一种弹定夹动枪弹自动装夹机

1.本发明涉及枪弹装夹技术领域，具体涉及一种弹定夹动枪弹自动装夹机。


背景技术：

2.如图1所示，弹夹是一种用来将子弹成排夹住以便将子弹压入弹匣、弹仓的长条夹，是一种为了适应多发弹仓加快装填速度的装弹辅助工具，其多由金属制成。
3.然而，目前，国内枪弹装夹方式通常都是采用人工装夹的方式，装夹效率底，费时费力，且成本高昂。


技术实现要素：

4.针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种弹定夹动枪弹自动装夹机，以达到提高装夹效率、降低装夹成本的目的。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种弹定夹动枪弹自动装夹机，包括：
6.枪弹输送系统，其设置在机架上，其用于将枪弹按第一预设方式输送至装夹工位；
7.弹夹输送系统，其设置在所述机架上，其用于将弹夹按第三预设方式输送至所述装夹工位，其包括：
8.载料盘，其设置在所述枪弹输送系统的出料端并与所述机架固定连接；
9.储料箱，其固定设置在所述载料盘的上方，其用于按第四预设方式储存弹夹，其中空且两端开口，且其出料口与所述载料盘之间的距离大于一个弹夹的高度小于两个弹夹的高度；
10.推送组件，其设置在所述储料箱的远离所述枪弹输送系统的一侧，其用于将储存在所述储料箱内的弹夹有序推送至第二上料工位；以及
11.第二上料组件，其设置在所述机架上，其用于将处于所述第二上料工位的弹夹按所述第三预设方式输送至所述装夹工位；以及
12.装夹系统，其设置在所述机架上，其用于将处于所述装夹工位的弹夹推向处于所述装夹工位的枪弹，以将枪弹装夹进弹夹内，并将装满枪弹的弹夹两端的折耳进行折叠，以达到防止枪弹从弹夹两端滑出的目的；以及
13.下料系统，其设置在所述机架上，其用于将装夹完毕的弹夹输送至目标区域。
14.进一步地，所述枪弹输送系统包括：
15.排列输送组件，其设置在所述机架上，其用于将枪弹按第二预设方式进行排列，并有序输送至第一上料工位；以及
16.第一上料组件，其设置在所述机架上，其用于将处于所述第一上料工位的枪弹按所述第一预设方式输送至所述装夹工位。
17.进一步地，所述第一上料组件包括推料单元和翻转单元；
18.其中，所述推料单元设置在所述排料输送单元的第一侧，所述推料单元用于将处于所述第一上料工位的目标数量m个枪弹推送给所述翻转单元；
19.所述翻转单元设置在所述排列输送组件的第二侧，所述翻转单元用于将所述推料单元推送过来的枪弹翻转90
°
，以使得枪弹的弹头朝向z轴的负方向。
20.进一步地，所述推送组件包括：
21.推送滑块，其高度小于等于弹夹的高度，其滑动设置在所述载料盘上，其可沿x轴方向在第一工作位置b和第二工作位置b之间作往复直线运动；以及
22.第二驱动装置，其固定设置在所述机架上，其动力输出端与所述推送滑块的动力输入端传动连接，其用于驱动所述推送滑块在第一工作位置b和第二工作位置b之间作往复直线运动。
23.进一步地，所述第二上料组件包括：
24.上料座，其与所述机架转动连接，其旋转中心线与x轴平行，其上开设有多个与弹夹相适配且两端开口的储料槽，多个所述储料槽绕所述上料座的旋转中心线均匀设置；以及
25.第三电机，其固定安装在所述机架上，其动力输出端与所述上料座的动力输入端传动连接，其用于驱动所述上料座按预设角度β转动；
26.其中，预设角度β等于360
°
除以所述储料槽的个数，且180
°
为预设角β的整数倍。
27.进一步地，装夹系统包括：
28.装夹组件，其设置在所述机架上，其用于将处于所述装夹工位的弹夹推向处于装夹工位的枪弹，以将枪弹装夹进弹夹内；以及
29.折耳组件，其设置在所述机架上，其用于将装满枪弹的弹夹两端的折耳进行折叠，以达到防止枪弹从弹夹两端滑出的目的。
30.进一步地，所述装夹组件包括：
