括支架100、连接轴300、软轴400、旋转轴组件500、动臂锁钩600及锁止锁钩组件700。支架100连接至作业机械的车架210上。连接轴300通过连接件与支架100连接。软轴400的固定端与连接轴300连接。软轴400能够向上提拉或者向下释放连接轴300，连接轴300能够相对于支架100升降移动，连接轴300不能进行旋转运动。旋转轴组件500的一端与连接轴300转动连接，旋转轴的另一端与偏转装置230连接。偏转装置230在进行偏转时，能够带动旋转轴组件500相对于连接轴300及软轴400进行旋转运动。软轴400带动连接轴300进行升降移动时，旋转轴组件500能够随连接轴300进行升降移动。动臂锁钩600连接在动臂220上。锁止锁钩组件700与旋转轴组件500连接。旋转轴组件
500随连接轴300升降移动的过程中能够带动锁止锁钩组件700锁止或者释放动臂锁钩600。当锁止锁钩组件700锁止动臂锁钩600时，能够将动臂220锁止于回收状态；当锁止锁钩组件700释放动臂锁钩600时，动臂220处于解锁状态，其能够进行自由动作。
55.在工作过程中，如图6所示，当需要锁止动臂220时，通过软轴400向上提拉连接轴300，连接轴300带动旋转轴组件500向上提升，旋转轴组件500带动锁止锁钩组件700锁止动臂锁钩600。
56.如图5所示，当需要解锁动臂220时，通过软轴400向下释放连接轴300，旋转轴组件500随连接轴300向下移动，进而旋转轴组件500带动锁止锁钩组件700释放动臂锁钩600。
57.图7所示的工作状态为偏转装置230复位状态；如图8所示，当偏转装置230带动动臂220及作业属具偏转时，旋转轴组件500随偏转装置230相对于连接轴300及软轴400进行偏转。也就是说，在工作过程中，软轴400及连接轴300不会随偏转装置230进行偏转。
58.由此，一方面，有效保护了软轴400，延长了其使用寿命。另一方面，无需进行偏转的软轴400长度相对较短，且有效避免了软轴400与其他部件发生偏转干涉现象。
59.在本发明的一个实施例中，连接件包括至少两根连接杆310。各连接杆310沿着连接轴300的升降方向间隔设置。连接杆310的一端活动穿过支架100并与连接轴300连接，连接杆310的另一端能够限位至支架100的上侧。
60.进一步，在本发明的一个实施例中，软轴400的固定端穿过支架100并与连接轴300连接。软轴400的操作端布设至作业机械的驾驶室内。
61.例如，如图1至图3所示，支架100包括第一支柱和第二支柱，第一支柱沿着竖直方向设置，第二支柱的一端与第一支柱的上端，二者形成l型支架100。第一支柱的下端与车架210固定连接。在该实施例中，连接杆310的数量为两根。连接杆310包括杆体和限位头部，限位头部连接至杆体的一端。第二支柱上间隔开设有两个穿设孔，各连接杆310的杆体分别活动穿过一个穿设孔并与连接轴300连接，限位头部限位卡置于第二支柱的上侧。由此，连接轴300无法进行旋转，当软轴400能够提拉或者释放连接轴300，以使连接轴300向上或者向下移动。
62.在本发明的一个实施例中，旋转轴组件500包括旋转轴本体510、驱动杆520及套筒530。
63.其中，旋转轴本体510与连接轴300转动连接。驱动杆520的一端与旋转轴本体510连接，驱动杆520的另一端与锁止锁钩组件700连接。套筒530与偏转装置230连接。套筒530套设至连接轴300及旋转轴本体510的外侧。套筒530上沿着连接轴300的升降方向设置有升降滑槽531。驱动杆520穿过升降滑槽531与锁止锁钩组件700连接。
64.例如，如图1、图2和图4所示，旋转轴组件500包括旋转轴本体510、驱动杆520及套筒530。套筒530的下端与偏转装置230固定连接。例如，套筒530与偏转装置230通过螺纹连接或者紧固件连接或者焊接连接。旋转轴本体510和连接轴300均设置在套筒530的内腔中。套筒530上沿着连接轴300的升降方向设置有升降滑槽531。旋转轴本体510的上端与连接轴300的下端转动连接。驱动杆520包括杆体和限位端。驱动杆520的杆体一端连接至旋转轴本体510的外侧壁。驱动杆520的杆体另一端穿过套筒530的升降滑槽531并与限位端连接。锁止锁钩组件700连接至驱动杆520。
65.在工作过程中，软轴400提拉或者释放连接轴300时，连接轴300能够带动旋转轴本
体510升降移动，驱动杆520沿着升降滑槽531升降移动的过程中，能够带动锁止锁钩组件700锁止或者释放动臂锁钩600。