31.装夹滑块，其滑动设置在所述第二上料组件的远离所述翻转单元的一侧，其与机架滑动连接，其可沿x轴方向在第一工作位置c和第二工作位置c之间作往复直线运动：以及
32.第三驱动装置，其固定设置在所述机架上，其动力输出端与所述装夹滑块的动力输入端传动连接，其用于驱动所述装夹滑块在所述第一工作位置c和所述第二工作位置c之间作往复直线运动。
33.进一步地，所述折耳组件包括：
34.折耳滑块，其设置在所述翻转单元的远离所述排列输送组件的一侧，其与所述机架滑动连接，其可沿y轴方向在第一工作位置d和第二工作位置d之间作往复直线运动，其两端均设置有折耳臂；以及
35.第四驱动装置，其固定设置在所述机架上，其动力输出端与所述折耳滑块的动力输入端传动连接，其用于驱动所述折耳滑块在所述第一工作位置d和所述第二工作位置d之间作往复直线运动。
36.进一步地，所述下料系统包括：
37.第二输送带结构，其设置所述折耳组件和所述翻转单元之间；以及
38.吸盘，其固定设置在所述折耳滑块的面向翻转单元的一侧。
39.本发明的有益效果：
40.本发明所提供的弹定夹动枪弹自动装夹机，通过设置枪弹输送系统、弹夹输送系统、装夹系统和下料系统，从而达到了自动将枪弹装夹进弹夹内的目的，提高了装夹效率，
降低了装夹成本。
附图说明
41.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
42.图1为现有技术中的弹夹的立体结构视图；
43.图2为本发明一实施例提供的弹定夹动枪弹自动装夹机的立体结构视图；
44.图3为图2所示的a处的放大视图；
45.图4为图2所示的b处的放大视图；
46.图5为图2所示的c处的放大视图；
47.图6为图2所示的弹定夹动枪弹自动装夹机的枪弹输送系统、弹夹输送系统、装夹系统和下料系统的组合立体结构视图；
48.图7为图6所示的d处的放大视图；
49.图8为图6所示的e处的放大视图。
50.附图标记：
51.排列输送组件100、第一输送带110、第一电机120、第一上料组件200、推料单元210、推料滑块211、第一驱动装置212、推料爪213、翻转单元220、翻转座221、第二电机222、弹夹输送系统300、载料盘310、储料箱320、推送组件330、推送滑块331、第二驱动装置332、第二上料组件340、上料座341、第三电机342、装夹组件410、装夹滑块411、第三驱动装置412、折耳组件420、折耳滑块421、第四驱动装置422、折耳臂423、第二输送带结构510、第二输送带511、第四电机512、吸盘520、机架600。
具体实施方式
52.下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。
53.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
54.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
55.此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
56.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连
接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
57.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
58.如图2-8所示，本发明提供一种弹定夹动枪弹自动装夹机，包括枪弹输送系统、弹夹输送系统、装夹系统和下料系统。
59.其中，枪弹输送系统设置在机架600上，枪弹输送系统用于将枪弹按第一预设方式输送至装夹工位。具体地，第一预设方式包括每次输送至装夹工位的枪弹的目标数量m、枪弹的弹头的朝向和枪弹的排列方向。
60.其中，每次输送至装夹工位的枪弹的目标数量m：m等于单个弹夹所能装夹的枪弹的数量，m≥2。