66.当偏转装置230进行偏转时，套筒530随偏转装置230进行偏转，与此同时，能够驱动驱动杆520及旋转轴本体510相对于连接轴300及软轴400进行偏转。
67.在本发明的一个实施例中，旋转轴本体510上沿着连接轴300的升降方向设置有升降导向腔511。连接轴300滑动连接于升降导向腔511。连接轴300的端部设置有限位板320。旋转轴本体510的端部设置有限位配合板512。限位板320限位至限位配合板512的内侧。
68.具体来讲，如图2所示，连接轴300及旋转轴本体510均为空心轴体结构。旋转轴本体510的内部设置有升降导向腔511。连接轴300的下端部设置有限位板320，限位板320沿着连接轴300的外侧水平延伸。旋转轴本体510的上端部设置有限位配合板512，限位配合板512沿着旋转轴本体510的内侧水平延伸。限位板320与限位配合板512相适配。连接轴300的下端延伸至旋转轴本体510的升降导向腔511内并与限位板320连接。限位配合板512限位至限位板320的上侧，以使连接轴300与旋转连接轴300无法分离。
69.在本发明的一个实施例中，锁止锁钩组件700包括连杆710及锁止锁钩720。
70.其中，连杆710的一端开设有滑移槽711，连杆710的另一端与锁止锁钩720连接。驱动杆520的另一端由连杆710的一侧穿过滑移槽711并限位至连杆710的另一侧。驱动杆520能够沿着滑移槽711滑动，以带动锁止锁钩720锁止动臂锁钩600或者释放动臂锁钩600。
71.如图1和图3所示，锁止锁钩组件700包括连杆710及锁止锁钩720。更具体地，锁钩包括钩体和连接部。钩体与连接部连接。连接部与偏转装置230通过转轴转动连接。连接部能够带动钩体相对于转轴翻转。连杆710包括第一段和第二段，第一段和第二段连接，且二者之间成角度设置。第一段上开设有滑移槽711。驱动杆520的杆体由连杆710的内侧穿设至连杆710的外部并与限位头连接。第二段与连接部连接。
72.在工作过程中，软轴400向上提拉连接轴300时，连接轴300带动旋转轴本体510及驱动杆520向上移动。驱动杆520向上移动的过程中，能够使得连接部带动钩体向下翻转，以钩接动臂锁钩600。
73.软轴400向下释放连接轴300时，连接轴300带动旋转轴本体510及驱动杆520向下移动。驱动杆520向下移动的过程中，能够使得连接部带动钩体向上翻转，以释放动臂锁钩600。
74.当偏转装置230进行偏转时，动臂220、锁止锁钩组件700及旋转轴组件500能够同时随偏转装置230相对于连接轴300及软轴400进行偏转。
75.在本发明的一个实施例中，驱动杆520包括第一杆体和第二杆体。第一杆体和第二杆体以旋转轴本体510的中心轴线为对称轴对称连接在旋转轴本体510上。且第一杆体和第二杆体上分别连接有一个锁止锁钩组件700。
76.进一步，在本发明的一个实施例中，动臂锁止组件包括两组锁止锁钩组件700。升降滑槽531包括第一滑槽和第二滑槽。第一滑槽与第一杆体对应设置。第二滑槽与第二杆体对应设置。第一杆体穿过第一滑槽并连接一组锁止锁钩组件700。第二杆体穿过第二滑槽并连接另一组锁止锁钩组件700。
77.具体来讲，如图1、图2及图4所示，旋转轴本体510的外侧壁上对称连接有第一杆体和第二杆体。套筒530上相应开设有第一滑槽和第二滑槽。第一杆体穿过第一滑槽并与对应
连杆710上的滑移槽711穿设连接。第二杆体穿过第二滑槽并与对应连杆710上的滑移槽711穿设连接。两组锁止锁钩组件700中的连接部通过同一转轴与偏转装置230连接。由此，软轴400提拉或者释放连接轴300时，能够通过旋转轴本体510及第一杆体和第二杆体同步驱动两钩体翻转。动臂锁钩600可以为整体式结构，即两组锁止锁钩720上的钩体与同一动臂锁钩600钩接。或者，动臂锁钩600还可以为多个分体式的结构，即各组锁止锁钩720上的钩体分别独立与不同的动臂锁钩600钩接。
78.本发明第二方面的实施例提供了一种作业机械，包括如上所述的动臂锁止组件。
79.进一步，在本发明的一个实施例中，作业机械还包括车架210、动臂220及偏转装置230。偏转装置230与车架210连接。动臂220与偏转装置230连接。动臂220上连接于作业属具。
80.例如，上述作业机械为挖掘装载机。
81.此处应当理解的是，上述实施例仅是本发明的一个示意性实施例，不能对本发明构成任何限定。也就是说，上述作业机械包括但是不限于挖掘装载机。