61.枪弹的弹头的朝向：弹头朝向z轴的负方向。
62.枪弹的排列方向：m个枪弹沿x轴方向依次排列。
63.需要说明的是，这里所说的按第一预设方式进行输送仅仅指的是每次输送至装夹工位的枪弹的目标数量m、枪弹的弹头的朝向和枪弹的排列方向，至于输送的中间过程不作任何限制。
64.具体地，枪弹输送系统包括排列输送组件100和第一上料组件200。
65.排列输送组件100设置在机架600上，其用于将待装夹枪弹按第二预设方式进行排列，并有序输送至第一上料工位。第一上料组件200设置在机架600上，第一上料组件200用于将处于第一上料工位的枪弹按第一预设方式输送至装夹工位。
66.需要说明的是，这里所说的按第一预设方式进行输送仅仅指的是每次输送至装夹工位的枪弹的目标数量m、枪弹的弹头的朝向和枪弹的排列方向，至于输送的中间过程不作任何限制。
67.具体地，排列输送组件100包括第一输送带结构，第一输送带结构包括第一主动带轮、第一从动带轮、第一输送带110和用于驱动第一主动带轮转动的第一电机120。
68.其中，第一主动带轮和第一从动带轮沿x轴方向依次间隔设置在机架600上并与机架600转动连接。第一输送带110套设在第一主动带轮和第一从动带轮上并可随着第一主动带轮和/或第一从动带轮的转动而转动，且第一输送带110的外周依次间隔设置有多个与枪弹相适配且两端开口的限位槽。第一电机120驱动安装在机架600上，第一电机120的动力输出端与第一主动带轮的动力输入端传动连接。优选地，第一电机120为步进电机或伺服电机。
69.使用时，随着第一电机120驱动第一主动带轮转动，从而将枪弹按照弹头朝向y轴的正方向或负方向的方式依次将枪弹放置在第一输送带110的限位槽内，进而达到将枪弹按第二预设方式进行排列，并有序输送至第一上料工位的目的。
70.第一上料组件200包括推料单元210和翻转单元220。
71.其中，推料单元210用于将处于第一上料工位的目标数量m个枪弹推送给翻转单元220。翻转单元220用于将推料单元210推送过来的枪弹翻转90
°
，以使得枪弹的弹头朝向z轴的负方向。
72.具体地，推料单元210设置在排料输送单元的第一侧，推料单元210包括推料滑块211和第一驱动装置212。
73.推料滑块211滑动设置在排列输送组件100的第一侧并位于排列输送组件100的出料端，推料滑块211的面向排列输送组件100的一侧设置有m个推料爪213，m个推料爪213沿x轴方向依次间隔设置，且任意相邻的两个推料爪213之间的距离与处于第一上料工位处的任意相邻的两个枪弹之间的距离(即任意两个限位槽之间的距离)相等。推料滑块211可沿y轴方向在第一工作位置a和第二工作位置a之间作往复直线运动，当推料滑块211处于第一工作位置a时，推料滑块211位于排列输送组件100的第一侧，当推料滑块211处于第二工作位置a时，推料滑块211位于排列输送组件100的第二侧(与第一侧相对)。第一驱动装置212固定设置在机架600上，第一驱动装置212的动力输出端与推料滑块211的动力输入端传动连接，第一驱动装置212用于驱动推料滑块211在第一工作位置a和第二工作位置a之间作往复直线运动。优选地，第一驱动装置212为电缸、电动推杆。
74.翻转单元220设置在排列输送组件100的第二侧。翻转单元220包括翻转座221和第二电机222。翻转座221设置在排列输送组件100的第二侧并与机架600转动连接，且翻转座221的旋转中心线与x轴平行，翻转座221的外周面开设有多组容纳槽，多组容纳槽绕翻转座221的旋转中心线均匀设置，其中，每组中容纳槽的数量为m个，每组中的m个容纳槽沿x轴方向依次间隔设置，且每组中的容纳槽中任意相邻的两个容纳槽之间距离与处于第一上料工位处的任意相邻的两个枪弹之间的距离相等(即任意两个限位槽之间的距离)。
75.第二电机222固定设置在机架600上，第二电机222的动力输出端与翻转座221的动力输入端传动连接，第二电机222用于驱动翻转座221按预设角度α转动，其中，预设角度α等于360