82.进一步，在本发明提供的作业机械中，由于其包括如上所述的动臂锁止组件，因此，其同样具备如上所述的各项优势。
83.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种动臂锁止组件，其特征在于，包括：支架，所述支架用于与车架连接；连接轴，所述连接轴通过连接件与所述支架连接；软轴，所述软轴的固定端与所述连接轴连接；旋转轴组件，所述旋转轴组件的一端与所述连接轴转动连接，所述旋转轴组件的另一端用于与偏转装置连接；动臂锁钩，所述动臂锁钩用于与动臂连接；锁止锁钩组件，所述锁止锁钩组件与所述旋转轴组件连接；其中，所述软轴能够驱动所述连接轴带动所述旋转轴组件升降移动，以使所述锁止锁钩组件锁止所述动臂锁钩或者释放所述动臂锁钩，所述旋转轴组件能够随所述偏转装置相对于所述连接轴转动。2.根据权利要求1所述的动臂锁止组件，其特征在于，所述连接件包括至少两根连接杆，各所述连接杆沿着所述连接轴的升降方向间隔设置，所述连接杆的一端活动穿过所述支架并与所述连接轴连接，所述连接杆的另一端能够限位至所述支架的上侧。3.根据权利要求2所述的动臂锁止组件，其特征在于，所述旋转轴组件包括旋转轴本体、驱动杆及套筒，其中，所述旋转轴本体与所述连接轴转动连接，所述驱动杆的一端与所述旋转轴本体连接，所述驱动杆的另一端与所述锁止锁钩组件连接，所述套筒与所述偏转装置连接，所述套筒套设至所述连接轴及所述旋转轴本体的外侧，所述套筒上沿着所述连接轴的升降方向设置有升降滑槽，所述驱动杆穿过所述升降滑槽与所述锁止锁钩组件连接。4.根据权利要求3所述的动臂锁止组件，其特征在于，所述锁止锁钩组件包括连杆及锁止锁钩，其中，所述连杆的一端开设有滑移槽，所述连杆的另一端与所述锁止锁钩连接，所述驱动杆的另一端由所述连杆的一侧穿过所述滑移槽并限位至所述连杆的另一侧，所述驱动杆能够沿着所述滑移槽滑动，以带动所述锁止锁钩锁止所述动臂锁钩或者释放所述动臂锁钩。5.根据权利要求4所述的动臂锁止组件，其特征在于，所述驱动杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体和所述第二杆体以所述旋转轴本体的中心轴线为对称轴对称连接在所述旋转轴本体上，且所述第一杆体和所述第二杆体上分别连接有一个所述锁止锁钩组件。6.根据权利要求5所述的动臂锁止组件，其特征在于，所述动臂锁止组件包括两组所述锁止锁钩组件，所述升降滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽与所述第一杆体对应设置，所述第二滑槽与所述第二杆体对应设置，所述第一杆体穿过所述第一滑槽并连接一组所述锁止锁钩组件，所述第二杆体穿过所述第二滑槽并连接另一组所述锁止锁钩组件。7.根据权利要求3所述的动臂锁止组件，其特征在于，所述旋转轴本体上沿着所述连接轴的升降方向设置有升降导向腔，所述连接轴滑动连接于所述升降导向腔，所述连接轴的端部设置有限位板，所述旋转轴本体的端部设置有限位配合板，所述限位板限位至所述限位配合板的内侧。8.根据权利要求1至7中任一项所述的动臂锁止组件，其特征在于，所述软轴的固定端
穿过所述支架并与所述连接轴连接，所述软轴的操作端布设至作业机械的驾驶室内。9.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至8中任一项所述的动臂锁止组件。10.根据权利要求9所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械还包括车架、动臂及偏转装置，所述偏转装置与所述车架连接，所述动臂与所述偏转装置连接。

技术总结
本发明涉及作业机械技术领域，提出了一种动臂锁止组件及作业机械。动臂锁止组件包括支架、连接轴、软轴、旋转轴组件、动臂锁钩及锁止锁钩组件。支架用于与车架连接。连接轴通过连接件与支架连接。软轴的固定端与连接轴连接。旋转轴组件的一端与连接轴转动连接，旋转轴组件的另一端用于与偏转装置连接。动臂锁钩用于与动臂连接。锁止锁钩组件与旋转轴组件连接。软轴能够驱动连接轴带动旋转轴组件升降移动，以使锁止锁钩组件锁止动臂锁钩或者释放动臂锁钩，旋转轴组件能够随偏转装置相对于连接轴转动。由此，一方面，有效保护了软轴，延长了其使用寿命。另一方面，无需进行偏转的软轴长度相对较短，且有效避免了软轴与其他部件发生偏转干涉现象。转干涉现象。转干涉现象。


技术研发人员：刘洋 张超 卜庆丰
受保护的技术使用者：三一重机有限公司
技术研发日：2023.08.21
技术公布日：2023/10/20