°
除以容纳槽的组数，且90
°
等于预设角度α的整数倍。优选地，第二电机222为步进电机或伺服电机。在本实施例中，容纳槽的组数为四组，预设角度α等于90
°
。优选地，第二电机222为步进电机、伺服电机。
76.具体地，翻转座221包括第一旋转座和第一载料座。第一旋转座转动设置在机架600上，第一旋转座的旋转中心线与x轴平行，第一旋转座的动力动力输入端与第二电机222的动力输出端传动连接。第一载料座的数量为容纳槽的组数相等，多个第一载料座绕第一旋转座的旋转中心线均匀设置并与第一旋转座固定连接，每个第一载料座上均开设有一组容纳槽，每组中的n个容纳槽沿第一载料座的长度方向(即第一旋转座的旋转中心线方向，也就是x轴方向)依次间隔设置。
77.使用时，第一驱动装置212驱动推料滑块211从第一工作位置a移动至第二工作位置a，从而达到将第一输送带110上的m个枪弹推送至载料座上的定位槽内的目的。之后，第二电机222驱动旋转座转动，从而达到驱动载料座内的枪弹翻转的目的。
78.具体地，第二预设方式包括枪弹的排列方向和枪弹的弹头朝向。
79.其中，枪弹的排列方向：枪弹沿x轴方向依次间隔排列。
80.枪弹的弹头朝向：枪弹的弹头均朝向y轴的正方向或负方向。具体地，枪弹的弹头朝向翻转单元220。
81.弹夹输送系统300设置在机架600上，弹夹输送系统300用于将弹夹按第三预设方式输送至装夹工位。具体地，第三预设方式包括每次输送至装夹工位弹夹的数量r、弹夹的a面朝向和弹夹的延伸方向。
82.其中，每次输送至装夹工位弹夹的数量r：r＝1，即每次输送至装夹工位的弹夹输送为一个。
83.弹夹的a面朝向：弹夹的a面朝向z轴的正方向。
84.弹夹的延伸方向：弹夹沿x轴方向延伸。
85.需要说明的是，弹夹的a面是指弹夹没有设置卡槽的一面。
86.需要说明的是，这里所说的按第三预设方式进行输送仅仅指的是达到每次输送至装夹工位弹夹的数量r、弹夹的a面朝向和弹夹的延伸方向，至于输送的中间过程不作任何限制。
87.具体地，弹夹输送系统300包括载料盘310、储料箱320、推送组件330和第二上料组件340。
88.载料盘310固定设置在机架600上并位于枪弹输送系统的出料端。具体地，载料盘310设置在翻转单元220的第一侧并与机架600固定连接。储料箱320固定设置在载料盘310上，储料箱320用于按第四预设方式储存弹夹，储料箱320设置在翻转单元220的第一侧并与机架600固定连接，储料箱320中空且两端开口，从而使得放置在储料箱320内的弹夹会掉落至载料盘310上，且储料箱320的出料口与载料盘310之间的距离大于一个弹夹的高度小于两个弹夹的高度。
89.具体地，第四预设方式包括储料箱320所能储存的弹夹的数量z、弹夹的a面朝向和弹夹的延伸方向。
90.其中，储料箱320所能储存的弹夹的数量z：z≥2。
91.弹夹的a面朝向：弹夹的a面朝向z轴的负方向。需要说明的是，
92.弹夹的延伸方向：弹夹沿x轴方向延伸。
93.推送组件330设置在机架600上，推送组件330用于将储存在储料箱320内的弹夹有序推送至第二上料工位。具体地，推动组件设置在储料箱320的远离翻转单元220的一侧。推送组件330包括推送滑块331和第二驱动装置332。
94.推送滑块331的高度小于等于弹夹的高度，推送滑块331滑动设置在载料盘310上，推送滑块331可沿x轴方向在第一工作位置b和第二工作位置b之间作往复直线运动。其中，当推送滑块331处于第一工作位置b时，推送滑块331处于储料箱320的第一侧(即远离翻转单元220的一侧)，当推送滑块331处于第二工作位置b时，推送滑块331处于储料箱320的第二侧(即与第一侧相对应的一侧)。
95.第二驱动装置332固定设置在机架600上，第二驱动装置332的动力输出端与推送滑块331的动力输入端传动连接，第二驱动装置332用于驱动推送滑块331在第一工作位置b和第二工作位置b之间作往复直线运动。优选地，第二驱动装置332为电缸、电动推杆。
96.使用时，第二驱动装置332驱动推送滑块331从第一工作位置b运动至第二工作位置b，从而达到将弹夹推送至上料工位(即第二上料组件340)的目的。由于推送滑块331的高度小于等于弹夹的高度，因此，推送滑块331每次只能推送一个弹夹，从而达到有序推送弹夹的目的。
97.优选地，推送滑块331的面向储料箱320的一端开设有用于避位的第一避位槽，以达到防止破坏弹夹的折耳的目的。
98.第二上料组件340设置在机架600上，第二上料组件340用于将处于第二上料工位的弹夹按第二预设方式输送至装夹工位。具体地，第二上料组件340设置在翻转单元220与储料箱320之间并位于储料箱320的下方。第二上料组件340包括上料座341和第三电机342。
99.上料座341与机架600转动连接，且上料座341的旋转中心线与x轴平行。上料座341上开设有多个与弹夹相适配且两端开口的储料槽，多个储料槽绕上料座341的旋转中心线均匀设置。第三电机342固定安装在机架600上，第三电机342的动力输出端与上料座341的动力输入端传动连接，第三电机342用于驱动上料座341按预设角度β转动，其中，预设角度β等于360
°
除以储料槽的个数，且180
°
为预设角β的整数倍。在本实施例中，储料槽的个数为4个，预设角β等于90
°
。
100.优选地，上料座341包括第二旋转盘和第二载料座。
101.第二旋转盘与机架600转动连接，且第二旋转盘的旋转中心线与x轴平行，第二载料座的数量与储料槽的数量相等，多个第二载料座绕第二旋转盘的旋转中心线均匀设置在第二旋转座的外围并与第二旋转座固定连接，储料槽开设在第二载料座的远离第二旋转盘的旋转中心线的一侧。
102.使用时，第三电机342驱动上料座341转动，从而达到带动处于储料槽内弹夹随之一起移动的目的。当第三电机342驱动上料座341转动180
°
时，弹夹则被输送至装夹工位，且弹夹即变成a面朝向z轴的正方向。
103.装夹系统设置在机架600上，装夹系统用于将处于装夹工位的弹夹推向处于装夹工位的枪弹，以将枪弹装夹进弹夹内，并将装满枪弹的弹夹两端的折耳进行折叠，以达到防止枪弹从弹夹两端滑出的目的。
104.具体地，装夹系统包括装夹组件410和折耳组件420。
105.装夹组件410设置在机架600上，装夹组件410用于将处于装夹工位的弹夹推向处于装夹工位的枪弹，以将枪弹装夹进弹夹内。具体地，装夹组件410包括装夹滑块411和第三驱动装置412。
106.装夹滑块411滑动设置在第二上料组件340的远离翻转单元220的一侧。装夹滑块411与机架600滑动连接，装夹滑块411可沿x轴方向在第一工作位置c和第二工作位置c之间作往复直线运动。其中，当装夹滑块411处于第一工作位置c时，装夹滑块411位于第二上料组件340的远离翻转单元220的一侧，当装夹滑块411处于第二工作位置c时，装夹滑块411穿过储料槽，从而达到将单元推向枪弹的目的，进而达到装夹的目的。
107.优选地，装夹滑块411的面向翻转单元220的一端开设有用于避位的第二避位槽，以达到防止破坏弹夹的折耳的目的。
108.第三驱动装置412固定设置在机架600上，第三驱动装置412的动力输出端与装夹滑块411的动力输入端传动连接，第三驱动装置412用于驱动装夹滑块411在第一工作位置c和第二工作位置c之间作往复直线运动。优选地，第三驱动装置412为电缸或电动推杆。
109.折耳组件420设置在机架600上，折耳组件420用于将装满枪弹的弹夹两端的折耳进行折叠，以达到防止枪弹从弹夹两端滑出的目的。折耳组件420包括折耳滑块421和第四驱动装置422。
110.折耳滑块421设置在翻转单元220的远离排列输送组件100的一侧，折耳滑块421与机架600滑动连接，折耳滑块421可沿y轴方向在第一工作位置d和第二工作位置d之间作往复直线运动，折耳滑块421的两端均设置有折耳臂423。
111.第四驱动装置422固定设置在机架600上，第四驱动装置422的动力输出端与折耳滑块421的动力输入端传动连接，第四驱动装置422用于驱动折耳滑块421在第一工作位置d和第二工作位置d之间作往复直线运动。优选地，第四驱动装置422为电缸或电动推杆。
112.使用时，第四驱动装置422驱动折耳滑块421从第一工作位置d运动至第二工作位置d，在此过程中，在折耳臂423的作用下，从而达到将弹夹两端的折耳进行折叠的目的。
113.下料系统设置在机架600上，下料系统用于将装夹完毕的弹夹输送至目标区域。
114.具体地，下料系统包括第二输送带结构510和吸盘520。
115.第二输送带结构510设置折耳组件420和翻转单元220之间。第二输送带结构510包括第二主动带轮、第二从动带轮、第二输送带511和第四电机512。
116.其中，第二主动带轮和第二从动带轮沿x轴方向依次间隔设置在机架600上并与机架600转动连接。第二输送带511套设在第二主动带轮和第二从动带轮上并可随着第二主动带轮和/或第二从动带轮的转动而转动。第四电机512驱动安装在机架600上，第四电机512的动力输出端与第二主动带轮的动力输入端传动连接。
117.吸盘520固定设置在折耳滑块421的面向翻转单元220的一侧。
118.使用时，当折耳滑块421运动至第二工作位置d之后，吸盘520将弹夹吸住，从而使得在折耳滑块421从第二工作位置d向第一工作位置d运动的过程中，吸盘520可带着装夹完毕的弹夹一起移动，从而将枪弹从容纳槽内拔出，吸盘520带着装夹完毕的弹夹运动至第二输送带511的输送面上时，吸盘520松开弹夹，从而使得装夹完毕之后的弹夹随着第二输送带511结构510的转动而被输送至目标区域。
119.本发明的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
120.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。

技术特征：
1.一种弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：包括：枪弹输送系统，其设置在机架上，其用于将枪弹按第一预设方式输送至装夹工位；弹夹输送系统，其设置在所述机架上，其用于将弹夹按第三预设方式输送至所述装夹工位，其包括：载料盘，其设置在所述枪弹输送系统的出料端并与所述机架固定连接；储料箱，其固定设置在所述载料盘的上方，其用于按第四预设方式储存弹夹，其中空且两端开口，且其出料口与所述载料盘之间的距离大于一个弹夹的高度小于两个弹夹的高度；推送组件，其设置在所述储料箱的远离所述枪弹输送系统的一侧，其用于将储存在所述储料箱内的弹夹有序推送至第二上料工位；以及第二上料组件，其设置在所述机架上，其用于将处于所述第二上料工位的弹夹按所述第三预设方式输送至所述装夹工位；装夹系统，其设置在所述机架上，其用于将处于所述装夹工位的弹夹推向处于所述装夹工位的枪弹，以将枪弹装夹进弹夹内，并将装满枪弹的弹夹两端的折耳进行折叠，以达到防止枪弹从弹夹两端滑出的目的；以及下料系统，其设置在所述机架上，其用于将装夹完毕的弹夹输送至目标区域。2.根据权利要求1所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：所述枪弹输送系统包括：排列输送组件，其设置在所述机架上，其用于将枪弹按第二预设方式进行排列，并有序输送至第一上料工位；以及第一上料组件，其设置在所述机架上，其用于将处于所述第一上料工位的枪弹按所述第一预设方式输送至所述装夹工位。3.根据权利要求2所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：所述第一上料组件包括推料单元和翻转单元；其中，所述推料单元设置在所述排料输送单元的第一侧，所述推料单元用于将处于所述第一上料工位的目标数量m个枪弹推送给所述翻转单元；所述翻转单元设置在所述排列输送组件的第二侧，所述翻转单元用于将所述推料单元推送过来的枪弹翻转90
°
，以使得枪弹的弹头朝向z轴的负方向。4.根据权利要求3所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：所述推送组件包括：推送滑块，其高度小于等于弹夹的高度，其滑动设置在所述载料盘上，其可沿x轴方向在第一工作位置b和第二工作位置b之间作往复直线运动；以及第二驱动装置，其固定设置在所述机架上，其动力输出端与所述推送滑块的动力输入端传动连接，其用于驱动所述推送滑块在第一工作位置b和第二工作位置b之间作往复直线运动。5.根据权利要求4所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：所述第二上料组件包括：上料座，其与所述机架转动连接，其旋转中心线与x轴平行，其上开设有多个与弹夹相适配且两端开口的储料槽，多个所述储料槽绕所述上料座的旋转中心线均匀设置；以及第三电机，其固定安装在所述机架上，其动力输出端与所述上料座的动力输入端传动
连接，其用于驱动所述上料座按预设角度β转动；其中，预设角度β等于360
°
除以所述储料槽的个数，且180
°
为预设角β的整数倍。6.根据权利要求5所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：装夹系统包括：装夹组件，其设置在所述机架上，其用于将处于所述装夹工位的弹夹推向处于装夹工位的枪弹，以将枪弹装夹进弹夹内；以及折耳组件，其设置在所述机架上，其用于将装满枪弹的弹夹两端的折耳进行折叠，以达到防止枪弹从弹夹两端滑出的目的。7.根据权利要求6所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：所述装夹组件包括：装夹滑块，其滑动设置在所述第二上料组件的远离所述翻转单元的一侧，其与机架滑动连接，其可沿x轴方向在第一工作位置c和第二工作位置c之间作往复直线运动：以及第三驱动装置，其固定设置在所述机架上，其动力输出端与所述装夹滑块的动力输入端传动连接，其用于驱动所述装夹滑块在所述第一工作位置c和所述第二工作位置c之间作往复直线运动。8.根据权利要求7所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：所述折耳组件包括：折耳滑块，其设置在所述翻转单元的远离所述排列输送组件的一侧，其与所述机架滑动连接，其可沿y轴方向在第一工作位置d和第二工作位置d之间作往复直线运动，其两端均设置有折耳臂；以及第四驱动装置，其固定设置在所述机架上，其动力输出端与所述折耳滑块的动力输入端传动连接，其用于驱动所述折耳滑块在所述第一工作位置d和所述第二工作位置d之间作往复直线运动。9.根据权利要求7所述的弹定夹动枪弹自动装夹机，其特征在于：所述下料系统包括：第二输送带结构，其设置所述折耳组件和所述翻转单元之间；以及吸盘，其固定设置在所述折耳滑块的面向翻转单元的一侧。

技术总结
本发明属于枪弹装夹设备技术领域，提供了一种弹定夹动枪弹自动装夹机，包括：枪弹输送系统，其设置在机架上，其用于将枪弹按第一预设方式输送至装夹工位；弹夹输送系统，其设置在机架上，其用于将弹夹按第三预设方式输送至装夹工位；装夹系统，其设置在机架上，其用于将处于装夹工位的弹夹推向处于装夹工位的枪弹，以将枪弹装夹进弹夹内，并将装满枪弹的弹夹两端的折耳进行折叠，以达到防止枪弹从弹夹两端滑出的目的；以及下料系统，其设置在机架上，其用于将装夹完毕的弹夹输送至目标区域。本发明所提供的弹定夹动枪弹自动装夹机，结构简单，设计合理，装夹效率较高，装夹成本较低。装夹成本较低。装夹成本较低。


技术研发人员：周传德 刘若涵 郑玲波 骆江华 马文帅 武婷 张金旭 曾超
受保护的技术使用者：重庆科技学院
技术研发日：2023.08.22
技术公布日：2023/10/20